我的高技課件(起重機(jī)的安全防護(hù)裝置) 2

1、起重機(jī)的安全防護(hù)裝置裝置一、上升與下降極限位置限制器。一、上升與下降極限位置限制器。二、行程極限位置限制器二、行程極限位置限制器三、吊臂防后傾裝置三、吊臂防后傾裝置四、力矩限制器四、力矩限制器五、幅度指示器五、幅度指示器六、水平儀六、水平儀七、吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)報(bào)警裝置七、吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)報(bào)警裝置起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 一、上升與下降極限位置限制器。一、上升與下降極限位置限制器。 上升極限位置限制器又稱(chēng)起升限位裝置、過(guò)卷?yè)P(yáng)限制裝置等，它用來(lái)限制起升高度，當(dāng)起升到上極限位置時(shí)，限位器發(fā)生作用，使起升重物停止上升，可以防止起升重物繼續(xù)上升，鋼絲繩被拉斷、重物下墜的事故。此時(shí)再去操縱手柄，則只能得

2、到起升重物下降的動(dòng)作。由于起升高度限位器失靈，過(guò)卷?yè)P(yáng)事故發(fā)生，造成鋼絲繩斷裂；或者直接對(duì)吊臂產(chǎn)生向后牽引力，由此造成吊臂后傾事故。 流動(dòng)式起重機(jī)上升極限位置限制器主要采用重錘式。起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 圖7-46重錘式起升限位器 1-開(kāi)關(guān) 2-拉繩 3-重錘 4-擋板限位限位重錘重錘限位限位重錘重錘限位限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)限位限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)1）重錘式上升極限位置限制器 重錘式上升極限位置限制器由LX431或LX432型限位開(kāi)關(guān)和重錘組成。其安裝形式與使用情況有關(guān)，主要用在橋架形起重機(jī)上和動(dòng)臂式起重上。圖7-46是用在動(dòng)臂式起重機(jī)上的安裝形式。動(dòng)臂式起重機(jī)重錘式上升極限位置限制器使用方便，為了保證安全，在正

3、常狀態(tài)限位開(kāi)關(guān)在重錘的拉力作用下壓縮接點(diǎn)彈簧，保持常閉狀態(tài)。當(dāng)?shù)蹉^運(yùn)動(dòng)到上極限位置時(shí)，托起重錘，這時(shí)在彈簧的作用下，接點(diǎn)斷開(kāi)，電路斷開(kāi)，起升動(dòng)作被停止。 起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 圖7-47 過(guò)卷警報(bào)裝置2）下降極限位置下降極限位置限制器限制器 在吊具可能低于下極限位置的工作條件下，應(yīng)保證吊具下降到下極限位置時(shí)，能自動(dòng)切斷下降的動(dòng)力源，以保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于設(shè)計(jì)規(guī)定的安全圈數(shù)。凡有可能造成吊具越過(guò)下極限位置工作的起重機(jī)，均應(yīng)裝設(shè)下降極限位置限制器。起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 卷筒編卷筒編碼器碼器下降極下降極限位置限位置開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 3）對(duì)上升或下降極限位置限制器的安全）對(duì)上升

4、或下降極限位置限制器的安全要求要求 上升極限位置限制器，必須保證當(dāng)?shù)蹙咂鹕龢O限位置時(shí)，自動(dòng)切斷起升的動(dòng)力源。對(duì)于液壓起升機(jī)構(gòu)，宜給出禁止性報(bào)警信號(hào)，所有橋架型起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)和塔式起重機(jī)、門(mén)座起動(dòng)機(jī)、電動(dòng)葫蘆上都應(yīng)裝設(shè)上升極限位置限制器。二、行程極限位置限制器二、行程極限位置限制器行程極限位置限制器實(shí)際上由頂桿和限位開(kāi)關(guān)組成。當(dāng)行程到達(dá)極限位置后，頂桿觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，切斷動(dòng)力源，使相應(yīng)機(jī)構(gòu)停止工作。流動(dòng)式起重機(jī)的起重臂為了控制吊臂幅度的極限角度都裝有行程開(kāi)關(guān)。對(duì)于運(yùn)行極限位置限制器的要求是，應(yīng)保證運(yùn)行機(jī)構(gòu)在其運(yùn)行的極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷動(dòng)力源，并停止運(yùn)動(dòng)。這種安全裝置應(yīng)裝設(shè)在各種橋架型起重機(jī)大

5、車(chē)和小車(chē)運(yùn)行的極限位置，門(mén)座起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)在吊臂幅度的極限位置，升降機(jī)應(yīng)裝有吊盤(pán)運(yùn)行的上、下極限位置上。起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 二、行程極限位置限制器二、行程極限位置限制器彈簧式彈簧式橡膠式橡膠式起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 二、行程極限位置限制器二、行程極限位置限制器電器開(kāi)關(guān)式電器開(kāi)關(guān)式電器開(kāi)關(guān)和液壓式電器開(kāi)關(guān)和液壓式起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 三、吊臂防后傾裝置三、吊臂防后傾裝置 用柔性鋼絲繩牽引吊臂進(jìn)行變幅的起重機(jī)，當(dāng)遇到突然卸載等情況時(shí)，會(huì)產(chǎn)生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過(guò)最小幅度，發(fā)生吊臂后傾的事故。因此，這類(lèi)起重機(jī)安裝防后傾裝置。吊臂后傾主要由下列幾種原因造成： 1)起升用的吊具、索具或起升用鋼絲

6、繩存在缺陷，在起吊過(guò)程中突然斷裂，使重物下落，或者由于起重工綁掛不當(dāng)，起吊過(guò)程中重物散落。這些情況都會(huì)形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。 2)由于起升高度限位器失靈，過(guò)卷?yè)P(yáng)事故發(fā)生，造成鋼絲繩斷裂；或者直接對(duì)吊臂產(chǎn)生向后牽引力，由此造成吊臂后傾事故。 3)變幅機(jī)構(gòu)控制失靈，同時(shí)變幅限位開(kāi)關(guān)失效，在變幅過(guò)程中造成吊臂后傾事故。 4)由于風(fēng)災(zāi)影響，在起吊過(guò)程中造成吊臂后傾事故。為了防止這類(lèi)事故，在我國(guó)起重機(jī)械安全規(guī)程明確規(guī)定，要求流動(dòng)式起重機(jī)和動(dòng)臂式塔式起重機(jī)上應(yīng)安裝防后后傾裝置(液壓變幅除外)。 起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 電器開(kāi)關(guān)和液壓式電器開(kāi)關(guān)和液壓式限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)液壓油缸液壓油缸起重機(jī)的安全

7、防護(hù)裝置 電器開(kāi)關(guān)式電器開(kāi)關(guān)式限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 彈簧式彈簧式減沖擊彈簧減沖擊彈簧起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 圖7-49 防后傾裝置1-人字架 2-保險(xiǎn)桿 3-臂架 4-保險(xiǎn)繩 5-中間插節(jié)段沖擊性大沖擊性大起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 四、力矩限制器四、力矩限制器 臂架式起重機(jī)的工作幅度可以變化是它的工作特點(diǎn)之一，工作幅度是臂架式起重機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)。變幅方式一般有動(dòng)臂變幅和小車(chē)變幅兩種形式。起重量與工作幅度的乘積稱(chēng)為起重力矩。當(dāng)起重量不變，工作幅度越大時(shí)，起重力矩就越大。當(dāng)起重力矩不變時(shí)，那么起重量與工作幅度成反比。當(dāng)起重力矩大于允許的極限力矩時(shí)，會(huì)造成臂架折斷，甚至?xí)斐善鹬貦C(jī)傾覆。

8、臂架式起重機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)，已為其起重量與工作幅度之間求出了一條力矩極限關(guān)系曲線(xiàn)，即起重機(jī)特性曲線(xiàn)。根據(jù)GB 606785起重機(jī)械安全規(guī)程規(guī)定：履帶式起重機(jī)，起重量等于或大于16 t的汽車(chē)起重機(jī)和輪胎式起重機(jī)、起重能力等于或大于25 t.m的塔式起重機(jī)應(yīng)設(shè)置力矩限制器，其他類(lèi)型或起重能力較小的臂架式起重機(jī)在必要時(shí)也要設(shè)置力矩限制器。 力矩限制器的綜合誤差不應(yīng)大于10；起重機(jī)械設(shè)置力矩限制器后，應(yīng)根據(jù)其性能和精度情況進(jìn)行調(diào)整或標(biāo)定，當(dāng)載荷力矩達(dá)到額定起重力矩時(shí)，能自動(dòng)切斷起升動(dòng)力源，并發(fā)出禁止性報(bào)警信號(hào)。 起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 四、力矩限制器四、力矩限制器 如電子力矩限制器框圖，是電子式起重力矩限制器

9、的方框圖。它一般由1.力矩檢測(cè)器（倍率）、2.臂角檢測(cè)器、3.工況選擇器（臂桿長(zhǎng)度）和4.微型計(jì)算機(jī)等組成。其工作原理是：當(dāng)長(zhǎng)度、角度檢測(cè)器測(cè)出的臂長(zhǎng)、臂角值及工況信息經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集電路進(jìn)入計(jì)算機(jī)，計(jì)算出該工況的額定值，而力矩檢測(cè)器測(cè)出的信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集電路進(jìn)入計(jì)算機(jī)，計(jì)算出實(shí)際值。將額定值與實(shí)際值進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際值大于或等于額定值的90時(shí)，發(fā)出預(yù)警告信號(hào)；當(dāng)實(shí)際值達(dá)到額定值時(shí)，發(fā)出禁止性報(bào)警信號(hào)，并通過(guò)自動(dòng)停止回路，自動(dòng)停止起重機(jī)向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)，但允許起重機(jī)向安全方向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，起重臂的長(zhǎng)度、角度、幅度、起重量等參數(shù)經(jīng)軟件程序中數(shù)字模型的計(jì)算，分別送到液晶顯示器顯示。起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 電子

10、力矩限制器框圖電子力矩限制器框圖四、力矩限制器四、力矩限制器 常用的起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式等；常用的起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式等；起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 起重機(jī)特性曲線(xiàn)圖起重機(jī)特性曲線(xiàn)圖起重特性曲線(xiàn)起重特性曲線(xiàn)四、力矩限制器四、力矩限制器起重機(jī)的起重特性；起重機(jī)的起重特性；起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 四、力矩限制器四、力矩限制器 常用的起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式等；常用的起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式等；1.臂桿長(zhǎng)度感器臂桿長(zhǎng)度感器2. 拉力傳感器拉力傳感器拉力傳感器拉力傳感器臂桿長(zhǎng)度臂桿長(zhǎng)度傳感器傳感器/輸輸入型入型起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 四、力矩限制器四、力矩限制器 常用的起重力矩限

11、制器有機(jī)械式和電子式等；常用的起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式等；3.角度傳感器角度傳感器4.工況選擇器和微型計(jì)算工況選擇器和微型計(jì)算機(jī)中心處理及顯示器機(jī)中心處理及顯示器角度傳感器角度傳感器起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 五、幅度指示器五、幅度指示器 流動(dòng)式、塔式和門(mén)座起重機(jī)應(yīng)設(shè)置幅度指示器。幅度指示器是用來(lái)指示起重機(jī)吊臂的傾角(幅度)以及在該傾角(幅度)下的額定起重量的裝置。它有多種形式。 一種是采用一個(gè)重力擺針和刻度盤(pán)，盤(pán)上刻有相應(yīng)傾角(幅度)和允許起吊的最大起重量；當(dāng)起重臂改變角度時(shí)，重力擺針與吊壁的夾角發(fā)生變化，擺針則指向相應(yīng)的起重量。操作人員可按照指針指示的起重量安全操作。起重機(jī)的安全防護(hù)裝置

12、重力擺針刻度盤(pán)五、幅度指示器五、幅度指示器 另一種是有電子力矩限制器的起重機(jī)，這種限制器可以隨時(shí)正確顯示幅度；角度傳感器角度傳感器中心處理及顯示器中心處理及顯示器角度傳感器角度傳感器臂桿長(zhǎng)度臂桿長(zhǎng)度起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 六、水平儀六、水平儀 起重量大于或等于16 t的流動(dòng)式起重機(jī)，應(yīng)設(shè)置水平儀。常用的水平儀多為氣泡水平儀。主要由本體，帶刻度的橫向氣泡玻璃管和縱向氣泡玻璃管組成。當(dāng)起重機(jī)處于水平位置時(shí)，氣泡均處于玻璃管的中間位置，否則應(yīng)調(diào)整垂直支腿的伸縮量。水平儀具有檢查支腿支撐的起重機(jī)的傾斜度的性能。起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 七、吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)報(bào)警裝置七、吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)報(bào)警裝置 汽車(chē)式起重機(jī)的穩(wěn)定性，是指吊臂在起重機(jī)底架的后方或側(cè)方時(shí)的穩(wěn)定性能。當(dāng)?shù)醣坜D(zhuǎn)到底架前方時(shí)(汽車(chē)駕駛室方向)，起重機(jī)的穩(wěn)定性要低得多，所以當(dāng)起重機(jī)的吊臂轉(zhuǎn)入前方領(lǐng)域，應(yīng)該發(fā)出警報(bào)。提醒操作者及現(xiàn)場(chǎng)其他人員注意安全。 旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)區(qū)區(qū)域域報(bào)報(bào)警警開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 防止脫鉤安全裝置防止脫鉤安全裝置單向作用雙向作用起重機(jī)的安全防護(hù)裝置 液壓鎖緊回路原理圖液壓鎖緊回路原理圖支腿油缸支腿油缸液壓鎖閥液壓