間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(最新).

1、多多 媒媒 體體 課課 件件 編制編制: : 涂佑青涂佑青 2011-04-092011-04-091 1教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) 了解常用典型間歇機(jī)構(gòu)的工了解常用典型間歇機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及其應(yīng)用等情況。作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及其應(yīng)用等情況。2 2教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn) 常見間歇機(jī)構(gòu)的工作原理常見間歇機(jī)構(gòu)的工作原理 當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件作周期性的運(yùn)動(dòng)和停當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件作周期性的運(yùn)動(dòng)和停頓，這類機(jī)構(gòu)稱為頓，這類機(jī)構(gòu)稱為間歇機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)，也稱為，也稱為步進(jìn)機(jī)構(gòu)步進(jìn)機(jī)構(gòu)。它在各。它在各種自動(dòng)化機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用種自動(dòng)化機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用, ,用來(lái)滿足送進(jìn)、制動(dòng)、用來(lái)滿足送進(jìn)、制

2、動(dòng)、轉(zhuǎn)位、分度、超越等工作要求。轉(zhuǎn)位、分度、超越等工作要求。 常用的間歇機(jī)構(gòu)可以分為兩類：常用的間歇機(jī)構(gòu)可以分為兩類： 1 1）主動(dòng)件）主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)，如棘輪機(jī)構(gòu)。，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)，如棘輪機(jī)構(gòu)。 2 2）主動(dòng)件）主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)，如槽輪機(jī)構(gòu)、，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)，如槽輪機(jī)構(gòu)、 不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。 間歇機(jī)構(gòu)種類很多，我們這里主要學(xué)習(xí)常用的：棘輪間歇機(jī)構(gòu)種類很多，我們這里主要學(xué)習(xí)常用的：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)。一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn) 典型的棘輪機(jī)構(gòu)如圖所示典

3、型的棘輪機(jī)構(gòu)如圖所示, ,該機(jī)構(gòu)為輪齒式外嚙該機(jī)構(gòu)為輪齒式外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)合棘輪機(jī)構(gòu) 。機(jī)架止動(dòng)爪棘輪棘爪搖桿組成43211 1、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、棘輪機(jī)構(gòu)的類型雙向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu)外接棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)合器單向離合器和超越離摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu) 外接棘輪機(jī)構(gòu)外接棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)( (超越超越) ) 單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)(超越式棘輪超越式棘輪)特特 點(diǎn)點(diǎn): : 輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、運(yùn)動(dòng)可靠、棘輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、運(yùn)動(dòng)可靠、棘輪

4、轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)整角容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)整. .棘爪在齒面滑過(guò)時(shí)會(huì)引棘爪在齒面滑過(guò)時(shí)會(huì)引起噪聲，高速時(shí)更為嚴(yán)重起噪聲，高速時(shí)更為嚴(yán)重. . 多用于低速、輕載時(shí)間歇運(yùn)動(dòng)的控制多用于低速、輕載時(shí)間歇運(yùn)動(dòng)的控制 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)： 傳遞運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)、無(wú)噪聲傳遞運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)、無(wú)噪聲, ,從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角可從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角可作無(wú)級(jí)調(diào)整作無(wú)級(jí)調(diào)整. .易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性較易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合各種棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用各種棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用 適用于低速、輕載的間歇傳動(dòng)。常用于各種機(jī)床的適用于低速、輕載的間歇傳動(dòng)。常用于

5、各種機(jī)床的進(jìn)給、轉(zhuǎn)位和分度系統(tǒng)，如：牛頭刨橫向進(jìn)給進(jìn)給、轉(zhuǎn)位和分度系統(tǒng)，如：牛頭刨橫向進(jìn)給, ,計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器及起重機(jī)、絞盤的安全保護(hù)。器及起重機(jī)、絞盤的安全保護(hù)。棘輪機(jī)構(gòu) 6 1)1)、棘爪回轉(zhuǎn)軸位置的確定、棘爪回轉(zhuǎn)軸位置的確定 在確定棘爪回轉(zhuǎn)軸軸心的位置時(shí)，最好使在確定棘爪回轉(zhuǎn)軸軸心的位置時(shí)，最好使oo點(diǎn)至棘輪輪齒點(diǎn)至棘輪輪齒頂尖頂尖A A點(diǎn)的連線點(diǎn)的連線oAoA與棘輪過(guò)與棘輪過(guò)A A點(diǎn)的半徑點(diǎn)的半徑OAOA垂直垂直. .這樣，當(dāng)傳遞這樣，當(dāng)傳遞相同的轉(zhuǎn)矩時(shí)，棘爪受力最小相同的轉(zhuǎn)矩時(shí)，棘爪受力最小, ,也容易滑入棘輪齒底。也容易滑入棘輪齒底。 棘輪齒與棘爪接觸的工作齒面棘輪齒與棘爪接觸的工作齒

6、面應(yīng)與半徑應(yīng)與半徑OAOA傾斜一定角度傾斜一定角度 , ,以以保證棘爪在受力時(shí)能順利地滑入保證棘爪在受力時(shí)能順利地滑入棘輪輪齒的齒根。偏斜角棘輪輪齒的齒根。偏斜角的大的大小可如下得出，如圖所示。小可如下得出，如圖所示。 設(shè)棘輪齒對(duì)棘爪得法向壓力設(shè)棘輪齒對(duì)棘爪得法向壓力為為 ，將其分解成，將其分解成 和和 兩個(gè)分力。其中徑向分力兩個(gè)分力。其中徑向分力 把把棘輪推向棘輪齒的根部。棘輪推向棘輪齒的根部。 ( (摩擦角摩擦角) ) 一般鋼件一般鋼件=11=113030 ， 故常取故常取 =20=20. .nPtPnPrPrP一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn) 它由帶有圓銷的主

7、動(dòng)撥盤它由帶有圓銷的主動(dòng)撥盤1 1、具有徑向槽從動(dòng)槽輪、具有徑向槽從動(dòng)槽輪2 2和機(jī)架所組成。和機(jī)架所組成。1 1、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、槽輪機(jī)構(gòu)的類型內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)平面槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 對(duì)一個(gè)已定槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)對(duì)一個(gè)已定槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié); 在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。應(yīng)用：應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的

8、裝置中。 電影放映機(jī)中，用以間歇地移動(dòng)影片。電影放映機(jī)中，用以間歇地移動(dòng)影片。 自動(dòng)機(jī)中的自動(dòng)傳送鏈裝置。自動(dòng)機(jī)中的自動(dòng)傳送鏈裝置。 槽輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中的應(yīng)用 電影放映機(jī)中的間歇抓片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)中的間歇抓片機(jī)構(gòu) 間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的主要參是槽輪機(jī)構(gòu)的主要參是: : 槽數(shù)槽數(shù)Z,撥盤圓銷數(shù)撥盤圓銷數(shù)K和運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)和運(yùn)動(dòng)特性系數(shù) 由于由于 必須大于零必須大于零,所以所以: Z3, 但但3很少所以使用很少所以使用. z22221zzzzttm2212122221mt由于由于 必須小于必須小于1,所以所以:K由此我們可以知道由此我們可以知道圓銷數(shù)圓銷數(shù): Z=3

9、時(shí)時(shí), K為為15 Z=4 4或或5時(shí)時(shí), K為為13 Z6時(shí)時(shí), K為為12槽數(shù)槽數(shù)Z9時(shí)時(shí), 無(wú)明顯變化無(wú)明顯變化,起不到明顯作用起不到明顯作用,所以所以Z經(jīng)常取經(jīng)常取48.22zzzzk2)2( 下圖給出了槽數(shù)下圖給出了槽數(shù) z z = 3= 3、4 4、6 6 時(shí)的外槽輪機(jī)構(gòu)的角時(shí)的外槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度的變化曲線。由圖可見速度和角加速度的變化曲線。由圖可見, ,槽數(shù)越少，沖槽數(shù)越少，沖擊越大。一般情況取擊越大。一般情況取Z=4-8.Z=4-8.一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的間歇不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它與普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它與普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于該機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)輪僅有一個(gè)或幾個(gè)齒，如圖所示。中的主動(dòng)輪僅有一個(gè)或幾個(gè)齒，如圖所示。 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)1/n1/n周。從動(dòng)輪停歇時(shí)周。從動(dòng)輪停歇時(shí), ,主動(dòng)輪上主動(dòng)輪上的鎖住弧與從動(dòng)輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動(dòng)輪的鎖住弧與從動(dòng)輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動(dòng)輪停歇在預(yù)定位置上。停歇在預(yù)定位置上。 1) 1) 從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化范圍都較大，設(shè)計(jì)較靈活；