臺(tái)達(dá)DVP28SV11PLC控制臺(tái)達(dá)B2伺服接線(xiàn)及程序說(shuō)明_第1頁(yè)
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1、.伺服位置控制說(shuō)明1、目的：本技術(shù)文檔旨在說(shuō)明用臺(tái)達(dá)PLC發(fā)出脈沖指令給伺服控制器，進(jìn)而控制伺服電機(jī)按指定方向(正方向 )旋轉(zhuǎn)指定角度。2、相關(guān)設(shè)備型號(hào)序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)1PLCDVP28SV11S22伺服控制器ASD-B2-0121-B3伺服電機(jī)ECMA-C20401ES4伺服電機(jī)與控制器接連線(xiàn)請(qǐng)咨詢(xún)臺(tái)達(dá)3、臺(tái)達(dá) PLC接線(xiàn)S/S接 24VX1 接常開(kāi)再接 0VX2 接常開(kāi)再接 0VUP0 接 24VZP0接 0VY0 接 43，輸入脈沖指令（位置指令脈沖+）Y3 接 39，控制方向（位置指令符號(hào)+）4、伺服控制器接線(xiàn)14接0V11 跟 17 短接（采用 24V 內(nèi)部供電模式）35接0V9 接控制

2、按鈕再接0V.43 接 Y3(正脈沖指令輸入 )39 接 Y3(正方向指令輸入 )L1C接火線(xiàn)， L1C跟 R 短接L2C接火線(xiàn)， L2C跟 S短接注：伺服電機(jī)與控制器采用專(zhuān)用配線(xiàn)連接5、PLC程序6、伺服控制器設(shè)置（位置模式）1. 恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置： P2-08 設(shè)置參數(shù)為 10，P2-10 設(shè)置為 101, p2-15設(shè)置為 0,p2-16 設(shè)置為 0, p2-17 設(shè)置為 0 ，重新上電。（不按上述設(shè)置，只改p2-08, 會(huì)報(bào)錯(cuò)）.2. 位置模式選擇： P1-01 設(shè)置參數(shù)為 00，重新上電。設(shè)置 P1-00 為 2，脈沖 +方向模式。3. 設(shè)置 DI1 為 Servo On ：P2-10 設(shè)置為 101（默認(rèn)初始值就是 101）4. 設(shè)置電子齒輪比： 根據(jù)功能具體要求確定合適的電子齒輪比。 這里我們?cè)O(shè)置為160。設(shè)置 P1-44 和 P1-45。5. 設(shè)置增益： P2-00， P2-02。電機(jī)抖動(dòng)，這個(gè)參數(shù)設(shè)置的要小些。6.P0-02 ：設(shè)置為 01脈沖指令輸入脈沖數(shù)（電子齒

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