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1、業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLC PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)主講人:郝飛主講人:郝飛業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLC PLC 編編 程程 及及 應(yīng)應(yīng) 用用模擬量擴(kuò)展模塊與熱電偶熱電阻擴(kuò)展模塊模擬量擴(kuò)展模塊與熱電偶熱電阻擴(kuò)展模塊1 1、PLC PLC 對(duì)模擬量的處理對(duì)模擬量的處理模擬量輸入信號(hào):壓力、溫度、流量、轉(zhuǎn)速等模擬量輸入信號(hào):壓力、溫度、流量、轉(zhuǎn)速等
2、模擬量輸出信號(hào):控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、控制變頻器、控制溫度等模擬量輸出信號(hào):控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、控制變頻器、控制溫度等現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)-物理量。如:物理量。如:100KPa100KPa,5050度,度,20002000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分分PLCPLC模擬量信號(hào)模擬量信號(hào)-標(biāo)準(zhǔn)量程信號(hào)。如:標(biāo)準(zhǔn)量程信號(hào)。如:420mA, 020mA, 010V, -420mA, 020mA, 010V, -10V10V 10V10V現(xiàn)場(chǎng)模擬量現(xiàn)場(chǎng)模擬量變送器變送器A/DA/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換CPUCPUD/AD/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換物理量物理量標(biāo)準(zhǔn)量標(biāo)準(zhǔn)量數(shù)字量數(shù)字量數(shù)字量數(shù)字量標(biāo)準(zhǔn)量標(biāo)準(zhǔn)量業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致
3、用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLC PLC 編編 程程 及及 應(yīng)應(yīng) 用用模擬量模塊的重要指標(biāo):模擬量模塊的重要指標(biāo):1 1、分辨率、分辨率-二進(jìn)制位數(shù)多,分辨率高,精度高。二進(jìn)制位數(shù)多,分辨率高,精度高。2 2、A/D D/AA/D D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間轉(zhuǎn)換時(shí)間業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLC PLC 編編 程程 及及 應(yīng)應(yīng) 用用2 2、模擬量輸入模塊、模擬量輸入模塊EM 231EM 231模擬量輸入模塊的量程:模擬量輸入模塊的量程:DC 0DC 010V1
4、0V,0 05V5V,020mA020mA,2.5V2.5V, 5V5V業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLC PLC 編編 程程 及及 應(yīng)應(yīng) 用用分辨率為分辨率為1212位。位。PLCPLC中數(shù)值表示:?jiǎn)螛O性中數(shù)值表示:?jiǎn)螛O性 032000032000,雙極性,雙極性 -32000+32000-32000+32000AIWxxAIWxx012位數(shù)據(jù)值000MSB MSB 單極性單極性 LSBLSB12位數(shù)據(jù)值0000AIWxxAIWxxMSB MSB 雙極性雙極性 LSBLSB最高位最高位=0=0:表示正
5、數(shù):表示正數(shù)最高位最高位=1=1:表示負(fù)數(shù):表示負(fù)數(shù)業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLC PLC 編編 程程 及及 應(yīng)應(yīng) 用用單極性的數(shù)值表示單極性的數(shù)值表示(32000)(32000)1010=(0111 1101 0000 0=(0111 1101 0000 0000000) )2 2PLCPLC中負(fù)數(shù)用補(bǔ)碼表示中負(fù)數(shù)用補(bǔ)碼表示( (數(shù)值的反碼數(shù)值的反碼+1+1)(32000)(32000)1010=(0111 1101 0000=(0111 1101 0000 00000000) )2 2(-320
6、00)(-32000)1010=(1000 0011 0000 =(1000 0011 0000 00000000) )2 2雙極性的數(shù)值表示雙極性的數(shù)值表示業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLC PLC 編編 程程 及及 應(yīng)應(yīng) 用用例:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速例:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 0 015001500轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分分 轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào) 0 010V10V 在在PLCPLC中的數(shù)值表示為中的數(shù)值表示為 032000032000 當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式為當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式為 32000/1500分轉(zhuǎn)采樣轉(zhuǎn)換后的數(shù)值實(shí)
7、際轉(zhuǎn)速采樣轉(zhuǎn)換后的數(shù)值分轉(zhuǎn)實(shí)際轉(zhuǎn)速*32000/1500業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLC PLC 編編 程程 及及 應(yīng)應(yīng) 用用例:壓力量程例:壓力量程 010MPa010MPa 變送器送出的變送器送出的信號(hào)信號(hào) 4 420mA20mA 模擬量輸入模板的量程為模擬量輸入模板的量程為 020mA020mA 所以所以420mA420mA對(duì)應(yīng)為對(duì)應(yīng)為640032000640032000 當(dāng)前實(shí)際壓力的計(jì)算公式為當(dāng)前實(shí)際壓力的計(jì)算公式為 640032000kPa100006400采樣轉(zhuǎn)換后的數(shù)值實(shí)際壓力)640
8、0(*640032000kPa10000采樣轉(zhuǎn)換后的數(shù)值實(shí)際壓力業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLC PLC 編編 程程 及及 應(yīng)應(yīng) 用用4 4、模擬量輸出模塊、模擬量輸出模塊EM 232EM 232模擬量輸出模塊的量程:模擬量輸出模塊的量程:DC 020mADC 020mA, 10V10V業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLC PLC 編編 程程 及及 應(yīng)應(yīng) 用用4 4、模擬量輸出模塊、模擬量輸出模塊電壓輸出分辨率為
9、電壓輸出分辨率為1212位,電流輸出分辨率為位,電流輸出分辨率為1111位。位。PLCPLC中數(shù)值表示:電壓中數(shù)值表示:電壓 -32000+32000-32000+32000,電流,電流 032000032000AQWxxAQWxx011位數(shù)據(jù)值0000MSB MSB 電流輸出電流輸出 LSBLSB12位數(shù)據(jù)值0000AQWxxAQWxxMSB MSB 電壓輸出電壓輸出 LSBLSB業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLC PLC 編編 程程 及及 應(yīng)應(yīng) 用用5 5、熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊、熱電偶、熱電阻擴(kuò)展
10、模塊EM 231EM 231模擬量輸入模塊的量程:模擬量輸入模塊的量程:80mV熱電阻的接線方式有熱電阻的接線方式有2 2線,線,3 3線,線,4 4線線業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLC PLC 編編 程程 及及 應(yīng)應(yīng) 用用4 4、模擬量輸出模塊、模擬量輸出模塊EM 232EM 232模擬量輸出模塊的量程:模擬量輸出模塊的量程:DC 020mADC 020mA, 10V10V業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)模擬量模
11、擬量DIPDIP開(kāi)關(guān)單極性輸入設(shè)置開(kāi)關(guān)單極性輸入設(shè)置 S7 S7200200模擬量模塊都有一個(gè)模擬量模塊都有一個(gè)DIPDIP的配置開(kāi)關(guān)可的配置開(kāi)關(guān)可選擇模擬量輸入范圍選擇模擬量輸入范圍 只有正確的設(shè)置只有正確的設(shè)置DIPDIP開(kāi)關(guān)才能正確輸入信號(hào)開(kāi)關(guān)才能正確輸入信號(hào) 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)EM 235 CN的校準(zhǔn)和配置位置的校準(zhǔn)和配置位置EM 235 CN輸入數(shù)據(jù)字格式輸入數(shù)據(jù)字
12、格式圖圖 為為CPUCPU中模擬量輸入字中中模擬量輸入字中1212位數(shù)據(jù)值的存放位置。位數(shù)據(jù)值的存放位置。業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)EM235EM235內(nèi)部電路內(nèi)部電路業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)模擬量通道模擬量通道 模擬量的數(shù)據(jù)格式為一個(gè)字長(zhǎng),所以地址必須從偶模擬量的數(shù)據(jù)格式為一個(gè)字長(zhǎng),所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開(kāi)始。即:數(shù)字節(jié)開(kāi)始。即:AIW0AIW0,AIW2AIW2,AIW4AIW4、AIW6AQW0AIW
13、6AQW0,AQW2AQW2 每個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊至少占兩個(gè)通道每個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊至少占兩個(gè)通道 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)SMB28SMB28和和SMB29SMB29的應(yīng)用的應(yīng)用SMB28SMB28SMB29SMB29業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)標(biāo)度變換標(biāo)度變換AINAINAOUTAOUT業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)舉例舉例溫度值溫度值0 0 100100的模擬量的模擬量標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是4 42020mAmAA/DA/D轉(zhuǎn)換后數(shù)值為轉(zhuǎn)換后數(shù)值為640064003200032000100064000320006400AD業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用學(xué)以致用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專技精于專 學(xué)以致用
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