沖壓設(shè)備安全操作培訓(xùn)ppt課件

1、1第一節(jié)第一節(jié) 沖壓設(shè)備的工作原理沖壓設(shè)備的工作原理 及主要結(jié)構(gòu)及主要結(jié)構(gòu) 沖壓設(shè)備都是壓力機(jī)械，通過滑塊帶動上模相 對下 模作往復(fù)運(yùn)動，克服工件變形阻 力，完成 沖壓。 常用的沖壓設(shè)備常用的沖壓設(shè)備剪板機(jī)、彎曲機(jī)、液壓機(jī)、 摩擦壓力機(jī)和曲柄機(jī)械壓力機(jī)。 其中曲柄機(jī)械壓力機(jī)曲柄機(jī)械壓力機(jī)應(yīng)用最廣。 曲柄機(jī)械壓力機(jī)又稱沖床。它是一種使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)?直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)械。可進(jìn)行沖載、拉延、彎曲、 沖孔、成形、翻邊及整形等各種工序。2曲柄壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理3曲柄壓力機(jī)一般包括以下幾個主要的機(jī)構(gòu)：1工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)： 把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動。由曲 軸、 連桿、滑塊等組成。2傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)： 傳

2、遞動力并改變轉(zhuǎn)速。包括：電動機(jī)、 飛輪、皮帶傳動、齒輪傳動等。3操縱系統(tǒng)操縱系統(tǒng)： 控制壓力機(jī)滑塊的運(yùn)動。包括：空氣 分配系統(tǒng)、離合器、制動器、電控箱等。4支承系統(tǒng)支承系統(tǒng)： 支承全部零、部件。包括：床身、工 作臺、導(dǎo)軌、拉緊螺栓等。5輔助系統(tǒng)：輔助系統(tǒng)： 如潤滑系統(tǒng)、保護(hù)裝置以及氣墊、頂 件裝置、滑塊平衡裝置等4一曲柄壓力機(jī)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和受力特點(diǎn)一曲柄壓力機(jī)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和受力特點(diǎn)（一）（一） 曲軸、連桿和滑塊的運(yùn)動曲軸、連桿和滑塊的運(yùn)動 曲軸、連桿和滑塊的運(yùn)動是剛性的。所以在使用時絕對不能超載使用。絕不能使模具剛性接觸，否則會造成設(shè)備及模具的損壞。 （二）（二） 機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度 在

3、曲軸處于不同轉(zhuǎn)角進(jìn)，滑塊能克服的變形阻力值是不同的。因?yàn)樵谇S不同的轉(zhuǎn)角處，構(gòu)件的受力的大小是不同的，在強(qiáng)度及剛度的允許范圍內(nèi)，其所能提供的工作力也不同。 壓力機(jī)的標(biāo)稱壓力（或稱額定壓力）就是滑塊處于下止點(diǎn)附近所能承受的最大工作負(fù)荷。 5（三）（三） 滑塊的位移及速度曲線滑塊的位移及速度曲線 上圖為滑塊位移曲線及速度曲線從圖中可看出：1滑塊的位移量在不同的曲軸轉(zhuǎn)角條件下有不同的值，曲軸 轉(zhuǎn)過相同的角度，滑塊不能獲得相同的位移。 2曲軸處于上、下止點(diǎn)時，滑塊的速度值為零，下 止 點(diǎn)沖壓可近似看成靜載加工；曲軸位于90、270度時滑 塊速度值最大； 3滑塊在不同位置制動時，所消耗的能量不同，上、

4、下止點(diǎn)制動時，滑塊下滑量較?。?0度制動時滑塊下 滑的距離較大。6（四）（四） 機(jī)構(gòu)的受力機(jī)構(gòu)的受力 曲柄壓力機(jī)在沖壓形成一個封閉的受力系統(tǒng)除了設(shè)備本身的重量及運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)不平衡引起的振動以外，曲軸壓力機(jī)對外界沒有其他力的作用。 在此封閉和受力系統(tǒng)中，機(jī)身的受力為最大。 7閉式壓力機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)曲軸結(jié)構(gòu)滑塊數(shù)量連桿數(shù)量雙柱曲軸壓力機(jī)雙柱曲軸壓力機(jī)單柱偏心壓力機(jī)齒輪偏心壓力機(jī)齒輪偏心壓力機(jī)單動壓力機(jī)雙動壓力機(jī)單點(diǎn)壓力機(jī)雙點(diǎn)壓力機(jī)四點(diǎn)壓力機(jī)開式壓力機(jī)壓力機(jī)的壓力機(jī)的分類分類二二 壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)、類型及用途壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)、類型及用途8二二 壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)、類型及用途壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)、類型及用途（一）按機(jī)身結(jié)構(gòu)分類（一

5、）按機(jī)身結(jié)構(gòu)分類 壓力機(jī)按機(jī)身的不同可分為開式壓力機(jī)壓力機(jī)和閉式壓力機(jī)閉式壓力機(jī)兩大類。 開式壓力機(jī)開式壓力機(jī)的機(jī)身呈“C”形，工作臺有左、右、前三個敞開的工作面，操作比較方便。承載時發(fā)生角變形，使工作臺面前傾，導(dǎo)軌偏離鉛垂線方向，模具的工作面不能保持平行。 這類壓力機(jī)的噸位都比較小，一般在200噸以下。 閉式壓力機(jī)閉式壓力機(jī)的機(jī)身呈“”形，常用組合式結(jié)構(gòu)。用四根拉緊螺栓將上橫梁、兩側(cè)立柱和底座組成一個框架式的機(jī)身。這類壓力機(jī)可用于大、中型壓力機(jī)。250噸以上的壓力機(jī)都采用此種結(jié)構(gòu)。9（二）按曲軸結(jié)構(gòu)分類（二）按曲軸結(jié)構(gòu)分類 壓力機(jī)按曲軸結(jié)構(gòu)不同可分為雙柱曲軸壓力機(jī)、單柱偏心壓力機(jī)雙柱曲軸壓力

6、機(jī)、單柱偏心壓力機(jī)和齒輪偏心壓力機(jī)齒輪偏心壓力機(jī)三大類。 雙柱曲軸壓力機(jī)雙柱曲軸壓力機(jī)的連桿裝在兩個軸承之間，是最常見的一種結(jié)構(gòu)，左端安裝制動器，右端安裝大齒輪及離合器。一般來說不能制成大型號的。其曲拐與主軸頸的距離，就是滑塊行程的一半。 單柱偏心壓力機(jī)單柱偏心壓力機(jī)的曲軸連桿裝在兩個軸承的同側(cè)，連桿不是直接套在曲拐處，而是裝在一個偏心圓盤上，偏心圓盤用花鍵聯(lián)接在曲拐處。這種結(jié)構(gòu)主要用于小型壓力機(jī)上。 齒輪偏心壓力機(jī)齒輪偏心壓力機(jī)中沒有“曲軸”這個零件，而用一個偏心齒輪和一根芯軸取代曲軸。這種結(jié)構(gòu)用鑄鋼制坯，能制成大型壓力機(jī)。 10（三）按滑塊數(shù)量分類三）按滑塊數(shù)量分類 可分為單動壓力機(jī)和雙動

7、壓力機(jī)兩大類。 單動壓力機(jī)單動壓力機(jī) 就是一般的沖床，只有一個滑塊，用于沖裁、彎曲和淺拉延等工序。 雙動壓力機(jī)雙動壓力機(jī) 有內(nèi)外兩層滑塊，內(nèi)滑塊與單動壓力機(jī)相同；外滑塊是一個矩形套，套在內(nèi)滑塊的外面。 兩個滑塊都由同一個電機(jī)帶動。 雙動壓力機(jī)是用于深拉延的專用壓力機(jī)。 內(nèi)、外滑塊的運(yùn)動順序有嚴(yán)格的要求：外滑塊先于內(nèi)滑塊運(yùn)行至下止點(diǎn)；外滑塊在下止點(diǎn)處保持一段靜止的時間（此時內(nèi)滑塊仍作向下的運(yùn)動）；外滑塊后于內(nèi)滑塊向上回程。 11（四）按連桿數(shù)量分類（四）按連桿數(shù)量分類 壓力機(jī)按連桿數(shù)量多少可分為單點(diǎn)單點(diǎn)、雙點(diǎn)雙點(diǎn)和四點(diǎn)四點(diǎn)三種。 雙點(diǎn)或四點(diǎn)壓力機(jī)有兩根或四根連桿，驅(qū)動一個較大尺寸的滑塊?？蓻_壓大

8、型薄板零件。 多工位壓力機(jī)也是一種多點(diǎn)壓力機(jī)，其連桿數(shù)可達(dá)6至8個，每個連桿驅(qū)動一個滑塊，每個滑塊上法裝一套模具，由一根多拐曲軸驅(qū)動許多連桿同時運(yùn)動，完成多工序制作的沖壓。 剪板機(jī)、彎曲機(jī)也可以看成是由兩個連桿驅(qū)動一個滑塊運(yùn)動的壓力機(jī)，只不過它們的滑塊尺寸狹長，安裝了剪刀片的彎曲凸模，成為專用設(shè)備。 12三壓力機(jī)的型號及技術(shù)參數(shù)三壓力機(jī)的型號及技術(shù)參數(shù)（一）曲柄壓力機(jī)的型號（一）曲柄壓力機(jī)的型號 表示漢語拼音字母表示阿拉伯?dāng)?shù)字產(chǎn)品重要基本參數(shù)變化代號主參數(shù)通用特性代號組、型（系列）代號系列或產(chǎn)品重大結(jié)構(gòu)變化代號類代號13 類代號類代號：用“機(jī)、自、鍛、切、彎”的拼音的第一個字母J、Z、 D、Q

9、、W分別表示機(jī)械壓力機(jī)、自動鍛壓機(jī)、鍛面、剪 切機(jī)和彎曲校正機(jī) 。 系列或產(chǎn)品重大結(jié)構(gòu)變化代號系列或產(chǎn)品重大結(jié)構(gòu)變化代號 ：用正楷大字字母A、B、 C區(qū)別產(chǎn)品重大結(jié)構(gòu)變化的主要結(jié)構(gòu)不同者 。 組、型（系列）代號用二個數(shù)字來表示組、型（系列）代號用二個數(shù)字來表示：如：04臺式壓 力機(jī)；21開式固定臺壓力機(jī)；22開式活動臺 壓力機(jī)；23開式可傾臺壓力機(jī)；29開式底傳 動壓力機(jī)；31閉式單點(diǎn)壓力機(jī)等。 通用特性代號：通用特性代號：用字母表示 。K數(shù)控壓力機(jī)；Z自 動壓力機(jī)；G高速壓力機(jī)；Y液壓機(jī)； Q氣動壓力機(jī)；M精密壓力機(jī)。 主參數(shù)：主參數(shù)：采用實(shí)際數(shù)值或?qū)嶋H數(shù)值的十分之一表示。 產(chǎn)品重要基本參數(shù)

10、變化代號產(chǎn)品重要基本參數(shù)變化代號：凡是主參數(shù)相同而重要的基本 參數(shù)不同都用A、B、C區(qū)別。 14舉例 JC23G-63A J 表示為機(jī)械壓力機(jī)；C 代表經(jīng)過三次重大結(jié)構(gòu)變化；23 表示是工作臺可傾的開式壓力機(jī)；G 表示是高速壓力機(jī)；63 表示公稱壓力為630千牛；A 表示重要基本參數(shù)作過變更。概括起來即為： 開式可傾臺機(jī)械壓力機(jī)，經(jīng)過三次重大結(jié)構(gòu)變化，公稱（額定）壓力為630千牛，基本參數(shù)也與基本型不同。 15（二）曲柄壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)（二）曲柄壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù) 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)是反映壓力機(jī)的工作能力、加工范圍、生產(chǎn)效率、能量消耗、占用面積等技術(shù)數(shù)據(jù)。 主要有：公稱壓力、滑塊行程長度、滑塊行程

11、次數(shù)、裝模高度、工作臺尺寸等。 其中與操作及人身安全有關(guān)的有：滑塊行程長度滑塊行程長度、行程次數(shù)行程次數(shù)、工作臺的高度和尺寸工作臺的高度和尺寸、裝裝模高度模高度等 1滑塊行程長度滑塊行程長度（單位：mm）。 滑塊從上止點(diǎn)到下止點(diǎn)所經(jīng)過的直線距離即為行程長度。 2滑塊行程次數(shù)滑塊行程次數(shù)（單位：次/分）?；瑝K在連續(xù)運(yùn)動時每分種的往復(fù)次數(shù)稱為行程次數(shù)。 在單件坯料手工送入模內(nèi)操作的各種沖壓作業(yè)中，如果在滑塊連續(xù)運(yùn)行條件下工作，人手就要準(zhǔn)確而有節(jié)奏地配合滑塊的動作，此時很容易引起疲勞而出現(xiàn)誤操作。因此，凡需要手入模內(nèi)操作的各種沖壓作業(yè)，原則上都應(yīng)采用單次行程規(guī)范。16 對于開式壓力機(jī)而言，因行程次數(shù)

12、高，故凡手入模內(nèi)的操作作業(yè)必須采用單次行程規(guī)范。只有滑塊停止在上止點(diǎn)時手入模內(nèi)操作才是安全。 對于閉式壓力機(jī)而言，只有在模具即將閉合的一段時間才是危險區(qū)間，而在滑塊回程和下行的初期，可認(rèn)為是安全區(qū)間。在滑塊向上運(yùn)動是，模具逐漸張開，操作者可以利用這段時間取出模內(nèi)的工件。3工作臺的高度和尺寸工作臺的高度和尺寸。工作臺面距地面的高度為工作臺的高度。而工作臺面的前后、左右的大小為工作臺面尺寸4曲柄壓力機(jī)的裝模高度又稱閉合高度曲柄壓力機(jī)的裝模高度又稱閉合高度。指滑塊處于下止點(diǎn)時，滑塊的下表面到工作臺面之間的距離。5閉合高度調(diào)節(jié)量閉合高度調(diào)節(jié)量。是指閉合高度從最大到最小可以調(diào)節(jié)的范圍。 6標(biāo)稱壓力行程。

13、標(biāo)稱壓力行程。 指壓力機(jī)產(chǎn)生標(biāo)稱壓力時，滑塊距下止點(diǎn)的距離。 17四曲柄壓力機(jī)的傳動系統(tǒng)四曲柄壓力機(jī)的傳動系統(tǒng)五曲柄壓力機(jī)的離合器和制動器五曲柄壓力機(jī)的離合器和制動器 離合器和制動器是曲柄壓力機(jī)上的重要部件用以控制滑塊和啟動和停止。 離合器、制動器的種類很多，開式壓力機(jī)普遍采用剛性離合器及帶式制動器；閉式壓力機(jī)普遍采用氣動摩擦離合器和盤式或塊式制動器。 （一）剛性離合器（一）剛性離合器 利用剛性構(gòu)件傳遞扭矩的離合器稱為剛性離合器，常見結(jié)構(gòu)有兩類：轉(zhuǎn)鍵離合器和滑銷離合器。1轉(zhuǎn)鍵離合器。轉(zhuǎn)鍵離合器。利用可旋動的鍵軸使曲軸分離和結(jié)合的離合器稱為轉(zhuǎn)鍵離合器。 18;.19轉(zhuǎn)鍵離合器結(jié)構(gòu)示意圖撞塊內(nèi)套飛

14、輪中套外套曲軸轉(zhuǎn)鍵鍵柄20 離合器處于分離和結(jié)合位置時，轉(zhuǎn)鍵位置。左圖為分離狀態(tài)。右圖為結(jié)合狀態(tài)。 21轉(zhuǎn)鍵離合器的特性轉(zhuǎn)鍵離合器的特性。 缺點(diǎn)：1）工作條件較差。 2）會因構(gòu)件突然損壞，發(fā)生滑塊運(yùn)動失控和連車現(xiàn) 象，造成事故。 3）滑塊只能處于上止點(diǎn)時才能控制其啟動和制動， 而在其它位置無法控制。優(yōu)點(diǎn)：）結(jié)構(gòu)簡單。）操縱方便。）價格低。）體積小。 222滑銷離合器滑銷離合器。 它是利用一根可在曲軸軸向滑動的軸銷來完成曲軸與大齒輪的結(jié)合和分離。剛性離合器的特點(diǎn)： 總的來說，剛性離合器結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，價格低廉。 不足的是不能中途分離，不利于采取安全防護(hù)裝置；工作條件較差，有較大的沖擊作用，容

15、易突然損壞，操作危險性大。23（二）氣動摩擦離合器（二）氣動摩擦離合器 目前，大中型曲柄壓力機(jī)都采用氣動摩擦離合器。其特點(diǎn)是傳遞扭矩較大，傳動平穩(wěn)，操縱方便，噪音小，可靠性高。 氣動摩擦離合器的優(yōu)點(diǎn)：啟動時沒有沖擊和噪音；構(gòu)件不會突然損壞失效；可用電磁氣閥操縱；可使滑塊在任意位置停車；便于采用安全裝置。 不足的是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價較高，使用進(jìn)必須備有壓縮空氣，維護(hù)和檢修比較復(fù)雜和嚴(yán)格。宜用于大中型壓力機(jī)。 常用的結(jié)構(gòu) ：有浮動鑲塊結(jié)構(gòu)浮動鑲塊結(jié)構(gòu) 和盤式結(jié)構(gòu)。盤式結(jié)構(gòu)。 下面簡單的介紹一下下面簡單的介紹一下 。 1浮動鑲塊結(jié)構(gòu)。浮動鑲塊結(jié)構(gòu)。 它的結(jié)構(gòu)示意如下圖所示。242盤式結(jié)構(gòu)盤式結(jié)構(gòu) 盤式

16、結(jié)構(gòu)的摩擦件為主動摩擦片和從動摩擦片。主動摩擦片外圓開齒槽，與制成內(nèi)齒的飛輪軸孔相配；從動摩擦片內(nèi)圓開有齒槽，與外圓開齒槽的傳動軸相配。一般主從動均采用多片的形式。 這種結(jié)構(gòu)的離合器，摩擦面積大，直徑較大，散熱條件較好，磨損小，過去的壓力機(jī)幾乎都為此種結(jié)構(gòu)。當(dāng)這種結(jié)構(gòu)的離合器，制動時耗能較多，而且主、從摩擦片，內(nèi)齒飛輪，外齒圈等零件制造都較復(fù)雜、造價高。現(xiàn)代的壓力機(jī)已不用此種結(jié)構(gòu) （三）（三） 帶式制動器帶式制動器 曲軸的左端設(shè)有制動輪，與曲軸一起運(yùn)轉(zhuǎn)。輪外有摩擦帶，摩擦帶外包有一層鋼帶，鋼帶固定在機(jī)身上，由彈簧力作用，使其處于緊張狀態(tài)，用來制動曲軸。25;.26帶式制動器可分為以下幾種類型：

17、 1經(jīng)常作用（連續(xù)作用）的帶式制動器經(jīng)常作用（連續(xù)作用）的帶式制動器。 此種制動器，對摩擦輪施加固定不變的力矩。 2周期作用的偏心輪帶式制動器周期作用的偏心輪帶式制動器。 制動輪的外圓與內(nèi)孔不同心，由于偏心作用，曲軸于上止點(diǎn)附近時有較大的制動力矩，其他位置時力矩很小，減小了曲軸運(yùn)動時的能量消耗。 3凸輪控制的帶式制動器。凸輪控制的帶式制動器。 制動輪的內(nèi)孔和外圓同心，輪的外側(cè)設(shè)有一塊夾板凸輪。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時，凸輪板推動滾輪和杠桿，控制鋼帶的張緊力，從而達(dá)到在上止點(diǎn)附近制動力矩較大，其他位置力矩很小的目的 27（四）閘瓦式制動器（四）閘瓦式制動器 此種制動器與帶式制動器基本一致，不同處在于用鋼瓦替

18、代鋼帶。它也有連續(xù)式、偏心輪式、凸輪式三種結(jié)構(gòu)。 閘瓦式制動器的結(jié)構(gòu)比較大，工作時摩擦帶的散熱條件較差，但是由于鋼瓦比較堅(jiān)固，不容易發(fā)生突然斷裂的現(xiàn)象。 （五）氣動摩擦制動器。（五）氣動摩擦制動器。 氣動制動器的結(jié)構(gòu)有三種：浮動鑲塊式、盤式及帶式。 1浮動鑲塊式結(jié)構(gòu)。浮動鑲塊式結(jié)構(gòu)。原理基本上與氣動式離合器相同。 2盤式結(jié)構(gòu)。盤式結(jié)構(gòu)。盤式制動器和盤式離合器配合使用。 3氣動帶式結(jié)構(gòu)。氣動帶式結(jié)構(gòu)。閉式壓力機(jī)的帶式制動器原理和開式壓力機(jī)相同，只是操縱方式為氣動。 28氣動摩擦離合器、制動器的特點(diǎn)： 氣動摩擦離合器、制動器能控制滑塊在任意位置制動，操縱比較方便，很少因構(gòu)件突然損壞而失；傳遞扭矩較

19、大，傳動平穩(wěn)，操縱方便，噪音小，可靠性高。 但如果摩擦件的動作過于頻繁，或者因制動彈簧力量太小使摩擦件相對滑動過大，摩擦件就會過熱被燒焦，制動器也會失效。這是使用中應(yīng)該注意的。 造成摩擦制動器和離合器的早其磨損的另一個原因是兩組摩擦片的運(yùn)動發(fā)生干涉。在正常情況下，必須離合器和制動器的動作順序符合下述要求： 離合器結(jié)合前，制動器必須預(yù)先松脫；制動器制動前，離合器則必須先行分離。離合器結(jié)合前，制動器必須預(yù)先松脫；制動器制動前，離合器則必須先行分離。29六六 曲柄壓力機(jī)的操縱系統(tǒng)曲柄壓力機(jī)的操縱系統(tǒng) 操縱系統(tǒng)是控制離合器和制動器動作的系統(tǒng)，包括機(jī)械構(gòu)件和電器元件。它對人身安全有直接影響：其一，操縱系

20、統(tǒng)是操作者經(jīng)常操作的器械。其使用方便與否，直接影響生產(chǎn)效率和人身安全。如操縱不便，操作費(fèi)力，不能準(zhǔn)確和及時控制滑塊的運(yùn)動，就會使操作紊亂，甚至造成事故；其二，操縱系統(tǒng)會發(fā)生故障，如果故障導(dǎo)致了滑塊的連沖，也可能引起事故。（一）開式壓力機(jī)的操縱系統(tǒng)（一）開式壓力機(jī)的操縱系統(tǒng) 開式壓力機(jī)的操作器一般為腳踏啟動器。開式壓力機(jī)的操作器一般為腳踏啟動器。腳踏操縱系統(tǒng)分為兩類：一類是腳踏板直接驅(qū)動的杠桿系統(tǒng)；另一類是腳踏開關(guān)控制牽引電磁鐵驅(qū)動的杠桿系統(tǒng)。301 用于轉(zhuǎn)鍵離合器的腳踏杠桿操縱器用于轉(zhuǎn)鍵離合器的腳踏杠桿操縱器。這里的檔鐵是控制轉(zhuǎn)鍵分離或結(jié)合的執(zhí)行元件，它由腳踏板通過杠桿系統(tǒng)去操縱。312用于滑

21、銷離合器的腳踏杠桿式操縱機(jī)構(gòu)用于滑銷離合器的腳踏杠桿式操縱機(jī)構(gòu)。 滑銷離合器是一種老式結(jié)構(gòu)，其滑銷可在曲軸的軸向滑動。彈簧有推動滑銷插入大齒輪鋼套端面孔內(nèi)的趨勢（結(jié)合狀態(tài)），而滑銷尾部又受到操縱器的楔鐵控制，楔鐵楔入滑銷尾部時便能將滑銷拉出齒輪的鋼套孔（分離狀態(tài)）。3電磁鐵控制的操縱系統(tǒng)電磁鐵控制的操縱系統(tǒng)。 牽引電磁鐵代替人力驅(qū)動拉桿，可以減輕操作者的勞動強(qiáng)度，也可以利用電器去隔離單次行程和連續(xù)行程，具有很多優(yōu)點(diǎn)。目前，較大噸位的開式壓力面已經(jīng)普遍采用。 電磁鐵控制的操縱系統(tǒng)中，因動作頻繁，其中牽引電磁鐵是最易損壞的器件 。從安全技術(shù)角度分析，牽引電磁鐵作為操縱壓力機(jī)的執(zhí)行元件是不理 想的。

22、32（二）閉式壓力機(jī)的操縱系統(tǒng)（二）閉式壓力機(jī)的操縱系統(tǒng) 閉式壓力機(jī)采用氣動摩擦離合器和制動器，可以實(shí)現(xiàn)電氣操縱。操作者通過電鈕發(fā)出信號，由繼電器控制電磁氣閥動作，再由氣閥控制離合器或制動器的氣缸進(jìn)氣或排氣，使滑塊啟動或制動。 在氣動離合器和氣動制動器無法實(shí)現(xiàn)剛性聯(lián)鎖的結(jié)構(gòu)中，必須采用兩個互相聯(lián)鎖的電磁氣閥。其原理如下圖。 33七七 曲柄壓力的輔助裝置曲柄壓力的輔助裝置（一）（一） 曲柄壓力機(jī)的過載保護(hù)裝置曲柄壓力機(jī)的過載保護(hù)裝置壓力機(jī)一般都設(shè)有過載保護(hù)裝置，常見的結(jié)構(gòu)有兩種。壓力機(jī)一般都設(shè)有過載保護(hù)裝置，常見的結(jié)構(gòu)有兩種。 1壓塌塊式過載保護(hù)裝置壓塌塊式過載保護(hù)裝置 壓塌式過載保護(hù)裝置是利用

23、壓塌塊在壓力機(jī)過載時的斷裂，發(fā)出信號使壓力機(jī)停機(jī)，或者造成滑塊下行時無法承載而起到保護(hù)作用的。壓塌塊一般裝在連桿球部和滑塊聯(lián)接處。2液壓過載保護(hù)裝置液壓過載保護(hù)裝置 液壓過載保護(hù)裝置是在過載時，只要油缸內(nèi)的壓力超過了氣動卸載閥的調(diào)定值，油液便能排出，使柱塞向下位移一段距離。同時切斷壓力機(jī)的啟動電源，保護(hù)了壓力機(jī)。 34（二）拉延墊（二）拉延墊 是在拉延時，對四周壓緊，以避免工件出現(xiàn)皺折的一種壓料裝置。 一般大中型壓力機(jī)一般在工作臺下部設(shè)氣缸或液壓缸，作為一種通用的附件配備在機(jī)床上，滿足壓緊工件或頂出工件的需要 。 延墊可分為兩種： 1純氣墊純氣墊 純氣墊提供的壓力不大，不能滿足拉延工藝的要求，

24、一般只作為頂出模內(nèi)工件的裝置。2液壓氣墊液壓氣墊 增加了拉延墊的壓力機(jī)可以擴(kuò)大使用范圍。 注意注意：因增加了拉延墊和頂料桿、壓料桿、壓料圈等構(gòu)件，就是模具內(nèi)多了一些運(yùn)動件，操作時要防止傷害人體，也要防止落入異物造成損壞，還要防止因頂件力太大，出現(xiàn)頂桿彎曲、折斷等不正常情況 。35（三）頂料裝置（三）頂料裝置 頂料裝置又稱上頂件裝置，是壓力機(jī)的滑塊內(nèi)部設(shè)的附加裝置。有剛性和氣動兩種類型。 剛性頂件裝置剛性頂件裝置 又稱“打桿”，當(dāng)沖壓件成型時，通過上頂桿將橫桿推起?；瑝K回程到上止點(diǎn)時，橫桿受裝在床身上的擋塊撞擊而打落制件，擋塊的高度可根據(jù)不同的模具情況進(jìn)行調(diào)整。 使用剛性頂件裝置時應(yīng)注意以下兩個

25、問題：第一，擋塊的外圍應(yīng)設(shè)防護(hù)罩，防止操作誤將手部放到 擋塊部位，造成傷害；第二，調(diào)整機(jī)床閉合高度時，必須相應(yīng)地調(diào)整打料擋塊 的位置，否則可能發(fā)生滑塊回程時橫桿撞壞擋塊 或撞壞模具的事故。 當(dāng)制件尺寸較大時，不宜采用剛性打料， 氣動頂件裝置氣動頂件裝置 用于大臺面的壓力機(jī)，由兩個雙層氣缸和一根頂料橫桿組成頂料器，若于個頂料器組成了壓力機(jī)的氣動頂件裝置。36（四）滑塊平衡器（四）滑塊平衡器 壓力機(jī)滑塊的重量較大，在下行時會因重力加速度的作用而使滑塊、曲軸超前傳動?；爻虝r要消耗能量、增加電動機(jī)的負(fù)荷。為解決因滑塊重量過大而帶來的問題，大多數(shù)壓力機(jī)都設(shè)置了滑塊重量的平衡裝置。這對連桿折斷、制動器失效

26、引起的突然附落事故可以起到防護(hù)作用。 平衡器有三種結(jié)構(gòu)：重錘式、彈簧式和氣缸式重錘式、彈簧式和氣缸式。 前兩種用于小型壓力機(jī)，氣缸式則用于大中型壓力機(jī)?，F(xiàn)在大多數(shù)新產(chǎn)的壓力機(jī)均使用氣缸式的平衡裝置。37（五）曲柄壓力機(jī)的氣路系統(tǒng)（五）曲柄壓力機(jī)的氣路系統(tǒng) 根據(jù)設(shè)備的工作要求，按照一定的程序把氣源、控制閥、氣動附件和工作氣缸之間用管道連接成一個相關(guān)的系統(tǒng)，就是壓力機(jī)的氣路系統(tǒng)。 氣路系統(tǒng)中的各種元件，如保證氣路安全的安全閥、使壓縮空氣保持清潔干燥的分水濾氣器、確保氣閥和氣缸得到正常潤滑的油霧器等，在使用中應(yīng)該注意維護(hù)、保養(yǎng)和正確使用，不允許任意拆除或帶故障工作。這是保證氣路通暢，系統(tǒng)正常工作的重

27、要條件。 38第二節(jié)第二節(jié) 開式壓力機(jī)的防護(hù)裝置開式壓力機(jī)的防護(hù)裝置 開式壓力機(jī)的特點(diǎn):滑塊行程短、速度快，啟動后不能在中途位置停車。因此滑塊一經(jīng)啟動就不應(yīng)冒險作業(yè)。 為了對誤操作實(shí)行保護(hù)，避免人身的傷害事故發(fā)生，就必須提供必要的防護(hù)措施，只有這樣才能提高現(xiàn)行作業(yè)的安全性。 比較完善的防護(hù)裝置應(yīng)能滿足以下幾點(diǎn)要求：1能實(shí)現(xiàn)以下兩種保護(hù)規(guī)范：手入模區(qū)時，無法啟動滑塊；滑塊下行途中伸手入模時，能將手強(qiáng)制移出模外或使滑塊及時制動。2裝置的結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、改裝工作量小3對操作人員的附加約束少，對正常的沖壓操作干擾較少，保持沖壓生產(chǎn)高效。4使用、調(diào)整、維修、保養(yǎng)方便，故障少，輔助作業(yè)時間少。 常用的

28、裝置有：手用工具手用工具、機(jī)械式裝置機(jī)械式裝置、雙手結(jié)合裝置雙手結(jié)合裝置、與電器聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖以及自動保護(hù)裝置自動保護(hù)裝置等。 39 一手用工具一手用工具 (一)手用安全工具種類 主要有鑷子、夾子、鉤子、彈性夾鉗、專用夾鉗(卡鉗)、真空吸盤、磁性吸盤和氣動夾盤等。在小型制件加工中，有時用手用工具比手工拿取還要方便，一般不影響效率。 (二)手用安全工具的使用注意事項(xiàng) 1 使用手用工具要求執(zhí)行單次行程規(guī)范，是開式壓力機(jī)沖壓操作中行之有效的防護(hù)措施。工具的長度要適當(dāng)，禁止手持部位進(jìn)入模具的危險位置。 2 開式壓機(jī)上雖已設(shè)置保護(hù)裝置，但單件送料應(yīng)盡量堅(jiān)持使用工具，防止保護(hù)失靈造成事故。 3 手用工具應(yīng)盡

29、量采用輕金屬或非金屬材料制造，不能采用硬脆材料制作。以防止操作失誤時造成模具或設(shè)備損壞。 手用工具在一定程度上能起到安全保護(hù)作用，但仍然可能發(fā)生傷手事故。如操作者拿持部位太前，有可能使手指伸入模區(qū)；當(dāng)操作失誤，將工具壓在模內(nèi)，造成模具損壞傷人等。40常用的手工具，用于推、拉坯料或沖件，以清除粘在沖模工作面上的沖件或廢料 各種類型鉗子，可根據(jù)不同沖件特征選用 41磁鋼吸取器，用于從沖模工作位置取出沖件 真空吸取器，主要用于扁平、光滑的坯料或工序件 42二雙手啟動裝置二雙手啟動裝置 雙手啟動裝置要求操作必須雙手同時操縱才能啟動滑塊，否則不能啟動。 上圖為雙手結(jié)合手柄的機(jī)構(gòu)示意圖 雙手啟動電鈕也是一

30、種常用的雙手啟動裝置。它是采用兩個常開按鈕串聯(lián)在一起，控制啟動滑塊用的電磁鐵和繼電器。 為防止啟動滑塊后操作者再次伸手入模，雙手啟動裝置應(yīng)設(shè)在離?？谳^遠(yuǎn)的位置，即使操作者再度向模內(nèi)伸手，手到模區(qū)時，模具已經(jīng)閉合，不再有傷手的危險。 43三機(jī)械裝置三機(jī)械裝置 在滑塊向下運(yùn)動過程中，用簡單機(jī)械強(qiáng)制將操作者的物部移出模外，或者將模區(qū)封閉隔離起來，阻止人手伸入模內(nèi)，這類裝置稱為機(jī)械式防護(hù)裝置。 常見的有撥手式、拉手式、檔板隔離式等幾種。（一）撥手式防護(hù)裝置（一）撥手式防護(hù)裝置 撥手式防護(hù)裝置又稱撥手器，它利用滑塊的動力，通過簡單機(jī)構(gòu)，驅(qū)動撥手板做往復(fù)運(yùn)動。在滑塊下行時能把操作者的手強(qiáng)行推出模外。滑塊回

31、程時，撥手板又?jǐn)[回原位。 撥手器是由滑塊直接驅(qū)動的防護(hù)裝置，只要滑塊下行，就能把操作者的手部推出模外，效果可靠。它即能防止因操作失誤而手未離模，又能防止滑塊突然失控落下而造成的危險。 撥手板的擺動，對操作者的視覺和視線有較大的干擾，會給人以眼花繚亂的感覺。因直接作用于手部，推手時有疼痛感。 若能和接件器、出件器結(jié)合起來，一物多用，即保證安全，又可簡化操作，不失為一種簡單的防護(hù)裝置。 44（二）（二） 擋板裝置擋板裝置 擋板為設(shè)在模區(qū)前的防護(hù)板，通過簡單機(jī)械傳動，使擋板在模區(qū)閉合前將危險區(qū)隔離，防止操作者的手部伸入模內(nèi)。常見的有垂直下落的和翻轉(zhuǎn)的兩種型式。 垂直落下的擋板垂直落下的擋板一般停在上

32、止點(diǎn)，當(dāng)啟動滑塊時，擋板先行下落，擋住模區(qū)。只有在擋板落在了設(shè)定的位置后，滑塊才能啟動。 擋板的驅(qū)動可為機(jī)械式和電磁鐵式等。 這類擋板在使用中存在的問題： 一則擋板機(jī)構(gòu)頻繁運(yùn)動，構(gòu)件容易損壞；二則擋板的運(yùn)動對操作者的干擾較大，影響人的視線。 翻轉(zhuǎn)式擋板翻轉(zhuǎn)式擋板如圖1-14所示。當(dāng)滑塊下行時，頂桿推動擋板翻轉(zhuǎn)，擋住模區(qū)的前方，操作者不能伸手入模；滑塊回程時，在彈簧作用下復(fù)位。翻轉(zhuǎn)式擋板的翻轉(zhuǎn)位置調(diào)整不當(dāng)，可能會卡住操作者的手部，甚至造成人身事故。 45（三）繩索牽引裝置（三）繩索牽引裝置 繩索牽引裝置又稱繩拉手裝置。其動力源為滑塊，通過滑輪、杠桿和繩索，能在滑塊下行時反操作者的手牽出模外。繩索

33、的一端與滑塊相連，另一端有套扣與操作者手腕相連。由于繩索只能傳遞拉力，只要操作者的動作快于繩索的牽引，并無被強(qiáng)制牽出的感覺。 該裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，對操作者的視覺沒有干擾；缺點(diǎn)是對操作者的行為有較大的約束，操作者手部的活動范圍很小，也不能隨意離開機(jī)床。 設(shè)計(jì)或選用繩拉手裝置應(yīng)注意下列要點(diǎn)： 1各構(gòu)件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，保持較長的使用期； 2套扣戴在腕部應(yīng)舒適、柔軟、戴摘方便。 3繩索應(yīng)采用結(jié)實(shí)、柔軟的材料，受力后永久變形小。 最好采用雙繩牽引。 4滑塊停止在上止點(diǎn)時，操作者的手臂應(yīng)有較大的活動 范圍。 5滑塊運(yùn)動到下止點(diǎn)時，應(yīng)使操作者的手部脫離危險區(qū)。46四與電器聯(lián)鎖的機(jī)械式裝置四與電器聯(lián)鎖的

34、機(jī)械式裝置 電器聯(lián)鎖裝置的共同點(diǎn)都是用電器元件控制滑塊的啟動。當(dāng)模區(qū)內(nèi)有異常情況時，機(jī)械探觸器能控制滑塊使其無法啟動，從而保護(hù)了操作者的安全。常見的有翻板式和拉線式兩種。（一）翻板開關(guān)式裝置（一）翻板開關(guān)式裝置 設(shè)有行程開關(guān)的翻板如圖。 翻板平時豎立在工作臺前，當(dāng)伸手入模時，要推開翻板，使行程開關(guān)動作，從而切斷滑塊啟動電路。只有手離開模區(qū)，翻板復(fù)位滑塊才能啟動。 此種裝置僅為傳感器，不具有防護(hù)擋板的功能。 47（二）拉線開關(guān)式裝置（二）拉線開關(guān)式裝置 將機(jī)床原有的腳踏開關(guān)改為拉線開關(guān)，也能改善操作的安全性。此種裝置比雙手啟動電鈕的效果差，但卻比雙手電鈕方便。拉線開關(guān)用于單次行程是一種較為方便的

35、設(shè)施。48五自動監(jiān)控裝置五自動監(jiān)控裝置 自動監(jiān)控式防護(hù)裝置包括三個部分：模區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)和保護(hù)動作執(zhí)行系統(tǒng)。其中，保護(hù)動作執(zhí)行系統(tǒng)一般都是壓力機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)。 自動監(jiān)控裝置的保護(hù)方式有兩類： 隔離保護(hù)隔離保護(hù)當(dāng)操作者的手部未離模區(qū)時，滑塊不能啟動；制動保護(hù)制動保護(hù)當(dāng)操作者的手部在滑塊下行期間伸入模區(qū)時，滑 塊能迅速制動。 （一）光線式監(jiān)控器（一）光線式監(jiān)控器 在模區(qū)的前方設(shè)置光幕或光束，通過受光位置受到的不同信號，判斷模區(qū)的操作狀況是否安全。這一類的裝置統(tǒng)稱為光線式監(jiān)控裝置。 光線式監(jiān)控器根據(jù)光源發(fā)出光的可見程度分為可見光可見光監(jiān)控器及紅外光紅外光監(jiān)控器兩種。49 根據(jù)光線發(fā)送和接受的

36、型式，可分為投射式、反射式和掃描式投射式、反射式和掃描式三種。 一般而言，投射式結(jié)構(gòu)的光線對準(zhǔn)比較困難；反射式裝置的反光板現(xiàn)在都已采用多棱式結(jié)構(gòu)，在一定范圍內(nèi)投射來的光線都可以被反射到固定的方向去，比較容易調(diào)整。 光線式監(jiān)控器的三項(xiàng)主要指標(biāo)為：光束的密度、光區(qū)的高度以及投射的距離。光束的密度、光區(qū)的高度就與沖壓作業(yè)相適應(yīng)。光束的密度光束的密度：對沖壓作業(yè)的監(jiān)測主要是防止手入模內(nèi)，一般是手部遮攔光區(qū)，所以用平伸的手背厚度來作為光束密度的規(guī)定值，也可稍大于此值。光區(qū)的高度光區(qū)的高度：必須設(shè)在操作者手部送進(jìn)的高度范圍內(nèi)，允許小于滑塊行程長度。光線投射距離光線投射距離：要適應(yīng)不同規(guī)格的壓力機(jī)工作臺寬度

37、，開式壓力機(jī)的工作臺尺寸較小，設(shè)射距離在1米5以下的監(jiān)測器便足以適應(yīng)。 對反射式監(jiān)控器而言，它的投射距離為發(fā)光器與反射板之間的距離。50 1可見光監(jiān)控器可見光監(jiān)控器 最常見的是用白熾燈作為光源的監(jiān)控器型式。其結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，得到了廣泛應(yīng)用。其模區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)有投光器、受光器和固定投光器及受光器的支架。 投光器投光器是監(jiān)控器的光線的發(fā)射源，分為散光式和聚光式兩類。 散光式光源常用壓力機(jī)工作臺上的照明燈，一燈兩用，結(jié)構(gòu)簡單，也不另耗電?？捎糜谛∨_面的壓力機(jī)。但一燈兩用，可能出現(xiàn)模區(qū)照明不足，燈光干擾操作者視線等多種缺點(diǎn)，因而不是理想的投光器。 聚光光源包括：單獨(dú)設(shè)置的燈光，為集中投射光而設(shè)的凸透鏡

38、，以及把二者組合起來的機(jī)械構(gòu)件，一般為筒狀。這種光源投射距離長，光區(qū)集中，對操作者的干擾小。這是聚光光源的主要優(yōu)點(diǎn)。51 受光器受光器是接受光信號并轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)射給控制器的裝置。一般制成長條形，內(nèi)裝若干個光敏元件，能夠轉(zhuǎn)換信號，常見的有光電池、光敏電阻和光電三極管三種。 投光器和受光器都是固定在調(diào)整支架上的部件，支架安裝在床身上或者制成落地式。 光線式監(jiān)控器的信號處理系統(tǒng)信號處理系統(tǒng)包括一個放大器和一個直流開關(guān)電路。光照時開關(guān)接通，無光照時開關(guān)切斷。開關(guān)的輸出端可控制斷電器或牽引電磁鐵工作或停止，由此控制滑塊的運(yùn)動。 開關(guān)電路的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求：工作可靠、性能穩(wěn)定、動作迅速、通斷分明。 可

39、見光監(jiān)控器存在著三個缺點(diǎn)： 第一，燈光壽命短，抗振性差。 第二，光信號無法調(diào)制，抗干擾性能差。 第三，直流放大器只能執(zhí)行部分自檢，可靠性不高。522紅外光監(jiān)控器紅外光監(jiān)控器 紅外光監(jiān)控器的投光器所用的光源一般可砷化鎵發(fā)光二極極，該元件壽命長，是永久性元件。它具有較好的受光效果 和抗干擾性。 一般紅外線監(jiān)控器中都設(shè)有一聚光系統(tǒng)，以增加投射距離和減少發(fā)光管的功耗，因此它的投射距離可達(dá)8米，可用于各種類型的壓力機(jī)監(jiān)控 。 近年來，一種反射式的結(jié)構(gòu)代替了原有的投射式結(jié)構(gòu)。使監(jiān)控器的調(diào)整更趨方便。將投光器和受光器裝在模具的左前側(cè)支架上，右前側(cè)裝一塊反光板，把投射來的光線反射回去。反光板是由許多四棱錐體組

40、成的顆粒狀反射鏡，它可把一定角度內(nèi)投射來的光線反射到某一方位。這種結(jié)構(gòu)具有調(diào)整方便，沒有視線干擾，價格低廉，易于推廣。目前，國外已普遍采用。53 3掃描式監(jiān)控器掃描式監(jiān)控器 由一個發(fā)光器、一個受光器、許多棱錐體組成的反射板以及拋物線狀反射鏡組成成無盲區(qū)的監(jiān)控空間等組成。 目前我國所用的掃描式監(jiān)控器的光源有可見光與紅外光兩種型式。 光線監(jiān)控器的可靠性是一個必須引起重視的問題。我國在國家標(biāo)準(zhǔn)中作了規(guī)定，在選用及設(shè)計(jì)時均應(yīng)遵循。 光線式監(jiān)控器在使用中的要求： 1）對準(zhǔn)方便，顯示明晰; 2）裝調(diào)省時，維修簡單，壽命長； 3）裝調(diào)和停機(jī)檢修時間短；54（二）感應(yīng)式監(jiān)控器（二）感應(yīng)式監(jiān)控器 感應(yīng)式監(jiān)控器是

41、通過探測模區(qū)電磁場強(qiáng)度的變化，反映出模區(qū)操作的安全狀況，從而控制壓力機(jī)的操縱系統(tǒng)，使滑塊不能啟動或及時制動，以保障操作者的人身安全。 感應(yīng)式監(jiān)控器分為電容式和電感式兩種。 電容式：電容式：在操作者與模區(qū)之間設(shè)有感應(yīng)線圈或感應(yīng)棒，正常操作時，監(jiān)控裝置的電容與電感數(shù)值處于臨界振蕩狀態(tài)，能觸發(fā)后續(xù)電路使壓力機(jī)正常啟動。如果人體進(jìn)入模區(qū)，因人體的頒布電容值改變了監(jiān)控裝置中電容電感的平衡條件，振蕩中止，便阻止壓力機(jī)滑塊啟動，或使滑塊制動，從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)。55 電感式電感式：由電磁波發(fā)射機(jī)和接收機(jī)兩部分組成。操作者站立或坐在與地面絕緣的木板上，發(fā)射機(jī)的天線與人體相連，人體成為載波體，把一定頻率的電磁波發(fā)射出

42、去。接收機(jī)的天線設(shè)在模區(qū)附近，當(dāng)人體接近模區(qū)進(jìn)，接收機(jī)的天線便能收到人體發(fā)射的電磁波，產(chǎn)生諧振。于是便能驅(qū)動觸發(fā)器和繼電器，控制壓力機(jī)的操縱系統(tǒng)，達(dá)到保護(hù)人身安全的目的。 感應(yīng)式監(jiān)控器的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：它的傳感元件是感應(yīng)棒或本應(yīng)線圈，可安設(shè)在模區(qū)附近的各個方向，不影響操作者的動作、視覺、感覺，是一種很有前途的傳感件。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：前使用的感應(yīng)式監(jiān)控器抗干擾能力差，且提高抗干擾能力是一個難度較大的技術(shù)問題； 感應(yīng)式監(jiān)控器的傳感元件都與人體的因素有關(guān)，常因不同的體而造成不同的電參數(shù)，因而信號較不穩(wěn)定； 人休或感應(yīng)圈容易與地面短接，形成通路，而一旦出現(xiàn)此種情況，保護(hù)便會失敗。 56（三）隔離保護(hù)機(jī)構(gòu)（三）隔

43、離保護(hù)機(jī)構(gòu) 監(jiān)控器只是一個信號系統(tǒng)，只能監(jiān)測模區(qū)的作業(yè)情況，要實(shí)現(xiàn)對人身安全的保護(hù)還必須通過一套叫做隔離保護(hù)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制滑塊的運(yùn)動。 實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能的方法有三種：第一第一、用電磁鐵驅(qū)動壓力機(jī)的操縱系統(tǒng)；第二第二、用氣缸驅(qū)動壓力機(jī)的操縱杠桿；第三第三、在腳踏杠桿系統(tǒng)中增設(shè)電控止動銷。 第一種方法第一種方法：就是普遍用于大型壓力機(jī)的牽引電磁鐵 驅(qū)動操縱杠桿，小噸位的壓力機(jī)也可進(jìn)行改造。 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 1）可以減輕腳踏的強(qiáng)度。操作者只段踩合腳 踏開關(guān)，不用耗費(fèi)較大的體力； 2）比較容易實(shí)現(xiàn)自動監(jiān)控。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)： 牽引電磁鐵是一種故障較多的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它可 能引起許多機(jī)械和電氣的故障。57 第二種方

44、法第二種方法：就是用氣缸來驅(qū)動壓力機(jī)的操縱杠桿。氣缸的動作（進(jìn)、排氣）由電磁氣閥控制，電磁氣閥則由腳踏開關(guān)和監(jiān)控器輸出結(jié)點(diǎn)控制。 氣缸驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)為： 氣缸與電磁氣閥的工作壽命比牽引電磁鐵要長， 注意注意：必須保持氣源的清潔干燥、氣壓的穩(wěn)定、缸和閥有良好的潤滑。 58 第三種方法第三種方法：在開式壓力機(jī)的腳踏杠桿系統(tǒng)中增加一個電控止動銷來達(dá)到隔離保護(hù)目的。 由于電磁鐵不是直接控制離合器的，故只有在監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)不正常情況及腳踏板踩下的情況下電磁鐵才能動作，因而又延長了電磁鐵的壽命。此種方法結(jié)構(gòu)簡單，改裝方便，即能保持腳踏杠桿的一些優(yōu)點(diǎn)，又能在必要時實(shí)現(xiàn)保護(hù)。它的故障少，壽命長，是開式小型壓力機(jī)中比較

45、實(shí)用的隔離保護(hù)裝置。59（四）制動保護(hù)機(jī)構(gòu)（四）制動保護(hù)機(jī)構(gòu) 制動保護(hù)機(jī)構(gòu)是指滑塊啟動以后能被迅速制動而實(shí)現(xiàn)保護(hù)的一種方法。制動保護(hù)應(yīng)滿足兩個條件：第一、滑塊能在下行途中的任意位置受控，脫離主傳動；第二、脫離驅(qū)動的滑塊能在較短的時間內(nèi)制動。 1轉(zhuǎn)鍵離合器的中途分離機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)鍵離合器的中途分離機(jī)構(gòu)。 （1）轉(zhuǎn)鍵離合器的定位置分離機(jī)構(gòu)）轉(zhuǎn)鍵離合器的定位置分離機(jī)構(gòu)（滑環(huán)副鍵柄式裝置）。 這種裝置是在離合器的外緣加裝圓環(huán)，圓環(huán)能旋轉(zhuǎn)一定的角度。圓環(huán)和鍵柄裝固在一起（用檔塊把鍵柄夾裝起來），圓環(huán)上另裝一個副鍵柄的操縱，可使轉(zhuǎn)鍵中途分離，機(jī)構(gòu)原理如下圖所示。60 滑環(huán)式裝置結(jié)構(gòu)緊湊，構(gòu)件強(qiáng)度好，使用可靠。但

46、因增加了滑環(huán)而引起轉(zhuǎn)動慣量增加，這樣原位的鍵柄復(fù)位彈簧力已經(jīng)不能使系統(tǒng)迅速復(fù)位，可能出現(xiàn)結(jié)合時的撞擊響聲。這時，就要增大彈簧的鋼絲直徑，也就是增大彈簧力，保持轉(zhuǎn)鍵結(jié)合的速度。 61（2）轉(zhuǎn)鍵離合器的多位置分離機(jī)構(gòu)）轉(zhuǎn)鍵離合器的多位置分離機(jī)構(gòu) 能夠控制滑塊在下行途中若干位置制動的離合器稱為“寸動離合器”。結(jié)構(gòu)上一般采用滑環(huán)，滑環(huán)與鍵柄聯(lián)結(jié)，只要設(shè)法控制滑環(huán)能在若干位置制動，就可以使離合器實(shí)現(xiàn)“寸動”。下面介紹常見的型式。 A棘輪棘輪棘爪式寸動離合器棘爪式寸動離合器 滑環(huán)的外緣制成棘齒形，機(jī)身上設(shè)有由電磁鐵操縱的棘爪，正常情況下棘爪無動作。出現(xiàn)危險時，棘爪插入棘輪的齒槽內(nèi)，使滑環(huán)停止旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)

47、離合器的“分離”。 這種結(jié)構(gòu)的離合器制動時的沖擊較大，構(gòu)件容易損壞。 62 B具有彈性棘爪的寸動離合器具有彈性棘爪的寸動離合器 就是將棘爪設(shè)在彈性支承上進(jìn)行減振。減振器也稱彈性支承由油箱、油缸、活塞、單向閥、溢流閥和彈簧等組成。（3）轉(zhuǎn)鍵離合器的任意位置分離機(jī)構(gòu)）轉(zhuǎn)鍵離合器的任意位置分離機(jī)構(gòu) 能夠控制滑塊在任意位置停車的離合器稱為“無級寸動離合器”。它不但可用于制動保護(hù)，還可用于粗調(diào)模具。其原理還是對滑環(huán)施加制動從而使轉(zhuǎn)鍵分離。制動的方式為摩擦制動。 常見的無級寸動轉(zhuǎn)鍵離合器的結(jié)構(gòu)型式有以下幾種： A摩擦帶式無級寸動離合器。摩擦帶式無級寸動離合器。 即在滑環(huán)外設(shè)有摩擦帶及鋼帶，利用彈簧使摩擦帶

48、緊緊地制動滑環(huán)。 63 B瓦式無級寸動離合器。瓦式無級寸動離合器。 即在上種方式上用閘瓦來代替鋼帶。C從動輪滑環(huán)式無級寸動離合器。從動輪滑環(huán)式無級寸動離合器。 在此種離合器中，滑環(huán)的外緣制成齒輪，另設(shè)一從動齒輪，若對此從動齒輪施加制動，也能使滑環(huán)制動、滑塊停車。 D超越式無級寸動離合器超越式無級寸動離合器。 超越離合器的工作原理改造的操縱系統(tǒng) 。 使壓力機(jī)滑塊運(yùn)行途中停車的操縱機(jī)構(gòu)改選方案很多，但以具有緩沖結(jié)構(gòu)的無級寸動離合器為好。它能適應(yīng)各種沖壓作業(yè)的防護(hù)要求，使滑塊在下行途中任意位置停車，機(jī)構(gòu)也較耐用。642安全防護(hù)裝置的響應(yīng)時間。安全防護(hù)裝置的響應(yīng)時間。 從監(jiān)控器發(fā)出信號，到壓力機(jī)滑塊完

49、全制動所需的時間稱為安全裝置的響應(yīng)時間。它包括：光電裝置的動作時間、電信號傳遞時間、電磁鐵動作時間、滑環(huán)制動時間、轉(zhuǎn)鍵分離時間、滑塊完全制動時間。 3轉(zhuǎn)鍵離合器的加速分離。轉(zhuǎn)鍵離合器的加速分離。 常見的加速方式有：杠桿加速、齒輪加速各凸輪單向加速等三種。 （1）杠桿加速。）杠桿加速。 即不用滑環(huán)直接撥動轉(zhuǎn)鍵，而是通過杠桿機(jī)構(gòu)來撥動轉(zhuǎn)鍵。利用杠桿機(jī)構(gòu)的杠桿比來加速分離。 （2）齒輪加速機(jī)構(gòu)）齒輪加速機(jī)構(gòu) 。 滑環(huán)的內(nèi)緣制成齒形（內(nèi)齒輪），轉(zhuǎn)鍵的端部也套上齒輪形的鍵柄，使其與滑環(huán)的內(nèi)齒相嚙合。 利用大小齒輪的齒數(shù)比來加速分離。 此種機(jī)構(gòu)為雙向機(jī)構(gòu)，有可能使轉(zhuǎn)鍵分離后再次結(jié)合，從而發(fā)生撞擊，影響機(jī)構(gòu)

50、的壽命。且速比不大。 65（3）凸輪單向加速機(jī)構(gòu)）凸輪單向加速機(jī)構(gòu)滑環(huán)的內(nèi)齒圈和轉(zhuǎn)鍵的端部都制成單面齒凸輪，并相互嚙合。該凸輪只有單向加速的功能，即只有在滑環(huán)被制動時加速。 凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)相比，除了可以單向加速，反向無影響外，還能簡化構(gòu)造，提高零件強(qiáng)度。同時還可以把正常啟動的操縱與保護(hù)性制動操縱完全隔離開來，只需在原來的鍵柄上加上一個凸輪即可 。66 總之，通過滑環(huán)與轉(zhuǎn)鍵之間增設(shè)機(jī)構(gòu)的辦法可以使轉(zhuǎn)鍵加速分離。如果與前面介紹的具有緩沖功能的無級寸動結(jié)構(gòu)結(jié)合起來，便能組合成“無級寸動、加速分離”的轉(zhuǎn)鍵離合器。 滑環(huán)式結(jié)構(gòu)是使轉(zhuǎn)鍵離合器實(shí)現(xiàn)制動保護(hù)的主要方案。但因增加了滑環(huán)這個零件，使得原先的使

51、離合器結(jié)合的彈簧力不足以帶動轉(zhuǎn)鍵和滑環(huán)一起運(yùn)動，故必須加強(qiáng)彈簧力。由些對小型快速的壓力機(jī)，甚至可能因?yàn)椴贾貌幌伦銐虻膹?fù)位彈簧而使機(jī)構(gòu)無法安排。因此盡量減小滑環(huán)的直徑和重量，是設(shè)計(jì)這種結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵問題。67第三節(jié)第三節(jié) 閉式壓力機(jī)的防護(hù)裝置閉式壓力機(jī)的防護(hù)裝置 和開式壓力機(jī)相比，閉式壓力機(jī)具有噸位大、行程長、速度慢、臺面寬等特點(diǎn)。其離合制動器的結(jié)構(gòu)和機(jī)床的操縱大都采用氣動摩擦結(jié)構(gòu)，電控氣動能能控制滑塊在運(yùn)行途中任何位置停車。 閉式壓力機(jī)作業(yè)中采用防護(hù)裝置即非常必要，也比較容易。 由于閉式壓力機(jī)本身是電控的，因此，實(shí)現(xiàn)技術(shù)改造具有許多有利條件：第一，壓力機(jī)的滑塊由電氣控制，只須把自動監(jiān)控引入，便能實(shí)

52、 現(xiàn)保護(hù)。無須對離合器、制動器及操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行改選。第二，滑塊的行程長、速度慢，只要在滑塊運(yùn)動的危險區(qū)內(nèi)進(jìn)行 保護(hù)，其他時間則允許操作者手入模內(nèi)，無須進(jìn)行保護(hù)。第三，閉式壓力機(jī)的人員分工明確，操作節(jié)奏分明，可以對不同 的操作實(shí)行不同的保護(hù)，保護(hù)的重點(diǎn)則是送料、定料的操 作者。68 閉式壓力機(jī)防護(hù)裝置與開式壓力機(jī)的區(qū)別： 閉式壓力機(jī)因結(jié)構(gòu)和操縱上的特點(diǎn)，其防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)和防護(hù)的方式與開式壓力機(jī)相比，也會有較大的差別。第一第一 閉式壓力機(jī)的防護(hù)要適應(yīng)多人操作的特點(diǎn)，應(yīng) 使參加操作的全體人員都能有效地控制滑塊的 運(yùn)動，得到有效的保護(hù)。第二第二 閉式壓力機(jī)的防護(hù)裝置能適應(yīng)滑塊連續(xù)行程作 業(yè)的需要，在滑塊

53、運(yùn)動的安全區(qū)內(nèi)應(yīng)允許操作 者手入模內(nèi)。應(yīng)盡可能減少對操作者的約束和 動作的干擾。第三第三 防護(hù)裝置應(yīng)能適應(yīng)多種作業(yè)，多種規(guī)范，裝調(diào)維 修力求方便。69一繩索牽引式裝置一繩索牽引式裝置 基本上是與開式壓力機(jī)的相同。一般采用的是后牽式的牽引裝置，而不采用側(cè)牽引的方式。另牽引裝置的繩索長度和牽引位置應(yīng)做精細(xì)的調(diào)整。 壓力機(jī)的牽引式防護(hù)裝置是一種簡單而行之有效的保護(hù)裝置。 二電鈕式裝置二電鈕式裝置 電鈕防護(hù)的出發(fā)點(diǎn)是通過操作者自己有意識的動作 按電鈕，及時、有效地控制滑塊的運(yùn)動，保護(hù)自身安全。常用的保護(hù)電鈕有以下幾種形式。 （一）可移動式制動電鈕（一）可移動式制動電鈕 它的作用是在發(fā)生緊急情況時，可以

54、觸按電鈕，切斷行程控制電路，在到保護(hù)目的。但它還不能作為主要或唯一的保護(hù)裝置。作為防護(hù)用的制動電鈕最好選用具有閉鎖功能的電鈕。 （二）（二） 安全啟動電鈕安全啟動電鈕 安全啟動電鈕是一種隔離保護(hù)裝置，其作用是通過操作者按合電鈕的動作，強(qiáng)迫他把手部撒模區(qū)，然后才能允許滑塊啟動或允許滑塊通過危險區(qū)。一般的安全啟動電鈕均為雙電鈕，要求操作者雙手操縱。 常見安全啟動電鈕的有雙手按觸電鈕雙手按觸電鈕，單手按觸電鈕單手按觸電鈕和雙手按合電鈕雙手按合電鈕三種。70 介紹一下閉式壓力機(jī)特有的行程規(guī)范：間斷連續(xù)行程間斷連續(xù)行程。 在單次行程規(guī)范單次行程規(guī)范中，即不能發(fā)揮壓力機(jī)效率，又因頻繁啟動而增加機(jī)械故障。

55、由于閉式壓力機(jī)的行程次數(shù)少，滑塊的速度慢，故如果將滑塊的停止位置移到曲軸轉(zhuǎn)角為90，就能多獲得一些操作時間，從而能在滑塊未到達(dá) 90時，就完成各項(xiàng)工藝操作。此時按合啟動開關(guān)，使滑塊在不停車的條件下再獲得一次行程。這種時而連續(xù)、時而單次的行程稱之為“間斷連續(xù)間斷連續(xù)”行程。 這種規(guī)范即能發(fā)揮壓力機(jī)的效率，又能保障操作者的安全，同進(jìn)還減少了機(jī)械故障。因而是一種較為理想的適應(yīng)于手工操作的操縱方法。 只有勉強(qiáng)作業(yè)，經(jīng)常停車的情況下才會損害設(shè)備。此時就應(yīng)該恢復(fù)滑塊在上止點(diǎn)停車。711雙手按觸電鈕雙手按觸電鈕 雙手按觸電鈕又稱雙手摸鈕，是一個可移式電鈕盒，上裝兩個啟動電鈕。操作者只須象上面介紹的那樣操縱，

56、滑塊便能獲得間斷連續(xù)行程，也能實(shí)現(xiàn)保護(hù)性停車。 2單手按觸電鈕單手按觸電鈕 單手按觸電鈕的功能與雙手按觸電鈕相同，但只有一個電鈕，只須單手操作。它適應(yīng)于大件（必須雙手才能完成養(yǎng)料）的送料操作。如果某種作業(yè)中，單手便能送料，就不允許采用此種電鈕。 這兩種按觸都有一個共同的缺點(diǎn)，就是操作者在按觸電鈕后，仍然有可能再次伸手入模，例如矯正料位或清除模內(nèi)異物。這仍然是危險動作，不安全行為 。723雙手按合電鈕雙手按合電鈕 雙手按合電鈕簡稱雙手按鈕，它要求操作者將電鈕按合一段時間，直到模區(qū)閉合或滑塊通過了下止點(diǎn)后才能松開按鈕。而在此階段松開按鈕時，滑塊會隨時停車。 雙手啟動按鈕是一種實(shí)用的防護(hù)裝置。這種操

57、縱方式可以防止操作者在啟動滑塊后再次伸手入模。它要求操作者在每次完成了工藝要求的動作后都按合一次電鈕，才能使滑塊獲得間斷的、可控制的連續(xù)行程。 這雖然是對操作者的一種約束，但卻能強(qiáng)迫操作者離開危險的狀態(tài)，起了保護(hù)作用。 73 三光線監(jiān)控式制動保護(hù)裝置三光線監(jiān)控式制動保護(hù)裝置 閉式壓力機(jī)光線監(jiān)控制動保護(hù)裝置的一些特殊要求：第一，第一， 光線投身距離長，單點(diǎn)壓力機(jī)要求2米，雙點(diǎn)壓力機(jī)一般要求達(dá)到4米，某些特殊壓力還可能要求達(dá)到8米。第二，第二， 在操作高度上應(yīng)有多束光監(jiān)控，任何一束光都能控制壓力機(jī)滑塊的運(yùn)動。光束間距不超過70毫米，保護(hù)高度應(yīng)能覆蓋作業(yè)范圍。第三，第三， 受光器及控制電路應(yīng)有較高的

58、靈敏度，并能抵抗雜光、自然光及各種電磁波的干擾。第四，第四， 應(yīng)能實(shí)現(xiàn)區(qū)域保護(hù)，只在滑塊運(yùn)動的危險區(qū)間內(nèi)實(shí)行保護(hù)，其他時間允許操作者手入模內(nèi)。以減少對正常操作的干擾和約束，為手工操作提供更多的方便。74第五，第五， 投光器、受光器等監(jiān)控裝置應(yīng)盡量安裝在不影響操作的位置上，也要盡量避免壓力機(jī)振動的影響。第六，第六， 監(jiān)控器的結(jié)核應(yīng)小型化，安裝、調(diào)整、拆卸、維修均就力求方便。第七，第七， 安全、可靠、耐用。第八，第八， 實(shí)現(xiàn)方便。如采用標(biāo)準(zhǔn)接插件，維修時夠快換，無需停機(jī)待修 。 閉式壓力機(jī)采用的光線監(jiān)控裝置型式，基本上與開式壓力機(jī)相同。但因閉式壓力機(jī)普遍采用電氣操縱，故而，能直接把光電監(jiān)控器作為防

59、護(hù)裝置，無需另配執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 75四觸桿式防護(hù)裝置四觸桿式防護(hù)裝置 觸桿是一種機(jī)械式傳感元件，裝在滑塊上，隨滑塊做上下往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)觸桿觸及到操作者的手臂時，桿內(nèi)的結(jié)點(diǎn)能切斷壓力機(jī)的控制電路，使滑塊制動，實(shí)現(xiàn)了保護(hù)。 觸桿內(nèi)控制結(jié)點(diǎn)的形式不同，可分為常閉觸桿和常開觸桿兩大類。 安裝調(diào)整注意事項(xiàng)： 調(diào)整支架應(yīng)調(diào)至能觸及操作者小臂的位置上，高度要低于上模的其他零件，保證操作者首先碰及觸桿，發(fā)生信號，及時制動。 76五閉式壓力機(jī)操縱系統(tǒng)的安全技術(shù)改造五閉式壓力機(jī)操縱系統(tǒng)的安全技術(shù)改造 閉式壓力機(jī)的操縱系統(tǒng)包括電路系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)兩大部分。操縱系統(tǒng)的安全技術(shù)改造的重點(diǎn)就是防止滑塊的連沖，提高系統(tǒng)的可靠性。

60、提高系統(tǒng)的可靠性有兩種途徑： 一是采用高質(zhì)量、長壽命的元件，以延長無故障的工作時間； 二是采用“冗余”元件及“冗余”系統(tǒng)。同時最好具有顯示系統(tǒng)，能顯示出故障所在，并把系統(tǒng)閉鎖在安全的狀態(tài)之中，直到故障排除為止。77（一）電路系統(tǒng)的安全改造（一）電路系統(tǒng)的安全改造 閉式壓力機(jī)電力系統(tǒng)的安全技術(shù)改造內(nèi)容很多，下面介紹幾項(xiàng)較為常見的內(nèi)容：1增加重要件動作的檢測增加重要件動作的檢測 這里所指的重要件是對人身安全有直接影響的零部件，電磁閥、制動器、離合器。 離合器的檢測離合器的檢測：通過測量從發(fā)出啟動信號到曲軸達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的時間來判斷故障。此項(xiàng)檢測可以保證啟動過程中控制及操縱系統(tǒng)的部件功能正常。一般方法