電子式自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)題目 電子式自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 系別 機(jī) 電 系 專業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班級(jí) 機(jī)電 0502 姓名 劉 小 娟 學(xué)號(hào) 05010216 指導(dǎo)教師 苑 成 友 日期 2007 年 12 月 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)題目：電子式自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求：1.分析電子式自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)原理。2.根據(jù)實(shí)際需求，選擇主要的器件。設(shè)計(jì)進(jìn)度要求：設(shè)計(jì)進(jìn)度要求：第一周：對(duì)電子式自動(dòng)扶梯進(jìn)行調(diào)查。第二周：查閱資料。第三周：查閱資料及確定方案。第四周：進(jìn)行設(shè)計(jì)。第五周：進(jìn)行設(shè)計(jì)。第六周：進(jìn)行設(shè)計(jì)。第七周：審核定稿。

2、第八周：答辯。指導(dǎo)教師（簽名）：指導(dǎo)教師（簽名）： 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院II摘 要電子式自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)，是根據(jù)自動(dòng)扶梯的性能要求進(jìn)行設(shè)計(jì)的。它的結(jié)構(gòu)框圖如圖 1-1 所示。電子式自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)，能對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、及“星三角”變換進(jìn)行全面的控制和管理，對(duì)運(yùn)行中發(fā)生的短路、欠電壓、過載、梯極異常、梯級(jí)下沉、驅(qū)動(dòng)鏈斷、曳引鏈斷等多種故障實(shí)施高速并行處理：當(dāng)一路或幾路發(fā)生故障時(shí)，能進(jìn)行聲光報(bào)警，及時(shí)切斷電路電源和主電路電源，使自動(dòng)扶梯迅速制動(dòng)并準(zhǔn)確停車。 圖 1-1 控制系統(tǒng)框圖關(guān)鍵詞：檢測(cè)開關(guān)，光耦合器，電壓比較器，保護(hù)電路輸出三極管，電壓比較器平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院III目

3、 錄摘 要.II1 自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu).11.1 梯級(jí)的性能與結(jié)構(gòu) .21.2 曳引鏈 .21.3 主軸驅(qū)動(dòng) .21.5 減速器 .31.6 制動(dòng)器 .31.7 驅(qū)動(dòng)鏈條 .31.8 金屬骨架 .41.9 安全保護(hù)裝置 .42 電子式自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)原理.52.1 組成 .52.1.1 主電路 .52.1.2 控制電路 .62.1.3 整流穩(wěn)壓電路 .62.1.4 保護(hù)電路 .92.2 工作原理 .92.2.1 起動(dòng) .92.2.2 運(yùn)行 .102.2.3 停機(jī) .112.2.4 保護(hù)電路工作原理 .112.2.5 整流穩(wěn)壓電路 .142.2.6 潤(rùn)滑電路的工作原理 .142.3 主要原件的選

4、擇 .142.3.1 檢測(cè)開關(guān)的選擇.202.3.2 光耦合器的選擇 .212.3.3 保護(hù)電路三級(jí)管的選擇.222.3.4 電壓比較器的選擇.23結(jié) 論.25致 謝.26參考文獻(xiàn).27平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院11 自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)目前所生產(chǎn)的自動(dòng)扶梯有多種型式，具體分類如下：按曳引鏈上午型式分：1000mm 雙人梯，800mm 單人梯和 600mm 單人梯。有些國(guó)家的這項(xiàng)數(shù)值是按離級(jí)踏板面 60cm 高度的扶手之間的水平距離來標(biāo)注的，如 1200mm 雙人梯，1000mm 單人梯，實(shí)際上梯級(jí)寬度也是 1000，800，600mm。按扶手護(hù)壁型式分：全透明，半透明，不透明。按扶手照明分：有照明

5、，無照明。按提升高度分： 小高度提升高度為 36m 中高度提升高度為 620m 大高度提升高度為 20m 上按傾斜角度分：30，35，27.5。按運(yùn)行速度分：按 EN115 規(guī)定。 當(dāng)傾斜角度30時(shí)，不超過 0.75m/s 當(dāng)傾斜角度30而35時(shí)，不超過 0.5m/s按設(shè)置方法分：?jiǎn)闻_(tái)型，單列型，單列重疊型，并列型，交叉型等。扶梯的型號(hào)：我國(guó)城鄉(xiāng)建設(shè)環(huán)境保護(hù)部標(biāo)準(zhǔn)JJ45-86 電梯、液壓梯產(chǎn)品型號(hào)編制方法中，規(guī)定了如下的扶梯型號(hào)編制方法 1 12 23 34 45 567 77 7其中：1 代表產(chǎn)品類別 2 代表產(chǎn)品品種 3 代表拖動(dòng)方式 4 代表改型代號(hào) 5 代表額定載重量 6 代表額定速

6、度 7 代表控制方式如 TKJ50/1.0-JX 表示交流集選控制客梯、額定載重量為 750，額定速度平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院21.0m/s1.11.1 梯級(jí)的性能與結(jié)構(gòu)梯級(jí)的性能與結(jié)構(gòu)梯極從結(jié)構(gòu)上分有整體式和組裝式兩種。對(duì)梯級(jí)結(jié)構(gòu)型式起較大影響的幾何尺寸是主，輔輪之間的基距 L.梯級(jí)其它尺寸的確定與梯路的設(shè)計(jì)、引鏈節(jié)距有關(guān)。決定主輪使用壽命的主要因素是承載輪壓的大小，而影響承載輪壓的因素在于軸承輪圈材料主輪成形工藝。我國(guó)目前的輪圈材料已從丁腈橡膠向聚氨酯材料過渡，并且提高度在 6m 以下的梯級(jí)主輪有取代曳引鏈金屬滾子的趨勢(shì)，使梯級(jí)運(yùn)行更加平穩(wěn)，噪聲更小。梯級(jí)的支架一般為鋁合金壓鑄件，梯級(jí)主軸從

7、支架中穿過。梯級(jí)主軸與支架有幾種不同的連接方式： （1）對(duì)開軸承蓋式的支架蓋式。 （2）整體尼龍軸套式。 （3）錐套用圓柱銷固定是式。它們的共同特點(diǎn)是裝拆方便，允許梯級(jí)在驅(qū)動(dòng)端和張緊端翻轉(zhuǎn)時(shí)有微量的轉(zhuǎn)動(dòng)。1.21.2 曳引鏈曳引鏈自動(dòng)扶梯的曳引鏈?zhǔn)莻鬟f牽引的主要構(gòu)件，一般采用套筒滾子鏈結(jié)構(gòu)，也有采用齒條式結(jié)構(gòu)的，齒條式結(jié)構(gòu)不在此敘述。目前也大量采用梯級(jí)主輪（直經(jīng)70mm100mm）替代筒子中的金屬滾子。由于兩根曳引鏈條長(zhǎng)度偏差會(huì)在運(yùn)行中造成梯級(jí)的偏斜，故對(duì)此要進(jìn)行配對(duì)處理。一般要求；（1） 同一鏈節(jié)上孔距誤差0.02mm 且選配組裝。（2） 在 5000N 緊力下，測(cè)量左右對(duì)稱的兩段鏈長(zhǎng)，其同

8、步誤 0.04mm。測(cè)量長(zhǎng)度為兩個(gè) tf。節(jié)距 t 是曳引鏈的主要參數(shù)，它決定了兩梯級(jí)主輪間的距離 tf。目前，兩梯級(jí)主輪間的節(jié)距有公制和英制之分，公制采用 400mm，英制一般采用 406.6mm。曳引鏈條節(jié)距應(yīng)滿足 mt=400406.4mm 的關(guān)系，m 為相鄰兩梯級(jí)間的鏈節(jié)數(shù)。因此，節(jié)距t 有 50.8、67.7、100、101.6、133.3、135.5mm 幾種。平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院31.31.3 主軸驅(qū)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)裝曳引鏈輪的軸稱為驅(qū)動(dòng)主軸。主軸由一對(duì)曳引鏈輪、扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪、與減速器相連的多排滾子鏈的鏈輪組成。自動(dòng)扶梯的曳引鏈輪一般為整體式，但也由把此鏈輪做成輪芯和輪箍?jī)审w。而輪箍

9、由若干小塊拼成，在輪箍的外圓上面滾齒，然后由螺栓連接起來組成鏈輪，這樣便于對(duì)齒面進(jìn)行淬火處理及磨損后更換。在提升高度超過 6m（包括 6m）情況下必須設(shè)置緊急制動(dòng)器，直接作用于驅(qū)動(dòng)主軸上，一般利用摩擦原理來進(jìn)行制動(dòng)。在提升高度超過 6m（包括 6m）情況下必須設(shè)置緊急制動(dòng)器，直接作用與驅(qū)動(dòng)主軸上，一般利用摩擦原理來進(jìn)行制動(dòng)。1.41.4 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。過去采用 Y 系列電動(dòng)機(jī)，由于噪聲過大，不能滿足現(xiàn)代自動(dòng)扶梯的需要，日趨淘汰。國(guó)內(nèi)已經(jīng)有廠家試制出低噪聲、大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的YZTD160L 系列電動(dòng)機(jī)，已批量生產(chǎn) 8、11、15KW 電動(dòng)機(jī)，代替進(jìn)口產(chǎn)品。1.51.5 減速器

10、減速器減速器有阿基米德蝸桿減速器，齒輪減速器和針輪減速器幾種。阿基米德蝸桿減速器由于效率低、噪聲大、已被淘汰；齒輪減速器國(guó)內(nèi)沒有生產(chǎn)出低噪聲的，只有大提升高度的自動(dòng)扶梯上采用，國(guó)外進(jìn)口自動(dòng)扶梯上有采用；針輪減速器由于效率高、體積小，前幾年被廣泛使用，但因噪聲大、使用壽命短。而日趨淘汰。國(guó)外廣泛采用圓弧圓柱蝸桿減速器和平面雙包絡(luò)蝸桿減速器，它們承受負(fù)載的能力大、效率高、噪聲低，特別是平面雙包絡(luò)蝸桿減速器，其承載能力是阿基米德蝸桿的 4倍，但價(jià)格相當(dāng)昂貴。1.61.6 制動(dòng)器制動(dòng)器制動(dòng)器一般采用液壓推桿式。由電動(dòng)機(jī)和減速器立式安裝，廣泛采用帶式制動(dòng)器。它的動(dòng)作原理為：通電時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過

11、小齒輪帶動(dòng)齒條移動(dòng)，從而松開報(bào)閘，使主電動(dòng)機(jī)可以起動(dòng)；斷電時(shí)，堵轉(zhuǎn)力矩電動(dòng)機(jī)掉電，利用彈簧使齒條反相移動(dòng)，從而使帶報(bào)閘緊制動(dòng)輪，達(dá)到制動(dòng)主電動(dòng)機(jī)的目的。1.71.7 驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)鏈條平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院4驅(qū)動(dòng)鏈條大多數(shù)采用標(biāo)注多排套筒滾子鏈，安全系數(shù)5。如果采用 V 帶時(shí)，安全系數(shù)7，且比小于三根。為使各齒輪均勻磨損驅(qū)動(dòng)鏈輪，應(yīng)優(yōu)選下列齒輪：17、19、21、23、25、38、57、76、95、114。1.81.8 金屬骨架金屬骨架自動(dòng)扶梯的金屬骨架是自動(dòng)扶梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)的安裝基礎(chǔ)，他的整體剛性及局部剛性的好壞直接影響扶梯的性能。所以要求撓性控制在兩支稱距離的 1/750 范圍內(nèi)，對(duì)于公共型自動(dòng)

12、扶梯要求控制在兩支撐距離的 1/1000 范圍內(nèi)。自動(dòng)扶梯的金屬骨架是個(gè)桁架結(jié)構(gòu)，按節(jié)點(diǎn)載荷進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，要求結(jié)構(gòu)緊湊，留有裝配和維護(hù)空間。國(guó)內(nèi)外有兩種主材的結(jié)構(gòu)形式：一種是采用熱軋型125mm80mm10mm 角鋼作為主梁角鋼，6、3 號(hào)槽鋼作為主材；另一種采用110mm80mm10mm 異步型矩形管材作為主梁，80mm60mm10mm 異型矩形管材作為主材。自動(dòng)扶梯的金屬骨架都采用焊接方法進(jìn)行拼裝，其焊接的變形量和焊縫質(zhì)量至重要。控制和消除變形，常規(guī)做法采用自然時(shí)效，但時(shí)間很長(zhǎng)，占地多，不允許這樣做目前，國(guó)內(nèi)有些廠家采用振動(dòng)時(shí)效方法消除焊接后的殘余應(yīng)力，效果相當(dāng)不錯(cuò)。1.91.9 安全保護(hù)

13、裝置安全保護(hù)裝置為了保證乘客的安全及自動(dòng)扶梯安全運(yùn)行，各國(guó)對(duì)自動(dòng)扶梯性和垂直電梯一樣其重視并有嚴(yán)格的規(guī)范。安全保護(hù)裝置如下：一、曳引鏈過分伸長(zhǎng)或斷裂保護(hù)裝置二、梳齒異物保護(hù)裝置三、扶手帶進(jìn)入口安全保護(hù)裝置四、梯級(jí)下沉保護(hù)裝置五、驅(qū)動(dòng)鏈斷保護(hù)裝置六、扶手帶斷保護(hù)裝置平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院52 電子式自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)原理電子式自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)，能對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、及“星三角”變換進(jìn)行全面的控制和管理，對(duì)運(yùn)行中發(fā)生的短路、欠電壓、過載、梯極異常、梯級(jí)下沉、驅(qū)動(dòng)鏈斷、曳引鏈斷等多種故障實(shí)施高速并行處理：當(dāng)一路或幾路發(fā)生故障時(shí)，能進(jìn)行聲光報(bào)警，及時(shí)切斷電路電源和主電路電源，使自動(dòng)扶梯迅速

14、制動(dòng)并準(zhǔn)確停車。 電子式自動(dòng)扶梯系統(tǒng)選用了體積小、性能可靠的進(jìn)口元件（接觸器和繼電器）作為控制元件。選用體積小、壽命長(zhǎng)、時(shí)間可調(diào)、安裝方便的空氣延時(shí)頭作延時(shí)繼電器。選用了可靠性高、靈敏度高的敏感元件霍爾接近開關(guān)作為故障檢測(cè)元件。它從根本上克服了“行程開關(guān)+繼電器”控制中的反應(yīng)遲鈍、易丟失瞬時(shí)故障信息的缺點(diǎn)。同時(shí)，這種開關(guān)為無觸電開關(guān)，減少了噪聲對(duì)系統(tǒng)的干擾，保證了故障檢測(cè)的準(zhǔn)確、及時(shí)、可靠。選用光耦合器作為傳輸元件，輸入輸出沒有直接電器連接，從而避免了輸出端對(duì)輸入可能產(chǎn)生的反饋和干擾。設(shè)計(jì)中選用了具有記憶功能的邏輯電路，為檢修工作帶來了很大方便。另外，本電路所選的電子元器件均為標(biāo)準(zhǔn)件或通用件，

15、提高了控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化程度和通用化水平。2.12.1 組成組成電子式自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的原理圖如圖 2-1 所示。它包括四大部分，既主電路、控制電路、整流穩(wěn)壓電路和保護(hù)電路。2.1.12.1.1 主電路主電路主電路由下列元器件組成：（1） 交流拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1（2） 交流制動(dòng)電動(dòng)機(jī) M2（3） 交流潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī) M3（4） “”聯(lián)接接觸器 KM3（5） “Y” 聯(lián)接接觸器 KM4（6） 上行接觸器 KM1（7） 下行接觸器 KM2（8） 制動(dòng)電動(dòng)機(jī)接觸器 KM5平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院6（9） 潤(rùn)滑機(jī)接觸器 KM6（10）相序繼電器 KP（11）漏電保護(hù)裝置 FIN（12）熱繼電器 FR1、FR2（

16、13）電源指示燈 HL（14）主電路自動(dòng)空氣短路器 QF12.1.22.1.2 控制電路控制電路控制電路完成自動(dòng)扶梯的正反轉(zhuǎn)、起動(dòng)、停止、制動(dòng)、報(bào)警等一般功能。（15）上行接觸器 KM1（16）下行接觸器 KM2（KM1、KM2 之間具有可靠的機(jī)械聯(lián)鎖）（17）“Y” 聯(lián)接接觸器 KM4（18）“”聯(lián)接接觸器 KM3（KM3、KM4 具有可靠的機(jī)械聯(lián)鎖）（19）制動(dòng)電動(dòng)機(jī)接觸器 KM5（20）停止按鈕 STP（21）起動(dòng)鑰匙開關(guān) ST1（22）“星三角”空氣延時(shí)頭 KT1（23）熱繼電器 FR1、FR2（24）保護(hù)繼電器 KA1（25）相序繼電器 KP（26）制動(dòng)繼電器 KA2（27）上、下行

17、指示燈 HL1、HL2（28）告警電鈴 HD（29）開關(guān) SA1、SA2（30）累計(jì)計(jì)時(shí)器 h（31）潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)接觸器 KM6（32）潤(rùn)滑空氣延時(shí)頭 KT2 及潤(rùn)滑按鈕 ST22.1.32.1.3 整流穩(wěn)壓電路整流穩(wěn)壓電路整流穩(wěn)壓電路主要元器件（33）變壓器 TC平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院7（34）整流橋 U（35）濾波電容 C（36）三端集成穩(wěn)壓器 T2.1.42.1.4 保護(hù)電路保護(hù)電路保護(hù)電路的主要功能是檢測(cè)故障并進(jìn)行聲光報(bào)警，切斷控制電路電源，迅速制動(dòng)拖動(dòng)電動(dòng)它由下列元器件組成（1） 接近開關(guān) SQ（2） 電阻（3） 光耦合器 V1、V6（4） 保護(hù)邏輯電路 D（5） 故障指示燈 HL（6

18、） 開關(guān)管 V2（圖 13） ，V7（7） 快速二極管 V5（圖 13） ，V8（8） 復(fù)位電路 SB、C（9） 保護(hù)繼電器 KA12.22.2 工作原理工作原理2.2.12.2.1 起動(dòng)起動(dòng)1.上行起動(dòng)上行起動(dòng)如圖 12 所示，閉合自動(dòng)斷路器 QF1，電源指示燈（綠燈）亮（閉合QF1 前只有紅燈亮） ，表示電源接通。相序繼電器 KP 檢查相序正確時(shí)，它在控制電路中的常開輔助觸點(diǎn)閉合。將雙向開關(guān) SA1 打到上行位置，旋動(dòng)鑰匙開關(guān) ST1，若主電路電流在規(guī)定范圍之內(nèi)，控制電路中熱繼電器 FR1、FR2 的常開輔助觸點(diǎn)不斷開，所以制動(dòng)電動(dòng)機(jī)接觸器 KM5 控制線圈通電，主電路 KM5 的主觸點(diǎn)吸

19、合，制動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2 起動(dòng)，M2 帶動(dòng)液壓裝置使閘瓦松開制動(dòng)輪（制動(dòng)輪與電動(dòng)機(jī) M1 同軸） ，即抱閘脫離抱合位置，使拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1 處于自由狀態(tài)，為 M1 起動(dòng)做好準(zhǔn)備。當(dāng)移到一定位置時(shí)，裝在液壓裝置中連桿上的磁鋼與接近開關(guān) SQ15 徑向距離在 8mm 之間內(nèi)，或者有橫向靠近 SQ15 的邊緣時(shí)，接近開關(guān) SQ15 便有信號(hào)輸出。與 SQ15 接在同一回路中的制動(dòng)繼電器 KA2 線圈通電，使它在主電路中的常開扶輔助觸點(diǎn) KA2 閉合。平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院8平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院9接觸器 KM5 控制線圈開始通電時(shí)，掛在它頂部的空氣延時(shí)頭 KT1 未動(dòng)作，所以它在控制電路中的常閉觸點(diǎn)仍閉合

20、。由于 KM3（聯(lián)結(jié)接觸器）控制線圈斷電，與 Y 聯(lián)結(jié)接觸器 KM4 相連的常閉輔助觸點(diǎn) KM3 閉合，Y 聯(lián)結(jié)接觸器 KM4 線圈通電，使 KM4 在在主電路中的主觸點(diǎn)及控制電路中的常開輔助觸點(diǎn)閉合。系統(tǒng)無故障發(fā)生時(shí)，保護(hù)繼電器 KA1 線圈通電（該系統(tǒng)無故障發(fā)生時(shí)，所有指示燈不亮，有信號(hào)輸出） 。控制電路中 KA1 的常開輔助觸點(diǎn)閉合，KM1 控制線圈通電。主電路中 KM1 的主觸點(diǎn)及控制回路中 KM1 的常開輔助觸點(diǎn)閉合并自鎖。上行指示燈亮。經(jīng)過以上過程，完成上行 Y 聯(lián)結(jié)減壓起動(dòng)。2. 下行起動(dòng)下行起動(dòng)閉合主電路開關(guān) QF1，把 SA1 開關(guān)置于下行位置，旋動(dòng)鑰匙開關(guān)，若主電路電流在規(guī)

21、定范圍之內(nèi)，熱繼電器 FR1，F(xiàn)R2 不動(dòng)作。即它們?cè)诳刂苹芈返某ｉ]輔助觸點(diǎn)不斷開，制動(dòng)電動(dòng)機(jī)接觸器 KM5 控制線圈通電，它在主電路中的主觸點(diǎn)閉合，制動(dòng)電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)。M2 帶動(dòng)液壓裝置使抱閘脫離抱合位置。固定在液壓裝置中連桿上的磁鋼，移至接近開關(guān) SQ15 的徑向距離 8mm 之內(nèi)，或者由橫向靠近 SQ15的邊緣接近開關(guān) SQ15 便有信號(hào)輸出，與它接在同一回路中的制動(dòng)繼電器 KA2 線圈中有電流通過，KA2 在控制電路中的常開輔助觸點(diǎn)閉合。相序繼電器 KP 檢查到進(jìn)線端相序正確，則它在控制電路中的常開觸點(diǎn)閉合。KM5 控制線圈則有電流通過時(shí)，它所帶的空氣延時(shí)頭 KT1 的常閉觸點(diǎn)不斷

22、開，由于 KM3 線圈斷電，它與 KM4 串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)不斷開，Y 聯(lián)結(jié)接觸器 KM4 的線圈通電，它在控制電路中的常開輔助觸點(diǎn)閉合，所以下行接觸器 KM2 控制線圈通電，因此，它在主電路中的主觸點(diǎn)閉合，它在控制電路中的常開輔助觸點(diǎn)也閉合并自鎖，下行指示燈亮，由以上過程完成下行 Y聯(lián)結(jié)減壓起動(dòng)。2.2.22.2.2 運(yùn)行運(yùn)行1.上行運(yùn)動(dòng)上行運(yùn)行 Y 起動(dòng)持續(xù)到一定時(shí)間（3s5s）KM5 所帶的空氣延時(shí)頭 KT1 的常閉觸點(diǎn)斷開，所以 Y 接法接觸器 KM4 上午控制線圈斷電，KM4 主電路的主觸點(diǎn)斷開，它在控制回路中的常開觸點(diǎn)也斷開，常閉輔助觸點(diǎn)則閉合，三角型接法接觸器 KM3控制線圈通電，主

23、電路中 KM3 的主觸點(diǎn)也閉合，控制回路中 KM3 的常閉輔助觸點(diǎn)斷平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院10開，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1 由 Y 運(yùn)動(dòng)切換為運(yùn)行。2.下行運(yùn)動(dòng)下行運(yùn)行下行 Y 接法運(yùn)行到一定的時(shí)間，制動(dòng)電動(dòng)機(jī)接觸器 KM5 所帶的空氣延時(shí)頭 KT1 常閉觸點(diǎn)斷開，但此時(shí)，與 Y 接法接觸器 KM4 串聯(lián)的下行接觸器 KM2 的常開觸點(diǎn)閉合（KM2 控制線圈通電） 。所以 KM4 控制線圈中仍有電路通過，它的輔助常閉觸點(diǎn) KM4 斷開，KM3 控制線圈斷電，電動(dòng)機(jī)仍然工作于星型接法。不接 KM2 觸點(diǎn)，則變成三角形運(yùn)行。2.2.32.2.3 停機(jī)停機(jī)自動(dòng)扶梯的停車制動(dòng)是由電磁包閘或電制動(dòng)器快速動(dòng)作完成

24、。電磁抱閘體積較大，適合于有機(jī)房的地方使用。失電制動(dòng)器體積較小，在沒有機(jī)房使用時(shí)較好。1.正常停機(jī)接下停止按鈕 STP，切斷控制電路電源，控制電路各接觸器（KM5、KM4、KM3、KM1 或 KM2）的控制線圈停正常電，所以，控制電路中相應(yīng)于各接觸器的輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，即它們的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，所以與 ST1 并聯(lián)的 KM1、KM2 的自鎖觸點(diǎn) KM1、KM2 斷開，系統(tǒng)不能在起動(dòng)，主電路中相應(yīng)于各接觸器的主觸點(diǎn)斷開，制動(dòng)電動(dòng)機(jī) M2 和拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1 均失去電源，M2 提供的轉(zhuǎn)距迅速減小為零。液壓裝置在復(fù)位彈簧的作用下即立即抱閘，即使在位能性負(fù)載的作用下，該裝置也能使拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1

25、 實(shí)現(xiàn)迅速停車。2.故障停機(jī)當(dāng)某一路或幾路有故障發(fā)生時(shí)，與之相應(yīng)的接近開關(guān)有信號(hào)輸出，經(jīng)保護(hù)電路內(nèi)部進(jìn)行邏輯處理后，使開關(guān)管關(guān)斷，保護(hù)繼電器 KA1 線圈斷電，所以，控制電路中 KA1 的常開輔助觸電斷開，使 KM1 或 KM2 的控制線圈斷電，因此，KM1 或 KM2 的常開輔助觸點(diǎn)斷開，切斷控制電路電源，并失去自鎖，系統(tǒng)不能在起動(dòng)。由于接觸器 KM5 的控制線圈也斷電，所以相應(yīng)于 KM1 或 KM2、KM5 在主電路中的主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)斷電。M2 提供的轉(zhuǎn)距變?yōu)榱?，在?fù)位彈簧的作用下，抱閘回到抱合位置，自動(dòng)扶梯迅速制動(dòng)，準(zhǔn)備停車。2.2.42.2.4 保護(hù)電路工作原理保護(hù)電路工作原理自動(dòng)

26、扶梯在運(yùn)行中可能出現(xiàn)各種故障，例如驅(qū)動(dòng)鏈斷、梯級(jí)下沉、梳齒板移動(dòng)、平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院11曳引鏈斷等等。為了在出現(xiàn)上述故障時(shí)，自動(dòng)扶梯能及時(shí)切斷控制電源，迅速停車，以免發(fā)生人身傷亡事故，損壞扶梯的零部件，因此必須設(shè)立必要的保護(hù)電路。保護(hù)電路設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是：1.準(zhǔn)確及時(shí)獲得故障信號(hào)。2.及時(shí)切斷控制系統(tǒng)電源，自動(dòng)扶梯迅速停機(jī)。3.能指示故障發(fā)生部位。根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，自動(dòng)扶梯須設(shè)有如下安全裝置：1.供電系統(tǒng)斷，錯(cuò)相百、保護(hù)裝置。2.電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)裝置。3.梯級(jí)鏈保護(hù)裝置。4.工作制動(dòng)器。5.附加制動(dòng)器。 （扶梯高度6m 時(shí)采用）6.超速保護(hù)裝置（使用籠型異步電動(dòng)機(jī)的扶梯不設(shè)）7.非操縱逆轉(zhuǎn)保

27、護(hù)裝置。8.扶手帶入口保護(hù)裝置。9.梳齒板安全白狐裝置。10.梯級(jí)或踏板塌陷保護(hù)裝置。11.急停按鈕。確定 RS 觸發(fā)器初態(tài)。在圖 22 所示的電路中，系統(tǒng)無故障時(shí)，光耦合器中的光敏晶體管不導(dǎo)通。因此電源電壓在 015V 的變化過程中，S 端通過一電阻接在電源 VC2上，迅速跟上電源變化。而 R 端是從 RC 電路中取信號(hào)，由于電容的存在，該電路時(shí)間常數(shù)為 RC，R 端電壓上升率。也就是說，S 端的電壓達(dá)到最大值時(shí)，R 端所取電壓仍處于 0Vmax之間的某個(gè)值，此時(shí)，觸發(fā)器狀態(tài) R=0,S=0.待 RC 電路中 C 端電壓上升到電源穩(wěn)定電壓時(shí)，觸發(fā)器狀態(tài) R=1,S=1.所以本設(shè)計(jì)中觸發(fā)器初態(tài)

28、不存在R=0,S=0 的不定態(tài)。該電路所用接近開關(guān)為 PNP 型、常開、霍爾型接近開關(guān)，它的工作電平為高電平，即導(dǎo)通時(shí)輸出高電平。以第一路為例（其他各路以接近開關(guān)作故障檢測(cè)元件的 工作原理于此相同） ，它的工作原理如下：平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12圖 2-2 保護(hù)電路原理圖若第一路發(fā)生故障，圖 22 接近開關(guān) SQ1 有一高電平輸出，此時(shí)，光耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，通過光耦合作用，使光耦合器中的光敏晶體管飽和導(dǎo)通，由圖可知:此時(shí)，RS 觸發(fā)器的 6 端（S）為 0，1 端（R）為 1，4 端（Q）為 1，經(jīng)過反相緩沖變換器 3 后變?yōu)?0，第一路故障指示燈 HL 發(fā)光，用光來顯示故障部位。由電

29、路的互補(bǔ)對(duì)稱關(guān)系知：當(dāng) RS 觸發(fā)器的 4 端為 1 時(shí)，3 端輸出為 0，同相器4 的輸出端為 0，反相器 5 輸出端 10 為 1，同時(shí)緩沖器 6 的輸出端 15 為 1，三極管基極沒有電流通過，開關(guān)三極管 V2 關(guān)斷，保護(hù)繼電器 KA1 的線圈無電流通過，因此，KA1 在控制電路中的常閉輔助觸點(diǎn)閉合，告警電鈴發(fā)出告警信號(hào)，同時(shí) KA1 的常開輔助觸點(diǎn)斷開，接觸器 KM1 或 KM2 線圈斷電，它的常開輔助自鎖觸點(diǎn)斷開，切斷控制電路電源，系統(tǒng)不能再起動(dòng)，接觸器 KM5 控制線圈斷電，主電路中相應(yīng)的主觸點(diǎn)斷開，M2 斷電，抱閘回到抱合位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車，實(shí)際的保護(hù)電路如圖 23 所示平頂山工

30、業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院13圖 2-3 實(shí)際保護(hù)電路圖表 2-1 保護(hù)電路電平表元件號(hào)SQ1234567KA1接點(diǎn)號(hào)115163223128101415ee通電平11010000100021011通斷電平00111100011100110斷這是一張很有用的表,通過這張表可以很容易地發(fā)現(xiàn)哪個(gè)元器件及其附屬元器件有無問題。例如:經(jīng)用萬用表檢查,各元器件電源電壓正常,當(dāng) S 極接近開關(guān)時(shí),KA1 不動(dòng)作。進(jìn)一步檢查,發(fā)現(xiàn) 5 號(hào)元件的接點(diǎn) 8 和 10 都是“1”電平,元件 4 的接點(diǎn) 2 為“0”,1點(diǎn)為 1,其他元件的通態(tài)電平都正常。由此可以確定,元件 5 損壞,應(yīng)更換一只,由此可以類推。如果檢查受條件限

31、制,不便進(jìn)行時(shí),可以更換備用電路板。我們常用圖 24 電路對(duì)霍爾器件的電源進(jìn)行欠電壓保護(hù)。當(dāng)電源電壓偏低（超出它允許的波動(dòng)范圍）或失壓時(shí)，光耦合器截止。由圖 15 可知：信號(hào)由電阻 R 上取出，加入到 RS 觸發(fā)器的 6（S）端，邏輯電路與圖 13 相同。因此，電源電壓偏低或失壓時(shí)，R 上的信號(hào)電壓為 0，經(jīng)過邏輯電路變換后，輸出晶體管 V2 截止，保護(hù)繼電器 KA1 線圈斷電，KA1 在控制電路中的常開觸點(diǎn) KA1 斷開，切斷控制電路電源，扶梯制動(dòng)。圖 2-4 失壓保護(hù)電路原理圖2.2.52.2.5 整流穩(wěn)壓電路整流穩(wěn)壓電路橋式整流電路是依靠二極管的單向?qū)щ娦?，將交流電換成直流電，它的輸出波

32、平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院14形是單向全波脈動(dòng)波形，再經(jīng)濾波電路濾去整流電壓中的紋波，并由三端集成穩(wěn)壓塊進(jìn)行穩(wěn)壓，為工作電流提供合適的直流電壓。2.2.62.2.6 潤(rùn)滑電路的工作原理潤(rùn)滑電路的工作原理在圖 13 中，按下起動(dòng)按鈕 ST2，作為延時(shí)繼電器的空氣延時(shí)頭 KT2 常閉觸點(diǎn)閉合，KM6 控制線圈帶電，與 ST2 并聯(lián)的 KM6 的常開觸點(diǎn)自鎖，主電路中 KM6 主觸點(diǎn)閉合，使?jié)櫥妱?dòng)機(jī) M3 起動(dòng)并開始工作，持續(xù)到一定時(shí)間后，空氣延時(shí)頭的常閉觸點(diǎn)斷開，KM6 線圈斷電，M3 停機(jī)，潤(rùn)滑結(jié)束。 2.32.3 主要原件的選擇主要原件的選擇接觸器是控制拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)通斷，從而控制扶梯實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的

33、主要器件，其他為配套器件。自動(dòng)扶梯中拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率大小，可根據(jù)下述公式選擇/(9550)PMnNi式中 - 總的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，MNm - 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩； nN/r m - 傳動(dòng)效率； - 總減速比； i當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率和它的工作狀態(tài)確定之后，可根據(jù)接觸器生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品樣本查表選擇，而無需再作計(jì)算。例如：天水 213 廠引進(jìn)法國(guó) TE 系列接觸器，其詳細(xì)的選用參數(shù)表，如表 2-2、表 2-3、表 2-4 所示。 表 2-2 LC1-D 系列接觸器選用表接觸器型號(hào)D90D12D16D25D40D50D63D80額定工作電流（A）43ACAC4951271610251640205025633280發(fā)熱

34、電流(A)AC-125253240608080125三相電機(jī)容量（KW）42 . 25 . 745 . 53115 . 55 .183722平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院15 (AC3)VV3802203P+1NDD093D123D163D253_3P+1ND+1ND_D403D503D633D803接觸器3P+1NDD099D129D169D259_配接熱繼電器 IR1D09D12D16D25D40D50D63D80配熔斷器電流（A）1016203250636380表 2-3 LC2-D 系列接觸器選用表規(guī)格D09D12D16D25D40D50D63D80額定電(A)AC-

35、3912162540506380發(fā)熱電流（A）AC-1252532406080801253 相電機(jī)容量220V/380V AC3(KW)2.24.03.05.54.07.55.5111118.5152218.52222373P+1NDLC2-D099LC2-D129LC2-D169LC2-D259_觸點(diǎn)構(gòu)成3P+1ND+1ND_LC2-D403LC2-D503LC2-D633LC2-D803配接熱繼電器LR1-D09LR1-D12LR1-D16LR1-D25LR1-D40LR1-D50LR1-D63LR1-D80配熔斷器電流（A）1016203250636380平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院16LC1

36、-D 系列交流接觸器是單臺(tái)接觸器，可以用它組合成各種工作方式。LC2-D 系列接觸器是 2 臺(tái)同容量的接觸器組合起來的，兩臺(tái)接觸器之間有機(jī)械聯(lián)鎖，加之線路的電聯(lián)鎖，則更為安全可靠。LC3-D 系列星三角減壓起動(dòng)器適于 50/60HZ,電壓至 660V，電流至 80A 以下的電路中，作為電動(dòng)機(jī)的重負(fù)載起動(dòng)裝置。它設(shè)有定時(shí)器，可自動(dòng)進(jìn)行“星三角”轉(zhuǎn)換，以降低電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流，這也是一種可選用的新型器件，實(shí)際上，它是由LC1-D 系列接觸器，LA2-D,LA3-D 系列空氣延時(shí)頭，LA1-D 輔助觸頭組共同組成，更合理，更緊湊，不過，它僅能單方面運(yùn)轉(zhuǎn)，如果要正、反向遠(yuǎn)轉(zhuǎn)，還需要作些改進(jìn)，或向生產(chǎn)廠專門

37、定作。LC3-D 系列“星三角”減壓起動(dòng)型號(hào)含義：LC3-DLC3-D線圈電壓代號(hào)數(shù)字 3 表示 25A 以下為3P+NO；40A 以上為 3P+NO+NC額定工作電流D 系列星三角起動(dòng)器3P 為三對(duì)動(dòng)合主觸頭，NC 為動(dòng)斷輔助觸頭，NO 為動(dòng)合輔助觸頭。表 2-4 LC3-D 系列星三角啟動(dòng)器選用表三相電機(jī)容量（KW）AC3 負(fù)載型號(hào)額定工作電流（A）AC3220V380V415V440V配用熱繼電器型號(hào)LC3-D123125.5111111LR1-D12316LC3-D163167.5151515LR1-D16321LC3-D4034018.5373737LR1-D40355LC3-D50

38、35030555959LR1-D63359LC3-D8038037757575LR1-D80363外型及接線32、35、40、43、47選用接觸器時(shí)，需要了解電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，一般用 AC1、AC2、AC3、AC4 表示，平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院17它們的含義是：AC1：無感或微感負(fù)載、電爐等：AC2：起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)斷開繞線電動(dòng)機(jī)；AC3：在起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)中斷開籠型電動(dòng)機(jī);AC4：起動(dòng)、負(fù)載制動(dòng)與反向微動(dòng)籠型電動(dòng)機(jī)。AC2：負(fù)載時(shí)，交流接觸器主觸頭應(yīng)能分?jǐn)啵ɑ蚪油ǎ?.5 倍的額定工作電流AC3：負(fù)載時(shí)，交流接觸器主觸頭應(yīng)能分?jǐn)啵ɑ蚪油ǎ?0 額定工作電流；AC4：負(fù)載時(shí)，交流接觸器主觸頭應(yīng)能分?jǐn)啵ɑ蚪?/p>

39、通）12 額定工作電流；在相同電壓下，當(dāng)電動(dòng)機(jī)“星形”運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每相繞組的 電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的 1/3(Ie/3)。其相電壓為線電壓 Ue的 1/（與三角形運(yùn)轉(zhuǎn)相比，電壓降到 58%） ，3此時(shí)電動(dòng)機(jī)的功率： r3PP =3(Ie/3)(Ue/) 3cos =(/3)3 Ie Uecos三角形接法運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，額定功率 =P3 Ie Uecos所以星形運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的功率與額定功率之比為 =(/3) / Ie Ue r/ PP3 Ie Uecos3cos所以使電動(dòng)機(jī)星形接法的接觸器可選小一些，LC3-D 系列接觸器做到了這一點(diǎn)。另外，也可選用 LC2-D 系列接觸器，該接觸器有機(jī)械聯(lián)鎖，組成該型接觸器的二

40、只接觸器容量相等，有點(diǎn)浪費(fèi)，不過，可以減少接觸器品種，降低價(jià)格。接觸器的負(fù)載類型不一樣時(shí)，通過的電流可以是不同數(shù)值。例如：1)電阻負(fù)載與非阻抗回路（或功率因數(shù)0.95 的感性負(fù)載）該電路接通或斷開時(shí)，可以使用到接觸器的發(fā)熱電流，屬于 AC1 型。2)照明電路由于水銀燈啟動(dòng)與白熾燈不同，啟動(dòng)電流大，時(shí)間長(zhǎng)，因此考慮啟動(dòng)特性，應(yīng)在 AC3 以內(nèi)選用，推薦的選用電流如表 2-5 所示： 表 2-5 不同照明負(fù)載時(shí)，接觸器容許電流平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院18型號(hào)額定發(fā)熱電流（A）白熾燈（KW）熒光燈（KW）汞燈（KW）LC1-D093A600.3LC1-D123A60253.320.4LC1-D163A

41、60326.640.7LC1-D253A60406.641LC1-D403A606011.07.5LC1-D503A60LC1-D633A608013.510LC1-D803A6012517.6注：額定電壓 200V220V。3)感性負(fù)載如果電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，時(shí)常有點(diǎn)動(dòng)，反接制動(dòng)，那么,屬于 AC3 和 AC4 混合類型，這種情況會(huì)影響接觸器的壽命。點(diǎn)動(dòng)率和壽命的的關(guān)系由圖 2-5 表示。圖 2-5 點(diǎn)動(dòng)率與壽命的關(guān)系延時(shí)繼電器作為延時(shí)器件，可以選用空氣延時(shí)頭，也可以選用晶體管時(shí)間繼電器。這里介紹一種空氣延時(shí)頭，它可以掛在接觸器和中間繼電器上，占用空間少，很方面。它的主要參數(shù)如表 2-6 所

42、示。 表 2-6 空氣延時(shí)頭性能型號(hào)延時(shí)范圍觸頭數(shù)量工作性能平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院19LA2-D200.1s0.3sLA2-D220.1s30sLA2-D2410s180s通電延時(shí)LA3-D200.1s3sLA3-D220.1s30sLA3-D2410s180sNO+NC斷電延時(shí)輔助觸點(diǎn)的選擇,現(xiàn)代新型的接觸器上都可根據(jù)需要掛上可裝可拆的輔助觸頭，既方面，有實(shí)用。例如表 2-7 所示的輔助觸頭組就有不同的觸頭數(shù)目，完全可以滿足使用要求。各廠家都根據(jù)自己產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，配有配套的輔助觸頭和延時(shí)頭或時(shí)間繼電器，選用時(shí)，可根據(jù)各廠家的產(chǎn)品配套選用。 表 2-7 輔助觸頭組型號(hào)與功能型 號(hào)觸頭數(shù)量LA1-

43、D022NCLA1-D11NO+NCLA1-D202NOLA1-D222NO+2NCLA1-D404NOLA1-D044NCLA1-D13NO+3NCLA1-D313NO+NC2.3.12.3.1 檢測(cè)開關(guān)的選擇檢測(cè)開關(guān)的選擇檢測(cè)開關(guān)可分為接觸式開關(guān)和非接觸式開關(guān)。接觸式開關(guān)和各種開關(guān)行程開關(guān)等，這類開關(guān)的共同特點(diǎn)是需要外界施加一點(diǎn)壓力，使機(jī)械觸點(diǎn)進(jìn)行接觸，如果外界壓力太大，容易損害觸點(diǎn)。外界壓力太小，接觸不可靠甚至接觸不上。非接觸式檢測(cè)開關(guān)有光電開關(guān)、霍爾型接近開關(guān)、感應(yīng)型接近開關(guān)、以及各種傳感器。光電開關(guān)是根據(jù)投光器發(fā)出的光，在被檢測(cè)體上發(fā)生光量增減;用光電變換器件組成的變光器，檢測(cè)物體有

44、無、大小和明暗的開關(guān)。它可用于產(chǎn)品的有無檢測(cè)、計(jì)平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院20數(shù)、定位、缺陷檢命長(zhǎng)，對(duì)外界雜散光和電器噪聲有很強(qiáng)的扛干擾能查、安全報(bào)警標(biāo)記識(shí)別等。其使用壽力，其安裝方便，適器控制要求。這種合各種電光電開量輸出元件關(guān)很敏感，在檢測(cè)要求很高的地方，這是一種很好的檢測(cè)元件，但在扶梯故障檢測(cè)中，不僅對(duì)故障檢測(cè)靈敏，而且對(duì)不影響扶梯性能的紙張、垃圾等擋光體也很靈敏，會(huì)造成誤動(dòng)作。但在干凈的地方檢測(cè)故障，性能很好，故多用于有、無乘客的自動(dòng)啟、?？刂?。感應(yīng)型接近開關(guān)是對(duì)金屬敏感的傳感器。但金屬接近時(shí)，由于改變可內(nèi)部的震蕩頻率而產(chǎn)生信號(hào)，達(dá)到控制和檢測(cè)目的。有交流常開、常閉，直流常開、常閉型。對(duì)不

45、同的金屬如鋼、不銹鋼、黃銅、鋁等有感應(yīng)，不過，感應(yīng)距離喲差別。它們之間的比例如表 2-8 所示，表中設(shè)定鋼鐵的作用距離為 100%。表 2-8 不同金屬的作用距離材料鋼鐵不銹鋼黃銅鋁純鋼作用距離（%）10075453530這種感應(yīng)型接近開關(guān)，適合于檢測(cè)金屬的存在，但在自動(dòng)扶梯中，金屬大量存在，不宜采用，而需要采用霍爾型接近開關(guān)?；魻栃徒咏_關(guān)是對(duì)水磁敏感型的傳感器。開關(guān)有直流常開、常閉、自鎖型。當(dāng) S 極接近時(shí)，常開導(dǎo)通，常閉斷開。S 磁極離開時(shí)，常開斷開，常閉導(dǎo)通。而自鎖型開關(guān)只有 S 極接近時(shí)，開關(guān)導(dǎo)通并保持導(dǎo)通狀態(tài)，只有 N 極接近時(shí)，開關(guān)才斷開并保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。這種開關(guān)的主要特點(diǎn)是反應(yīng)迅

46、速、可靠性強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、體積小、防潮、防水、防震。只有按照開關(guān)的使用條件使用，工作就會(huì)正常，不易出故障。不同廠家的產(chǎn)品樣本，對(duì)使用條件規(guī)定很詳細(xì)，必須按照要求選用。在自動(dòng)扶梯控制中，這種開關(guān)是使用的，它的工作也是可靠的。2.3.22.3.2 光耦合器的選擇光耦合器的選擇光耦合器把發(fā)光器件和光敏器件組裝在一起，通過光線實(shí)現(xiàn)電-光-電的轉(zhuǎn)換器件。其特點(diǎn)如下：（1）光耦合器的發(fā)光和受光部分不接觸，具有很高的絕緣電阻，可以達(dá)到 1010平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院21歐姆以上，耐 2000V 以上的高壓。被耦合的兩部分可以自成系統(tǒng)，不需要“共地” 。絕緣和隔離性都很好，可以避免輸出端對(duì)輸入端可能產(chǎn)生的反饋和干

47、擾。（2）光耦合器的發(fā)光二極管是電流驅(qū)動(dòng)器件，動(dòng)態(tài)電阻很小，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)外的噪音干擾信號(hào)形成低阻抗旁路，所以具有很強(qiáng)的抑制噪音干擾能力。（3）另外，它的響應(yīng)時(shí)間一般在數(shù)微妙以內(nèi)，高速型光耦合器的響應(yīng)時(shí)間甚至小于 10ns。在保護(hù)電路中，霍爾接近開關(guān)，反應(yīng)時(shí)間也子 ns 范圍內(nèi)，即使是 CMOS數(shù)字電路，其反應(yīng)時(shí)間也 是在數(shù) ns 范圍，故整個(gè)保護(hù)電路反應(yīng)故障的速度約在10ns 以內(nèi)，考慮到抗干擾的延時(shí)。延時(shí)會(huì)長(zhǎng)一些，但也是很快的。由于電路有故障“記憶”功能，盡管帶動(dòng)的繼電器反應(yīng)速度慢，也不影響抓住故障的反應(yīng)速度。換句話說，這種器件組成的保護(hù)電路對(duì)瞬時(shí)出現(xiàn)又瞬時(shí)消失的故障均能迅速反應(yīng)并施加保護(hù)，并且

48、指示故障部位。光耦合器在使用時(shí)，除正常的發(fā)光二極管的工作電路外，還應(yīng)充分注意傳輸（CTR）它和三極管的 值相似，可認(rèn)為是電路放大倍數(shù)。恰當(dāng)?shù)剡x擇它可以使光耦合器輸出三極管工作在開關(guān)狀態(tài)（飽和-截至）或放大狀態(tài)。不同的型號(hào)。CTR 不同；同一型號(hào)，離散性也很大，最好每只都實(shí)際測(cè)試。2.3.32.3.3 保護(hù)電路三級(jí)管的選擇保護(hù)電路三級(jí)管的選擇保護(hù)電路輸出三極管的負(fù)載是繼電器線圈，輸入信號(hào)是高、低電平，因此該三極管工作在開關(guān)狀態(tài)，是最為一個(gè)無觸點(diǎn)開關(guān)在使用。由于三極管飽和和導(dǎo)通時(shí)，Uce很小，所以三極管的損耗是很小的。三極管的選擇應(yīng)根據(jù)繼電器而定，現(xiàn)舉例說明：在圖 2-6 中。設(shè)繼電器工作電壓為

49、15V，工作電流為 80mA，電源電壓已定為15V，輸入低電平時(shí)有效。求三極管型號(hào)、參數(shù)。以及基極電阻 Rb.。由于輸入為低電平有效，可選 3CG 型 PNP 硅外延平面高額小功率三極管。已知繼電器 KA 的工作電流為 80mA，且取三極管 V1 的放大倍數(shù)為=80100，則基極飽和電流為平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院22圖 2-6 保護(hù)電路輸出級(jí)原理圖 Ibs=(34)Ib =(34)(80/80) mA =(34)mA b=15/(34)=3.75RK三極管的反壓大于 15V，故取 3CG130PNP 三極管 V2 二極管是為繼電器的電感線圈在斷點(diǎn)時(shí)，提供一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)的發(fā)電通路。2.3.42.3.

50、4 電壓比較器的選擇電壓比較器的選擇控制電源必須采用比較器與動(dòng)力電源隔離，不能與動(dòng)力電源有直接的電氣聯(lián)系?？刂齐娐返碾妷鹤罡卟怀^交流有效值 250V，以保證扶梯工作人員和乘客的人身安全。電壓比較器設(shè)計(jì)中主要考慮容量大小，二次電壓和電流的大小，扶梯設(shè)計(jì)部門只要提供各二次繞組的電流、電壓值，一次繞組的電壓值以及安裝尺寸和繞制要求，有比較器生產(chǎn)廠家專門設(shè)計(jì)更合理、更經(jīng)濟(jì)一些。一般說來，大商場(chǎng)或其它大型公共場(chǎng)合，照明比較強(qiáng)，大于 50LX 不需要照明。當(dāng)照度小于 50LX 或者個(gè)別豪華場(chǎng)合使用梯型，需要扶手照明，可設(shè)置獨(dú)立的照明控制箱，臨時(shí)配給。但一般情況下不提供照明電路，這是因?yàn)?，除了照度足夠外?/p>

51、還有一些其它原因：一是照明線路引線多；二是燈管壽命有限，損壞后由于扶梯周圍空間小，更換不易，使照明引線成為廢線并通有電壓，而且常常是 220V 的電壓，這是不安全的。電壓比較器的基本應(yīng)用線路，是專業(yè)集成比較器，無需外接調(diào)零和補(bǔ)償元件，輸出高、低電平可以直接和 DTL、TTL 數(shù)字電路高低電平匹配。當(dāng)基準(zhǔn)電壓（參考電壓）Vref加在相同端（+） ，比較信號(hào) Vin加在反相端（-）平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院23時(shí)，輸出電壓 V0為低電平，如圖 2-7圖 2-7 反相端輸入電路與輸出電平當(dāng)基準(zhǔn)電壓加在反相端（） ，比較信號(hào) Vin加在同相端（+）時(shí)，VinVref 。則輸出電壓為高電平，如圖 2-8 所

52、示。 圖 2-8 同相端輸入電路與輸出電平參考電壓 Vref可以是任意值，它可以是正電壓，零電壓，也可以是負(fù)電壓，但必須在所用電路的輸入共模范圍內(nèi)。在電壓保護(hù)電路中，過電壓保護(hù)電路如圖 2-9 所示。圖 2-3 過壓保護(hù)電路參數(shù)電壓取自三段穩(wěn)壓器 N 的輸出端，經(jīng)分壓后加在比較器 A 的反相端，比較平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院24信號(hào)取自三端穩(wěn)壓器的輸入端，這點(diǎn)電壓是可以隨電源電壓的變化而變化的，然后加入電壓比較器的同相端，這樣，就檢測(cè)到了電源電壓的變化。當(dāng)電源電壓為正常值時(shí)，比較器 A 輸出為低電平，光耦合器輸出 Uout為高電平，保護(hù)電路顯示整個(gè)控制系統(tǒng)正常， 。若電源電壓高于正常值，比較器 A

53、 輸出為高電平，光耦合器 V2導(dǎo)通，輸出電壓 Uout為低電平，保護(hù)電路動(dòng)作，使控制系統(tǒng)斷電，自動(dòng)扶梯停轉(zhuǎn)。R6 為比較器 A 自身結(jié)構(gòu)需要的上拉電阻.R2 則造成電壓的遲滯區(qū),使它不會(huì)在動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生震蕩.有的扶梯控制電路中沒有加過壓保護(hù),原因是一般拖動(dòng)及控制電路均能適應(yīng)電源電壓的變化。除非某些控制部件要求電源電壓變化范圍比較苛刻,則加上過壓保護(hù)電路,否則一般不加。完成一系列的設(shè)計(jì)后，要想扶梯控制系統(tǒng)正常運(yùn)行，必須有下列基本保證：第一，接線要可靠。連線及接線端必須要牢靠，不得有松動(dòng)、扭斷。維修以后，重新接線，必須完全保證接線正確，牢靠。第二，器件要能可靠工作，性能正常。如更換了器件，更換的器件必須是正品，不得用等外品。隨著國(guó)內(nèi)大型商場(chǎng)的興起，自動(dòng)扶梯設(shè)置的臺(tái)數(shù)日益激增，由于乘客和管理人員的原因而引起的事故越來越多，管理決策層無論這樣注意和警示都不為過。為了保持自動(dòng)扶梯各部分的性能，確保其安全性，必須全力做好