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1、項(xiàng)目2 C650 臥式車床電氣控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.1.了解了解C650臥式車床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式。臥式車床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式。2.2.了解了解C650臥式車床的電力拖動(dòng)及控制要求。臥式車床的電力拖動(dòng)及控制要求。3.3.掌握行程開關(guān)、時(shí)間繼電器、中間繼電器、信號(hào)燈及速度掌握行程開關(guān)、時(shí)間繼電器、中間繼電器、信號(hào)燈及速度繼電器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、符號(hào)、型號(hào)。繼電器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、符號(hào)、型號(hào)。4.4.掌握接近開關(guān)、固態(tài)繼電器和晶閘管自動(dòng)開關(guān)的原理和使掌握接近開關(guān)、固態(tài)繼電器和晶閘管自動(dòng)開關(guān)的原理和使用。用。5.5.掌握分析電氣控制原理圖的方法和步驟。掌握分析電氣控制原理圖的方法和步驟。6.6.熟

2、悉在機(jī)床控制系統(tǒng)中三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路熟悉在機(jī)床控制系統(tǒng)中三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路的設(shè)計(jì)方法。的設(shè)計(jì)方法。7.7.掌握掌握C650臥式車床的電氣控制原理圖的分析方法。臥式車床的電氣控制原理圖的分析方法。 C650型臥式車床結(jié)構(gòu)如圖型臥式車床結(jié)構(gòu)如圖2-12-1所示。它是機(jī)床中應(yīng)用最所示。它是機(jī)床中應(yīng)用最為廣泛的一種,可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面為廣泛的一種,可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面及螺紋,車床在加工工件時(shí),隨著工件材料和材質(zhì)的不同,及螺紋,車床在加工工件時(shí),隨著工件材料和材質(zhì)的不同,應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。目前中小型的車床多采應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速

3、及進(jìn)給速度。目前中小型的車床多采用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),而靠齒輪箱來進(jìn)行有級(jí)變速。用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),而靠齒輪箱來進(jìn)行有級(jí)變速。為滿足生產(chǎn)加工需要,主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可正轉(zhuǎn),也可以反轉(zhuǎn),為滿足生產(chǎn)加工需要,主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可正轉(zhuǎn),也可以反轉(zhuǎn),這就要求可以改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器來實(shí)現(xiàn)。這就要求可以改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器來實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大多是通過主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力,通過掛輪箱進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大多是通過主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力,通過掛輪箱傳給進(jìn)給箱配合來實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。有的車床為了提高效率,傳給進(jìn)給箱配合來實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。有的車床為了提高效率,刀架的快速運(yùn)動(dòng)由單獨(dú)一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)

4、。車床一般都刀架的快速運(yùn)動(dòng)由單獨(dú)一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)。車床一般都設(shè)有交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵,實(shí)現(xiàn)刀具切削時(shí)的冷卻。設(shè)有交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵,實(shí)現(xiàn)刀具切削時(shí)的冷卻。2.1.1 C650臥式車床結(jié)構(gòu)及工作要求 C650臥式車床主要由床身、主軸變速箱、尾座、進(jìn)給臥式車床主要由床身、主軸變速箱、尾座、進(jìn)給箱、絲杠、光杠、刀架和溜板箱等組成。箱、絲杠、光杠、刀架和溜板箱等組成。 C650車床進(jìn)行車削加工的主運(yùn)動(dòng)是主軸通過卡盤或夾車床進(jìn)行車削加工的主運(yùn)動(dòng)是主軸通過卡盤或夾頭,帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),它承受車削加工時(shí)的主要切削功頭,帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),它承受車削加工時(shí)的主要切削功率。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱

5、向或橫向運(yùn)動(dòng)。率。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。 為保證螺紋加工的質(zhì)量,要求工件的旋轉(zhuǎn)速度與刀具的為保證螺紋加工的質(zhì)量,要求工件的旋轉(zhuǎn)速度與刀具的移動(dòng)速度具有嚴(yán)格的比例關(guān)系。因此,移動(dòng)速度具有嚴(yán)格的比例關(guān)系。因此,C650臥式車床溜板臥式車床溜板箱與主軸變速箱之間通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來連接,用同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)箱與主軸變速箱之間通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來連接,用同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)。車削加工時(shí)一般不要求反轉(zhuǎn),但在加工螺紋時(shí),為來拖動(dòng)。車削加工時(shí)一般不要求反轉(zhuǎn),但在加工螺紋時(shí),為避免亂扣,加工完畢后,要求反轉(zhuǎn)退刀,所以避免亂扣,加工完畢后,要求反轉(zhuǎn)退刀,所以C650車床可車床可以通過主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)主軸的正

6、反轉(zhuǎn),當(dāng)主軸反轉(zhuǎn)以通過主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn),當(dāng)主軸反轉(zhuǎn)時(shí),刀架也跟著后退。時(shí),刀架也跟著后退。 C650臥式車床在車削加工時(shí),刀具的溫度往往很高,臥式車床在車削加工時(shí),刀具的溫度往往很高,因此,要配備一臺(tái)冷卻泵及電動(dòng)機(jī)。由于因此,要配備一臺(tái)冷卻泵及電動(dòng)機(jī)。由于C650車床的床身車床的床身較長(zhǎng),為減少輔助工時(shí),提高加工效率,專門設(shè)置了一臺(tái)較長(zhǎng),為減少輔助工時(shí),提高加工效率,專門設(shè)置了一臺(tái)2.2kW的電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)溜板箱快速移動(dòng),并采用點(diǎn)動(dòng)控制。的電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)溜板箱快速移動(dòng),并采用點(diǎn)動(dòng)控制。 一般車床的調(diào)速范圍大,常用齒輪變速機(jī)構(gòu)來調(diào)速,一般車床的調(diào)速范圍大,常用齒輪變速機(jī)構(gòu)來調(diào)速,調(diào)

7、速范圍可達(dá)調(diào)速范圍可達(dá)40倍以上。倍以上。C650車床的主電動(dòng)機(jī)采用普通籠車床的主電動(dòng)機(jī)采用普通籠型異步電動(dòng)機(jī),功率為型異步電動(dòng)機(jī),功率為30kW。 由于加工的工件比較大,加工時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較由于加工的工件比較大,加工時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大,需停車時(shí)不易立即停止轉(zhuǎn)動(dòng),大,需停車時(shí)不易立即停止轉(zhuǎn)動(dòng),為提高工作效率,該機(jī)為提高工作效率,該機(jī)床采用了反接制動(dòng)方法。床采用了反接制動(dòng)方法。2.1.2 C6502.1.2 C650臥式車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求臥式車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求 (1)主電動(dòng)機(jī))主電動(dòng)機(jī)M1(功率為(功率為30kW)完成主軸主運(yùn)動(dòng)和)完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)采

8、用直接起動(dòng)的方式起動(dòng),刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)的方式起動(dòng),可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn),并可進(jìn)行正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn),并可進(jìn)行正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣停車制動(dòng)。為加工調(diào)整方便,還具有點(diǎn)動(dòng)功能。停車制動(dòng)。為加工調(diào)整方便,還具有點(diǎn)動(dòng)功能。 (2)電動(dòng)機(jī))電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)冷卻泵,在加工時(shí)提供切削液,拖動(dòng)冷卻泵,在加工時(shí)提供切削液,采用直接起動(dòng)、停止方式,并且為連續(xù)工作狀態(tài)。采用直接起動(dòng)、停止方式,并且為連續(xù)工作狀態(tài)。 (3)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī))快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3可根據(jù)使用需要,隨時(shí)手動(dòng)可根據(jù)使用需要,隨時(shí)手動(dòng)控制起停??刂破鹜?。 完成對(duì)完成對(duì)C650C650臥式車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制

9、要求介紹以臥式車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求介紹以后,接下來分析其電氣控制線路。為此,首先需要學(xué)習(xí)行后,接下來分析其電氣控制線路。為此,首先需要學(xué)習(xí)行程開關(guān)、時(shí)間繼電器、速度繼電器、中間繼電器、信號(hào)燈程開關(guān)、時(shí)間繼電器、速度繼電器、中間繼電器、信號(hào)燈等與臥式車床電氣控制相關(guān)知識(shí)。等與臥式車床電氣控制相關(guān)知識(shí)。2.2 電氣控制器件相關(guān)知識(shí)2.2.1 行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱行程限位開關(guān),主要利用生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行程開關(guān)又稱行程限位開關(guān),主要利用生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)、碰撞改變行程開關(guān)內(nèi)部觸頭的狀態(tài),發(fā)出動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)、碰撞改變行程開關(guān)內(nèi)部觸頭的狀態(tài),發(fā)出電氣控制指令。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度、

10、電氣控制指令。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度、位移方向和位置保護(hù)等。位移方向和位置保護(hù)等。 1.1.行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu)行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu) 行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu)有三大部分:感受外部作用力行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu)有三大部分:感受外部作用力的操作機(jī)構(gòu),內(nèi)部執(zhí)行部分的觸頭系統(tǒng)的操作機(jī)構(gòu),內(nèi)部執(zhí)行部分的觸頭系統(tǒng)和和外殼。圖外殼。圖2-22-2給出給出LX19系列行程開關(guān)的外形示意圖。系列行程開關(guān)的外形示意圖。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵碰壓當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵碰壓行程開關(guān)的滾輪時(shí),推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,使其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷行程開關(guān)的滾輪時(shí),推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,使其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。開,動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。 常用的行程開關(guān)有常用的

11、行程開關(guān)有LX29系列系列、JW系列系列、LXW9(831060)系列。其中,系列。其中,JW系列及系列及831060系列為微動(dòng)開關(guān)系系列為微動(dòng)開關(guān)系列,具有微量動(dòng)作行程、瞬時(shí)動(dòng)作特點(diǎn)。列,具有微量動(dòng)作行程、瞬時(shí)動(dòng)作特點(diǎn)。LX29系列是取代系列是取代LX19系列的理想產(chǎn)品,它具有單輪、雙輪、徑向傳動(dòng)等多種系列的理想產(chǎn)品,它具有單輪、雙輪、徑向傳動(dòng)等多種形式。其中單輪式徑向式行程開關(guān)可自動(dòng)復(fù)位,而雙輪行程形式。其中單輪式徑向式行程開關(guān)可自動(dòng)復(fù)位,而雙輪行程開關(guān)要靠外力來復(fù)位。開關(guān)要靠外力來復(fù)位。2.2.行程開關(guān)的型號(hào)行程開關(guān)的型號(hào) 行程開關(guān)行程開關(guān)LX19的型號(hào)及含義如下。的型號(hào)及含義如下。3.

12、3.行程開關(guān)的符號(hào)行程開關(guān)的符號(hào) 行程開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖行程開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖2-32-3所示。所示。2.2.2 2.2.2 接近開關(guān)接近開關(guān) 接近開關(guān)接近開關(guān)又稱又稱無觸點(diǎn)行程開關(guān),它除可以完成行程控制無觸點(diǎn)行程開關(guān),它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外,和限位保護(hù)外,還還是是一種一種非接觸式檢測(cè)控制裝置非接觸式檢測(cè)控制裝置,用作檢測(cè)用作檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速等,也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、零件尺寸和測(cè)速等,也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動(dòng)銜接等。液面控制和加工程序的自動(dòng)銜接等。當(dāng)運(yùn)動(dòng)著的物體接近它當(dāng)運(yùn)動(dòng)著的物體接近它到一定距離之內(nèi),它就能發(fā)出

13、到一定距離之內(nèi),它就能發(fā)出控制控制信號(hào)。信號(hào)。特點(diǎn)有工作可靠、特點(diǎn)有工作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣壽命長(zhǎng)、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境的工作環(huán)境等。等。 1.1.接近開關(guān)的分類接近開關(guān)的分類 接近開關(guān)按工作原理可分為以下幾種類型:接近開關(guān)按工作原理可分為以下幾種類型: (1 1)渦流式接近開關(guān))渦流式接近開關(guān) 這種開關(guān)有時(shí)也叫電感式接近開關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在這種開關(guān)有時(shí)也叫電感式接近開關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)接近開關(guān)時(shí),使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)接近開關(guān)時(shí),使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用到接近開關(guān),

14、使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化,這個(gè)渦流反作用到接近開關(guān),使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化,由此識(shí)別出有無導(dǎo)電物體移近,進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這由此識(shí)別出有無導(dǎo)電物體移近,進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體。種接近開關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體。 (2 2)電容式接近開關(guān))電容式接近開關(guān) 這種開關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板,而另這種開關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板,而另一個(gè)極板是開關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過程中通常是接地一個(gè)極板是開關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時(shí),不論它或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時(shí),

15、不論它是否為導(dǎo)體,由于它的接近,總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變是否為導(dǎo)體,由于它的接近,總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化,從而使電容量發(fā)生變化,使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)化,從而使電容量發(fā)生變化,使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化,由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接也隨之發(fā)生變化,由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接近開關(guān)檢測(cè)的對(duì)象,不限于導(dǎo)體,可以是絕緣的液體或粉狀近開關(guān)檢測(cè)的對(duì)象,不限于導(dǎo)體,可以是絕緣的液體或粉狀物等。物等。 (3 3)霍爾接近開關(guān))霍爾接近開關(guān) 霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān),霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān),叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍

16、爾開關(guān)時(shí),開關(guān)檢測(cè)面上叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí),開關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化,的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化,由此識(shí)別附近有磁性物體存在,進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這由此識(shí)別附近有磁性物體存在,進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。種接近開關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。 (4 (4)光電式接近開關(guān))光電式接近開關(guān) 利用光電效應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān)。將發(fā)光器件與光利用光電效應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。當(dāng)有反光面(被檢測(cè)電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。當(dāng)有反光面

17、(被檢測(cè)物體)接近時(shí),光電器件接收到反射光后便有信號(hào)輸出,由此物體)接近時(shí),光電器件接收到反射光后便有信號(hào)輸出,由此便可便可“感知感知”有物體接近。有物體接近。 (5 5)熱釋電式接近開關(guān))熱釋電式接近開關(guān) 用能感知溫度變化的元件做成的開關(guān)叫熱釋電式接近開用能感知溫度變化的元件做成的開關(guān)叫熱釋電式接近開關(guān)。這種開關(guān)是將熱釋電器件安裝在開關(guān)的檢測(cè)面上,當(dāng)有與關(guān)。這種開關(guān)是將熱釋電器件安裝在開關(guān)的檢測(cè)面上,當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的物體接近時(shí),熱釋電器件的輸出便變化,由此環(huán)境溫度不同的物體接近時(shí),熱釋電器件的輸出便變化,由此便可檢測(cè)出有物體接近。便可檢測(cè)出有物體接近。 (6 6)其它型式的接近開關(guān))其它

18、型式的接近開關(guān) 當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對(duì)波源的距離發(fā)生改變時(shí),接近到的波當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對(duì)波源的距離發(fā)生改變時(shí),接近到的波的頻率會(huì)發(fā)生偏移,這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。聲納和雷達(dá)就的頻率會(huì)發(fā)生偏移,這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。聲納和雷達(dá)就是利用這個(gè)效應(yīng)的原理制成的。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波是利用這個(gè)效應(yīng)的原理制成的。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波接近開關(guān)、微波接近開關(guān)等。當(dāng)有物體移近時(shí),接近開關(guān)接收接近開關(guān)、微波接近開關(guān)等。當(dāng)有物體移近時(shí),接近開關(guān)接收到的反射信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移,由此可以識(shí)別出有無物體接到的反射信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移,由此可以識(shí)別出有無物體接近。近。 2. 2.接近開關(guān)的工作原理接近開關(guān)的工作原理

19、 接近開關(guān)的種類很多,但不論何種接近開關(guān),基本都接近開關(guān)的種類很多,但不論何種接近開關(guān),基本都是由感應(yīng)頭、振蕩器、檢波器、鑒幅器、輸出電路是由感應(yīng)頭、振蕩器、檢波器、鑒幅器、輸出電路、穩(wěn)壓電穩(wěn)壓電源等組成。源等組成。 接近開關(guān)目前國(guó)內(nèi)普遍采用高頻振蕩電感式,其精度接近開關(guān)目前國(guó)內(nèi)普遍采用高頻振蕩電感式,其精度較高控制距離較遠(yuǎn)。高頻振蕩電感式較高控制距離較遠(yuǎn)。高頻振蕩電感式LJ2型系列接近開關(guān)原型系列接近開關(guān)原理如圖理如圖2-42-4所示。所示。 當(dāng)無金屬物體接近時(shí),由當(dāng)無金屬物體接近時(shí),由VT1、L、C1、C2等元件組成等元件組成的耦合振蕩器輸出信號(hào)加至的耦合振蕩器輸出信號(hào)加至VT2基極,放大

20、后的高頻波經(jīng)基極,放大后的高頻波經(jīng)VD7、VD8整流后的直流信號(hào)加至整流后的直流信號(hào)加至VT3基極,使基極,使VT3導(dǎo)通,由導(dǎo)通,由VT4、VT5組成的斯密特電路中組成的斯密特電路中VT4截止,截止,VT5導(dǎo)通,使導(dǎo)通,使VT6截止,截止,則則 近開關(guān)的文字符號(hào)與行程開關(guān)相同,其圖形符號(hào)和近開關(guān)的文字符號(hào)與行程開關(guān)相同,其圖形符號(hào)和文字符號(hào)文字符號(hào)+如圖如圖2-5所示。所示。開關(guān)負(fù)載中無電流流過及信號(hào)輸出。當(dāng)有金屬開關(guān)負(fù)載中無電流流過及信號(hào)輸出。當(dāng)有金屬體接近線圈體接近線圈L時(shí),由于金屬中產(chǎn)生渦流而吸取時(shí),由于金屬中產(chǎn)生渦流而吸取了振蕩能量,使振蕩減弱至停止,了振蕩能量,使振蕩減弱至停止,VD

21、7、VD8整流電路無輸出電壓,則整流電路無輸出電壓,則VT3截止,斯密特電截止,斯密特電路翻轉(zhuǎn),則路翻轉(zhuǎn),則VT6飽和導(dǎo)通,負(fù)載中有電流流過,飽和導(dǎo)通,負(fù)載中有電流流過,開關(guān)輸出有信號(hào)。目前很多接近開關(guān)都采用集開關(guān)輸出有信號(hào)。目前很多接近開關(guān)都采用集成塊結(jié)構(gòu)取代放大電路和斯密特電路做成集成成塊結(jié)構(gòu)取代放大電路和斯密特電路做成集成的。的。 3. 3.接近開關(guān)的選型接近開關(guān)的選型 對(duì)于不同的材質(zhì)的檢測(cè)體和不同的檢測(cè)距離,應(yīng)對(duì)于不同的材質(zhì)的檢測(cè)體和不同的檢測(cè)距離,應(yīng)選用不同類型的接近開關(guān),以使其在系統(tǒng)中具有高的性選用不同類型的接近開關(guān),以使其在系統(tǒng)中具有高的性能價(jià)格比,為此在選型中應(yīng)遵循以下原則:能

22、價(jià)格比,為此在選型中應(yīng)遵循以下原則: (1 1)當(dāng)檢測(cè)體為金屬材料時(shí),應(yīng)選用高頻振蕩)當(dāng)檢測(cè)體為金屬材料時(shí),應(yīng)選用高頻振蕩型接近開關(guān),該類型接近開關(guān)對(duì)鐵鎳、型接近開關(guān),該類型接近開關(guān)對(duì)鐵鎳、A3A3鋼類檢測(cè)體檢鋼類檢測(cè)體檢測(cè)最靈敏。測(cè)最靈敏。 對(duì)鋁、黃銅和不銹鋼類檢測(cè)體,其檢測(cè)靈敏度就對(duì)鋁、黃銅和不銹鋼類檢測(cè)體,其檢測(cè)靈敏度就低。低。 (2 2)當(dāng)檢測(cè)體為非金屬材料時(shí),如木材、紙張、)當(dāng)檢測(cè)體為非金屬材料時(shí),如木材、紙張、塑料、玻璃和水等,應(yīng)選用電容型接近開關(guān)。塑料、玻璃和水等,應(yīng)選用電容型接近開關(guān)。 (3 3)金屬體和非金屬要進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)和控制時(shí),)金屬體和非金屬要進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)和控制時(shí),

23、應(yīng)選用光電型接近開關(guān)或超聲波型接近開關(guān)。應(yīng)選用光電型接近開關(guān)或超聲波型接近開關(guān)。 (4 4)對(duì)于檢測(cè)體為金屬時(shí),若檢測(cè)靈敏度要求不)對(duì)于檢測(cè)體為金屬時(shí),若檢測(cè)靈敏度要求不高時(shí),可選用價(jià)格低廉的磁性接近開關(guān)或霍爾式接近開高時(shí),可選用價(jià)格低廉的磁性接近開關(guān)或霍爾式接近開關(guān)。關(guān)。 4. 4.接近開關(guān)技術(shù)指標(biāo)檢測(cè)接近開關(guān)技術(shù)指標(biāo)檢測(cè) (1 1)動(dòng)作距離測(cè)定:當(dāng)動(dòng)作片由正面靠近接近開關(guān)的感)動(dòng)作距離測(cè)定:當(dāng)動(dòng)作片由正面靠近接近開關(guān)的感應(yīng)面時(shí),使接近開關(guān)動(dòng)作的距離為接近開關(guān)的最大動(dòng)作距離,應(yīng)面時(shí),使接近開關(guān)動(dòng)作的距離為接近開關(guān)的最大動(dòng)作距離,測(cè)得的數(shù)據(jù)應(yīng)在產(chǎn)品的參數(shù)范圍內(nèi)。測(cè)得的數(shù)據(jù)應(yīng)在產(chǎn)品的參數(shù)范圍內(nèi)。

24、 (2 2)釋放距離的測(cè)定:當(dāng)動(dòng)作片由正面離開接近開關(guān)的)釋放距離的測(cè)定:當(dāng)動(dòng)作片由正面離開接近開關(guān)的感應(yīng)面,開關(guān)由動(dòng)作轉(zhuǎn)為釋放時(shí),測(cè)定動(dòng)作片離開感應(yīng)面的最感應(yīng)面,開關(guān)由動(dòng)作轉(zhuǎn)為釋放時(shí),測(cè)定動(dòng)作片離開感應(yīng)面的最大距離。大距離。 (3 3)回差)回差H H的測(cè)定:最大動(dòng)作距離和釋放距離之差的絕的測(cè)定:最大動(dòng)作距離和釋放距離之差的絕對(duì)值。對(duì)值。 (4 4)動(dòng)作頻率測(cè)定:用調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)膠木圓盤,在圓)動(dòng)作頻率測(cè)定:用調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)膠木圓盤,在圓盤上固定若干鋼片,調(diào)整開關(guān)感應(yīng)面和動(dòng)作片間的距離,約為盤上固定若干鋼片,調(diào)整開關(guān)感應(yīng)面和動(dòng)作片間的距離,約為開關(guān)動(dòng)作距離的開關(guān)動(dòng)作距離的80%左右,轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤,依

25、次使動(dòng)作片靠近接近左右,轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤,依次使動(dòng)作片靠近接近開關(guān),在圓盤主軸上裝有測(cè)速裝置,開關(guān)輸出信號(hào)經(jīng)整形,接開關(guān),在圓盤主軸上裝有測(cè)速裝置,開關(guān)輸出信號(hào)經(jīng)整形,接至數(shù)字頻率計(jì)。此時(shí)啟動(dòng)電機(jī),逐步提高轉(zhuǎn)速,在轉(zhuǎn)速與動(dòng)作至數(shù)字頻率計(jì)。此時(shí)啟動(dòng)電機(jī),逐步提高轉(zhuǎn)速,在轉(zhuǎn)速與動(dòng)作片的乘積與頻率計(jì)數(shù)相等的條件下,可由頻率計(jì)直接讀出開關(guān)片的乘積與頻率計(jì)數(shù)相等的條件下,可由頻率計(jì)直接讀出開關(guān)的動(dòng)作頻率。的動(dòng)作頻率。 (5 5)重復(fù)精度測(cè)定:將動(dòng)作片固定在量具上,由開關(guān))重復(fù)精度測(cè)定:將動(dòng)作片固定在量具上,由開關(guān)動(dòng)作距離的動(dòng)作距離的120%以外,從開關(guān)感應(yīng)面正面靠近開關(guān)的動(dòng)作以外,從開關(guān)感應(yīng)面正面靠近開關(guān)的動(dòng)作

26、區(qū),運(yùn)動(dòng)速度控制在區(qū),運(yùn)動(dòng)速度控制在0.1mm/s上。當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí),讀出量具上。當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí),讀出量具上的讀數(shù),然后退出動(dòng)作區(qū),使開關(guān)斷開。如此重復(fù)上的讀數(shù),然后退出動(dòng)作區(qū),使開關(guān)斷開。如此重復(fù)1010次,次,最后計(jì)算最后計(jì)算10次測(cè)量值的最大值和最小值與次測(cè)量值的最大值和最小值與1010次平均值之差,次平均值之差,差值大者為重復(fù)精度誤差。差值大者為重復(fù)精度誤差。2.2.3 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理、機(jī)械動(dòng)作及電子線路實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的自動(dòng)控制電器。當(dāng)其感測(cè)部分接受輸入信號(hào)以后,需要經(jīng)過一定的時(shí)間來延時(shí),其執(zhí)行部分才會(huì)動(dòng)作,并輸出信號(hào)來操縱控制回路。從動(dòng)作原理來

27、看,時(shí)間繼電器可以分為:直流電磁式,空氣阻尼式(又稱氣囊式),電動(dòng)式,電子式等;按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。 通電延時(shí)型時(shí)間繼電器在其感測(cè)部分接收信號(hào)后,立通電延時(shí)型時(shí)間繼電器在其感測(cè)部分接收信號(hào)后,立即開始延時(shí),一旦延時(shí)完畢,立即通過執(zhí)行部分輸出信號(hào)即開始延時(shí),一旦延時(shí)完畢,立即通過執(zhí)行部分輸出信號(hào)來操縱控制回路。當(dāng)輸入信號(hào)消失時(shí),繼電器就立即恢復(fù)來操縱控制回路。當(dāng)輸入信號(hào)消失時(shí),繼電器就立即恢復(fù)到動(dòng)作前的狀態(tài)。動(dòng)作情況可用圖到動(dòng)作前的狀態(tài)。動(dòng)作情況可用圖2-62-6來說明,圖中的來說明,圖中的T即即是延時(shí)時(shí)間。是延時(shí)時(shí)間。 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器在其感測(cè)部分接斷電延時(shí)型時(shí)間繼

28、電器在其感測(cè)部分接收收到輸入信到輸入信號(hào)以后,執(zhí)行部分立即動(dòng)作,但輸入信號(hào)消失后,繼電器號(hào)以后,執(zhí)行部分立即動(dòng)作,但輸入信號(hào)消失后,繼電器必須經(jīng)過一定的延時(shí),才能恢復(fù)到原來的狀態(tài),并有信號(hào)必須經(jīng)過一定的延時(shí),才能恢復(fù)到原來的狀態(tài),并有信號(hào)輸出。動(dòng)作情況可用圖輸出。動(dòng)作情況可用圖2-72-7來說明,圖中來說明,圖中T為延時(shí)時(shí)間。為延時(shí)時(shí)間。 目前在電氣控制系統(tǒng)中的時(shí)序控制大部分采用空氣阻尼式目前在電氣控制系統(tǒng)中的時(shí)序控制大部分采用空氣阻尼式時(shí)間繼電器及電子式時(shí)間繼電器。時(shí)間繼電器及電子式時(shí)間繼電器。現(xiàn)以現(xiàn)以JS7-A型型KT為例介紹為例介紹空空氣阻尼式氣阻尼式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)、工

29、作原理及工作原理及符號(hào)。符號(hào)。 1.1.空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器 (1 1)空氣阻尼式時(shí)間繼電器的外形結(jié)構(gòu)及符號(hào))空氣阻尼式時(shí)間繼電器的外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)JS7-A時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)和外形圖如圖的結(jié)構(gòu)和外形圖如圖2-8所示。所示。 時(shí)間繼電器的文字符號(hào)和圖形符號(hào)如圖時(shí)間繼電器的文字符號(hào)和圖形符號(hào)如圖2-92-9所示。所示。 (2 2)空氣阻尼式時(shí)間繼電器的動(dòng)作原理)空氣阻尼式時(shí)間繼電器的動(dòng)作原理 圖圖2-102-10為為JS7-A時(shí)間繼電器原理示意圖??諝庾枘釙r(shí)間繼電器原理示意圖??諝庾枘崾绞綍r(shí)時(shí)間繼電器,既可以是通電延時(shí)型,也可以是斷電延時(shí)型。圖間繼電器,既可以是通電延時(shí)

30、型,也可以是斷電延時(shí)型。圖2-2-1010(a)為通電延時(shí)型,將其電磁機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)為通電延時(shí)型,將其電磁機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180安裝時(shí),即為安裝時(shí),即為斷電延時(shí)型斷電延時(shí)型,如圖,如圖2-10(b)所示。)所示。 圖圖2-102-10(a)中,)中,當(dāng)線圈通電后,銜鐵當(dāng)線圈通電后,銜鐵3被鐵心被鐵心2吸合,吸合,活塞桿活塞桿6在塔形彈簧在塔形彈簧8的作用下,帶動(dòng)活塞的作用下,帶動(dòng)活塞12及橡皮膜及橡皮膜10向上向上移動(dòng)。但由于橡皮膜下方氣室的空氣稀薄,形成負(fù)壓,因此移動(dòng)。但由于橡皮膜下方氣室的空氣稀薄,形成負(fù)壓,因此活塞桿活塞桿6只能緩慢向上移動(dòng),其移動(dòng)的速度視進(jìn)氣孔的大小只能緩慢向上移動(dòng),其移動(dòng)的速度視進(jìn)

31、氣孔的大小而定,可通過調(diào)節(jié)螺桿而定,可通過調(diào)節(jié)螺桿13進(jìn)行調(diào)整。經(jīng)過一定的延遲時(shí)間后,進(jìn)行調(diào)整。經(jīng)過一定的延遲時(shí)間后,活塞桿才能移動(dòng)到最上端,這時(shí)通過杠桿活塞桿才能移動(dòng)到最上端,這時(shí)通過杠桿7將微動(dòng)開關(guān)將微動(dòng)開關(guān)15壓壓動(dòng),使其常閉觸點(diǎn)斷開,常開觸點(diǎn)閉合,起到通電延時(shí)的作動(dòng),使其常閉觸點(diǎn)斷開,常開觸點(diǎn)閉合,起到通電延時(shí)的作用。當(dāng)線圈用。當(dāng)線圈1斷電時(shí),電磁吸力消失,銜鐵斷電時(shí),電磁吸力消失,銜鐵3在反力彈簧在反力彈簧4的的作用下釋放,并通過活塞桿作用下釋放,并通過活塞桿6將活塞將活塞12推向下端,這時(shí)橡皮推向下端,這時(shí)橡皮膜膜10下方氣室內(nèi)的空氣通過橡皮膜下方氣室內(nèi)的空氣通過橡皮膜10、弱彈簧

32、、弱彈簧9和活塞和活塞12的的肩部所形成的單向閥,迅速地從橡皮膜上方氣室縫隙中排掉。肩部所形成的單向閥,迅速地從橡皮膜上方氣室縫隙中排掉。因此,杠桿因此,杠桿7和微動(dòng)開關(guān)和微動(dòng)開關(guān)15能迅速復(fù)位。在線圈能迅速復(fù)位。在線圈1通電和斷電通電和斷電時(shí),微動(dòng)開關(guān)時(shí),微動(dòng)開關(guān)16在推動(dòng)板在推動(dòng)板5的作用下,都能瞬時(shí)動(dòng)作,即為的作用下,都能瞬時(shí)動(dòng)作,即為時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸頭。時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸頭。 斷電延時(shí)斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器工作型時(shí)間繼電器工作原理同原理同通電延時(shí)型時(shí)間繼通電延時(shí)型時(shí)間繼電器電器, 讀者讀者可自行分析??勺孕蟹治?。 JS7-A系列產(chǎn)品觸點(diǎn)的額定電壓為系列產(chǎn)品觸點(diǎn)的額定電壓為500V,額定

33、電流為,額定電流為5A。 2. 2.電子式時(shí)間繼電器電子式時(shí)間繼電器 電子式時(shí)間繼電器也稱為半導(dǎo)體式時(shí)間繼電器,它電子式時(shí)間繼電器也稱為半導(dǎo)體式時(shí)間繼電器,它具有延時(shí)范圍廣、精度高、體積小、耐沖擊、調(diào)節(jié)方便等具有延時(shí)范圍廣、精度高、體積小、耐沖擊、調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn),發(fā)展迅速,在電氣控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。優(yōu)點(diǎn),發(fā)展迅速,在電氣控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。 電子式時(shí)間繼電器是利用電子式時(shí)間繼電器是利用RC電路電容器充電時(shí),電電路電容器充電時(shí),電容器的電壓逐漸上升的原理作為延時(shí)基礎(chǔ)的,因此,改變?nèi)萜鞯碾妷褐饾u上升的原理作為延時(shí)基礎(chǔ)的,因此,改變充電電路的時(shí)間常數(shù),即可整定延時(shí)時(shí)間。電子式繼電器充電電

34、路的時(shí)間常數(shù),即可整定延時(shí)時(shí)間。電子式繼電器的輸出形式有兩種:有觸點(diǎn)式和無觸點(diǎn)式,前者是用晶體的輸出形式有兩種:有觸點(diǎn)式和無觸點(diǎn)式,前者是用晶體管驅(qū)動(dòng)小型電磁式繼電器,后者是采用晶體管或晶閘管控管驅(qū)動(dòng)小型電磁式繼電器,后者是采用晶體管或晶閘管控制的繼電器。制的繼電器。 常用的電子式繼電器產(chǎn)品有常用的電子式繼電器產(chǎn)品有JSJ、JSB、JS14、JS15、JS20等型號(hào)。等型號(hào)。 如圖如圖2-112-11所示為所示為JSJ晶體管時(shí)間繼電器的原理圖。整個(gè)晶體管時(shí)間繼電器的原理圖。整個(gè)線路可分為主電源、輔助電源、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及其附屬電路線路可分為主電源、輔助電源、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及其附屬電路幾部分。幾部分

35、。 主電源是電容濾波的橋式整流電路,它是觸發(fā)器和輸出主電源是電容濾波的橋式整流電路,它是觸發(fā)器和輸出繼電器的工作電源。輔助電源是電容濾波的半波整流電路,繼電器的工作電源。輔助電源是電容濾波的半波整流電路,它與主電源疊加起來作為它與主電源疊加起來作為RC環(huán)節(jié)的充電電源。接通電源后,環(huán)節(jié)的充電電源。接通電源后,變壓器副邊變壓器副邊18V負(fù)電源經(jīng)負(fù)電源經(jīng)K的線圈和的線圈和R2使使VT1獲得偏流而導(dǎo)通,獲得偏流而導(dǎo)通,從而使從而使VT2截止。此時(shí)截止。此時(shí)K的線圈中只有較小電流,不足以使的線圈中只有較小電流,不足以使K吸合,所以繼電器吸合,所以繼電器K不動(dòng)作。同時(shí)變壓器副邊不動(dòng)作。同時(shí)變壓器副邊12V

36、的正電源經(jīng)的正電源經(jīng)整流后與主電源疊加后,經(jīng)可調(diào)電阻整流后與主電源疊加后,經(jīng)可調(diào)電阻RP和和R及繼電器及繼電器K的常閉的常閉輔助觸頭對(duì)電容器輔助觸頭對(duì)電容器C充電。在充電過程中,充電。在充電過程中,a點(diǎn)的電位逐漸升點(diǎn)的電位逐漸升高,高,a點(diǎn)的電位高于點(diǎn)的電位高于b點(diǎn)的電位,二極管點(diǎn)的電位,二極管VD1則導(dǎo)通,使輔助電則導(dǎo)通,使輔助電源的正電源加到晶體管源的正電源加到晶體管VT1的基極上,從而使的基極上,從而使VT1由導(dǎo)通狀態(tài)由導(dǎo)通狀態(tài)變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài)了,變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài)了,VT2則由截止?fàn)顟B(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),即觸發(fā)器則由截止?fàn)顟B(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),即觸發(fā)器進(jìn)行了翻轉(zhuǎn)。于是,繼電器進(jìn)行了翻轉(zhuǎn)。于是,繼電器K便動(dòng)作

37、,通過觸頭發(fā)出相應(yīng)的控便動(dòng)作,通過觸頭發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。與此同時(shí),電容器制信號(hào)。與此同時(shí),電容器C經(jīng)由繼電器的常開觸頭對(duì)電阻經(jīng)由繼電器的常開觸頭對(duì)電阻R7放電,為下一次工作做準(zhǔn)備。若要改變延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短,通放電,為下一次工作做準(zhǔn)備。若要改變延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短,通過調(diào)節(jié)過調(diào)節(jié)RP和和R的阻值大小或改變電容的阻值大小或改變電容C的充電時(shí)間就可以了。的充電時(shí)間就可以了。 JSJ型晶體管時(shí)間繼電器的電源電壓為直流型晶體管時(shí)間繼電器的電源電壓為直流24V、48V、110V,交流,交流36V、110V、127V、220V、380V;觸點(diǎn)數(shù)為;觸點(diǎn)數(shù)為1對(duì)對(duì)常開、常開、1對(duì)對(duì)常閉,觸點(diǎn)交流容量為常閉,觸點(diǎn)交流

38、容量為380V/0.5A,直流,直流110V/1A(無感負(fù)載),延時(shí)范圍(無感負(fù)載),延時(shí)范圍0.160s(延時(shí)誤差(延時(shí)誤差3%),),120300s(延時(shí)誤差(延時(shí)誤差6%)。)。 3. 3. 時(shí)間繼電器的選擇時(shí)間繼電器的選擇 (1)正確選擇延時(shí)方式,時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型和斷)正確選擇延時(shí)方式,時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種,因此選用時(shí)應(yīng)確定采用哪種延時(shí)方式更方便有電延時(shí)型兩種,因此選用時(shí)應(yīng)確定采用哪種延時(shí)方式更方便有效的組成控制電路。效的組成控制電路。 (2)時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作后均需一復(fù)位時(shí)間,它應(yīng)比固)時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作后均需一復(fù)位時(shí)間,它應(yīng)比固有時(shí)間長(zhǎng)一些,否則會(huì)使延時(shí)誤差

39、增大甚至不能產(chǎn)生延時(shí)。尤有時(shí)間長(zhǎng)一些,否則會(huì)使延時(shí)誤差增大甚至不能產(chǎn)生延時(shí)。尤其在重復(fù)延時(shí)電路中,應(yīng)考慮延時(shí)復(fù)位時(shí)間裕量問題。其在重復(fù)延時(shí)電路中,應(yīng)考慮延時(shí)復(fù)位時(shí)間裕量問題。 (3)延時(shí)要求較低的場(chǎng)合,一般宜采用價(jià)格較低的電磁)延時(shí)要求較低的場(chǎng)合,一般宜采用價(jià)格較低的電磁阻尼式或氣囊式時(shí)間繼電器。若對(duì)延時(shí)要求很高,則宜采用電阻尼式或氣囊式時(shí)間繼電器。若對(duì)延時(shí)要求很高,則宜采用電動(dòng)式或動(dòng)式或電子電子式時(shí)間繼電器。式時(shí)間繼電器。 (4)應(yīng)注意電源參數(shù)和環(huán)境溫度變化的影響,例如在電)應(yīng)注意電源參數(shù)和環(huán)境溫度變化的影響,例如在電源電壓波動(dòng)大的場(chǎng)合,采用氣囊式或電動(dòng)式就比采用源電壓波動(dòng)大的場(chǎng)合,采用氣囊

40、式或電動(dòng)式就比采用電子電子式好。式好。2.2.4 2.2.4 速度繼電器速度繼電器 速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)動(dòng)作的繼電器。它常用速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)動(dòng)作的繼電器。它常用于電動(dòng)機(jī)的控制電路中,當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí),于電動(dòng)機(jī)的控制電路中,當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí),它能自動(dòng)的切斷電源,也稱反接制動(dòng)繼電器。它能自動(dòng)的切斷電源,也稱反接制動(dòng)繼電器。 1.1.速度繼電器外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)速度繼電器外形結(jié)構(gòu)及符號(hào) 速度繼電器的外形結(jié)構(gòu)如圖速度繼電器的外形結(jié)構(gòu)如圖2-12所示,所示,圖圖2-132-13為其電氣圖為其電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)形符號(hào)和文字符號(hào)。 速度繼電器由轉(zhuǎn)子、定子和

41、觸點(diǎn)三部分組成。轉(zhuǎn)子是速度繼電器由轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)三部分組成。轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱形永久磁鐵。定子是一個(gè)籠型空心圓環(huán),由硅鋼一個(gè)圓柱形永久磁鐵。定子是一個(gè)籠型空心圓環(huán),由硅鋼片組成,并裝有籠型繞相。片組成,并裝有籠型繞相。 2. 2.速度繼電器的工作原理速度繼電器的工作原理 速度繼電器的動(dòng)作原理如圖速度繼電器的動(dòng)作原理如圖2-14所示。其轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)所示。其轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)的軸相連接,而定子套在轉(zhuǎn)子上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),速機(jī)的軸相連接,而定子套在轉(zhuǎn)子上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),速度繼電器的轉(zhuǎn)子(永久磁鐵)隨之轉(zhuǎn)動(dòng),在空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)度繼電器的轉(zhuǎn)子(永久磁鐵)隨之轉(zhuǎn)動(dòng),在空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),切割定子繞組,而在其中感應(yīng)電流。

42、此電流又在旋磁場(chǎng),切割定子繞組,而在其中感應(yīng)電流。此電流又在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使定子隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向而轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使定子隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向而旋轉(zhuǎn),和定子裝在一起的擺錘推動(dòng)動(dòng)觸頭動(dòng)作,使動(dòng)斷觸旋轉(zhuǎn),和定子裝在一起的擺錘推動(dòng)動(dòng)觸頭動(dòng)作,使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一值時(shí),定點(diǎn)斷開,動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一值時(shí),定子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小,動(dòng)觸頭復(fù)位。子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小,動(dòng)觸頭復(fù)位。 速度繼電器常用在銑床和鏜床的控制電路中,轉(zhuǎn)速速度繼電器常用在銑床和鏜床的控制電路中,轉(zhuǎn)速一般一般達(dá)到達(dá)到13 30r/min時(shí),速度繼電器就能動(dòng)作并完成其控制時(shí),速度繼電器就能

43、動(dòng)作并完成其控制功能。一般功能。一般降到降到100r/min左右左右時(shí)觸點(diǎn)恢復(fù)原狀。時(shí)觸點(diǎn)恢復(fù)原狀。3.3.速度繼電器的型號(hào)含義速度繼電器的型號(hào)含義 常用速度繼電器有常用速度繼電器有JY1型和型和JF FZ0型型,其型號(hào)含義如下:,其型號(hào)含義如下: 2.2.5 2.2.5 中間繼電器中間繼電器 中間繼電器的主要作用是在電路中起信號(hào)的傳遞與轉(zhuǎn)中間繼電器的主要作用是在電路中起信號(hào)的傳遞與轉(zhuǎn)換作用。換作用。其觸點(diǎn)對(duì)數(shù)較多,觸點(diǎn)容量較大,一般額定電流其觸點(diǎn)對(duì)數(shù)較多,觸點(diǎn)容量較大,一般額定電流5A10A,動(dòng)作靈敏。當(dāng)其它繼電器的觸點(diǎn)對(duì)數(shù)或觸點(diǎn)容,動(dòng)作靈敏。當(dāng)其它繼電器的觸點(diǎn)對(duì)數(shù)或觸點(diǎn)容量不夠時(shí),可借助中

44、間繼電器來擴(kuò)大它們的觸點(diǎn)數(shù)或增大量不夠時(shí),可借助中間繼電器來擴(kuò)大它們的觸點(diǎn)數(shù)或增大觸點(diǎn)的容量,起到中間轉(zhuǎn)換作用。也可用來放大信號(hào)。觸點(diǎn)的容量,起到中間轉(zhuǎn)換作用。也可用來放大信號(hào)。 1.1.中間繼電器的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理中間繼電器的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理 中間繼電器也分成直流與交流兩種,其結(jié)構(gòu)一般由電中間繼電器也分成直流與交流兩種,其結(jié)構(gòu)一般由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成,如圖磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成,如圖2-15所示。電磁機(jī)構(gòu)與接觸所示。電磁機(jī)構(gòu)與接觸器相似,其觸點(diǎn)因?yàn)橥ㄟ^控制電路的電流容量較小,所以器相似,其觸點(diǎn)因?yàn)橥ㄟ^控制電路的電流容量較小,所以不需要加裝滅弧裝置。不需要加裝滅弧裝置。 動(dòng)作原理:當(dāng)電磁線圈得電

45、時(shí),鐵心被吸合,觸點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作原理:當(dāng)電磁線圈得電時(shí),鐵心被吸合,觸點(diǎn)動(dòng)作,即動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開;電磁線圈斷電后,作,即動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開;電磁線圈斷電后,鐵心釋放,觸點(diǎn)復(fù)位。鐵心釋放,觸點(diǎn)復(fù)位。2. 2. 中間繼電器的型號(hào)含義和符號(hào)中間繼電器的型號(hào)含義和符號(hào) 中間繼電器的型號(hào)含義為:中間繼電器的型號(hào)含義為: 中間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖中間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖2-16所示。所示。 電磁式中間繼電器有電磁式中間繼電器有JZ7型、型、JZ15型、型、JZ13和和JZ14型等,型等,其中其中JZ13型主要用于電子線路作為執(zhí)行元件,型主要用于電子線路作為執(zhí)行元件,JZ14

46、型為交直型為交直流兩用中間繼電器。流兩用中間繼電器。KAKAKA電磁線圈動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)圖2-16 中間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.2.6 2.2.6 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器 固態(tài)繼電器(固態(tài)繼電器(SSR)是一種新型無觸點(diǎn)繼電器。由于可靠)是一種新型無觸點(diǎn)繼電器。由于可靠性高,開關(guān)速度快,工作頻率高,使用壽命長(zhǎng),便于小型化,性高,開關(guān)速度快,工作頻率高,使用壽命長(zhǎng),便于小型化,輸入控制電流小又可與輸入控制電流小又可與TTL、CMOS等集成電路都有很好的兼等集成電路都有很好的兼容性,所以在許多自動(dòng)控制裝置中都取代了原來的常規(guī)繼電器,容性,所以在許多自動(dòng)控制裝置中都取代了原來的常規(guī)繼電器,更重要

47、的是在微機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的終端、微機(jī)測(cè)量?jī)x表、可編更重要的是在微機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的終端、微機(jī)測(cè)量?jī)x表、可編程控制器的輸出模塊、數(shù)控機(jī)床的程控裝置等高等級(jí)控制系統(tǒng)程控制器的輸出模塊、數(shù)控機(jī)床的程控裝置等高等級(jí)控制系統(tǒng)中有極其廣泛的應(yīng)用。中有極其廣泛的應(yīng)用。 固態(tài)繼電器是具有兩個(gè)輸入端和兩個(gè)輸出端的四端器件,固態(tài)繼電器是具有兩個(gè)輸入端和兩個(gè)輸出端的四端器件,輸入與輸出之間一般采用光電隔離方法,并稱為全固態(tài)繼電器。輸入與輸出之間一般采用光電隔離方法,并稱為全固態(tài)繼電器。按輸出端負(fù)載的電源類型可分為直流和交流兩種類型。直流型按輸出端負(fù)載的電源類型可分為直流和交流兩種類型。直流型固態(tài)繼電器是以功率三極管的集

48、電極和發(fā)射極作為輸出端負(fù)載固態(tài)繼電器是以功率三極管的集電極和發(fā)射極作為輸出端負(fù)載電路的開關(guān)控制。而交流型固態(tài)繼電器是以雙向三端晶閘管的電路的開關(guān)控制。而交流型固態(tài)繼電器是以雙向三端晶閘管的兩個(gè)電極作為輸出端負(fù)載電路的開關(guān)控制。固態(tài)繼電器的形式兩個(gè)電極作為輸出端負(fù)載電路的開關(guān)控制。固態(tài)繼電器的形式有常開式和常閉式兩種,和常規(guī)繼電器類似,當(dāng)輸入端施有控有常開式和常閉式兩種,和常規(guī)繼電器類似,當(dāng)輸入端施有控制信號(hào)時(shí),其輸出端負(fù)載電路常開式被導(dǎo)通,而常閉式被斷開。制信號(hào)時(shí),其輸出端負(fù)載電路常開式被導(dǎo)通,而常閉式被斷開。 交流型固態(tài)繼電器,按雙向三端晶閘管的觸發(fā)方式可分為交流型固態(tài)繼電器,按雙向三端晶閘

49、管的觸發(fā)方式可分為非過零型和過零型兩種。其主要區(qū)別在于交流負(fù)載電路導(dǎo)通的非過零型和過零型兩種。其主要區(qū)別在于交流負(fù)載電路導(dǎo)通的時(shí)刻不同,當(dāng)輸入端施加控制電壓信號(hào)時(shí),非過零型負(fù)載端開時(shí)刻不同,當(dāng)輸入端施加控制電壓信號(hào)時(shí),非過零型負(fù)載端開關(guān)立即動(dòng)作,而過零型的必須等到交流負(fù)載電源電壓過零時(shí)關(guān)立即動(dòng)作,而過零型的必須等到交流負(fù)載電源電壓過零時(shí)(實(shí)際接近零伏),負(fù)載端開關(guān)才動(dòng)作。當(dāng)輸入端控制信號(hào)失(實(shí)際接近零伏),負(fù)載端開關(guān)才動(dòng)作。當(dāng)輸入端控制信號(hào)失去時(shí),過零型的也必須要等到交流負(fù)載電源電壓過零時(shí)負(fù)載端去時(shí),過零型的也必須要等到交流負(fù)載電源電壓過零時(shí)負(fù)載端才能復(fù)位。才能復(fù)位。 固態(tài)繼電器的輸入端要求有

50、幾個(gè)毫安至十幾個(gè)毫安的驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器的輸入端要求有幾個(gè)毫安至十幾個(gè)毫安的驅(qū)動(dòng)電流,最小工作電壓為電流,最小工作電壓為3V,所以,所以MOS邏輯信號(hào)通常要經(jīng)晶體管邏輯信號(hào)通常要經(jīng)晶體管緩沖放大后,再去控制固態(tài)繼電器,對(duì)于緩沖放大后,再去控制固態(tài)繼電器,對(duì)于CMOS電路可采用電路可采用NPN晶體管緩沖器。當(dāng)輸出端的負(fù)載容量較大時(shí),直流固態(tài)繼晶體管緩沖器。當(dāng)輸出端的負(fù)載容量較大時(shí),直流固態(tài)繼電器可通過功率晶體管。交流固態(tài)繼電器可通過雙向晶閘管再電器可通過功率晶體管。交流固態(tài)繼電器可通過雙向晶閘管再去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 固態(tài)繼電器的負(fù)載能力會(huì)隨溫度的上升而下降,因固態(tài)繼電器的負(fù)載能力會(huì)隨溫度的上升

51、而下降,因此,在使用時(shí)要注意散熱或降低電流檔使用。對(duì)于容性或此,在使用時(shí)要注意散熱或降低電流檔使用。對(duì)于容性或電阻性負(fù)載,應(yīng)限電阻性負(fù)載,應(yīng)限制制開通瞬間的浪涌電流(一般為負(fù)載電開通瞬間的浪涌電流(一般為負(fù)載電流的流的7倍),對(duì)于電感性負(fù)載,應(yīng)限制其瞬時(shí)峰值電壓,倍),對(duì)于電感性負(fù)載,應(yīng)限制其瞬時(shí)峰值電壓,以防損壞固態(tài)繼電器。具體使用方法和類型選擇可查閱產(chǎn)以防損壞固態(tài)繼電器。具體使用方法和類型選擇可查閱產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊(cè)。品目錄或有關(guān)手冊(cè)。 圖圖2-172-17所示為固所示為固態(tài)繼電器控制三相電態(tài)繼電器控制三相電動(dòng)機(jī)的線路示意圖。動(dòng)機(jī)的線路示意圖??傊?,固態(tài)繼電器的總之,固態(tài)繼電器的動(dòng)作速度快

52、,體積小,動(dòng)作速度快,體積小,功耗低,無噪聲。在功耗低,無噪聲。在現(xiàn)代微機(jī)控制技術(shù)以現(xiàn)代微機(jī)控制技術(shù)以及常規(guī)控制線路中被及常規(guī)控制線路中被越來越廣泛的應(yīng)用。越來越廣泛的應(yīng)用。SSRSSRM3+-L1L2L3圖2-17 固態(tài)繼電器控制三相電動(dòng)機(jī)2.2.7 2.2.7 晶閘管自動(dòng)開關(guān)晶閘管自動(dòng)開關(guān) 晶閘管元件具有晶閘管元件具有“開開”與與“關(guān)關(guān)”兩種狀態(tài),因此可以實(shí)現(xiàn)兩種狀態(tài),因此可以實(shí)現(xiàn)電路中控制與切換功能。由于沒有觸點(diǎn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng),也叫靜態(tài)電路中控制與切換功能。由于沒有觸點(diǎn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng),也叫靜態(tài)開關(guān)或固態(tài)開關(guān)。在晶閘管的控制極上加適當(dāng)?shù)挠|發(fā)信號(hào),可開關(guān)或固態(tài)開關(guān)。在晶閘管的控制極上加適當(dāng)?shù)挠|發(fā)信號(hào)

53、,可使其從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)為導(dǎo)通狀態(tài),如果停止給予觸發(fā)信號(hào),則當(dāng)使其從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)為導(dǎo)通狀態(tài),如果停止給予觸發(fā)信號(hào),則當(dāng)晶閘管的陽極電流減小到維持電流以下時(shí)即自行關(guān)斷。晶閘管的陽極電流減小到維持電流以下時(shí)即自行關(guān)斷。 晶閘管開關(guān)具有動(dòng)作快、壽命長(zhǎng)、控制功率小、無電弧、晶閘管開關(guān)具有動(dòng)作快、壽命長(zhǎng)、控制功率小、無電弧、無噪音等優(yōu)點(diǎn),特別適用于頻繁操作和有爆炸、腐蝕性氣體的無噪音等優(yōu)點(diǎn),特別適用于頻繁操作和有爆炸、腐蝕性氣體的環(huán)境中。缺點(diǎn)是導(dǎo)通時(shí)有比較大的管壓降(約環(huán)境中。缺點(diǎn)是導(dǎo)通時(shí)有比較大的管壓降(約1V),功耗較大,),功耗較大,關(guān)斷時(shí)存在一定的殘漏電流,不能實(shí)現(xiàn)電路隔離;且過載能力關(guān)斷時(shí)存在一定的

54、殘漏電流,不能實(shí)現(xiàn)電路隔離;且過載能力低,價(jià)格高,體積大(有散熱器)等。低,價(jià)格高,體積大(有散熱器)等。 按電路中電流種類不同,晶閘管開關(guān)可分為直流開關(guān)和交按電路中電流種類不同,晶閘管開關(guān)可分為直流開關(guān)和交流開關(guān);按功能的不同可分為晶閘管接觸器(門極控制角始終流開關(guān);按功能的不同可分為晶閘管接觸器(門極控制角始終是是 =0)、相控晶閘管開關(guān)()、相控晶閘管開關(guān)( 0)和晶閘管低壓斷路器;此)和晶閘管低壓斷路器;此外還有混合式交流接觸器。本節(jié)只介紹晶閘管低壓斷路器即晶外還有混合式交流接觸器。本節(jié)只介紹晶閘管低壓斷路器即晶閘管自動(dòng)開關(guān)。閘管自動(dòng)開關(guān)。 晶閘管自動(dòng)開關(guān)是帶有各種保護(hù)環(huán)節(jié)的晶閘管開關(guān)

55、,當(dāng)晶閘管自動(dòng)開關(guān)是帶有各種保護(hù)環(huán)節(jié)的晶閘管開關(guān),當(dāng)電路出現(xiàn)過電流、過電壓、欠電壓和漏電等故障時(shí)能自動(dòng)切電路出現(xiàn)過電流、過電壓、欠電壓和漏電等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路,實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。晶閘管自動(dòng)開關(guān)按分?jǐn)噙^程的不同斷電路,實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。晶閘管自動(dòng)開關(guān)按分?jǐn)噙^程的不同有兩種:一種是非限流式,當(dāng)電路發(fā)生故障時(shí),通過其保護(hù)有兩種:一種是非限流式,當(dāng)電路發(fā)生故障時(shí),通過其保護(hù)環(huán)節(jié)瞬時(shí)(或延時(shí))撤除晶閘管門極信號(hào),使它在半周波內(nèi)環(huán)節(jié)瞬時(shí)(或延時(shí))撤除晶閘管門極信號(hào),使它在半周波內(nèi)電流自然過零時(shí)自行關(guān)斷;另一種是限流式,其關(guān)斷方法是電流自然過零時(shí)自行關(guān)斷;另一種是限流式,其關(guān)斷方法是不等到電流自然過零,就通過換

56、流電路對(duì)晶閘管施加反向電不等到電流自然過零,就通過換流電路對(duì)晶閘管施加反向電壓,將其陽極電流迅速降到零,實(shí)行強(qiáng)迫關(guān)斷。由于非限流壓,將其陽極電流迅速降到零,實(shí)行強(qiáng)迫關(guān)斷。由于非限流式晶閘管自動(dòng)開關(guān)是依靠電流自然過零實(shí)現(xiàn)關(guān)斷的,因而這式晶閘管自動(dòng)開關(guān)是依靠電流自然過零實(shí)現(xiàn)關(guān)斷的,因而這種開關(guān)所用晶閘管的容量必須按短路電流確定,顯種開關(guān)所用晶閘管的容量必須按短路電流確定,顯然然比限流比限流式自動(dòng)開關(guān)容量要大的多。圖式自動(dòng)開關(guān)容量要大的多。圖2-182-18所示為三相交流晶閘管自所示為三相交流晶閘管自動(dòng)開關(guān)的方框圖。開關(guān)具有瞬時(shí)和延時(shí)動(dòng)作的過流保護(hù)、欠動(dòng)開關(guān)的方框圖。開關(guān)具有瞬時(shí)和延時(shí)動(dòng)作的過流保護(hù)

57、、欠壓保護(hù)。為了進(jìn)一步提高可靠性,除半導(dǎo)體保護(hù)外還采用了壓保護(hù)。為了進(jìn)一步提高可靠性,除半導(dǎo)體保護(hù)外還采用了快速熔斷器。手動(dòng)啟動(dòng)控制環(huán)節(jié)采用高頻振蕩型接近開關(guān)作快速熔斷器。手動(dòng)啟動(dòng)控制環(huán)節(jié)采用高頻振蕩型接近開關(guān)作為無觸點(diǎn)按鈕與過流、欠壓保護(hù)環(huán)節(jié)共同控制主晶閘管及換為無觸點(diǎn)按鈕與過流、欠壓保護(hù)環(huán)節(jié)共同控制主晶閘管及換流晶閘管的門極觸發(fā)源流晶閘管的門極觸發(fā)源M。2.2.8 2.2.8 信號(hào)燈信號(hào)燈 信號(hào)燈是作為信號(hào)指示、電源指示、程序指示的電器信號(hào)燈是作為信號(hào)指示、電源指示、程序指示的電器元件,也是主令電器的一種。廣泛應(yīng)用于交流元件,也是主令電器的一種。廣泛應(yīng)用于交流50Hz z,電壓,電壓至至3

58、80V,直流電壓至,直流電壓至220V的控制屏、開關(guān)柜等電氣裝置中,的控制屏、開關(guān)柜等電氣裝置中,作為指揮信號(hào)或預(yù)告信號(hào)用。作為指揮信號(hào)或預(yù)告信號(hào)用。 信號(hào)燈按其結(jié)構(gòu)分有直接式、變壓器降壓式、電阻降壓信號(hào)燈按其結(jié)構(gòu)分有直接式、變壓器降壓式、電阻降壓式、輝光式四種。式、輝光式四種。 信號(hào)燈的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖信號(hào)燈的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖2-192-19所示。所示。2.3 基本控制線路相關(guān)知識(shí)2.3.1 2.3.1 電氣控制線路分析基礎(chǔ)電氣控制線路分析基礎(chǔ) 1.1.電氣控制線路分析的內(nèi)容電氣控制線路分析的內(nèi)容電氣控制線路是電氣控制系統(tǒng)各種技術(shù)資料中最為重要的文電氣控制線路是電氣控制系

59、統(tǒng)各種技術(shù)資料中最為重要的文件。分析電氣控制線路的具體內(nèi)容和要求主要包括以下幾方件。分析電氣控制線路的具體內(nèi)容和要求主要包括以下幾方面。面。 (1 1)設(shè)備說明書設(shè)備說明書 備說明書由機(jī)械備說明書由機(jī)械、液壓和電氣等部分組成。在分析時(shí)首液壓和電氣等部分組成。在分析時(shí)首先要分析各部分的說明書,了解設(shè)備的構(gòu)造,主要技術(shù)指標(biāo),先要分析各部分的說明書,了解設(shè)備的構(gòu)造,主要技術(shù)指標(biāo),機(jī)械、液壓和氣動(dòng)部分的原理。明確設(shè)備的電氣傳動(dòng)方式,機(jī)械、液壓和氣動(dòng)部分的原理。明確設(shè)備的電氣傳動(dòng)方式,具體有電動(dòng)機(jī)和其它執(zhí)行電氣的數(shù)目、型號(hào)規(guī)格、安裝位置、具體有電動(dòng)機(jī)和其它執(zhí)行電氣的數(shù)目、型號(hào)規(guī)格、安裝位置、用途及控制要

60、求。同時(shí)要了解的還有設(shè)備的使用方法,各操用途及控制要求。同時(shí)要了解的還有設(shè)備的使用方法,各操作手柄、開關(guān)、旋鈕和指示裝置等與電氣有關(guān)部件的方位和作手柄、開關(guān)、旋鈕和指示裝置等與電氣有關(guān)部件的方位和布置方式,以及同機(jī)械和液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器的位置、布置方式,以及同機(jī)械和液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器的位置、工作狀態(tài)和作用。工作狀態(tài)和作用。 (2 (2)電氣控制原理圖電氣控制原理圖 電氣控制原理圖是控制線路分析的核心內(nèi)容。原理圖主電氣控制原理圖是控制線路分析的核心內(nèi)容。原理圖主要由主電路、控制電路和要由主電路、控制電路和信號(hào)信號(hào)電路等部分組成。在分析電氣原電路等部分組成。在分析電氣原理圖時(shí),必須與閱讀其

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