機(jī)械制造裝備

1、第一章1-1 制造、制造業(yè)、制造技術(shù)、制造系統(tǒng)的基本概念是什么？制造：狹義：指生產(chǎn)車間內(nèi)與物流有關(guān)的加工和裝配過程。廣義：包括市場(chǎng)分析、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、加工裝配、質(zhì)量保證、生產(chǎn)過程管理、市場(chǎng)營(yíng)銷、售前售后服務(wù)，以及報(bào)廢后的回收處理等整個(gè)產(chǎn)品生命周期內(nèi)的一系列相互關(guān)聯(lián)的活動(dòng)。制造是人們按照市場(chǎng)需求，運(yùn)用主觀掌握的知識(shí)和技能，借助于手工活可以利用的客觀物質(zhì)工具，采用有效的工藝方法和必要的能源，將原材料物化為最終物質(zhì)產(chǎn)品并投放市場(chǎng)的全過程。制造業(yè)：1將制造資源（物料、能源、設(shè)備、工具、資金、信息、人力等）利用制造技術(shù)，通過制造過程，轉(zhuǎn)化為供人們使用或利用的工業(yè)品或生活消費(fèi)品的行業(yè)。2制

2、造業(yè)是所有與制造企業(yè)有關(guān)的企業(yè)群體的總稱。3制造業(yè)一方面創(chuàng)造價(jià)值，生產(chǎn)物質(zhì)財(cái)富和新的知識(shí)；另一方面為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門包括國(guó)防和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展提供先進(jìn)的手段和裝備。制造技術(shù)：按照人們所需的目的，運(yùn)用知識(shí)和技能，利用客觀物資工具，將原材料物化為人類所需產(chǎn)品的工程技術(shù)。即：使原材料成為產(chǎn)品而使用的一系列技術(shù)的總稱。制造系統(tǒng)：是按一定制造模式將制造過程所涉及的各種相互關(guān)聯(lián)、相互依賴、相互作用的有關(guān)要素組成的具有將制造資源轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏卯a(chǎn)品這一特定功能的有機(jī)整體。161-2 試?yán)L制制造系統(tǒng)的黑箱模型。1-3 制造業(yè)及制造技術(shù)的發(fā)展都經(jīng)歷了哪些階段？第一次產(chǎn)業(yè)革命-蒸汽革命；第二次產(chǎn)業(yè)革命-電氣革命；第

3、三次產(chǎn)業(yè)革命- 電子（原子）革命；第四次產(chǎn)業(yè)革命-高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)革命1-4 國(guó)民經(jīng)濟(jì)的三大產(chǎn)業(yè)是什么？工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)1-6 裝備制造業(yè)的基本概念是什么？裝備制造業(yè)包含哪些方面？概念：1裝備制造業(yè)主要是資本品制造業(yè)。2裝備制造業(yè)是生產(chǎn)機(jī)器的機(jī)器制造業(yè)。3裝備制造業(yè)是國(guó)家的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)。包含：一是重大的先進(jìn)的基礎(chǔ)機(jī)械，即制造裝備的裝備工作“母機(jī)”；二是重要的機(jī)械、電子基礎(chǔ)件；三是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門（包括農(nóng)業(yè)、能源、交通、原材料、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)保等）科學(xué)技術(shù)、軍工生產(chǎn)所需的重大成套技術(shù)裝備。1-7 什么是機(jī)械化？什么是自動(dòng)化？機(jī)械化:當(dāng)原來由人的體力所承擔(dān)的體力勞動(dòng)由機(jī)械及其驅(qū)動(dòng)的能源來代替的過程。自動(dòng)化:

4、在機(jī)器代替人完成基本勞動(dòng)的同時(shí)，人對(duì)機(jī)器的操縱看管、對(duì)工件的裝卸、檢驗(yàn)等輔助勞動(dòng)也由機(jī)器代替，并由自動(dòng)控制系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)代替人的部分腦力勞動(dòng)的過程。1-8 制造自動(dòng)化技術(shù)的基本概念是什么？制造自動(dòng)化的三個(gè)層次是什么？概念:是指在“廣義制造”的概念下，在產(chǎn)品整個(gè)生命周期中，采用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)自動(dòng)化、加工過程自動(dòng)化、物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化、質(zhì)量控制自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化以及生產(chǎn)管理自動(dòng)化等產(chǎn)品制造全過程以及各個(gè)環(huán)節(jié)綜合集成自動(dòng)化，以使產(chǎn)品制造過程高效、優(yōu)質(zhì)、低耗、清潔， 最終達(dá)到縮短產(chǎn)品上市時(shí)間（Time）、提高產(chǎn)品質(zhì)量（Quality）、降低產(chǎn)品成本（Cost）、提高服務(wù)質(zhì)量（Service）和保護(hù)

5、資源（Environment）的目標(biāo)。（TQCSE）三個(gè)層次：自動(dòng)化機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)化制造系統(tǒng)1-9 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的基本概念是什么？自動(dòng)化制造系統(tǒng)的五個(gè)典型要素是什么？自動(dòng)化制造系統(tǒng)由哪些子系統(tǒng)組成？自動(dòng)化制造系統(tǒng)如何分類？自動(dòng)化制造系統(tǒng)：是由一定范圍的被加工對(duì)象、一定的制造柔性和一定自動(dòng)化水平的各種設(shè)備和高素質(zhì)的人組成的一個(gè)有機(jī)整體，它接受外部信息、能源、資金、配套件和原材料等作為輸人，在人和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的共同作用下，實(shí)現(xiàn)一定程度的柔性自動(dòng)化制造，最后輸出產(chǎn)品、文檔資料，廢料和對(duì)環(huán)境的污染。典型要素：具有一定技術(shù)水平和決策能力的人；一定范圍的被加工對(duì)象；信息流及其控制系統(tǒng)；能量流及

6、其控制系統(tǒng)；物料流及物料處理系統(tǒng)。子系統(tǒng)：毛坯制備自動(dòng)化子系統(tǒng)、儲(chǔ)運(yùn)過程、機(jī)械加工、裝配過程、輔助過程、質(zhì)量控制、系統(tǒng)控制分類：剛性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)、柔性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)1-12 “工業(yè)4.0”的基本概念是什么？其核心是什么？概念：以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，或革命性的生產(chǎn)方法。核心:智能工廠、智能生產(chǎn)第二章2-1 自動(dòng)化加工設(shè)備、半自動(dòng)化加工設(shè)備的基本概念是什么？自動(dòng)化加工設(shè)備：是指實(shí)現(xiàn)了加工循環(huán)自動(dòng)化，并實(shí)現(xiàn)了裝卸工件等輔助工作自動(dòng)化的設(shè)備。半自動(dòng)化加工設(shè)備：是指之實(shí)現(xiàn)了加工循環(huán)自動(dòng)化的設(shè)備。2-2 自動(dòng)化加工設(shè)備通常分為哪兩種？常見的單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備有哪些？多機(jī)自動(dòng)化制造系統(tǒng)有哪些？

7、分類：?jiǎn)螜C(jī)自動(dòng)化設(shè)備、多機(jī)自動(dòng)化制造系統(tǒng)單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備：通用自動(dòng)機(jī)床或半自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、專門化機(jī)床和專用機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心多機(jī)自動(dòng)化制造系統(tǒng)：自動(dòng)化生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng)、柔性制造單元、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)2-3 加工自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展經(jīng)過了怎樣的一個(gè)過程？加工自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展經(jīng)過了一個(gè)從單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備向多機(jī)自動(dòng)化制造系統(tǒng)的發(fā)展過程，也經(jīng)歷了一個(gè)從剛性自動(dòng)化向柔性自動(dòng)化發(fā)展的過程。2-4 組合機(jī)床的基本概念和特點(diǎn)是什么？概念：是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。特點(diǎn)：1主要用于箱體類零件和不規(guī)則零件的平面和孔的加工；2工序高度集

8、中，可多軸、多面、多工位、多刀同時(shí)加工，生產(chǎn)效率很高；3工序穩(wěn)定，可用成熟的工夾具和加工工藝，使加工質(zhì)量穩(wěn)定；4自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低；5采用模塊化的部件，按工序要求靈活組合，研制周期短，制造和維護(hù)成本低。2-5 自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本概念是什么？自動(dòng)化生產(chǎn)線有哪些分類方式？概念：是由按加工順序排列的多臺(tái)自動(dòng)機(jī)床，用工件輸送裝置連接起來，并用控制系統(tǒng)按規(guī)定的工藝程序來自動(dòng)操縱工件的輸送、定位、夾緊、加工和檢測(cè)的自動(dòng)化系統(tǒng)。分類方式：1按所用的工藝設(shè)備類型分（通用機(jī)床自動(dòng)線、專用機(jī)床自動(dòng)線、組合機(jī)床自動(dòng)線）2自動(dòng)線中有無(wú)貯料裝置分（剛性聯(lián)接自動(dòng)線、柔性聯(lián)接自動(dòng)線）3按加工對(duì)象分（旋轉(zhuǎn)體工件加工

9、自動(dòng)線、箱體、雜件加工自動(dòng)線）2-6 數(shù)控機(jī)床的基本概念是什么？試分析和論述數(shù)控機(jī)床的工作原理。概念：數(shù)字控制（Numerical Control，NC），簡(jiǎn)稱數(shù)控，是一種適應(yīng)數(shù)字量或數(shù)字化的指令作為控制信號(hào)的自動(dòng)控制技術(shù)。采用數(shù)控技術(shù)的系統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)，而裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床就成為了數(shù)控機(jī)床。2-7 數(shù)控機(jī)床有哪些組成部分？與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床的機(jī)械本體具有哪些特點(diǎn)？組成：數(shù)控機(jī)床主要是由數(shù)控裝置、包含伺服電動(dòng)機(jī)及檢測(cè)裝置的伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體三大部分組成。特點(diǎn)：柔性高、自動(dòng)化程度高、加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率較高、具有刀具壽命管理功能、具有通信功能2-8 數(shù)控機(jī)床與加工中心的主要區(qū)別

10、是什么？1加工中心是在數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上增加了刀庫(kù)和自動(dòng)換到裝置。2一般帶有自動(dòng)分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或主軸箱。3自動(dòng)改變機(jī)床的切削參數(shù)及其它輔助功能。4加工中心可能帶有交換工作臺(tái)。5加工中心的利用率達(dá)到普通數(shù)控機(jī)床的34倍甚至更高，同時(shí)提高了零件的加工精度。2-10 加工中心的基本概念是什么？加工中心是一種具有刀庫(kù)和自動(dòng)換到裝置，能按預(yù)定程序自動(dòng)更換刀具，對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的高效數(shù)控機(jī)床。2-11 加工中心的基本組成是怎樣的？加工中心刀庫(kù)有哪些類型？組成：1-床身2-滑枕3-工作臺(tái)4-立柱5-數(shù)控柜6-換刀機(jī)械手7-刀庫(kù)8-主軸箱9-驅(qū)動(dòng)電控柜10-操作面板類型：盤式、轉(zhuǎn)塔式和鏈?zhǔn)?-12 按照主軸

11、特征，加工中心通常是如何分類的？臥式加工中心、立式加工中心、復(fù)合加工中心、多工作臺(tái)加工中心第三章3-1 機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的基本概念是什么？能代替人進(jìn)行工作；具有通用性；直接對(duì)外界工作。3-2 簡(jiǎn)要論述工業(yè)機(jī)器人有哪些組成部分？工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)有組成部分？ 工業(yè)機(jī)器人的組成：機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的組成部分：基座、末端操作器、手腕、手臂3-3 工業(yè)機(jī)器人有哪些分類方式？各是如何分類的？按機(jī)器人的坐標(biāo)系分（直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人）；按機(jī)器人的控制方式分（非伺服控制機(jī)器人、伺服控制機(jī)器人、點(diǎn)位伺服控制、連續(xù)軌跡伺服控制）；按控制信息的輸入方式分類

12、（操作機(jī)器人、順序控制機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)器人、傳感控制機(jī)器人、智能工業(yè)機(jī)器人）；按搬持重量及動(dòng)作范圍分類（超大型機(jī)器人、大型機(jī)器人、中型機(jī)器人、小型機(jī)器人、超小型機(jī)器人）；按完成的功能分類（操作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人)；按應(yīng)用領(lǐng)域分類（服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空間機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療型機(jī)器人）；按重要特征分類（機(jī)器人化機(jī)器、微型機(jī)器人、擬人機(jī)器人、飛行機(jī)器人、仿生型機(jī)器人）；按機(jī)構(gòu)形式分（串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人）3-5 工業(yè)機(jī)器人手臂是由什么組成的？手臂關(guān)節(jié)通?？煞譃槟奈宸N基本類型？組成：由一系列的動(dòng)力關(guān)節(jié)和連桿組成的基本類型：L型關(guān)節(jié)（線性關(guān)節(jié)）；O型關(guān)節(jié)（正交關(guān)節(jié)）； R型關(guān)節(jié)

13、（轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)）；T型關(guān)節(jié)（扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）；V型關(guān)節(jié)（回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）。3-6 工業(yè)機(jī)器人的手腕是由什么組成的？通常工業(yè)機(jī)器人的手腕具有哪三個(gè)自由度？組成：扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（T）、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（R）自由度：三個(gè)，扭轉(zhuǎn)（T）、俯仰（R）、偏擺（R）3-8 什么是工業(yè)機(jī)器人的末端操縱器？常見的末端操縱器有哪兩種？末端操縱器：是連接在機(jī)器人手腕上的用于機(jī)器人執(zhí)行特定工作的裝置，又稱手部。常見的末端操縱器有：抓取器和工具兩種3-9 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)通常有哪些方式？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式、液壓驅(qū)動(dòng)方式和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，且綠色環(huán)保，因此成為機(jī)器人的最主要驅(qū)動(dòng)方式。液壓驅(qū)動(dòng)方式：

14、可以輸出更大的力和功率，能較容易地組成電液伺服控制系統(tǒng)，常用于大型工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式：氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)多用于開關(guān)控制和順序控制的機(jī)器人3-10 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)通常分為哪兩種方式？各有哪些典型驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)？工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)通常分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和直線驅(qū)動(dòng)兩種方式。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：普通電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。采用直線液壓缸或直線氣缸驅(qū)動(dòng)，再把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。常見的運(yùn)動(dòng)的傳遞和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)和諧波齒輪傳動(dòng)等。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：常用的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)、齒輪齒條裝置、普通絲杠和滾珠絲杠等。第四章4-1 物流、物流系統(tǒng)的基本概念是什么？物流：物料的傳輸與存儲(chǔ)和儲(chǔ)運(yùn)，簡(jiǎn)

15、稱物流。物流系統(tǒng)：物流系統(tǒng)是生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)組成有機(jī)整體的紐帶，又是生產(chǎn)過程維持延續(xù)的基礎(chǔ)。4-2 物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)主要包括哪些方面的技術(shù)？物料存儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)、物料傳輸自動(dòng)化技術(shù)、物流控制管理自動(dòng)化技術(shù)4-3 常見的物流輸送裝置有哪些？輸送機(jī)、隨行夾具、隨行工作臺(tái)站、有軌小車、自動(dòng)導(dǎo)引小車、移載機(jī)等多種。4-4 常見的輸送機(jī)有哪些種類？輥道式、鏈?zhǔn)?、懸掛式等多種。4-5 步伐式輸送裝置有哪兩種類型？分別以圖411、412、413分析其傳動(dòng)輸送原理。移動(dòng)步伐式、抬起步伐式（1）棘爪式移動(dòng)步伐輸送裝置圖 4-12 展示了棘爪式移動(dòng)步伐輸送裝置的原理。當(dāng)輸送帶1 向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘爪4 就推動(dòng)工件6 向

16、右移動(dòng)一個(gè)步距；當(dāng)輸送帶1 回程時(shí)，棘爪4 被工件壓下，于是繞銷軸3 回轉(zhuǎn)而將彈簧5 拉伸，并從工件6 下面向左滑過，待退出工件6 之后，棘爪4 又復(fù)抬起。（2）擺桿式移動(dòng)步伐輸送裝置擺桿式輸送裝置采用圓柱形輸送桿和前后兩個(gè)方向限位的剛性撥爪，工件輸送到位后，輸送桿必須作回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，使剛性撥爪轉(zhuǎn)離工件后再作返回運(yùn)動(dòng)，如圖4-14 所示。擺桿式輸送帶可提高輸送速度及定位精度，但由于增加了輸送桿的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)及控制都比棘爪式復(fù)雜。（3）抬起步伐式輸送裝置輸送板上裝有對(duì)工件限位用的定位銷或 V 形塊，輸送開始前，輸送板首先抬起，將工件從固定夾具上托起并帶動(dòng)工件向前移動(dòng)一個(gè)步距；然后輸送板下降，不僅

17、將工件重新安放在固定夾具上，同時(shí)下降到最低位置，以便輸送板返回。輸送板的抬起可由齒輪齒條機(jī)構(gòu)、撥爪杠桿機(jī)構(gòu)、凸輪頂桿或抬起液壓缸等機(jī)構(gòu)來完成。抬起式步伐輸送裝置可直接輸送外觀不規(guī)則的畸形、細(xì)長(zhǎng)軸類或軟質(zhì)材料工件等，以便節(jié)省隨行夾具。4-6 隨行夾具的基本概念是什么？從裝載工件開始，工件就始終定位夾緊在隨行夾具上，隨行夾具伴隨工件加工的全過程。隨行夾具在生產(chǎn)線上循環(huán)使用，流水線上隨行夾具的返回方式通常有上方返回、下方返回、水平返回三種。4-8 自動(dòng)運(yùn)輸小車通常有哪兩種？自動(dòng)小車通常分為有軌和無(wú)軌兩種。4-9 自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）有哪兩種主要的導(dǎo)航方式？每種導(dǎo)航方式又有哪些具體的導(dǎo)引方式？導(dǎo)引原

18、理是什么？導(dǎo)航方式：車外固定路徑導(dǎo)引方式（電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引等）、自主導(dǎo)航方式電磁導(dǎo)引：采用電磁感應(yīng)原理進(jìn)行引導(dǎo)。設(shè)計(jì)應(yīng)將抗干擾放在首位，其次是其靈敏度。電磁導(dǎo)引具有不怕污染、電線不會(huì)破壞、便于通信和控制、停位精度高等優(yōu)點(diǎn)；但由于需要開挖溝槽，改變小車的行車路線較困難，同時(shí)路徑附近不能有電磁體的干擾。光學(xué)導(dǎo)引：在地面上用有色油漆或色帶繪制行車路線，AGV上的紫外光源照射漆帶，漆帶和周圍地面的顏色形成反差，AGV上裝有兩套光敏元件分別位于漆帶兩側(cè)。當(dāng)AGV偏離導(dǎo)引路徑時(shí)，兩套光敏元件檢測(cè)到的亮度不等，從而形成信號(hào)差，以控制AGV行車方向。為了提高抗干擾能力，通常在反射光檢測(cè)系統(tǒng)上加上濾

19、光鏡，或是在漆帶中添加熒光粒子。光學(xué)導(dǎo)引方式改變路線容易，漆帶可在任何地面上涂設(shè)，但適用于潔凈的場(chǎng)合。磁帶導(dǎo)引：以鐵磁材料和樹脂組成的磁帶代替漆帶，用AGV上磁性感應(yīng)器代替光敏元件，這樣就形成了磁帶導(dǎo)引方式。AGV上有三個(gè)線圈作為磁感應(yīng)裝置，一個(gè)為扁平矩形線圈，起到激勵(lì)作用，另外兩個(gè)為圓盤形探測(cè)線圈，起到導(dǎo)向作用。4-11 常見的物料交換裝置有哪些？托盤交換裝置、上下料機(jī)械手、上下料裝置4-12 托盤交換裝置的主要作用是什么？托盤交換裝置主要由哪兩種形式？作用：托盤交換裝置（也稱托盤交換器），將機(jī)床和輸送裝置聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)了工件的裝卸過程，因此是機(jī)床和物料輸送裝置之間的橋梁和接口，同時(shí)還可以通

20、過托盤交換裝置實(shí)現(xiàn)工件的暫時(shí)儲(chǔ)存，起到防止物流系統(tǒng)阻塞的緩存作用。兩種形式：回轉(zhuǎn)式托盤交換器、往復(fù)式托盤交換器4-13 上下料機(jī)械手又被當(dāng)作什么？它有哪兩種結(jié)構(gòu)型式？上下料機(jī)械手也被當(dāng)作搬運(yùn)機(jī)器人一類的工業(yè)機(jī)器人，可分為固定式和行走式兩種。4-14 按自動(dòng)化程度上下料裝置分為哪兩種？按自動(dòng)化程度上下料裝置分為人工上下料裝置和自動(dòng)上下料裝置。4-15 按被加工原材料及毛坯形狀和尺寸，自動(dòng)上料裝置主要分為哪四類？板料上料裝置、卷料上料裝置、條料上料裝置、件料上料裝置4-16 件料自動(dòng)上料裝置按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和自動(dòng)化程度又可分哪兩種形式？料斗式和料倉(cāng)式4-17 料斗式上料裝置可分為哪兩大類？與料倉(cāng)式上料

21、裝置相比，料斗式上料裝置應(yīng)該具有什么機(jī)構(gòu)？消拱器的作用是什么？料斗式上料裝置可分為機(jī)械傳動(dòng)式料斗裝置和振動(dòng)式料斗裝置兩大類。料斗式上料裝置主要由具有自動(dòng)定向功能的料斗組成。作用：工件在斗式料倉(cāng)中整齊排列堆積時(shí)，常常會(huì)在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落，為此需要在料倉(cāng)中設(shè)置攪拌器來破壞拱橋。4-18 料倉(cāng)式上料裝置與料斗式上料裝置的主要區(qū)別是什么？料斗式上料裝置主要適用于大批量生產(chǎn)中的形狀簡(jiǎn)單、尺寸較小的毛坯件的上料。料倉(cāng)式上料裝置主要適用于工件毛坯尺寸較大，而且形狀復(fù)雜難以自動(dòng)定向的場(chǎng)合。4-19 理解物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化、物料存儲(chǔ)自動(dòng)化的基本概念，理解和掌握自動(dòng)

22、化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（AS/RS）和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本概念。物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化主要包括物料存儲(chǔ)自動(dòng)化和物料傳輸自動(dòng)化兩個(gè)方面。就機(jī)械制造而言，物料存儲(chǔ)自動(dòng)化就是要實(shí)現(xiàn)對(duì)制造過程中的毛坯、半成品、成品、工具及輔助裝置等物料的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，即實(shí)現(xiàn)在計(jì)算機(jī)的控制作用下對(duì)這些物料的進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)尋址、分類存放和自動(dòng)取出，其核心是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)又被稱為自動(dòng)存儲(chǔ)自動(dòng)檢索系統(tǒng)，是一種新型的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，是在不直接進(jìn)行人工參與的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料（貨物）的系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是以高層立體貨架為主體，以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段組成的高效率物流、大容量?jī)?chǔ)存系統(tǒng)。4-20 自動(dòng)化立體

23、倉(cāng)庫(kù)包括哪些組成部分？貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)第五章5-1 裝配基本概念是什么？所謂裝配，就是按照規(guī)定的技術(shù)要求，通過搬送、聯(lián)接、調(diào)整、檢查等操作把具有一定幾何形狀的零件組合到一起從而成為產(chǎn)品的工藝過程。5-2 什么是裝配精度？裝配精度都包括什么？裝配精度是裝配作業(yè)必須滿足的首要技術(shù)條件，高精度的裝配是保證產(chǎn)品功能、性能要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。裝配精度包括幾何精度和運(yùn)動(dòng)精度。5-3 常見的裝配聯(lián)接方法有哪些？拆邊、鑲嵌、插入、熔入、漲入、翻邊、咬接、填充、傾注、開槽、釘夾、粘結(jié)、壓入、凸緣連接、鉚釘、螺紋連接、焊接、合縫、鉚合、鉸接5-5 裝配技術(shù)

24、的發(fā)展經(jīng)歷了怎樣的一個(gè)發(fā)展過程？配技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了由手工裝配到圓臺(tái)式自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)裝配線裝配，再到柔性自動(dòng)化裝配的發(fā)展過程。5-6 裝配自動(dòng)化的基本內(nèi)容包括哪兩個(gè)方面？在決策采用自動(dòng)化裝配系統(tǒng)前，應(yīng)考慮哪些問題？裝配自動(dòng)化的基本內(nèi)容包括：裝配過程中物流的自動(dòng)化和信息流的自動(dòng)化。應(yīng)考慮以下問題：產(chǎn)品的生產(chǎn)批量與自動(dòng)化裝配系統(tǒng)是否相適應(yīng)；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和裝配工藝是否穩(wěn)定和具有先進(jìn)性；采用自動(dòng)化裝配能否保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量；采用自動(dòng)化裝配系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)上是否合理，是否有利于提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。5-7 制訂裝配工藝規(guī)程的依據(jù)和原則是什么？依據(jù)：產(chǎn)品圖紙和技術(shù)性能要求、生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)條件原則：保證產(chǎn)品質(zhì)量、滿足裝配周

25、期要求、減少手工裝配勞動(dòng)量、降低裝配工作所占成本。5-12 裝配設(shè)備通常分為哪幾類？裝配工位、裝配間、裝配中心、裝配系統(tǒng)5-13 裝配機(jī)通常有哪兩種類型？理解多工位同步裝配機(jī)都有哪些結(jié)構(gòu)型式？單工位裝配機(jī)、多工位裝配機(jī)圓形回轉(zhuǎn)臺(tái)式裝配機(jī)、鼓形裝配機(jī)、環(huán)臺(tái)式裝配機(jī)、縱向節(jié)拍式裝配機(jī)、轉(zhuǎn)子式裝配機(jī)5-18 在選用裝配機(jī)器人時(shí)，必須明確哪些特征參數(shù)的要求？工作空間的大小和形狀；聯(lián)接運(yùn)動(dòng)的方向；聯(lián)接力的大??；搬送工件的大小和質(zhì)量；定位誤差的大??；搬運(yùn)速度、循環(huán)時(shí)間、節(jié)拍時(shí)間等的要求。5-21 裝配機(jī)器人的手爪按照其抓取工件的方式可以分為哪幾種？其工作原理是什么？機(jī)械式、電磁吸附式和真空吸附式機(jī)械式：依

26、靠摩擦力抓取工件電磁吸附式：依靠通電產(chǎn)生的電磁力來抓取工件真空吸附式：由真空泵產(chǎn)生負(fù)壓來抓取工件第六章6-1 按照控制系統(tǒng)的時(shí)間特性，控制系統(tǒng)如何分類？根據(jù)控制系統(tǒng)的時(shí)間特性，可將控制系統(tǒng)分為連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)。6-2 什么是順序控制系統(tǒng)？順序控制系統(tǒng)如何分類？順序控制是指根據(jù)預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件，按照預(yù)先確定的操作順序，對(duì)開關(guān)量實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的邏輯控制，使控制過程依次進(jìn)行的一種控制方法。順序控制系統(tǒng)是典型的離散控制系統(tǒng)。順序控制系統(tǒng)的分類：時(shí)間順序控制系統(tǒng)、邏輯順序控制系統(tǒng)、條件順序控制系統(tǒng)6-3 順序控制系統(tǒng)有哪幾種實(shí)現(xiàn)方法？由繼電器組成的邏輯控制系統(tǒng)（機(jī)械式開關(guān)）；由晶體管組成的無(wú)

27、觸點(diǎn)順序邏輯控制電路（電子式開關(guān)）；可編程序控制器（軟件開關(guān)）；由微型計(jì)算機(jī)組成的順序邏輯控制系統(tǒng)。6-5 可編程序控制器主要應(yīng)用在哪些方面？可編程控制器的應(yīng)用幾乎涵蓋了所有行業(yè)，小到簡(jiǎn)單的或順序動(dòng)作控制，大到整廠的流水線、大型倉(cāng)儲(chǔ)、立體停車場(chǎng)，更大的還有大型的制造行業(yè)、交通行業(yè)等。6-7 PLC主要由哪些部分組成？ 如圖所示：6-8 PLC通常有哪些典型的輸入模塊和輸出模塊？ 如圖所示：6-10 PLC的編程語(yǔ)言有哪些？梯形圖是一種什么樣的編程方法？指令表語(yǔ)言（IL）、梯形圖語(yǔ)言（LD）、功能塊圖語(yǔ)言（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ST）、順序功能圖語(yǔ)言（SFC）梯形圖沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、

28、連線等圖形與符號(hào)，是一種類似于繼電器控制線路圖的語(yǔ)言。6-12 通過表6-2及圖6-16的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，理解和掌握PLC編程的基本方法。6-14 在西門子工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中，使用了許多通信技術(shù)，即支持多種通信協(xié)議和接口，這些通信協(xié)議和接口都有哪些？Siemens PLC及其外圍擴(kuò)展設(shè)備主要支持ASI（執(zhí)行器傳感器接口）、MPI（多點(diǎn)接口）、PPI（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口）、自由通信、PROFIBUS、ProfiNet等常見的通信協(xié)議，許多PLC本身就同時(shí)支持MPI、PROFIBUS、ProfiNet協(xié)議。6-15 Siemens PLC 的MPI通信和Profibus通信分別主要應(yīng)用在什么樣的場(chǎng)合？MPI

29、多用于對(duì)PLC進(jìn)行編程、連接上位機(jī)和少量PLC之間的近距離通信。PROFIBUS-DP解決的是分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制器之間的數(shù)據(jù)交換，應(yīng)用范圍最為廣泛。6-17 現(xiàn)場(chǎng)總線的基本概念是什么？現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制裝置之間實(shí)現(xiàn)雙向、串行、多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的技術(shù)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。6-21 數(shù)字通信系統(tǒng)是怎樣組成的?通信系統(tǒng)是傳遞信息所需的一切技術(shù)設(shè)備的總和。它一般由信息源和信息接收者，發(fā)送、接收設(shè)備，傳輸媒介幾部分組成。6-23 什么是現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)？舉例說明哪些測(cè)量控制設(shè)備可以作為現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)？概念：現(xiàn)場(chǎng)總線又稱現(xiàn)場(chǎng)總線控制

30、網(wǎng)絡(luò)，或現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)，它屬于一種特殊類型的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，是用于完成自動(dòng)化任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)：限位開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)等各類開關(guān)；條形碼閱讀器；光電傳感器；溫度、壓力、流量、物位等各種傳感器、變送器；可編程邏輯控制器PLC；PID等數(shù)字控制器；各種數(shù)據(jù)采集裝置；監(jiān)控計(jì)算機(jī)、工作站及其外設(shè)；各種調(diào)節(jié)閥；電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備；變頻器；機(jī)器人；網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備的中繼器、網(wǎng)橋、網(wǎng)關(guān)等。6-26 常見的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)有哪些？CAN、LonWorks、FF、DeviceNet、PROFIBUS、HART、INTERBUS、ControlNet、WorldFIP、CC-Link、P-Net、SwiftNet6

31、-27 CAN的基本含義是什么？CAN總線主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？CAN總線的傳輸速率和傳輸距離具有什么樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系？含義：CAN最初是由德國(guó)的BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為汽車監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的，用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。應(yīng)用：由于CAN總線本身的特點(diǎn)，其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN總線上任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的最大傳輸距離與其位速率有關(guān)。通信速率最高可達(dá)1Mbps/40m，直接傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km/5kbps。6-28 LonWorks總線主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？LonWo

32、rks總線的傳輸速率和傳輸距離具有什么樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系？LonWorks的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到多少？應(yīng)用領(lǐng)域:目前采用LonWorks技術(shù)的產(chǎn)品廣泛地應(yīng)用于過程控制、電梯控制、樓宇自動(dòng)化、能源管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、污水處理、火災(zāi)報(bào)警、采暖通風(fēng)和空調(diào)控制、交通管理、家庭網(wǎng)絡(luò)等自動(dòng)化領(lǐng)域.LonWorks通信的每幀有效字節(jié)可從0228個(gè)字節(jié)。通信速率可達(dá)1.25MBit/s，此時(shí)有效距離為130m；78kbit/s的雙絞線，直接通信距離長(zhǎng)達(dá)2700m。LonWorks網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)在一個(gè)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)32000個(gè)。6-29 PROFIBUS總線主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？PROFIBUS總線的傳輸速率和傳輸距離具有

33、什么樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系？PROFIBUS的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到多少？PROFIBUS廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。PROFIBUS總線的傳輸速率為9.6kbpsl2Mbps，最大傳輸距離在12Mbps時(shí)為100m，1.5Mbps時(shí)為400m，可用中繼器延長(zhǎng)至l0km。其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，也可以是光纜。最多可掛接127個(gè)站點(diǎn)。6-32 要將商用以太網(wǎng)發(fā)展成為工業(yè)以太網(wǎng)，需要解決哪些問題？通信實(shí)時(shí)性問題；對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性與可靠性問題；總線供電；本質(zhì)安全第七章7-1 成組技術(shù)的基本概念是什么？實(shí)施成組技術(shù)，必須解決哪兩個(gè)技術(shù)難題？概念：充分利用事物之間的相似性，將許

34、多具有相似信息的研究對(duì)象歸并成組，并用大致相同的方法來解決這一組研究對(duì)象的生產(chǎn)技術(shù)問題，這樣就可以發(fā)揮規(guī)模生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)，達(dá)到提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的目的，這種技術(shù)統(tǒng)稱為成組技術(shù)。 技術(shù)難題：如何確定零件族、如何將加工機(jī)床布置成加工單元7-2 零件的相似性是如何劃分的？什么是零件族？形成零件族有哪三種方法？成組技術(shù)按零件的相似性分類為零件族，這種相似性包括設(shè)計(jì)屬性的相似和制造屬性的相似。零件族是一個(gè)具有相似屬性的零件組合，這種相似性包括零件在尺寸、形狀和工藝等方面的相似性。視檢法、零件分類編碼、生產(chǎn)流程分析法7-5 OPITZ零件分類編碼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成是怎樣的？JLBM-1零件分類編碼系統(tǒng)具有什么樣的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？Opitz分類編碼系統(tǒng)由9位十進(jìn)制數(shù)字代碼組成，前5位(1-5碼位)為主碼，表示零件幾何形狀的特征，稱形狀碼。后4位(6-9碼位)為輔助碼。每一碼位包含10項(xiàng)特征碼，用數(shù)字0-9分別表示零件的特征。JLBM-1零件分類編碼系統(tǒng)系統(tǒng)采用15個(gè)碼位，每個(gè)碼位包含10項(xiàng)特征碼。該系統(tǒng)第1、2碼位構(gòu)成一個(gè)功