第4章_S7-200順序邏輯控制指令及應(yīng)用

1、1PLC程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法的弊病程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法的弊病:梯形圖設(shè)計(jì)較困難梯形圖設(shè)計(jì)較困難梯形圖修改困難梯形圖修改困難讀梯形圖較困難讀梯形圖較困難4.1.1順序功能圖的產(chǎn)生順序功能圖的產(chǎn)生2 順序功能圖方法順序功能圖方法(或簡(jiǎn)稱功能圖或簡(jiǎn)稱功能圖)： 首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求，編制出控制系統(tǒng)的首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求，編制出控制系統(tǒng)的順序功能順序功能圖圖,然后在把然后在把順序功能圖順序功能圖轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的梯形圖梯形圖.有的有的PLC為用戶提供了功能圖語(yǔ)言為用戶提供了功能圖語(yǔ)言,在編程軟件中生成功能圖后便在編程軟件中生成功能圖后便完成了編程工作完成了編程工作.它是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法它是一種先進(jìn)

2、的設(shè)計(jì)方法.很容易掌握很容易掌握,對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師來(lái)說(shuō)對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師來(lái)說(shuō),也會(huì)提高設(shè)計(jì)效率也會(huì)提高設(shè)計(jì)效率,程序的修程序的修改閱讀也很方便。改閱讀也很方便。 使用順序功能圖法進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)關(guān)鍵是根據(jù)系統(tǒng)的使用順序功能圖法進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)關(guān)鍵是根據(jù)系統(tǒng)的工藝要工藝要求求，編制出控制系統(tǒng)的，編制出控制系統(tǒng)的順序功能圖順序功能圖。 適用范圍適用范圍:各類按順序工作的控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)各類按順序工作的控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)3 運(yùn)貨小車的工作過(guò)程運(yùn)貨小車的工作過(guò)程: 循環(huán)開(kāi)始時(shí)循環(huán)開(kāi)始時(shí),小車處于兩電機(jī)之間小車處于兩電機(jī)之間,按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SF1,接觸器接觸器QA1得電得電,左電機(jī)左電機(jī)MA1啟動(dòng)啟動(dòng)

3、;小車此時(shí)處在中間位置處開(kāi)始向左快速運(yùn)小車此時(shí)處在中間位置處開(kāi)始向左快速運(yùn)行行,行至行至BG1處處,行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)BG1動(dòng)作動(dòng)作,QA1失電失電,QA2得電得電,小車向左小車向左慢速運(yùn)行慢速運(yùn)行;當(dāng)?shù)竭_(dá)當(dāng)?shù)竭_(dá)BG2處時(shí)處時(shí),BG2動(dòng)作動(dòng)作,QA2失電失電,小車靜止小車靜止,此時(shí)定此時(shí)定時(shí)器時(shí)器T43開(kāi)始通電延時(shí)開(kāi)始通電延時(shí),同時(shí)給小車裝貨同時(shí)給小車裝貨,1分鐘裝貨結(jié)束分鐘裝貨結(jié)束,QA3得電得電,小車開(kāi)始向右快速運(yùn)行小車開(kāi)始向右快速運(yùn)行;當(dāng)碰到行程開(kāi)關(guān)當(dāng)碰到行程開(kāi)關(guān)BG3時(shí)時(shí),QA3斷電斷電,同時(shí)同時(shí)QA4得電得電,小車開(kāi)始向右慢速運(yùn)行小車開(kāi)始向右慢速運(yùn)行;當(dāng)?shù)竭_(dá)當(dāng)?shù)竭_(dá)BG4時(shí)時(shí),小車靜止小

4、車靜止,QA4斷斷電，此時(shí)定時(shí)器電，此時(shí)定時(shí)器T44開(kāi)始延時(shí)開(kāi)始延時(shí),同時(shí)給小車卸貨同時(shí)給小車卸貨,1分鐘后分鐘后,定時(shí)器定時(shí)器T44動(dòng)作動(dòng)作,小車開(kāi)始向左快速運(yùn)行小車開(kāi)始向左快速運(yùn)行,如此周而復(fù)始。如此周而復(fù)始。裝貨裝貨卸貨卸貨4送料小車在一個(gè)工作周期送料小車在一個(gè)工作周期中共有中共有7個(gè)狀態(tài)個(gè)狀態(tài):初始狀態(tài)初始狀態(tài)向左快速運(yùn)行狀態(tài)向左快速運(yùn)行狀態(tài)向左慢速運(yùn)行狀態(tài)向左慢速運(yùn)行狀態(tài)裝貨狀態(tài)裝貨狀態(tài)向右快速運(yùn)行狀態(tài)向右快速運(yùn)行狀態(tài)向右慢速運(yùn)行狀態(tài)向右慢速運(yùn)行狀態(tài)卸貨狀態(tài)卸貨狀態(tài)送料小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方塊圖送料小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方塊圖5送料小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的順序功能圖送料小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的順序功能圖1.功能圖的定

5、義：功能圖的定義：功能圖又稱功能圖又稱為功能流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，為功能流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是一種描述順序控制系統(tǒng)的它是一種描述順序控制系統(tǒng)的圖形表示方法圖形表示方法,是專用于工業(yè)順是專用于工業(yè)順序程序設(shè)計(jì)的一種功能性說(shuō)明序程序設(shè)計(jì)的一種功能性說(shuō)明語(yǔ)言語(yǔ)言.它能完整地描述控制系統(tǒng)它能完整地描述控制系統(tǒng)的工作過(guò)程、功能、和特性，的工作過(guò)程、功能、和特性，是分析、設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)控是分析、設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。制程序的重要工具。功能圖的產(chǎn)生：功能圖的產(chǎn)生：功能圖是為更功能圖是為更方便地解決各類按順序工作的方便地解決各類按順序工作的控制系統(tǒng)的編程而開(kāi)發(fā)的一種控制系統(tǒng)的編程而開(kāi)發(fā)的一種編

6、程方法。編程方法。62.功能圖的組成：功能圖主要由功能圖的組成：功能圖主要由“狀態(tài)或稱步狀態(tài)或稱步”、“轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移”、動(dòng)作組成。動(dòng)作組成。（1）狀態(tài)（步）狀態(tài)（步）:狀態(tài)是控制系統(tǒng)中一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，對(duì)狀態(tài)是控制系統(tǒng)中一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的情形。狀態(tài)包括：初始狀態(tài)和工作狀態(tài)。應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的情形。狀態(tài)包括：初始狀態(tài)和工作狀態(tài)。初始狀態(tài)初始狀態(tài):控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)是功能圖運(yùn)行的起點(diǎn)控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)是功能圖運(yùn)行的起點(diǎn),一個(gè)控制系一個(gè)控制系統(tǒng)至少有一個(gè)初始狀態(tài)統(tǒng)至少有一個(gè)初始狀態(tài),初始狀態(tài)用雙線的矩形框表示初始狀態(tài)用雙線的矩形框表示,如圖如圖(b).工作狀態(tài)工作狀態(tài):指控制系統(tǒng)正常運(yùn)行

7、的狀態(tài)。工作狀態(tài)又分動(dòng)狀態(tài)和指控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的狀態(tài)。工作狀態(tài)又分動(dòng)狀態(tài)和靜狀態(tài)靜狀態(tài),動(dòng)狀態(tài)是指當(dāng)前正在運(yùn)行的狀態(tài)動(dòng)狀態(tài)是指當(dāng)前正在運(yùn)行的狀態(tài);靜狀態(tài)是當(dāng)前沒(méi)有運(yùn)行靜狀態(tài)是當(dāng)前沒(méi)有運(yùn)行的狀態(tài)的狀態(tài),圖圖(a)表示工作狀態(tài)表示工作狀態(tài). (a)(b)S：稱為順序控制繼電器或狀態(tài)器，每一個(gè)：稱為順序控制繼電器或狀態(tài)器，每一個(gè)S位都表示功能圖的位都表示功能圖的一種狀態(tài)。一種狀態(tài)。7（2）轉(zhuǎn)移）轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移是由有向線段狀態(tài)與轉(zhuǎn)移條件組成轉(zhuǎn)移是由有向線段狀態(tài)與轉(zhuǎn)移條件組成.有向線段：有向線段：表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。當(dāng)狀態(tài)從表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。當(dāng)狀態(tài)從上到下進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)上到下進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí),有向線段的箭頭不畫(huà)有向線

8、段的箭頭不畫(huà).轉(zhuǎn)移條件：轉(zhuǎn)移條件：當(dāng)當(dāng)轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件成立且當(dāng)前一狀態(tài)為成立且當(dāng)前一狀態(tài)為動(dòng)狀態(tài)動(dòng)狀態(tài),控制系統(tǒng)就從當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)控制系統(tǒng)就從當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)相鄰的狀態(tài)。相鄰的狀態(tài)。如圖如圖(a)所示。所示。（3）動(dòng)作）動(dòng)作 控制過(guò)程中的每一個(gè)狀態(tài)，它可以對(duì)應(yīng)控制過(guò)程中的每一個(gè)狀態(tài)，它可以對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。可以在狀態(tài)右邊用簡(jiǎn)一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作?？梢栽跔顟B(tài)右邊用簡(jiǎn)明的文字說(shuō)明該狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，如明的文字說(shuō)明該狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，如圖圖(b)所示。所示。轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件(b)(a)8送料小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能圖送料小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能圖運(yùn)貨小車的工作過(guò)程運(yùn)貨小車的工作過(guò)程: 循環(huán)

9、開(kāi)始時(shí)循環(huán)開(kāi)始時(shí),小車處于兩電機(jī)之間小車處于兩電機(jī)之間,按按下啟動(dòng)按鈕下啟動(dòng)按鈕SF1,接觸器接觸器QA1得電得電,左電左電機(jī)機(jī)MA1啟動(dòng)啟動(dòng);小車此時(shí)處在中間位置處小車此時(shí)處在中間位置處開(kāi)始向左快速運(yùn)行開(kāi)始向左快速運(yùn)行,行至行至BG1處處,行程開(kāi)行程開(kāi)關(guān)關(guān)BG1動(dòng)作動(dòng)作,QA1失電失電,QA2得電得電,小車向小車向左慢速運(yùn)行左慢速運(yùn)行;當(dāng)?shù)竭_(dá)當(dāng)?shù)竭_(dá)BG2處時(shí)處時(shí),BG2動(dòng)動(dòng)作作,QA2失電失電,小車靜止小車靜止,此時(shí)定時(shí)器此時(shí)定時(shí)器T43開(kāi)始通電延時(shí)開(kāi)始通電延時(shí),同時(shí)給小車裝貨同時(shí)給小車裝貨,1分鐘裝分鐘裝貨結(jié)束貨結(jié)束,QA3得電得電,小車開(kāi)始向右快速運(yùn)小車開(kāi)始向右快速運(yùn)行行;當(dāng)碰到行程開(kāi)關(guān)

10、當(dāng)碰到行程開(kāi)關(guān)BG3時(shí)時(shí),QA3斷電斷電,同同時(shí)時(shí)QA4得電得電,小車開(kāi)始向右慢速運(yùn)行小車開(kāi)始向右慢速運(yùn)行;當(dāng)當(dāng)?shù)竭_(dá)到達(dá)BG4時(shí)時(shí),小車靜止小車靜止,QA4斷電，此時(shí)斷電，此時(shí)定時(shí)器定時(shí)器T44開(kāi)始延時(shí)開(kāi)始延時(shí),同時(shí)給小車卸貨同時(shí)給小車卸貨,1分鐘后分鐘后,定時(shí)器定時(shí)器T44動(dòng)作動(dòng)作,小車開(kāi)始向左小車開(kāi)始向左快速運(yùn)行快速運(yùn)行,如此周而復(fù)始。如此周而復(fù)始。9 （1）狀態(tài)與狀態(tài)不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開(kāi)；）狀態(tài)與狀態(tài)不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開(kāi)；（2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能直接相連，必須用狀態(tài)分開(kāi)；）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能直接相連，必須用狀態(tài)分開(kāi)；（3）狀態(tài)與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與狀態(tài)之間的連線采用有向線段，）狀態(tài)與轉(zhuǎn)移

11、、轉(zhuǎn)移與狀態(tài)之間的連線采用有向線段，畫(huà)功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常順序畫(huà)功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常順序時(shí)可以省略箭頭，否則必須加箭頭。時(shí)可以省略箭頭，否則必須加箭頭。（4）一個(gè)功能圖至少應(yīng)有一個(gè)初始狀態(tài)。如果沒(méi)有初始步，）一個(gè)功能圖至少應(yīng)有一個(gè)初始狀態(tài)。如果沒(méi)有初始步，無(wú)法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無(wú)法返回等待其動(dòng)作的停止無(wú)法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無(wú)法返回等待其動(dòng)作的停止?fàn)顟B(tài)。狀態(tài)。（5）功能圖一般來(lái)說(shuō)是由狀態(tài)和有向線段組成的閉環(huán)，即）功能圖一般來(lái)說(shuō)是由狀態(tài)和有向線段組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從最后一

12、步返回到初始步，系統(tǒng)停在初始狀態(tài)，在連續(xù)循環(huán)工作方式回到初始步，系統(tǒng)停在初始狀態(tài)，在連續(xù)循環(huán)工作方式時(shí)，應(yīng)從最后一步返回下一工作周期開(kāi)始運(yùn)行的第一步。時(shí)，應(yīng)從最后一步返回下一工作周期開(kāi)始運(yùn)行的第一步。10 LADSTL功能功能操作數(shù)操作數(shù)LSCR S-bit順序狀態(tài)順序狀態(tài)開(kāi)始開(kāi)始S（位）（位）SCRT S-bit順序狀態(tài)順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移S（位）（位）SCRE順序狀態(tài)順序狀態(tài)結(jié)束結(jié)束無(wú)無(wú)Load Sequential Countrol Relay Sequential Countrol Relay Transition Conditional Sequential Countrol End11

13、順序控制繼電器段的功能：順序控制繼電器段的功能： （1 1）驅(qū)動(dòng)處理）驅(qū)動(dòng)處理 即在該段狀態(tài)器有效時(shí)，要即在該段狀態(tài)器有效時(shí)，要做什么工作，有時(shí)也可能不做任何工作；做什么工作，有時(shí)也可能不做任何工作； （2 2）指定轉(zhuǎn)移條件和目標(biāo)）指定轉(zhuǎn)移條件和目標(biāo) 即滿足什么條件即滿足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到何處；后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到何處； （3 3）轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能）轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能 狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，置位下一個(gè)狀態(tài)的同時(shí)，自動(dòng)復(fù)位原狀態(tài)。置位下一個(gè)狀態(tài)的同時(shí)，自動(dòng)復(fù)位原狀態(tài)。 12往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料小車的功能圖往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料小車的功能圖延時(shí)時(shí)間到轉(zhuǎn)移到延時(shí)時(shí)間到轉(zhuǎn)移到S0.1下一個(gè)周期的第一個(gè)動(dòng)作下一個(gè)周

14、期的第一個(gè)動(dòng)作1314 控制對(duì)控制對(duì)象的狀態(tài)象的狀態(tài)( (動(dòng)作動(dòng)作) )是一個(gè)是一個(gè)接一個(gè)地完成。每一個(gè)接一個(gè)地完成。每一個(gè)狀態(tài)僅連接一個(gè)轉(zhuǎn)移，狀態(tài)僅連接一個(gè)轉(zhuǎn)移，每一個(gè)轉(zhuǎn)移僅連接一個(gè)每一個(gè)轉(zhuǎn)移僅連接一個(gè)狀態(tài)。狀態(tài)。單流程結(jié)構(gòu)的功能圖單流程結(jié)構(gòu)的功能圖15例例6-1：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)MA1、MA2、MA3按啟動(dòng)按鈕后按啟動(dòng)按鈕后,MA1立即啟動(dòng)，隨后立即啟動(dòng)，隨后MA2、MA3按時(shí)間按時(shí)間順序自動(dòng)啟動(dòng)。順序自動(dòng)啟動(dòng)。停止時(shí)，按停止按鈕停止時(shí)，按停止按鈕，MA3立即停止，隨后立即停止，隨后MA2、MA1按時(shí)間順序自動(dòng)停止。按時(shí)間順序自動(dòng)停止。順序功能圖的編程步驟順序功能圖的編程步驟:分析控

15、制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇點(diǎn)，選擇PLC型號(hào)并分配型號(hào)并分配I/O 地址地址PLC端子接線端子接線編制控制系統(tǒng)的順序功能圖編制控制系統(tǒng)的順序功能圖將順序功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖或語(yǔ)句表將順序功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖或語(yǔ)句表166-1應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例(續(xù)續(xù))（1）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇選擇PLC型號(hào)型號(hào)并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略17編制功能圖的方法編制功能圖的方法:1.分析控制系統(tǒng)的工作原理分析控制系統(tǒng)的工作原理;2.

16、按照設(shè)備的工作順序按照設(shè)備的工作順序,找出設(shè)備找出設(shè)備的各個(gè)工作狀態(tài)及相應(yīng)的動(dòng)作的各個(gè)工作狀態(tài)及相應(yīng)的動(dòng)作;3.找出相鄰狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件找出相鄰狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件.18（4）將功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖）將功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖19（4）將功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖（續(xù)）將功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖（續(xù)）201)順序控制指令的操作數(shù)只能為順序控制指令的操作數(shù)只能為S；2）SCR段能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（段能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（S）是否被置位；）是否被置位；3）不能把同一個(gè)）不能把同一個(gè)S位用于不同的程序中；位用于不同的程序中；4）SCR段中不允許使用跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令和有條件結(jié)段中不允許使用跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令和有條件

17、結(jié)束指令；束指令；5）在狀態(tài)轉(zhuǎn)移發(fā)生后，當(dāng)前）在狀態(tài)轉(zhuǎn)移發(fā)生后，當(dāng)前SCR段所有的動(dòng)作元件一般段所有的動(dòng)作元件一般均復(fù)位，除非使用置位指令；均復(fù)位，除非使用置位指令；6）順序功能圖中的狀態(tài)器的編號(hào)可以不按順序編排；）順序功能圖中的狀態(tài)器的編號(hào)可以不按順序編排；21 一個(gè)順序控制狀態(tài)一個(gè)順序控制狀態(tài)流必須分成兩個(gè)或流必須分成兩個(gè)或多個(gè)不同的分支控多個(gè)不同的分支控制狀態(tài)流，叫并行制狀態(tài)流，叫并行分支或并發(fā)分支。分支或并發(fā)分支。所有并行分支必須所有并行分支必須同時(shí)激活。同時(shí)激活。分支結(jié)構(gòu)的功能圖分支結(jié)構(gòu)的功能圖2223 某專用鉆床用兩只鉆頭同時(shí)鉆兩個(gè)孔某專用鉆床用兩只鉆頭同時(shí)鉆兩個(gè)孔, ,開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)

18、行之前兩個(gè)鉆頭開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行之前兩個(gè)鉆頭在最上面在最上面, ,上限位開(kāi)關(guān)上限位開(kāi)關(guān)I0.3I0.3和和I0.5I0.5為為ON,ON,操作人員放好工件后操作人員放好工件后, ,按按下啟動(dòng)啟動(dòng)按鈕下啟動(dòng)啟動(dòng)按鈕I0.1,I0.1,工件被夾緊后兩只鉆頭同時(shí)開(kāi)始工作工件被夾緊后兩只鉆頭同時(shí)開(kāi)始工作, ,鉆到鉆到由限位開(kāi)關(guān)由限位開(kāi)關(guān)I0.2I0.2和和I0.4I0.4設(shè)定的深度時(shí)分別上行設(shè)定的深度時(shí)分別上行, ,回到限位開(kāi)關(guān)回到限位開(kāi)關(guān)I0.3I0.3和和I0.5I0.5設(shè)定的起始位置分別停止上行設(shè)定的起始位置分別停止上行, ,兩個(gè)都到位后兩個(gè)都到位后, ,工件被工件被松開(kāi)松開(kāi), ,松放開(kāi)到位后松放開(kāi)到

19、位后, ,加工結(jié)束加工結(jié)束, ,系統(tǒng)返回初始狀態(tài)系統(tǒng)返回初始狀態(tài)鉆床的結(jié)構(gòu)圖鉆床的結(jié)構(gòu)圖24輸入信號(hào)輸入信號(hào)名稱名稱地址編號(hào)地址編號(hào)夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)I0.0啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕I0.1大鉆頭下限位開(kāi)關(guān)大鉆頭下限位開(kāi)關(guān)I0.2大鉆頭上限位開(kāi)關(guān)大鉆頭上限位開(kāi)關(guān)I0.3小鉆頭下限位開(kāi)關(guān)小鉆頭下限位開(kāi)關(guān)I0.4小鉆頭上限位開(kāi)關(guān)小鉆頭上限位開(kāi)關(guān)I0.5放松檢測(cè)開(kāi)關(guān)放松檢測(cè)開(kāi)關(guān)I0.6輸出信號(hào)輸出信號(hào)名稱名稱地址編號(hào)地址編號(hào)工件夾緊工件夾緊Q0.0大鉆頭下降大鉆頭下降Q0.1大鉆頭上升大鉆頭上升Q0.2小鉆頭下降小鉆頭下降Q0.3小鉆頭上升小鉆頭上升Q0.4工件放松工件放松Q0.5順序功能圖的編程步驟

20、順序功能圖的編程步驟:（1）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇選擇PLC型號(hào)型號(hào)并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略25（3）編制鉆床的順序功能圖）編制鉆床的順序功能圖工件夾緊工件夾緊大鉆頭大鉆頭小鉆頭小鉆頭26一個(gè)控制流可能轉(zhuǎn)入多一個(gè)控制流可能轉(zhuǎn)入多個(gè)可能的控制流中的某個(gè)可能的控制流中的某 一個(gè)一個(gè),但不允許多路分支但不允許多路分支同時(shí)執(zhí)行。到底進(jìn)入同時(shí)執(zhí)行。到底進(jìn)入 哪哪一個(gè)分支，取決于控制一個(gè)分支，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件哪個(gè)流前面的轉(zhuǎn)移條件哪個(gè)首先真。首先真。3 3 73 3 633

21、33323333543 3 83 3 1AFCJHEBIGD選擇性分支的示意圖選擇性分支的示意圖2728SM0.1S0.0Q0.0Q0.1I0.1I0.2S0.1S0.2S0.5S0.3S0.4Q0.3Q0.4I0.3I0.4I0.5I0.0S0.0S1SM0.1SCRS0.0SM0.0 Q0.0I0.0SCRTS0.1SCRE SCRS0.1SCRTS0.3I0.3SM0.0 Q0.1SCRTS0.2I0.1SCRE Q0.2SCRS0.2SM0.0Q0.2I0.2S0.5S0.3SCRTSCRE SCRSM0.0 Q0.3SCRTS0.4I0.4SCRE S0.4SCRSM0.0 Q0.4

22、SCRTS0.5I0.5SCRE SCRS0.529下圖是剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，開(kāi)始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開(kāi)關(guān)下圖是剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，開(kāi)始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開(kāi)關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I0.1為為ONON，按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕I1.0,I1.0,工作過(guò)程如下工作過(guò)程如下: :首先板料右行首先板料右行( (Q0.0Q0.0為為ON)ON)至限位開(kāi)關(guān)至限位開(kāi)關(guān)I0.3I0.3動(dòng)作動(dòng)作, ,然后壓鉗下行然后壓鉗下行(Q0.1(Q0.1為為ONON并保持并保持),),壓緊板料后壓緊板料后, ,壓力開(kāi)壓力開(kāi)關(guān)關(guān)I0.4I0.4為為ON,ON,壓鉗保持壓緊壓鉗保持壓緊, ,剪刀開(kāi)

23、始下行剪刀開(kāi)始下行(Q0.2(Q0.2為為ON).ON).剪斷板料后剪斷板料后,I0.2,I0.2變變?yōu)闉镺N,ON,壓鉗和剪刀同時(shí)上行壓鉗和剪刀同時(shí)上行(Q0.3(Q0.3和和Q0.4Q0.4為為ON),ON),他們分別碰到限位開(kāi)關(guān)他們分別碰到限位開(kāi)關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I0.1后后, ,分別停止上行分別停止上行. .都停止后都停止后, ,又開(kāi)始下一周期的工作又開(kāi)始下一周期的工作, ,剪完剪完1010塊料后塊料后, ,停止工作并停在初始狀態(tài)停止工作并停在初始狀態(tài). .30輸入信號(hào)輸入信號(hào)電器元件名稱電器元件名稱地址地址壓鉗上限位壓鉗上限位BG1BG1I0.0I0.0剪刀上限位剪刀上限位BG2BG2I0.1I0.1剪刀下限位剪刀下限位BG3BG3I0.2I0.2板料右行限位板料右行限位BG4BG4I0.3I0.3壓鉗壓緊開(kāi)關(guān)壓鉗壓緊開(kāi)關(guān)I0.4I0.4啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SFSFI1.0I1.0順序功能圖的編程步驟順序功能圖的編程步驟:（1）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，）分析控制要求，找出控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際輸入和輸出點(diǎn)，選擇選擇PLC型號(hào)型號(hào)并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略輸出信號(hào)輸出信號(hào)電器元件名稱電器元件名稱地址地址