第一章-緒論-對控制系統(tǒng)的基本要求3PPT課件

1、第六節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求 常見的評價系統(tǒng)優(yōu)劣的性能指標是常見的評價系統(tǒng)優(yōu)劣的性能指標是從動態(tài)過程中定義出來的。對系統(tǒng)性能從動態(tài)過程中定義出來的。對系統(tǒng)性能的基本要求有三個方面。的基本要求有三個方面。 二、快速性二、快速性一、穩(wěn)定性一、穩(wěn)定性三、準確性三、準確性第一章 緒論一、穩(wěn)定性第六節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求 系統(tǒng)受外作用力后系統(tǒng)受外作用力后,其動態(tài)過程其動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)恢復平衡的能力。的振蕩傾向和系統(tǒng)恢復平衡的能力。穩(wěn)定性：穩(wěn)定性： 系統(tǒng)受外作用力系統(tǒng)受外作用力經過一段時間，其經過一段時間，其被控量達到某一穩(wěn)被控量達到某一穩(wěn)定狀態(tài)，則系統(tǒng)是定狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。穩(wěn)定的。否則為不

2、穩(wěn)定的。否則為不穩(wěn)定的。r(t)t0c(t)r(t)c(t)不穩(wěn)定的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的系統(tǒng)是無法正常工作的。無法正常工作的。 擾動信號作用下擾動信號作用下 的不穩(wěn)定系統(tǒng)的不穩(wěn)定系統(tǒng):d(t)t0c(t)c(t)d(t) 一個能在生產一個能在生產實際中應用的系統(tǒng)實際中應用的系統(tǒng),不僅應具有穩(wěn)定性不僅應具有穩(wěn)定性,而且在動態(tài)過程中而且在動態(tài)過程中的震蕩也不能過于的震蕩也不能過于強烈強烈. AAfdfc第六節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求通過動態(tài)過程時間長短表征快速性。通過動態(tài)過程時間長短表征快速性。二、快速性r(t)t0c(t)r(t)c1(t)c2(t) 快速性表明了快速性表明了系統(tǒng)輸出對輸入系統(tǒng)輸出對輸入

3、響應的快慢程度響應的快慢程度 過渡過程時過渡過程時間越短，表明間越短，表明快速性越好?？焖傩栽胶谩７粗嗳?。反之亦然。t1t2第六節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求 由輸入給定值與輸出響應的終值之由輸入給定值與輸出響應的終值之間的差值間的差值ess大小表征。大小表征。三、準確性三、準確性r(t)t0c(t)ess 它反映了系統(tǒng)它反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。若的穩(wěn)態(tài)精度。若系統(tǒng)最終的誤差系統(tǒng)最終的誤差為零，則稱為無為零，則稱為無差系統(tǒng)，否則為差系統(tǒng)，否則為有差系統(tǒng)。有差系統(tǒng)。c(t)r(t)第六節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求 穩(wěn)定性、快速性和準確性往往是互穩(wěn)定性、快速性和準確性往往是互相制約的。在設計與調試的過程中相

4、制約的。在設計與調試的過程中,若過若過分強調某方面的性能分強調某方面的性能,則可能會使其他方則可能會使其他方面的性能受到影響面的性能受到影響. 怎樣根據工作任務的不同怎樣根據工作任務的不同,分析和設分析和設計自動控制系統(tǒng)，使其對三方面的性能有計自動控制系統(tǒng)，使其對三方面的性能有所側重所側重 ，并兼顧其它正是自控原理課程，并兼顧其它正是自控原理課程要解決的問題。要解決的問題。第六節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求1 16 6 對自動控制系統(tǒng)的基本要求：對自動控制系統(tǒng)的基本要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、快速性、3.3.準確性準確性1 16 6 對自動控制系統(tǒng)的基本要求：對自動控制系統(tǒng)的基本

5、要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、快速性、3.3.準確性準確性1 16 6 對自動控制系統(tǒng)的基本要求：對自動控制系統(tǒng)的基本要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、快速性、3.3.準確性準確性1 16 6 對自動控制系統(tǒng)的基本要求：對自動控制系統(tǒng)的基本要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、快速性、3.3.準確性準確性1 16 6 對自動控制系統(tǒng)的基本要求：對自動控制系統(tǒng)的基本要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、快速性、3.3.準確性準確性1 16 6 對自動控制系統(tǒng)的基本要求：對自動控制系統(tǒng)的基本要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、快速性、3.3.準確性準確性1 16 6 對自動控制系統(tǒng)的基本要求：對自動控制系統(tǒng)的基本要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、