長安大學(xué)飛思卡爾智能車專題講座._第1頁
長安大學(xué)飛思卡爾智能車專題講座._第2頁
長安大學(xué)飛思卡爾智能車專題講座._第3頁
長安大學(xué)飛思卡爾智能車專題講座._第4頁
長安大學(xué)飛思卡爾智能車專題講座._第5頁
已閱讀5頁，還剩45頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、 車模調(diào)校的主要參數(shù)車模調(diào)校的主要參數(shù): 主銷后傾角 前輪外傾角 前輪前束 減震彈簧預(yù)緊力 差速器磨合n使用面陣CCD檢測路徑參數(shù)的優(yōu)點：n分辨率高：n識別路徑參數(shù)多：中心位置、方向、曲率；n占用CPU端口資源少：nAD轉(zhuǎn)換；n一路中斷輸入；n一路IO口輸入；n圖像的分辨率n水平高，垂直低；n存儲空間；nDG128 8KRAMn處理速度；n圖像采集，處理，控制等等；n電源電壓；n12V工作電源n存儲空間不足的解決方法n分辨率需求的解決方法 攝像頭水平旋轉(zhuǎn)90度； 水平分辨率 垂直分辨率nCCD相對昂貴；n占用RAM比較多；n車輛重心較高n道路檢測速率受到限制； 50Hzn檢測有一定的延時（1/

2、50）秒；n附注電路較多：12V, LM1881等；n光電管陣列優(yōu)缺點：n優(yōu)點：簡單、響應(yīng)快速等；n缺點：n空間分辨率低；n水平分辨率: 100cm長度漆包線中心線 下面20KHz100mA4.5cm4.5cm舵機內(nèi)部結(jié)構(gòu)舵盤、齒輪組、位置反饋電位計、直流電機、控制電路板等。工作原理脈寬信號給定參考位置，舵機內(nèi)部電路通過反饋控制調(diào)節(jié)舵盤角位。型 號： S3010 電 壓： 4.0 6.0 V角度控制： 1/ 400us工作速度： 0.16 + 0.02 堵轉(zhuǎn)力矩： 6.5 + 1.3 Kg.cm賽道路徑幾何特點 由直線和圓弧組成；賽道路徑檢測內(nèi)容 確定路徑中心位置； 確定路徑方向； 確定路徑曲率；賽道路徑檢測方法 需要在賽道垂直方向上 35點便可確定道路參數(shù)；如何確保按紅色最優(yōu)路線行駛及避免走綠色路線齊心協(xié)力，在才能上互補，共

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論