齒輪檢測標準

1、編輯課件齒輪傳動編輯課件第第5章章 漸開線圓柱齒輪傳動的互換性及其檢測漸開線圓柱齒輪傳動的互換性及其檢測6.2.1 齒輪的使用要求及誤差來源6.2 基基 礎(chǔ)礎(chǔ) 知知 識識1. 齒輪傳動的特點及分類齒輪傳動的特點及分類齒輪傳動是用來傳遞機器運動和動力的常用機構(gòu)，與帶、鏈、齒輪傳動是用來傳遞機器運動和動力的常用機構(gòu)，與帶、鏈、摩擦、液壓等機械傳動相比，具有功率范圍大、傳動效率高、摩擦、液壓等機械傳動相比，具有功率范圍大、傳動效率高、圓周速度高、傳動比準確、使用壽命長、結(jié)構(gòu)尺寸小等特點。圓周速度高、傳動比準確、使用壽命長、結(jié)構(gòu)尺寸小等特點。由于齒輪在工業(yè)發(fā)展中的突出地位，其被公認為工業(yè)化的一種由于齒

2、輪在工業(yè)發(fā)展中的突出地位，其被公認為工業(yè)化的一種象征。影響齒輪傳動質(zhì)量的因素除安裝齒輪的軸、軸承和箱體象征。影響齒輪傳動質(zhì)量的因素除安裝齒輪的軸、軸承和箱體之外，最主要的就是齒輪副中兩個齒輪本身的幾何精度。之外，最主要的就是齒輪副中兩個齒輪本身的幾何精度。編輯課件分類齒輪傳動的形式是多種多樣的，齒輪本身按照不同齒輪傳動的形式是多種多樣的，齒輪本身按照不同的特點也可以分成許多種。的特點也可以分成許多種。按傳動的封閉和潤滑情況，可分為開式、半開式、按傳動的封閉和潤滑情況，可分為開式、半開式、閉式齒輪傳動；閉式齒輪傳動；按齒輪的形狀不同，可分為圓柱齒輪、圓錐齒輪、按齒輪的形狀不同，可分為圓柱齒輪、圓

3、錐齒輪、齒條、蝸輪、蝸桿、非圓齒輪等；齒條、蝸輪、蝸桿、非圓齒輪等；按齒輪的齒廓曲線來分，則可分為漸開線、圓弧線、按齒輪的齒廓曲線來分，則可分為漸開線、圓弧線、準雙曲線及擺線齒輪等。準雙曲線及擺線齒輪等。編輯課件2. 齒輪傳動的使用要求1) 傳遞運動的準確性傳遞運動的準確性要求從動輪與主動輪運動協(xié)調(diào)一致，即齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)傳要求從動輪與主動輪運動協(xié)調(diào)一致，即齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)傳動比的變化盡量小，以保證主動輪和從動輪之間能準確地傳動比的變化盡量小，以保證主動輪和從動輪之間能準確地傳遞運動。即要求齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實際速比相對于理論速比遞運動。即要求齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實際速比相對于理論速比的變動量應(yīng)限制

4、在允許的范圍內(nèi)或者說一轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的最的變動量應(yīng)限制在允許的范圍內(nèi)或者說一轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)角誤差在允許的范圍內(nèi)，如圖大轉(zhuǎn)角誤差在允許的范圍內(nèi)，如圖6.1所示。所示。 齒輪傳動比的變化齒輪傳動比的變化 編輯課件百分表齒輪傳動編輯課件2) 傳遞運動的平穩(wěn)性傳遞運動的平穩(wěn)性要求齒輪傳動在一個齒距范圍內(nèi)瞬時傳動比的變化盡量小，即要求齒輪傳動在一個齒距范圍內(nèi)瞬時傳動比的變化盡量小，即應(yīng)限制在允許的范圍內(nèi)，如圖應(yīng)限制在允許的范圍內(nèi)，如圖6.1所示。齒輪傳動平穩(wěn)性好，就所示。齒輪傳動平穩(wěn)性好，就可以保證低噪聲、低沖擊和較小振動。可以保證低噪聲、低沖擊和較小振動。編輯課件精密齒輪傳動編輯課件v3) 載荷分

5、布的均勻性載荷分布的均勻性v要求傳動時工作齒面接觸良好，在全齒寬上要求傳動時工作齒面接觸良好，在全齒寬上載荷分布均勻，避免載荷集中于局部區(qū)域引載荷分布均勻，避免載荷集中于局部區(qū)域引起應(yīng)力集中，造成局部過早磨損，以提高齒起應(yīng)力集中，造成局部過早磨損，以提高齒輪的使用壽命。輪的使用壽命。編輯課件礦山機械設(shè)備編輯課件4) 齒側(cè)間隙的合理性齒側(cè)間隙的合理性齒輪傳動的非工作齒面之間應(yīng)留有一定的間隙，如圖齒輪傳動的非工作齒面之間應(yīng)留有一定的間隙，如圖6.2所示。所示。這個側(cè)隙有利于儲存潤滑油、補償齒輪的制造誤差、安裝誤差這個側(cè)隙有利于儲存潤滑油、補償齒輪的制造誤差、安裝誤差和熱變形，從而防止齒輪傳動發(fā)生卡

6、死或燒傷。然而，過大的和熱變形，從而防止齒輪傳動發(fā)生卡死或燒傷。然而，過大的側(cè)隙也會引起反轉(zhuǎn)時的沖擊及回程誤差。側(cè)隙也會引起反轉(zhuǎn)時的沖擊及回程誤差。編輯課件 不同用途和不同工作條件下的齒輪，對上述要求的側(cè)重點不同用途和不同工作條件下的齒輪，對上述要求的側(cè)重點是不同的。例如：是不同的。例如： 讀數(shù)裝置和分度機構(gòu)的齒輪，主要要求傳遞運動的準確性，讀數(shù)裝置和分度機構(gòu)的齒輪，主要要求傳遞運動的準確性，而對接觸均勻性的要求往往是次要的。如果需要正反轉(zhuǎn)，則要而對接觸均勻性的要求往往是次要的。如果需要正反轉(zhuǎn)，則要求較小的側(cè)隙。求較小的側(cè)隙。 對于低速重載齒輪對于低速重載齒輪(如起重機械、重型機械如起重機械、

7、重型機械)，載荷分布均，載荷分布均勻性要求較高，而對傳遞運動的準確性則要求不高。勻性要求較高，而對傳遞運動的準確性則要求不高。 對于高速重載下工作的齒輪對于高速重載下工作的齒輪(如汽車減速器齒輪、高速發(fā)如汽車減速器齒輪、高速發(fā)動機齒輪動機齒輪)則對運動準確性、傳動平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的則對運動準確性、傳動平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求都很高，且要求有較大的側(cè)隙以滿足潤滑需要。要求都很高，且要求有較大的側(cè)隙以滿足潤滑需要。 一般汽車、拖拉機及機床的變速齒輪主要保證傳動平穩(wěn)性一般汽車、拖拉機及機床的變速齒輪主要保證傳動平穩(wěn)性要求，使振動、噪音小。要求，使振動、噪音小。編輯課件3. 齒輪加工誤差的來

8、源齒輪加工誤差的來源v齒輪的加工誤差主要來源于加工工藝系統(tǒng)，如齒輪齒輪的加工誤差主要來源于加工工藝系統(tǒng)，如齒輪加工機床的誤差、刀具的制造與安裝誤差、齒坯的加工機床的誤差、刀具的制造與安裝誤差、齒坯的制造與安裝誤差等?，F(xiàn)以圖示的滾齒加工為例，將制造與安裝誤差等?，F(xiàn)以圖示的滾齒加工為例，將上述誤差歸納為以下幾個方面。上述誤差歸納為以下幾個方面。編輯課件v1) 幾何偏心幾何偏心ev這是由于加工時齒坯基準孔軸線這是由于加工時齒坯基準孔軸線O1與滾齒機工作臺與滾齒機工作臺旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)軸線O不重合而引起的安裝偏心，如圖不重合而引起的安裝偏心，如圖6.4(a)所所示。加工出的齒輪會在一轉(zhuǎn)內(nèi)產(chǎn)生齒圈徑向跳動誤

9、示。加工出的齒輪會在一轉(zhuǎn)內(nèi)產(chǎn)生齒圈徑向跳動誤差，并且齒距和齒厚也會產(chǎn)生周期性變化，如圖差，并且齒距和齒厚也會產(chǎn)生周期性變化，如圖6.4(b)所示。所示。編輯課件v2) 運動偏心運動偏心eyv它是指機床分度蝸輪中心與工作臺回轉(zhuǎn)中心不重合它是指機床分度蝸輪中心與工作臺回轉(zhuǎn)中心不重合所引起的偏心所引起的偏心ek，會造成工作臺及齒坯的轉(zhuǎn)速在一，會造成工作臺及齒坯的轉(zhuǎn)速在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)時快時慢的變化，當(dāng)角速度增加時，切齒轉(zhuǎn)范圍內(nèi)時快時慢的變化，當(dāng)角速度增加時，切齒提前使齒距和公法線都變長，當(dāng)角速度減小時，切提前使齒距和公法線都變長，當(dāng)角速度減小時，切齒滯后使齒距和公法線都變短，從而造成齒輪的齒齒滯后使齒距和

10、公法線都變短，從而造成齒輪的齒距和公法線長度在局部上變長或變短，使齒輪產(chǎn)生距和公法線長度在局部上變長或變短，使齒輪產(chǎn)生切向誤差，如圖切向誤差，如圖6.5所示。所示。編輯課件v3) 機床傳動鏈的短周期誤差機床傳動鏈的短周期誤差v機床分度蝸桿有安裝偏心機床分度蝸桿有安裝偏心e和軸向竄動時，會使分和軸向竄動時，會使分度蝸輪度蝸輪(齒坯齒坯)轉(zhuǎn)速不均勻，造成齒輪的齒距和齒廓轉(zhuǎn)速不均勻，造成齒輪的齒距和齒廓誤差。分度蝸桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，跳動重復(fù)一次，誤差出誤差。分度蝸桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，跳動重復(fù)一次，誤差出現(xiàn)的次數(shù)將等于分度蝸輪的齒數(shù)。現(xiàn)的次數(shù)將等于分度蝸輪的齒數(shù)。v4) 滾刀安裝誤差滾刀安裝誤差v當(dāng)滾刀有安裝偏心當(dāng)

11、滾刀有安裝偏心ed、軸線傾斜及軸向竄動時，會、軸線傾斜及軸向竄動時，會使加工出的齒輪徑向和軸向都產(chǎn)生誤差。如滾刀單使加工出的齒輪徑向和軸向都產(chǎn)生誤差。如滾刀單頭，齒輪有頭，齒輪有z牙，則在齒坯一轉(zhuǎn)中產(chǎn)生牙，則在齒坯一轉(zhuǎn)中產(chǎn)生z次誤差。次誤差。v5) 滾刀的制造誤差滾刀的制造誤差v滾刀本身的基節(jié)、齒形等制造誤差也會反映到被加滾刀本身的基節(jié)、齒形等制造誤差也會反映到被加工齒輪的每一齒上，使產(chǎn)生基節(jié)偏差和齒廓誤差。工齒輪的每一齒上，使產(chǎn)生基節(jié)偏差和齒廓誤差。編輯課件6.2.2 現(xiàn)行國家齒輪標準簡介現(xiàn)行國家齒輪標準簡介 v2項正式標準為：項正式標準為：vGB/T 10095.12008漸開線圓柱齒輪漸

12、開線圓柱齒輪 精度精度 第第1部分：輪部分：輪齒同側(cè)齒面偏差的定義和允許值齒同側(cè)齒面偏差的定義和允許值vGB/T 10095.22008漸開線圓柱齒輪漸開線圓柱齒輪 精度精度 第第2部分：徑部分：徑向偏差與徑向跳動的定義和允許值向偏差與徑向跳動的定義和允許值。 v4項指導(dǎo)性技術(shù)文件為：項指導(dǎo)性技術(shù)文件為：vGB/Z 18620.12008圓柱齒輪圓柱齒輪 檢驗實施規(guī)范檢驗實施規(guī)范 第第1部分：部分：輪齒同側(cè)齒面的檢驗輪齒同側(cè)齒面的檢驗vGB/Z 18620.22008圓柱齒輪圓柱齒輪 檢驗實施規(guī)范檢驗實施規(guī)范 第第2部分：部分：徑向綜合偏差、徑向跳動、齒厚和側(cè)隙的檢驗徑向綜合偏差、徑向跳動、齒

13、厚和側(cè)隙的檢驗vGB/Z 18620.32008圓柱齒輪圓柱齒輪 檢驗實施規(guī)范檢驗實施規(guī)范 第第3部分：部分：齒輪坯、軸中心距和軸線平行度齒輪坯、軸中心距和軸線平行度vGB/Z 18620.42008圓柱齒輪圓柱齒輪 檢驗實施規(guī)范檢驗實施規(guī)范 第第4部分：部分：表面結(jié)構(gòu)和齒面接觸斑點的檢驗表面結(jié)構(gòu)和齒面接觸斑點的檢驗。編輯課件6.2.3 漸開線圓柱齒輪輪齒同側(cè)齒面偏差漸開線圓柱齒輪輪齒同側(cè)齒面偏差v1. 齒距偏差齒距偏差v1) 單個齒距偏差單個齒距偏差fptv單個齒距偏差指在端平面上接近齒高中部與齒輪軸單個齒距偏差指在端平面上接近齒高中部與齒輪軸線同心的圓上，實際齒距與理論齒距的代數(shù)差，如線同

14、心的圓上，實際齒距與理論齒距的代數(shù)差，如圖圖6.6所示，圖中虛線代表理論輪廓，實線代表實際所示，圖中虛線代表理論輪廓，實線代表實際輪廓。輪廓。編輯課件v2) 齒距累積偏差齒距累積偏差Fpkv齒距累積偏差是任意齒距累積偏差是任意k個齒距的實際弧長與理論弧長的代數(shù)個齒距的實際弧長與理論弧長的代數(shù)差，如圖差，如圖6.6所示。理論上它等于這所示。理論上它等于這k個齒距的單個齒距偏差個齒距的單個齒距偏差的代數(shù)和。的代數(shù)和。v除非另有規(guī)定外，除非另有規(guī)定外，F(xiàn)pk值被限定在不大于值被限定在不大于1/8的圓周上評定。的圓周上評定。因此，因此，F(xiàn)pk的允許值適用于齒距數(shù)的允許值適用于齒距數(shù)k為為2到小于到小于

15、z/8的圓弧內(nèi)。的圓弧內(nèi)。通常通常Fpk取取k=z/8就足夠了，對于特殊的應(yīng)用就足夠了，對于特殊的應(yīng)用(如高速齒輪如高速齒輪)還還需要檢驗較小弧段并規(guī)定相應(yīng)的需要檢驗較小弧段并規(guī)定相應(yīng)的k值。值。編輯課件3) 齒距累積總偏差齒距累積總偏差Fp齒距累積總偏差是指齒輪同側(cè)齒面任意圓弧段齒距累積總偏差是指齒輪同側(cè)齒面任意圓弧段(k=1至至k=z)內(nèi)的最大齒距累積偏差。它表現(xiàn)為齒距累積偏差內(nèi)的最大齒距累積偏差。它表現(xiàn)為齒距累積偏差曲線的總幅值。曲線的總幅值。齒距累積總偏差反映了一個齒距和一轉(zhuǎn)內(nèi)任意個齒距齒距累積總偏差反映了一個齒距和一轉(zhuǎn)內(nèi)任意個齒距的最大變化，它直接反映齒輪的轉(zhuǎn)角誤差，是幾何偏的最大變

16、化，它直接反映齒輪的轉(zhuǎn)角誤差，是幾何偏心和運動偏心的綜合結(jié)果。因而可以較全面地反映齒心和運動偏心的綜合結(jié)果。因而可以較全面地反映齒輪的傳遞運動準確性和平穩(wěn)性，是綜合性的評定項目。輪的傳遞運動準確性和平穩(wěn)性，是綜合性的評定項目。如果在較少的齒距上齒距累積總偏差過大時，在實際如果在較少的齒距上齒距累積總偏差過大時，在實際工作中將產(chǎn)生很大的加速度力，因此，有必要規(guī)定較工作中將產(chǎn)生很大的加速度力，因此，有必要規(guī)定較少齒距范圍內(nèi)的齒距累積差。少齒距范圍內(nèi)的齒距累積差。編輯課件二、二、齒距累積總偏差的進一步說明齒距累積總偏差的進一步說明 是指在分度圓上任意兩個同側(cè)齒面間的實際弧長與公稱弧長的最大差值。 編

17、輯課件2. 齒廓偏差 齒廓偏差是指實際輪廓偏離設(shè)計輪廓的量。齒廓偏差應(yīng)在齒廓偏差是指實際輪廓偏離設(shè)計輪廓的量。齒廓偏差應(yīng)在端平面內(nèi)且垂直于漸開線齒廓的方向計值。端平面內(nèi)且垂直于漸開線齒廓的方向計值。 為了更好地理解齒廓偏差的相關(guān)內(nèi)容，下面先介紹一些基為了更好地理解齒廓偏差的相關(guān)內(nèi)容，下面先介紹一些基本概念。本概念。1) 可用長度可用長度(LAF)可用長度可用長度LAF等于兩條端面基圓切線之差。其中一條是從基圓等于兩條端面基圓切線之差。其中一條是從基圓到可用齒廓的外界限點，另一條是從基圓到可用齒廓的內(nèi)界到可用齒廓的外界限點，另一條是從基圓到可用齒廓的內(nèi)界限點。依據(jù)設(shè)計，可用長度外界限點被齒頂、齒

18、頂?shù)估饣螨X限點。依據(jù)設(shè)計，可用長度外界限點被齒頂、齒頂?shù)估饣螨X頂?shù)箞A的起始點頂?shù)箞A的起始點(圖圖6.7中點中點A)限定在朝齒根方向上，可用長度限定在朝齒根方向上，可用長度的內(nèi)界限點被齒根圓角或挖根的起始點的內(nèi)界限點被齒根圓角或挖根的起始點(圖圖6.7中點中點F)所限定。所限定。編輯課件2) 有效長度有效長度(LAE)有效長度有效長度LAE指可用長度對應(yīng)于有效齒廓的那部分。對于齒指可用長度對應(yīng)于有效齒廓的那部分。對于齒頂，其有與可用長度同樣的限定頂，其有與可用長度同樣的限定(點點A)。對于齒根，有效長。對于齒根，有效長度延伸到與之配對齒輪有效嚙合的終止點度延伸到與之配對齒輪有效嚙合的終止點E(即

19、有效齒廓的起即有效齒廓的起始點始點)。如果不知道配對齒輪，則。如果不知道配對齒輪，則E點為與基本齒條相嚙合的點為與基本齒條相嚙合的有效齒廓的起始點。有效齒廓的起始點。3) 齒廓計值范圍齒廓計值范圍(L)齒廓計值范圍齒廓計值范圍L是可用長度中的一部分，在是可用長度中的一部分，在L內(nèi)應(yīng)遵照規(guī)定內(nèi)應(yīng)遵照規(guī)定精度等級的公差。除另有規(guī)定外，其長度等于從精度等級的公差。除另有規(guī)定外，其長度等于從E點開始延點開始延伸的有效長度伸的有效長度LAE的的92%。4) 設(shè)計齒廓設(shè)計齒廓設(shè)計齒廓符合設(shè)計規(guī)定的齒廓，當(dāng)無其他限定時是指端面齒設(shè)計齒廓符合設(shè)計規(guī)定的齒廓，當(dāng)無其他限定時是指端面齒廓。廓。齒廓跡線是指齒輪齒廓

20、檢查儀畫出的齒廓偏差曲線。在齒廓齒廓跡線是指齒輪齒廓檢查儀畫出的齒廓偏差曲線。在齒廓曲線圖中未經(jīng)修形的漸開線齒廓跡線一般為直線。曲線圖中未經(jīng)修形的漸開線齒廓跡線一般為直線。 編輯課件終測點起測點起評點編輯課件5) 被測齒面的平均齒廓被測齒面的平均齒廓被測齒面的平均齒廓指設(shè)計齒廓跡線的縱坐標減去一條斜被測齒面的平均齒廓指設(shè)計齒廓跡線的縱坐標減去一條斜直線的縱坐標后得到的一條跡線。這條斜直線使得在計值直線的縱坐標后得到的一條跡線。這條斜直線使得在計值范圍內(nèi)實際齒廓跡線對平均齒廓跡線偏差的平方和最小。范圍內(nèi)實際齒廓跡線對平均齒廓跡線偏差的平方和最小。因此平均齒廓跡線的位置和傾斜可以用最小二乘法求得。

21、因此平均齒廓跡線的位置和傾斜可以用最小二乘法求得。平均齒廓是用來確定齒廓形狀偏差平均齒廓是用來確定齒廓形狀偏差ff和齒廓傾斜偏差和齒廓傾斜偏差fH的的一條輔助齒廓跡線。一條輔助齒廓跡線。編輯課件v(1) 齒廓總偏差齒廓總偏差F：指在計值范圍內(nèi)，包容實際齒廓跡線的：指在計值范圍內(nèi)，包容實際齒廓跡線的兩條設(shè)計齒廓跡線間的距離，如圖兩條設(shè)計齒廓跡線間的距離，如圖6.8(a)所示。所示。v(2) 齒廓形狀偏差齒廓形狀偏差ff：指在計值范圍內(nèi)，包容實際齒廓跡線：指在計值范圍內(nèi)，包容實際齒廓跡線的兩條與平均齒廓跡線完全相同的曲線間的距離，且兩條曲的兩條與平均齒廓跡線完全相同的曲線間的距離，且兩條曲線與平均

22、齒廓跡線的距離為常數(shù)，如圖線與平均齒廓跡線的距離為常數(shù)，如圖6.8(b)所示。所示。v(3) 齒廓傾斜偏差齒廓傾斜偏差fH：指在計值范圍內(nèi)，兩端與平均齒廓跡：指在計值范圍內(nèi)，兩端與平均齒廓跡線相交的兩條設(shè)計齒廓跡線間的距離，如圖線相交的兩條設(shè)計齒廓跡線間的距離，如圖6.8 (c)所示。所示。編輯課件3. 切向綜合偏差 v1)切向綜合總偏差切向綜合總偏差v切向綜合總偏差指在被測齒輪與測量齒輪單面嚙合的情況下，切向綜合總偏差指在被測齒輪與測量齒輪單面嚙合的情況下，被測齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，齒輪分度圓上實際圓周位移與理論圓周位被測齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，齒輪分度圓上實際圓周位移與理論圓周位移的最大差值，如圖移的最大差值，

23、如圖6.9所示。該誤差是幾何偏心、運動偏所示。該誤差是幾何偏心、運動偏心加工誤差的綜合反映，因而是評定齒輪傳遞運動準確性的心加工誤差的綜合反映，因而是評定齒輪傳遞運動準確性的最佳綜合評定指標。最佳綜合評定指標。v2)一齒切向綜合偏差一齒切向綜合偏差v一齒切向綜合偏差被測齒輪與測量齒輪單面嚙合的情況下，一齒切向綜合偏差被測齒輪與測量齒輪單面嚙合的情況下，被測齒輪在一個齒距內(nèi)，齒輪分度圓上實際圓周位移與理論被測齒輪在一個齒距內(nèi)，齒輪分度圓上實際圓周位移與理論圓周位移的最大差值，即在一個齒距內(nèi)的切向綜合偏差，如圓周位移的最大差值，即在一個齒距內(nèi)的切向綜合偏差，如圖圖6.9中小波紋所示。中小波紋所示。

24、 iFif編輯課件切向綜合偏差的進一步說明 編輯課件圖圖6.9 切向綜合偏差切向綜合偏差 編輯課件4. 螺旋線偏差螺旋線偏差 螺旋線偏差是在端面基圓切線方向上測得的實際螺旋螺旋線偏差是在端面基圓切線方向上測得的實際螺旋線偏離設(shè)計螺旋線的量。線偏離設(shè)計螺旋線的量。對于直齒輪，輪齒的螺旋角等于零，因此設(shè)計螺旋線對于直齒輪，輪齒的螺旋角等于零，因此設(shè)計螺旋線為一直線，并平行于基準軸線。為一直線，并平行于基準軸線。在測量螺旋線偏差時得到的記錄圖上螺旋線偏差曲線在測量螺旋線偏差時得到的記錄圖上螺旋線偏差曲線稱為螺旋線跡線。稱為螺旋線跡線。編輯課件被測齒輪被測齒輪1安裝在量儀主軸頂尖和尾座頂尖之間，縱向滑

25、臺安裝在量儀主軸頂尖和尾座頂尖之間，縱向滑臺4上上安裝有傳感器安裝有傳感器6，其一端的測頭，其一端的測頭7與被測齒輪的齒面在接近齒高與被測齒輪的齒面在接近齒高中部接觸，另一端與記錄器中部接觸，另一端與記錄器8相連，當(dāng)縱向滑臺相連，當(dāng)縱向滑臺4平行于齒輪基平行于齒輪基準軸線移動時，測頭準軸線移動時，測頭7和記錄器和記錄器8上的記錄紙隨其作軸向位移，上的記錄紙隨其作軸向位移，同時它的滑柱在橫向滑臺同時它的滑柱在橫向滑臺3上的分度盤上的分度盤5的導(dǎo)槽中中移動，使橫的導(dǎo)槽中中移動，使橫向工作臺向工作臺3在垂直于齒輪基準軸線的方向移動，相應(yīng)地使主軸滾在垂直于齒輪基準軸線的方向移動，相應(yīng)地使主軸滾輪輪2帶

26、動被測齒輪帶動被測齒輪1繞其基準軸線回轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)被測齒面相對于繞其基準軸線回轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)被測齒面相對于測頭作螺旋線運動測頭作螺旋線運動編輯課件1) 螺旋線總偏差螺旋線總偏差F螺旋線總偏差螺旋線總偏差F指在計值范圍內(nèi)，包容實際螺旋線跡線的指在計值范圍內(nèi)，包容實際螺旋線跡線的兩條設(shè)計螺旋線跡線間的距離，如圖兩條設(shè)計螺旋線跡線間的距離，如圖6.10(a)所示。所示。2) 螺旋線形狀偏差螺旋線形狀偏差ff螺旋線形狀偏差螺旋線形狀偏差ff指在計值范圍內(nèi)，包容實際螺旋線跡線的指在計值范圍內(nèi)，包容實際螺旋線跡線的兩條與平均螺旋線跡線完全相同的曲線間的距離，且兩條曲兩條與平均螺旋線跡線完全相同的曲線間的距離，且

27、兩條曲線與平均螺旋線跡線的距離為常數(shù)，如圖線與平均螺旋線跡線的距離為常數(shù)，如圖6.10(b)所示。所示。 3) 螺旋線傾斜偏差螺旋線傾斜偏差fH螺旋線傾斜偏差螺旋線傾斜偏差fH指在計值范圍內(nèi)，兩端與平均螺旋線跡指在計值范圍內(nèi)，兩端與平均螺旋線跡線相交的設(shè)計螺旋線跡線間的距離，如圖線相交的設(shè)計螺旋線跡線間的距離，如圖6.10(c)所示。所示。編輯課件6.2.4 漸開線圓柱齒輪徑向綜合偏差與徑向跳動漸開線圓柱齒輪徑向綜合偏差與徑向跳動1. 徑向綜合偏差徑向綜合偏差1) 徑向綜合總偏差徑向綜合總偏差徑向綜合偏差徑向綜合偏差徑向綜合總偏差是指在徑向徑向綜合總偏差是指在徑向(雙面雙面)綜合檢驗時產(chǎn)品齒綜

28、合檢驗時產(chǎn)品齒輪的左、右齒面同時與測量齒輪接觸并轉(zhuǎn)過一整圈時輪的左、右齒面同時與測量齒輪接觸并轉(zhuǎn)過一整圈時出現(xiàn)的中心距最大值和最小值之差，如圖所示。出現(xiàn)的中心距最大值和最小值之差，如圖所示。iF編輯課件徑向綜合偏差的進一步說明徑向綜合偏差的進一步說明編輯課件2) 一齒徑向綜合偏差一齒徑向綜合偏差一齒徑向綜合偏差是當(dāng)產(chǎn)品齒輪嚙合一整圈時，對一齒徑向綜合偏差是當(dāng)產(chǎn)品齒輪嚙合一整圈時，對應(yīng)一個齒距應(yīng)一個齒距(360/z)的徑向綜合偏差值，即一個齒的徑向綜合偏差值，即一個齒距內(nèi)雙嚙中心距的最大變動量，如圖距內(nèi)雙嚙中心距的最大變動量，如圖6.11所示。所示。if編輯課件2. 齒輪的徑向跳動齒輪的徑向跳動

29、齒輪的徑向跳動是指將一個適當(dāng)?shù)臏y頭齒輪的徑向跳動是指將一個適當(dāng)?shù)臏y頭(球形、圓柱球形、圓柱形、砧形形、砧形)相繼放置于每個齒槽中，從它到齒輪軸線相繼放置于每個齒槽中，從它到齒輪軸線的最大和最小距離之差，如圖的最大和最小距離之差，如圖6.12所示。所示。 齒輪的徑向跳動主要是由于齒輪的軸線和基準孔的齒輪的徑向跳動主要是由于齒輪的軸線和基準孔的中心線存在幾何偏心及齒距偏差引起的。中心線存在幾何偏心及齒距偏差引起的。rFrF編輯課件6.2.5 漸開線圓柱齒輪的精度結(jié)構(gòu)漸開線圓柱齒輪的精度結(jié)構(gòu)1. 精度等級精度等級 1) 輪齒同側(cè)齒面偏差的精度等級輪齒同側(cè)齒面偏差的精度等級 GB/T 10095.12

30、008中，對于分度圓直徑為中，對于分度圓直徑為510 000mm、模、模數(shù)數(shù)(法向模數(shù)法向模數(shù))為為0.570mm、齒寬為、齒寬為41000mm的漸開線圓柱的漸開線圓柱齒輪的齒輪的11項同側(cè)齒面偏差，項同側(cè)齒面偏差，GB/T 10095.1規(guī)定了規(guī)定了0、1、2、12共共13個精度等級，其中，個精度等級，其中，0級最高，級最高，12級最低。級最低。02級精度的級精度的齒輪要求非常高，各項偏差的允許值很小，目前我國只有極少齒輪要求非常高，各項偏差的允許值很小，目前我國只有極少數(shù)的單位能夠制造和測量數(shù)的單位能夠制造和測量2級精度的齒輪，而對于大多數(shù)企業(yè)級精度的齒輪，而對于大多數(shù)企業(yè)來是無法制造和測

31、量的，雖然標準給出了公差數(shù)值，但仍屬于來是無法制造和測量的，雖然標準給出了公差數(shù)值，但仍屬于有待發(fā)展的精度等級。有待發(fā)展的精度等級。35級精度稱為高精度等級級精度稱為高精度等級68級稱為中等精度等級級稱為中等精度等級912級則稱為低精度等級。級則稱為低精度等級。編輯課件2) 徑向綜合偏差的精度等級徑向綜合偏差的精度等級 GB/T 10095.22008對于分度圓直徑為對于分度圓直徑為51000mm、模數(shù)、模數(shù)(法法向模數(shù)向模數(shù))為為0.210mm的漸開線圓柱齒輪的徑向綜合偏差的漸開線圓柱齒輪的徑向綜合偏差Fi 和和一齒徑向綜合偏差一齒徑向綜合偏差fi ，規(guī)定了，規(guī)定了4、5、7、8、9、10、

32、11、12共共9個精度等級。個精度等級。 4級最高，級最高， 12級最低。級最低。3) 徑向跳動的精度等級徑向跳動的精度等級 GB/T 10095.22008在附錄在附錄B中對于分度圓直徑為中對于分度圓直徑為510 000mm、模數(shù)、模數(shù)(法向模數(shù)法向模數(shù))為為0.570mm的漸開線圓柱齒輪的的漸開線圓柱齒輪的徑向跳動，徑向跳動，推薦了推薦了0，1，12共共13個精度等級。其中個精度等級。其中0級最級最高，高，12級最低。級最低。 編輯課件2. 齒輪偏差的允許值齒輪偏差的允許值GB/T 10095.12008、GB/T 10095.22008中分別規(guī)定：輪齒中分別規(guī)定：輪齒同側(cè)齒面偏差、徑向綜

33、合偏差、徑向跳動的公差或極限偏差同側(cè)齒面偏差、徑向綜合偏差、徑向跳動的公差或極限偏差表格中的數(shù)值是用對表格中的數(shù)值是用對5級精度按規(guī)定的公式計算而得到的結(jié)果級精度按規(guī)定的公式計算而得到的結(jié)果乘以級間公比計算出來的。兩相鄰精度等級的級間公比等乘以級間公比計算出來的。兩相鄰精度等級的級間公比等于于 ，本級數(shù)值除以，本級數(shù)值除以(或乘以或乘以) 即可得到相鄰較高即可得到相鄰較高(較低較低)等等級的數(shù)值。級的數(shù)值。5級精度的未圓整的計算值乘以級精度的未圓整的計算值乘以 即可得任即可得任一精度等級的待求值，式中一精度等級的待求值，式中Q是待求值的精度等級數(shù)。是待求值的精度等級數(shù)。220.552Q（ ）5

34、 級精度的齒輪偏差允許值的計算式如表級精度的齒輪偏差允許值的計算式如表6.1所示。所示。實際應(yīng)用時一般不需要計算，直接查表就可以了實際應(yīng)用時一般不需要計算，直接查表就可以了編輯課件3. 齒輪精度等級的確定齒輪精度等級的確定確定齒輪精度等級的依據(jù)通常是齒輪的用途、使用要求、傳動確定齒輪精度等級的依據(jù)通常是齒輪的用途、使用要求、傳動功率和圓周速度以及其他技術(shù)條件等。確定齒輪精度等級的方功率和圓周速度以及其他技術(shù)條件等。確定齒輪精度等級的方法一般有計算法和類比法兩種，目前大多采用類比法。法一般有計算法和類比法兩種，目前大多采用類比法。1) 計算法計算法 計算法是根據(jù)機構(gòu)最終要達到的精度要求，應(yīng)用傳動

35、尺寸鏈的計算法是根據(jù)機構(gòu)最終要達到的精度要求，應(yīng)用傳動尺寸鏈的方法計算和分配各級齒輪副的傳動精度，確定齒輪的精度等級。方法計算和分配各級齒輪副的傳動精度，確定齒輪的精度等級。從前面所述的參數(shù)內(nèi)容和影響因素可知，影響齒輪精度的因素從前面所述的參數(shù)內(nèi)容和影響因素可知，影響齒輪精度的因素既有齒輪自身因素也有安裝誤差的影響，很難計算出準確的精既有齒輪自身因素也有安裝誤差的影響，很難計算出準確的精度等級，計算結(jié)果只能作為參考。所以此方法僅適用于特殊精度等級，計算結(jié)果只能作為參考。所以此方法僅適用于特殊精度機構(gòu)使用的齒輪。度機構(gòu)使用的齒輪。2) 類比法類比法 類比法是查閱類似機構(gòu)的設(shè)計方案，根據(jù)經(jīng)過實際驗

36、證的已有類比法是查閱類似機構(gòu)的設(shè)計方案，根據(jù)經(jīng)過實際驗證的已有的經(jīng)驗結(jié)果或者一些參考手冊來確定齒輪的精度。表的經(jīng)驗結(jié)果或者一些參考手冊來確定齒輪的精度。表6.13和表和表6.14給出了部分齒輪精度等級的應(yīng)用情況，僅供參考。給出了部分齒輪精度等級的應(yīng)用情況，僅供參考。編輯課件4. 齒輪檢驗項目的確定齒輪檢驗項目的確定 各種齒輪要素的檢驗，需要多種測量工具和設(shè)備。各種齒輪要素的檢驗，需要多種測量工具和設(shè)備。在檢驗中，測量全部齒輪要素的偏差既不經(jīng)濟也沒有在檢驗中，測量全部齒輪要素的偏差既不經(jīng)濟也沒有必要，因為其中有些要素對于特定齒輪的功能并沒有必要，因為其中有些要素對于特定齒輪的功能并沒有明顯的影響

37、。另外，有些測量項目可以代替別的一些明顯的影響。另外，有些測量項目可以代替別的一些項目，例如，切向綜合偏差檢驗?zāi)艽纨X距偏差檢驗，項目，例如，切向綜合偏差檢驗?zāi)艽纨X距偏差檢驗，徑向綜合偏差檢驗?zāi)艽鎻较蛱鴦訖z驗。徑向綜合偏差檢驗?zāi)艽鎻较蛱鴦訖z驗。 GB/T 10095.12008規(guī)定：切向綜合總偏差和一齒規(guī)定：切向綜合總偏差和一齒切向綜合偏差是該標準的檢驗項目，但不是強制性檢切向綜合偏差是該標準的檢驗項目，但不是強制性檢驗項目。標準中齒廓總偏差和螺旋線總偏差可以分解驗項目。標準中齒廓總偏差和螺旋線總偏差可以分解為形狀偏差、和傾斜偏差、，所以齒廓和螺旋線的形為形狀偏差、和傾斜偏差、，所以齒廓

38、和螺旋線的形狀偏差和傾斜極限偏差也不是強制性檢驗項目。狀偏差和傾斜極限偏差也不是強制性檢驗項目。編輯課件 綜上所述，綜上所述，GB/T 10095.1和和GB/T 10095.2的標準的標準文本中沒有公差組、檢驗組概念，明確規(guī)定把測量出文本中沒有公差組、檢驗組概念，明確規(guī)定把測量出的單個齒距偏差、齒距累積總偏差、齒廓總偏差和螺的單個齒距偏差、齒距累積總偏差、齒廓總偏差和螺旋線總偏差旋線總偏差4項的實測值與相應(yīng)的允許值做比較，以評項的實測值與相應(yīng)的允許值做比較，以評定齒輪精度等級定齒輪精度等級(012級級)。當(dāng)圓柱齒輪用于高速運轉(zhuǎn)。當(dāng)圓柱齒輪用于高速運轉(zhuǎn)時，需要再增加一項齒距累積偏差的允許值。時

39、，需要再增加一項齒距累積偏差的允許值。 當(dāng)供需雙方同意，可以用切向綜合總偏差和一齒當(dāng)供需雙方同意，可以用切向綜合總偏差和一齒切向綜合偏差替代齒距偏差的切向綜合偏差替代齒距偏差的 、 、 的測量。的測量。ptfpFpkF編輯課件 指導(dǎo)性文件指導(dǎo)性文件GB/Z 18620.22008中指出：徑向綜中指出：徑向綜合偏差和徑向跳動是包含右側(cè)和左側(cè)齒面綜合偏差的合偏差和徑向跳動是包含右側(cè)和左側(cè)齒面綜合偏差的成分，故而想確定同側(cè)齒面的單項偏差是不可能的，成分，故而想確定同側(cè)齒面的單項偏差是不可能的，但可以迅速提供關(guān)于生產(chǎn)用的機床、工具或產(chǎn)品齒輪但可以迅速提供關(guān)于生產(chǎn)用的機床、工具或產(chǎn)品齒輪裝夾而導(dǎo)致質(zhì)量缺

40、陷方面的信息。當(dāng)批量生產(chǎn)齒輪時，裝夾而導(dǎo)致質(zhì)量缺陷方面的信息。當(dāng)批量生產(chǎn)齒輪時，對于用某一種方法生產(chǎn)出來的第一批齒輪，為了掌握對于用某一種方法生產(chǎn)出來的第一批齒輪，為了掌握它們是否符合所規(guī)定的精度等級，需按照它們是否符合所規(guī)定的精度等級，需按照GB/T 10095.12008規(guī)定的項目進行詳細檢驗，以后，按此規(guī)定的項目進行詳細檢驗，以后，按此法接下去生產(chǎn)出來的齒輪有什么變化，就可用測量徑法接下去生產(chǎn)出來的齒輪有什么變化，就可用測量徑向綜合偏差的方法來發(fā)現(xiàn)，而不必重復(fù)進行詳細檢驗。向綜合偏差的方法來發(fā)現(xiàn)，而不必重復(fù)進行詳細檢驗。當(dāng)已經(jīng)測量徑向綜合偏差時，就不必再檢查徑向跳動。當(dāng)已經(jīng)測量徑向綜合偏

41、差時，就不必再檢查徑向跳動。編輯課件齒輪檢驗項目總結(jié)齒輪檢驗項目總結(jié)1齒輪使用要求齒輪使用要求對應(yīng)的誤差項目對應(yīng)的誤差項目傳遞運動的準傳遞運動的準確性確性 齒距累積總偏差齒距累積總偏差Fp、齒距累積偏差齒距累積偏差Fpk、切向、切向綜合總偏差綜合總偏差 、徑向綜合總偏差、徑向綜合總偏差 齒輪的徑向跳動齒輪的徑向跳動 傳動的平穩(wěn)性傳動的平穩(wěn)性單個齒距偏差單個齒距偏差fpt 、一齒切向綜合偏差、一齒切向綜合偏差 齒齒廓總偏差廓總偏差F（齒廓形狀偏差齒廓形狀偏差ff、齒廓傾斜偏差、齒廓傾斜偏差fH ）、一齒徑向綜合偏差）、一齒徑向綜合偏差 載貨分布的均載貨分布的均勻性勻性齒廓總偏差齒廓總偏差F（齒廓

42、形狀偏差齒廓形狀偏差ff、齒廓傾斜偏、齒廓傾斜偏差差fH ）螺旋線總偏差螺旋線總偏差F（螺旋線形狀偏差（螺旋線形狀偏差ff 、螺旋、螺旋線傾斜偏差線傾斜偏差fH ）iFifiFrFif編輯課件齒輪檢驗項目的確定齒輪檢驗項目的確定使用要使用要求求首選（必檢）檢驗項首選（必檢）檢驗項目目供需雙方同供需雙方同意后可用下意后可用下列替代指標列替代指標首檢合格后可用首檢合格后可用下列替代指標下列替代指標準確性準確性 齒距累積總偏差齒距累積總偏差Fp（高速齒輪還需檢測：（高速齒輪還需檢測：齒距累積偏差齒距累積偏差Fpk）切向綜合總切向綜合總偏差偏差徑向綜合總偏差徑向綜合總偏差 （或者齒輪的（或者齒輪的徑向

43、跳動徑向跳動 ）平穩(wěn)性平穩(wěn)性單個齒距偏差單個齒距偏差fpt 、一齒切向綜一齒切向綜合偏差合偏差一齒徑向綜合偏一齒徑向綜合偏差差載貨均載貨均勻性勻性齒廓總偏差齒廓總偏差F（可分解為：齒廓形狀偏差（可分解為：齒廓形狀偏差ff、齒廓傾、齒廓傾斜偏差斜偏差fH ）螺旋線總偏差螺旋線總偏差F（可分解為：（可分解為：螺旋線形狀偏差螺旋線形狀偏差ff 、螺、螺旋線傾斜偏差旋線傾斜偏差fH ）iFifiFrFif編輯課件5. 齒輪精度等級及其在圖樣上的標注齒輪精度等級及其在圖樣上的標注標準規(guī)定：在文件需敘述齒輪精度要求時，應(yīng)注明標準規(guī)定：在文件需敘述齒輪精度要求時，應(yīng)注明GB/T 10095.1或或GB/T

44、10095.2。具體標注方法如下。具體標注方法如下。(1) 當(dāng)齒輪的檢驗項目同為一個精度等級時，可標注精度等級當(dāng)齒輪的檢驗項目同為一個精度等級時，可標注精度等級和標準號。例如，齒輪檢驗項目都為和標準號。例如，齒輪檢驗項目都為8級，則標注為：級，則標注為： 8 GB/T 10095.1 或或 8 GB/T 10095.2 (2) 當(dāng)齒輪檢驗項目要求的精度等級不同時，例如，齒廓總偏當(dāng)齒輪檢驗項目要求的精度等級不同時，例如，齒廓總偏差差 為為7級，而單個齒距偏差級，而單個齒距偏差 、齒距累積總偏差、齒距累積總偏差 和螺旋和螺旋線總偏差線總偏差 均為均為6級時，則標注為：級時，則標注為：7( )、6(

45、 、 、 ) GB/T 10095.1(3) 當(dāng)齒輪的徑向綜合偏差要求為當(dāng)齒輪的徑向綜合偏差要求為6級精度時，則標注為：級精度時，則標注為：6( 、 )GB/T 10095.2FFptfpFFFptfpFFiFif編輯課件6.3 漸開線圓柱齒輪檢測實訓(xùn)漸開線圓柱齒輪檢測實訓(xùn)6.3.1 用齒距儀或萬能測齒儀測齒距偏差用齒距儀或萬能測齒儀測齒距偏差2. 齒距偏差檢測資訊齒距偏差檢測資訊 測量位置測量位置應(yīng)在鄰近齒高的中部和應(yīng)在鄰近齒高的中部和(或或)齒寬的齒寬的中部進行，如果齒寬大于中部進行，如果齒寬大于250mm，則應(yīng)增加兩個齒，則應(yīng)增加兩個齒廓測量部位，即在距齒寬每側(cè)約廓測量部位，即在距齒寬每

46、側(cè)約15%的齒寬處測量。的齒寬處測量。 1) 測量原理測量原理 齒距的測量原理是使用齒距的測量原理是使用“封閉原則封閉原則”。即當(dāng)同一。即當(dāng)同一圓周上的齒距均勻布置時，所有齒距誤差之和為零。圓周上的齒距均勻布置時，所有齒距誤差之和為零。所以，只要選定齒輪上的某一圓周為測量圓后，不所以，只要選定齒輪上的某一圓周為測量圓后，不論檢測齒距的線性誤差或齒距角誤差，都能用來評論檢測齒距的線性誤差或齒距角誤差，都能用來評定齒距的均勻性。亦即當(dāng)實測操作難以找到齒輪分定齒距的均勻性。亦即當(dāng)實測操作難以找到齒輪分度圓確切位置時，允許在齒高中部進行檢測。度圓確切位置時，允許在齒高中部進行檢測。編輯課件2) 測量方

47、法測量方法絕對測量法和相對測量法絕對測量法和相對測量法(也稱比較測量法也稱比較測量法)兩種。兩種。 (1) 絕對法測量及數(shù)據(jù)處理。絕對法測量及數(shù)據(jù)處理。絕對測量法是使用精密的角度器和指示表，直接測量其實際齒絕對測量法是使用精密的角度器和指示表，直接測量其實際齒距角，或者由指示表直接顯示出實際齒距變化量，以確定齒距距角，或者由指示表直接顯示出實際齒距變化量，以確定齒距偏差和齒距累積偏差的方法。偏差和齒距累積偏差的方法。被測齒輪和精密角度器同軸安裝，定位被測齒輪和精密角度器同軸安裝，定位測頭在分度圓附近接觸，并始終以與該測頭在分度圓附近接觸，并始終以與該測頭相連的指示表上的同一數(shù)值定位。測頭相連的

48、指示表上的同一數(shù)值定位。在角度器上讀取角度值后退出指示測頭，在角度器上讀取角度值后退出指示測頭，轉(zhuǎn)動被測齒輪，推入指示測頭至固定徑轉(zhuǎn)動被測齒輪，推入指示測頭至固定徑向位置，待測頭被齒面壓縮至原指示值向位置，待測頭被齒面壓縮至原指示值時，再讀取轉(zhuǎn)過后的角度值。這樣依次時，再讀取轉(zhuǎn)過后的角度值。這樣依次測滿一整周，計算齒距累積角和齒距偏測滿一整周，計算齒距累積角和齒距偏差角。差角。編輯課件(2) 相對法測量及數(shù)據(jù)處理。相對法測量及數(shù)據(jù)處理。 相對測量法也稱比較測量法。測量時使用兩個測相對測量法也稱比較測量法。測量時使用兩個測量頭，選定任意一齒在分度圓附近的兩個同側(cè)齒廓量頭，選定任意一齒在分度圓附近

49、的兩個同側(cè)齒廓接觸，以該處實際齒距接觸，以該處實際齒距(弦長弦長)為標準值。然后依次測為標準值。然后依次測量其他的齒距，并與這個標準值比較，再經(jīng)過計算量其他的齒距，并與這個標準值比較，再經(jīng)過計算確定齒距的變化量。確定齒距的變化量。 相對法測量在數(shù)值的體現(xiàn)上有兩種情況，一種是相對法測量在數(shù)值的體現(xiàn)上有兩種情況，一種是先調(diào)零再讀數(shù)，另一種不調(diào)零而直接讀數(shù)。下面分先調(diào)零再讀數(shù)，另一種不調(diào)零而直接讀數(shù)。下面分別給予介紹。別給予介紹。編輯課件序號相對齒距偏差(m)實際齒距齒距偏差計算式單個齒距偏差齒距偏差累積值10ptPt（pt+1.5）1.51.52+1Pt+1Pt+1 （pt+1.5）0.5230p

50、tPt （pt+1.5）1.53.54+1Pt+1Pt+1 （pt+1.5）0.5451Pt1Pt1 （pt+1.5）2.56.56+5Pt+5Pt+5 （pt+1.5）3.537+3Pt+3Pt+3 （pt+1.5）1.51.58+4Pt+4Pt+4 （pt+1.5）2.519+2Pt+2Pt+2 （pt+1.5）0.51.510+3Pt+3Pt+3 （pt+1.5）1.5311+2Pt+2Pt+2 （pt+1.5）0.53.5122Pt2Pt2 （pt+1.5）3.50測量值的平均值為（測量值的平均值為（0+1+0+1-1+5+3+4+2+3+2-2）/12=1.5,所以所以公稱齒距為公稱

51、齒距為pt+1.5齒距偏差齒距偏差+fpt=+3.5 m，fpt=3.5 m，齒距累計總偏差為：齒距累計總偏差為：3.5（6.5）=10 m編輯課件序號相對齒距偏差(m)測量值的平均值為：（0+1+0+1-1+5+3+4+2+3+2-2）/12=1.5測得值減去測得值的測得值減去測得值的平均值即得到齒距偏平均值即得到齒距偏差差齒距偏差齒距偏差累積值101.51.52+10.52301.53.54+10.54512.56.56+53.537+31.51.58+42.519+20.51.510+31.5311+20.53.51223.50測量值的平均值為（測量值的平均值為（0+1+0+1-1+5+

52、3+4+2+3+2-2）/12=1.5,所以所以公稱齒距為公稱齒距為pt+1.5齒距偏差齒距偏差+fpt=+3.5 m，fpt=3.5 m，齒距累計總偏差為：齒距累計總偏差為：3.5（6.5）=10 m編輯課件ptfpFpkF齒序齒序齒距實測齒距實測值值實測齒距算實測齒距算術(shù)平均值術(shù)平均值單個齒距單個齒距偏差偏差齒距累積總偏齒距累積總偏差差齒距累積偏差齒距累積偏差(K=3)12522+3+3+7223+1+4+3326+4+8+8424+2+10+7519- -3+7+3619- -3+4- -47220+4- -6819- -3+1- -6920- -2- -1- -51018- -4- -

53、5- -91123+1- -4- -51221- -1- -5- -41319- -3- -8- -31421- -l- -9- -51524+2- -7- -21625+3- -4+41727+5+1+101821- -10+700編輯課件圖解法求齒距偏差圖解法求齒距偏差fpt 編輯課件 圖解法求齒距累積總偏差圖解法求齒距累積總偏差Fp 編輯課件3) 齒距誤差的測量設(shè)備齒距誤差的測量設(shè)備測量齒距誤差的設(shè)備常用的有萬能測齒儀、手持式齒測量齒距誤差的設(shè)備常用的有萬能測齒儀、手持式齒距儀、齒輪測量中心、三坐標測量機、角度分度儀等。距儀、齒輪測量中心、三坐標測量機、角度分度儀等。下面介紹萬能測齒儀和

54、手持式齒距儀。下面介紹萬能測齒儀和手持式齒距儀。編輯課件測量工作臺和測量滑座的結(jié)構(gòu)示意圖測量工作臺和測量滑座的結(jié)構(gòu)示意圖 編輯課件萬能測齒儀測齒距萬能測齒儀測齒距 編輯課件(2) 手持式齒距儀。手持式齒距儀。圖圖6.19是手持式齒距儀的結(jié)構(gòu)圖，固定量爪是手持式齒距儀的結(jié)構(gòu)圖，固定量爪8可按照被測齒輪?？砂凑毡粶y齒輪模數(shù)進行調(diào)整，活動量爪數(shù)進行調(diào)整，活動量爪7通過杠桿將位移傳遞給指示表通過杠桿將位移傳遞給指示表4，定位，定位支腳可以根據(jù)情況選擇用齒頂圓、齒根圓、裝配孔進行定位，支腳可以根據(jù)情況選擇用齒頂圓、齒根圓、裝配孔進行定位，如下頁圖所示。齒距儀可以測量較大的齒輪，因為很難得到半如下頁圖所示

55、。齒距儀可以測量較大的齒輪，因為很難得到半徑距離的精確數(shù)值，所以齒距儀很少用于絕對測量法測齒距的徑距離的精確數(shù)值，所以齒距儀很少用于絕對測量法測齒距的真實的數(shù)值，最合適的用途是用作相對測量。真實的數(shù)值，最合適的用途是用作相對測量。1支架；支架；2定位支腳；定位支腳；3主體；主體；4指示表；指示表；5固定螺母；固定螺母；6固定螺釘；固定螺釘；7活動量爪；活動量爪；8固定量爪；固定量爪；9定位支腳定位支腳編輯課件齒距儀測量示意圖齒距儀測量示意圖 編輯課件6.3.2 用漸開線檢查儀測齒廓偏差2. 齒廓偏差測量資訊齒廓偏差測量資訊 齒廓偏差的測量方法有展成法、坐標法和嚙合法。齒廓偏差的測量方法有展成法

56、、坐標法和嚙合法。 1) 展成法測量展成法測量 展成法測量依據(jù)漸開線形成原理，如圖展成法測量依據(jù)漸開線形成原理，如圖6.22所示，以被測所示，以被測齒輪回轉(zhuǎn)軸線為基準，通過和被測齒輪齒輪回轉(zhuǎn)軸線為基準，通過和被測齒輪1同軸的基圓盤同軸的基圓盤2在直尺在直尺3上做純滾動，形成理論的漸開線軌跡，將實際齒形與理論漸上做純滾動，形成理論的漸開線軌跡，將實際齒形與理論漸開線軌跡進行比較，其差值通過傳感器開線軌跡進行比較，其差值通過傳感器5和記錄器和記錄器4畫出齒形誤畫出齒形誤差曲線，在該曲線上按定義評定得到齒廓偏差。差曲線，在該曲線上按定義評定得到齒廓偏差。 展成法測量的儀器有單圓盤式漸開線檢查儀、萬能

57、漸開線展成法測量的儀器有單圓盤式漸開線檢查儀、萬能漸開線檢查儀和漸開線螺旋線檢查儀等。檢查儀和漸開線螺旋線檢查儀等。編輯課件單圓盤式漸開線檢查儀的工作原理 被測齒輪被測齒輪1和基圓盤和基圓盤2裝在同一心軸上，基圓盤裝在同一心軸上，基圓盤的直徑等于被測齒輪的基圓直徑?；鶊A盤在彈的直徑等于被測齒輪的基圓直徑?；鶊A盤在彈簧產(chǎn)生的壓力作用下緊靠直尺簧產(chǎn)生的壓力作用下緊靠直尺3。直尺固定安。直尺固定安裝在測量滑板裝在測量滑板4上，并且直尺的工作面與測量上，并且直尺的工作面與測量滑板的運動方向平行。當(dāng)轉(zhuǎn)動手輪滑板的運動方向平行。當(dāng)轉(zhuǎn)動手輪5時，測量時，測量滑板與直尺一起做直線運動。在摩擦力的作用滑板與直尺

58、一起做直線運動。在摩擦力的作用下，基圓盤被直尺帶著轉(zhuǎn)動，相對直尺做無滑下，基圓盤被直尺帶著轉(zhuǎn)動，相對直尺做無滑動的純滾動。杠桿測頭動的純滾動。杠桿測頭6和指示表和指示表7裝在測量滑裝在測量滑板上，并與其一起移動。使用專用附件將測頭板上，并與其一起移動。使用專用附件將測頭尖端調(diào)整在直尺與基圓盤相切的平面內(nèi)，則測尖端調(diào)整在直尺與基圓盤相切的平面內(nèi)，則測頭端點相對于基圓盤頭端點相對于基圓盤2的運動軌跡即為一條漸的運動軌跡即為一條漸開線，也是被測齒輪齒面的理論漸開線。杠桿開線，也是被測齒輪齒面的理論漸開線。杠桿測頭在測量力作用下與被測齒面接觸時，實際測頭在測量力作用下與被測齒面接觸時，實際形狀相對于理

59、論漸開線的偏差就使測頭產(chǎn)生相形狀相對于理論漸開線的偏差就使測頭產(chǎn)生相對運動，通過指示表或記錄器即可將此齒廓誤對運動，通過指示表或記錄器即可將此齒廓誤差顯示出來。差顯示出來。 編輯課件2) 坐標法測量坐標法測量 坐標法測量又分為極坐標法測量和直角坐標法測量坐標法測量又分為極坐標法測量和直角坐標法測量兩種。兩種。 極坐標法測量是以被測齒輪回轉(zhuǎn)軸線為基準，通過極坐標法測量是以被測齒輪回轉(zhuǎn)軸線為基準，通過測角裝置測角裝置(如圓光柵、分度盤如圓光柵、分度盤)和測長裝置和測長裝置(如長光柵、如長光柵、激光激光)測量被測齒輪的角位移和漸開線展開長度。通過測量被測齒輪的角位移和漸開線展開長度。通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

60、，將被測齒形線的實際坐標位置和理論數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，將被測齒形線的實際坐標位置和理論坐標位置進行比較，畫出齒形誤差曲線，在該曲線上坐標位置進行比較，畫出齒形誤差曲線，在該曲線上按定義評定得到齒廓偏差。按定義評定得到齒廓偏差。編輯課件 直角坐標法測量原理如圖直角坐標法測量原理如圖6.24所示，也是以被測齒輪回所示，也是以被測齒輪回轉(zhuǎn)軸線為基準轉(zhuǎn)軸線為基準(如儀器不具備回轉(zhuǎn)工作臺，也可用齒頂圓或軸如儀器不具備回轉(zhuǎn)工作臺，也可用齒頂圓或軸頸外圓代替頸外圓代替)。測量時被測齒輪固定不動，測頭在垂直于回轉(zhuǎn)。測量時被測齒輪固定不動，測頭在垂直于回轉(zhuǎn)軸線的平面內(nèi)對齒形線上的被測點進行測量，得到被測點的軸線的平面