CTCS列控系統(tǒng)及車載設(shè)備介紹

1、1會(huì)計(jì)學(xué)CTCS列控系統(tǒng)及車載設(shè)備介紹列控系統(tǒng)及車載設(shè)備介紹2002年鐵道部確定發(fā)展年鐵道部確定發(fā)展CTCS的戰(zhàn)略目標(biāo)的戰(zhàn)略目標(biāo)2003年北京年北京UIC年會(huì)，鐵道部宣布年會(huì)，鐵道部宣布CTCS的基本架構(gòu)和分級(jí)的基本架構(gòu)和分級(jí)2004年鐵道部制定年鐵道部制定CTCS-2級(jí)技術(shù)規(guī)范級(jí)技術(shù)規(guī)范2005年初開(kāi)始年初開(kāi)始CTCS-2級(jí)工程實(shí)施級(jí)工程實(shí)施2006年年CTCS-2級(jí)試驗(yàn)和測(cè)試級(jí)試驗(yàn)和測(cè)試2007年年CTCS-2級(jí)級(jí)1-3月試運(yùn)行，月試運(yùn)行，4月商業(yè)運(yùn)營(yíng)月商業(yè)運(yùn)營(yíng)2007年年8月啟動(dòng)月啟動(dòng)CTCS-3級(jí)技術(shù)攻關(guān)級(jí)技術(shù)攻關(guān)l 基本原則和指導(dǎo)思想：按照全路一張網(wǎng)的原則規(guī)劃列控系統(tǒng)的技術(shù)平臺(tái)；技術(shù)

2、平臺(tái)要實(shí)現(xiàn)300-350km/h客運(yùn)專線、200-250km/h新建鐵路和既有提速線路的互聯(lián)互通；列控技術(shù)平臺(tái)的確定考慮技術(shù)的先進(jìn)成熟、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、可靠。 l 列車控制系統(tǒng)是高速鐵路的關(guān)鍵技術(shù)之一，是鐵路運(yùn)營(yíng)的安全保障。 在我國(guó)300km/h及以上客運(yùn)專線上選用CTCS3(CTCS3/CTCS2)列控系統(tǒng)作為全路統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)體系，其中CTCS3列控系統(tǒng)保證高速動(dòng)車組的運(yùn)行安全，CTCS2列控系統(tǒng)用來(lái)兼容既有動(dòng)車組上線運(yùn)行，并作為CTCS3列控系統(tǒng)的后備系統(tǒng)；l 通過(guò)集成創(chuàng)新和對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成再創(chuàng)新，建立符合中國(guó)國(guó)情路情的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、世界一流水平的高速鐵路列車控制技術(shù)體系

3、。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) 1生產(chǎn)制造技術(shù)生產(chǎn)制造技術(shù)2車載設(shè)備車載設(shè)備地面地面RBCRBC設(shè)備設(shè)備列控列控系統(tǒng)系統(tǒng)工程應(yīng)用技術(shù)工程應(yīng)用技術(shù) 4實(shí)驗(yàn)室仿真測(cè)實(shí)驗(yàn)室仿真測(cè)試技術(shù)試技術(shù) 53系統(tǒng)集成技術(shù)系統(tǒng)集成技術(shù) 鐵道部鐵道部C3攻關(guān)組攻關(guān)組通號(hào)集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)小組通號(hào)集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)小組通號(hào)集團(tuán)通號(hào)集團(tuán)C3列控列控系統(tǒng)技術(shù)實(shí)施組系統(tǒng)技術(shù)實(shí)施組車載設(shè)備車載設(shè)備小組小組RBC設(shè)備設(shè)備小組小組系統(tǒng)接口組系統(tǒng)接口組仿真測(cè)試仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室國(guó)產(chǎn)化制國(guó)產(chǎn)化制造小組造小組GSM-R接口小組接口小組通號(hào)集團(tuán)專家團(tuán)隊(duì)（支撐）通號(hào)集團(tuán)專家團(tuán)隊(duì)（支撐）（領(lǐng)導(dǎo)層）（領(lǐng)導(dǎo)層）（執(zhí)行層）（執(zhí)行層）1234基于無(wú)線信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)

4、員憑車載信號(hào)行車 。用于300-350km/h線路。CTCS-3CTCS-2CTCS-0CTCS-1基于應(yīng)答器和軌道電路信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。已應(yīng)用于200-250km/h線路。由主體機(jī)車信號(hào)和安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成。由通用機(jī)車信號(hào)和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。既有線現(xiàn)狀 。CTCS-4基于無(wú)線通信傳輸平臺(tái)，取消軌道電路，實(shí)現(xiàn)虛擬閉塞或移動(dòng)閉塞。未來(lái)發(fā)展方向。GSM-R無(wú)線網(wǎng)絡(luò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)地面應(yīng)答器軌道電路LEU地面應(yīng)答器軌道電路LEU地面應(yīng)答器地面應(yīng)答器列控中心列控中心車站聯(lián)鎖車站聯(lián)鎖ZPWZPW 20002000軌道電路軌道電路LEU無(wú)線閉塞中心無(wú)線閉塞中心RBC調(diào)度中調(diào)度中心心C

5、TC 在在CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，地面增加級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，地面增加RBC設(shè)備，車載設(shè)備增加設(shè)備，車載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線電臺(tái)和信息接收模塊，實(shí)現(xiàn)基于無(wú)線電臺(tái)和信息接收模塊，實(shí)現(xiàn)基于GSM-R無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的雙向信息傳無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的雙向信息傳輸，構(gòu)成輸，構(gòu)成CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)，用于級(jí)列控系統(tǒng)，用于300-350km/h客運(yùn)專線客運(yùn)專線和高速鐵路。和高速鐵路。 CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)包括：地面設(shè)備、車載設(shè)備、級(jí)列控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)包括：地面設(shè)備、車載設(shè)備、GSM-R無(wú)線無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)四部分。通信網(wǎng)絡(luò)、信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)四部分。（1）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足運(yùn)營(yíng)速度級(jí)列控

6、系統(tǒng)滿足運(yùn)營(yíng)速度350km/h、最小、最小追蹤間隔追蹤間隔3分鐘的要求。分鐘的要求。（2）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足正向按自動(dòng)閉塞追蹤運(yùn)行級(jí)列控系統(tǒng)滿足正向按自動(dòng)閉塞追蹤運(yùn)行，反向按自動(dòng)站間閉塞運(yùn)行的要求。，反向按自動(dòng)站間閉塞運(yùn)行的要求。（3）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足互聯(lián)互通的運(yùn)營(yíng)要求。級(jí)列控系統(tǒng)滿足互聯(lián)互通的運(yùn)營(yíng)要求。 （4）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備采用目標(biāo)距離連續(xù)速級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式、設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先的方式監(jiān)控列車安全運(yùn)行。度控制模式、設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先的方式監(jiān)控列車安全運(yùn)行。（5）CTCS-2級(jí)作為級(jí)作為CTCS-3級(jí)的后備系統(tǒng)。無(wú)線閉級(jí)的后備系統(tǒng)。無(wú)線閉塞中心

7、或無(wú)線通信故障時(shí)，塞中心或無(wú)線通信故障時(shí)，CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)控制級(jí)列控系統(tǒng)控制列車運(yùn)行。列車運(yùn)行。（6）全線無(wú)線閉塞中心（）全線無(wú)線閉塞中心（RBC）設(shè)備集中設(shè)置。）設(shè)備集中設(shè)置。（7）GSM-R無(wú)線通信覆蓋包括大站在內(nèi)的全線所有無(wú)線通信覆蓋包括大站在內(nèi)的全線所有車站。車站。（8）動(dòng)車段及聯(lián)絡(luò)線采用）動(dòng)車段及聯(lián)絡(luò)線采用CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)。級(jí)列控系統(tǒng)。（9）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備速度容限規(guī)定為超級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備速度容限規(guī)定為超速速2km/h報(bào)警、超速報(bào)警、超速5km/h觸發(fā)常用制動(dòng)、速度在觸發(fā)常用制動(dòng)、速度在250km/h以上時(shí)超速以上時(shí)超速15km/h觸發(fā)緊急制動(dòng)、速度在觸發(fā)

8、緊急制動(dòng)、速度在250km/h及以下時(shí)超速及以下時(shí)超速10km/h觸發(fā)緊急制動(dòng)。觸發(fā)緊急制動(dòng)。（10） 采用應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)分相。采用應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)分相。（11）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)，涉及安全的級(jí)列控系統(tǒng)統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)，涉及安全的信息采用滿足信息采用滿足IEC62280標(biāo)準(zhǔn)要求的安全通信協(xié)議。標(biāo)準(zhǔn)要求的安全通信協(xié)議。（12）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)安全性、可靠性、可用性、級(jí)列控系統(tǒng)安全性、可靠性、可用性、可維護(hù)性滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，關(guān)鍵設(shè)備冗余配置?？删S護(hù)性滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，關(guān)鍵設(shè)備冗余配置。u在在CTCS3列控系統(tǒng)中，列控系統(tǒng)中，CTCS3基于基于GSM-R無(wú)線通信傳輸，無(wú)線通

9、信傳輸，CTCS2基于軌道電路信基于軌道電路信息碼息碼+應(yīng)答器傳輸。應(yīng)答器傳輸。u調(diào)度集中調(diào)度集中CTC、聯(lián)鎖系統(tǒng)、無(wú)源應(yīng)答器和、聯(lián)鎖系統(tǒng)、無(wú)源應(yīng)答器和ZPW2000軌道電路為軌道電路為CTCS3和和CTCS2的共的共用部分，無(wú)線閉塞中心用部分，無(wú)線閉塞中心RBC供供CTCS3使用，有源應(yīng)答器和列控中心供使用，有源應(yīng)答器和列控中心供CTCS2使用。使用。200km/h動(dòng)車組和300km/h動(dòng)車組的混跑ETCS2信息流向信息流向uC3系統(tǒng)和系統(tǒng)和C2系統(tǒng)都通過(guò)系統(tǒng)都通過(guò)ZPW2000軌道電路檢測(cè)列車的占用；采用同一聯(lián)鎖系統(tǒng)。軌道電路檢測(cè)列車的占用；采用同一聯(lián)鎖系統(tǒng)。u300km/h及以上動(dòng)車組根

10、據(jù)及以上動(dòng)車組根據(jù)E2系統(tǒng)的無(wú)線命令行車，系統(tǒng)的無(wú)線命令行車，C2作為備用系統(tǒng)；作為備用系統(tǒng)；u200-250km/h動(dòng)車組根據(jù)動(dòng)車組根據(jù)C2系統(tǒng)的軌道電路信息碼（結(jié)合應(yīng)答器信息）行車。系統(tǒng)的軌道電路信息碼（結(jié)合應(yīng)答器信息）行車。CTCS2信息流向信息流向CTCS-2CTCS-2級(jí)級(jí)CTCS-3CTCS-3級(jí)級(jí)傳輸媒介傳輸媒介軌道電路軌道電路 應(yīng)答器應(yīng)答器 GSM-R GSM-R 應(yīng)答器應(yīng)答器車地信息傳輸車地信息傳輸 地對(duì)車單向信息傳輸?shù)貙?duì)車單向信息傳輸?shù)剀囯p向信息傳輸?shù)剀囯p向信息傳輸300km/h300km/h以上的適應(yīng)性以上的適應(yīng)性已經(jīng)在已經(jīng)在250km/h250km/h線路上線路上成功運(yùn)

11、用，客?？捎糜诔晒\(yùn)用，客?？捎糜?00km/h300km/h運(yùn)行。運(yùn)行。CTCS-3CTCS-3級(jí)在級(jí)在ETCS-2ETCS-2級(jí)基礎(chǔ)上級(jí)基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)集成和自主創(chuàng)新，進(jìn)行系統(tǒng)集成和自主創(chuàng)新，ETCS-2ETCS-2級(jí)列控系統(tǒng)已經(jīng)在歐洲高級(jí)列控系統(tǒng)已經(jīng)在歐洲高速鐵路上成熟應(yīng)用速鐵路上成熟應(yīng)用技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) CTCS-3CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)屬于基于通信的列控系統(tǒng)（級(jí)列控系統(tǒng)屬于基于通信的列控系統(tǒng)（CBTCCBTC）范疇，符合國(guó)際鐵路技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。范疇，符合國(guó)際鐵路技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。1234模塊名稱模塊名稱用途用途功能概述功能概述CTCS3主機(jī)模塊主機(jī)模塊CTCS3專用專用CTCS3主機(jī)

12、控制，核心控制單元。主機(jī)控制，核心控制單元。CTCS2主機(jī)模塊主機(jī)模塊CTCS2專用專用CTCS2主機(jī)控制，核心控制單元。主機(jī)控制，核心控制單元。速度距離處理速度距離處理SDP共用共用根據(jù)根據(jù)SDU的速度信息，對(duì)速度進(jìn)行的速度信息，對(duì)速度進(jìn)行處理。處理。網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)TSG共用共用 列車網(wǎng)關(guān)列車網(wǎng)關(guān)速度距離單元速度距離單元SDU共用共用速度讀取單元速度讀取單元GSM-R通信單元通信單元（MT）CTCS3專用專用GSM-R通信接收和發(fā)送通信接收和發(fā)送車載無(wú)線傳輸單元車載無(wú)線傳輸單元COMCCTCS3專用專用通信傳輸控制單元通信傳輸控制單元通用加密裝置通用加密裝置GCDCTCS3專用專用實(shí)現(xiàn)無(wú)線信息的加

13、密和解密實(shí)現(xiàn)無(wú)線信息的加密和解密TCR軌道電路讀取軌道電路讀取CTCS2專用專用ZPW2000軌道電路信息讀取軌道電路信息讀取功能模塊名稱功能模塊名稱用途用途功能概述功能概述安全輸出單元安全輸出單元VDX共用共用安全輸出，控制列車緊急制動(dòng)及緊急安全輸出，控制列車緊急制動(dòng)及緊急制動(dòng)狀態(tài)回采。制動(dòng)狀態(tài)回采。輸出單元輸出單元DX共用共用列車接口，列車接口，10個(gè)數(shù)字輸入和個(gè)數(shù)字輸入和6個(gè)數(shù)字個(gè)數(shù)字輸出。輸出。輸入單元輸入單元DI共用共用列車接口，列車接口，16個(gè)數(shù)字輸入。個(gè)數(shù)字輸入。速度傳感器（雷達(dá)和車輪速度傳感器（雷達(dá)和車輪速度傳感器）速度傳感器）共用共用用于檢測(cè)列車速度。用于檢測(cè)列車速度。應(yīng)答器

14、讀取天線應(yīng)答器讀取天線CAU共用共用應(yīng)答器讀取天線。應(yīng)答器讀取天線。應(yīng)答器傳輸模塊應(yīng)答器傳輸模塊BTM共用共用接收應(yīng)答器報(bào)文，解碼后發(fā)送給主機(jī)。接收應(yīng)答器報(bào)文，解碼后發(fā)送給主機(jī)。司機(jī)顯示單元司機(jī)顯示單元DMI共用共用司機(jī)顯示和操作界面司機(jī)顯示和操作界面司法記錄器司法記錄器JRU共用共用記錄單元，記錄系統(tǒng)記錄單元，記錄系統(tǒng) 雷達(dá)速度傳感器雷達(dá)速度傳感器每套車載設(shè)備兩個(gè)1234列控車載設(shè)備列控車載設(shè)備9種主要工作模式種主要工作模式完全監(jiān)控模式完全監(jiān)控模式 (FS)睡眠模式睡眠模式(SL) C3專有專有目視行車模式目視行車模式(OS)調(diào)車模式調(diào)車模式(SH)引導(dǎo)模式引導(dǎo)模式(CO) 隔離模式隔離模式

15、(IS)待機(jī)模式待機(jī)模式(SB)部分監(jiān)控模式部分監(jiān)控模式(PS) C2專有專有機(jī)車信號(hào)模式機(jī)車信號(hào)模式(CS) C2專有專有完全監(jiān)控模式完全監(jiān)控模式 (FS)當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、行車許可和線路當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、行車許可和線路數(shù)據(jù)等）時(shí)，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過(guò)人數(shù)據(jù)等）時(shí)，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過(guò)人機(jī)界面（機(jī)界面（DMI）顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息）顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。休眠模式

16、休眠模式 (SL) 該模式用于非本務(wù)端列控車載設(shè)備。在該模式下，列控車載設(shè)備仍執(zhí)行該模式用于非本務(wù)端列控車載設(shè)備。在該模式下，列控車載設(shè)備仍執(zhí)行列車定位、測(cè)速測(cè)距、記錄等級(jí)轉(zhuǎn)換及列車定位、測(cè)速測(cè)距、記錄等級(jí)轉(zhuǎn)換及RBC切換信息等功能。切換信息等功能。 列車立即折返，非本務(wù)端升為本務(wù)端后，車載設(shè)備可自動(dòng)進(jìn)入正常工作列車立即折返，非本務(wù)端升為本務(wù)端后，車載設(shè)備可自動(dòng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。狀態(tài)。目視行車模式目視行車模式 (OS)當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備故障、列控車載設(shè)備顯示禁止信號(hào)且列車停車后需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備故障、列控車載設(shè)備顯示禁止信號(hào)且列車停車后需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)行車管理辦法，經(jīng)司機(jī)操作，列控車載設(shè)備按固

17、定限制速度根據(jù)行車管理辦法，經(jīng)司機(jī)操作，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)監(jiān)控列車運(yùn)行，列車每運(yùn)行一定距離（控列車運(yùn)行，列車每運(yùn)行一定距離（300米）或一定時(shí)間（米）或一定時(shí)間（60秒）司機(jī)需確秒）司機(jī)需確認(rèn)一次。認(rèn)一次。調(diào)車模式調(diào)車模式 (SH) 當(dāng)調(diào)車作業(yè)時(shí)，司機(jī)按壓調(diào)車按鈕，列控車載設(shè)備按固定限制速度當(dāng)調(diào)車作業(yè)時(shí)，司機(jī)按壓調(diào)車按鈕，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h（頂棚）監(jiān)控車列前進(jìn)或折返運(yùn)行。（頂棚）監(jiān)控車列前進(jìn)或折返運(yùn)行。 當(dāng)工作在當(dāng)工作在CTCS-3級(jí)時(shí)，經(jīng)級(jí)時(shí)，經(jīng)RBC同意，列控車載設(shè)備轉(zhuǎn)入調(diào)車模式（同意，列控車載設(shè)備轉(zhuǎn)入調(diào)車模式（SH）后與）后與RBC斷開(kāi)連接，退出

18、調(diào)車模式（斷開(kāi)連接，退出調(diào)車模式（SH）后再重新與）后再重新與RBC連接。連接。隔離模式隔離模式 (IS) 當(dāng)列控車載設(shè)備停用時(shí)，需在停車情況下，經(jīng)操作隔離列控車載設(shè)備的當(dāng)列控車載設(shè)備停用時(shí)，需在停車情況下，經(jīng)操作隔離列控車載設(shè)備的制動(dòng)功能。在該模式下，車載設(shè)備不具備安全監(jiān)控功能。制動(dòng)功能。在該模式下，車載設(shè)備不具備安全監(jiān)控功能。待機(jī)模式待機(jī)模式 (SB) 當(dāng)列控車載設(shè)備上電時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測(cè)試正確后自動(dòng)處于待機(jī)當(dāng)列控車載設(shè)備上電時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測(cè)試正確后自動(dòng)處于待機(jī)模式，車載設(shè)備禁止列車移動(dòng)。模式，車載設(shè)備禁止列車移動(dòng)。 當(dāng)司機(jī)開(kāi)啟駕駛臺(tái)后，列控車載設(shè)備中的當(dāng)司機(jī)開(kāi)啟駕駛臺(tái)后，列

19、控車載設(shè)備中的DMI投入正常工作。投入正常工作。 引導(dǎo)模式引導(dǎo)模式 (CO)當(dāng)開(kāi)放引導(dǎo)信號(hào)或出站信號(hào)機(jī)開(kāi)放且列車前端距離出站信號(hào)機(jī)較遠(yuǎn)（大于當(dāng)開(kāi)放引導(dǎo)信號(hào)或出站信號(hào)機(jī)開(kāi)放且列車前端距離出站信號(hào)機(jī)較遠(yuǎn)（大于250米）發(fā)車時(shí)，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通米）發(fā)車時(shí)，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過(guò)過(guò)DMI顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，C2時(shí)車載時(shí)車載設(shè)備按固定限制速度設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，司機(jī)負(fù)責(zé)在列車運(yùn)行時(shí)檢查軌監(jiān)控列車運(yùn)行，司機(jī)負(fù)責(zé)在列車運(yùn)行時(shí)檢查軌道占用情況。

20、道占用情況。部分監(jiān)控模式部分監(jiān)控模式 (PS) 該模式僅用于該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。在級(jí)控車。在C2等級(jí)時(shí)，當(dāng)車載設(shè)備接收到軌道電等級(jí)時(shí)，當(dāng)車載設(shè)備接收到軌道電路允許行車信息，而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時(shí)，列控車載設(shè)備產(chǎn)生一定路允許行車信息，而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時(shí)，列控車載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車運(yùn)行。范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車運(yùn)行。 機(jī)車信號(hào)模式機(jī)車信號(hào)模式 (CS) 該模式僅用于該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。當(dāng)列車運(yùn)行到地面設(shè)備配置未裝備級(jí)控車。當(dāng)列車運(yùn)行到地面設(shè)備配置未裝備CTCS-3/CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的區(qū)段時(shí)，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），

21、經(jīng)司機(jī)級(jí)列控系統(tǒng)的區(qū)段時(shí)，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機(jī)操作后，列控車載設(shè)備按固定限制速度（最高限速操作后，列控車載設(shè)備按固定限制速度（最高限速80km/h）監(jiān)控列車運(yùn)行，）監(jiān)控列車運(yùn)行，并顯示機(jī)車信號(hào)。并顯示機(jī)車信號(hào)。 當(dāng)列車越過(guò)禁止信號(hào)時(shí)觸發(fā)緊急制動(dòng)。當(dāng)列車越過(guò)禁止信號(hào)時(shí)觸發(fā)緊急制動(dòng)。 介紹結(jié)束，謝謝！介紹結(jié)束，謝謝！1234GSM-R無(wú)線網(wǎng)絡(luò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)地面應(yīng)答器軌道電路LEU地面應(yīng)答器軌道電路LEU地面應(yīng)答器地面應(yīng)答器列控中心列控中心車站聯(lián)鎖車站聯(lián)鎖ZPWZPW 20002000軌道電路軌道電路LEU無(wú)線閉塞中心無(wú)線閉塞中心RBC調(diào)度中調(diào)度中心心CTC 在在CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，地面增加級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，地面增加RBC設(shè)備，車載設(shè)備增加設(shè)備，車載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線電臺(tái)和信息接收模塊，實(shí)現(xiàn)基于無(wú)線電臺(tái)和信息接收模塊，實(shí)現(xiàn)基于GSM-R無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的雙向信息傳無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的雙向信息傳輸，構(gòu)成輸，