單片機(jī)開發(fā)與仿真軟件keilc51的使用

1、單片機(jī)開發(fā)與仿真軟件Keil C51的使用、Keil C51 操作入門Keil C51 簡介Keil C51是德國知名軟件公司Keil （現(xiàn)已并入ARM公司）開發(fā)的基于8051內(nèi)核 的微控制器軟件開發(fā)平臺(tái)，是目前開發(fā) 8051內(nèi)核單片機(jī)的主流工具。Keil 51支持匯 編語言、C語言等各種開發(fā)語言。其中，uVision2集成開發(fā)環(huán)境包含項(xiàng)目管理、源代碼 編輯和強(qiáng)大的程序調(diào)試環(huán)境。uVision2調(diào)試器是一個(gè)強(qiáng)大的全特性調(diào)試器，允許用戶 在P（機(jī)上完全模擬目標(biāo)程序、指令集和片內(nèi)外圍功能。實(shí)驗(yàn)所用的是Keil C51評(píng)估版。Keil C51 的啟動(dòng)雙擊桌面上的“ Keil uVision2 ”圖標(biāo)

2、，啟動(dòng)Keil C51程序，啟動(dòng)界面如圖1所示。圖1 Keil C51 的啟動(dòng)界面建立第1個(gè)Keil C51 程序Keil C51是一個(gè)功能很強(qiáng)大的軟件，但是使用起來并不復(fù)雜。現(xiàn)在就通過建立一 個(gè)簡單的LED（發(fā)光二極管）閃爍發(fā)光的實(shí)例來初步掌握 Keil C51的基本用法。硬件電 路參見圖2,單片機(jī)I/O輸出低電平可點(diǎn)亮LED圖2 LED閃爍發(fā)光電路 新建工程。執(zhí)行Keil C51 軟件的菜單“ Project | N _ew Project”，彈出一個(gè)名 為“ Create NewProject ”的對(duì)話框。先選擇一個(gè)合適的文件夾準(zhǔn)備來存放工程文 件，比如“ E:LedFlash”，其中“

3、 LedFlash”是新建的文件夾。建議：今后每新建一個(gè)工程都要在適當(dāng)?shù)拇疟P位置新建一個(gè)文件夾用來保存工程文件，以方便管理，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。最后，為工程取名為“LedFlash ”，并保存。參見圖3。圖3 新建Keil C51 工程選擇CPU緊接著，Keil C51提示選擇CPU器件。8051內(nèi)核單片機(jī)最早是由鼎鼎 大名的In tel 公司發(fā)明的，后來其他廠商如 Philips 、Atmel、Winbond等先后 推出其兼容產(chǎn)品，并在 8051的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了許多增強(qiáng)功能。在這里可以選擇Philips 的第1個(gè)器件“ 80/87C51”，該器件與In tel的8051完全兼容。參見圖 4。圖4

4、選擇CPU 接下來彈出一個(gè)如圖5所示的對(duì)話框。該對(duì)話框提示是否要把標(biāo)準(zhǔn) 8051的啟動(dòng)代碼添加到工程中去。Keil C51既支持C語言編程也支持匯編語言編程。如果打算 用匯編語言寫程序，則應(yīng)當(dāng)選擇“否（N） ”。如果打算用C語言寫程序，一般也選 擇“否（N） ”，但是，如果用到了某些增強(qiáng)功能需要初始化配置時(shí)，則可以選擇“是（Y） ”。在這里，我們選擇“否（N） ”，即不添加啟動(dòng)代碼。圖5選擇是否要添加啟動(dòng)代碼至此，一個(gè)空的Keil C51工程建立完畢。 執(zhí)行菜單“ File | New” ,出現(xiàn)一個(gè)名為“ Text n”（其中n表示序號(hào)）的文檔。 接著執(zhí)行菜單“ File | S _ave”

5、,彈出一個(gè)名為“ Save As”的對(duì)話框。將文件名改 為“”，然后保存，參見圖6。注意：擴(kuò)展名“ .c ”不可省略。圖6保存新建的源程序文件 添加源程序文件到工程中。現(xiàn)在，一個(gè)空的源程序文件“”已經(jīng)建立，但是這個(gè) 文件與剛才新建的工程之間并沒有什么內(nèi)在聯(lián)系。我們需要把它添加到工程中去。 單擊Keil C51軟件左邊項(xiàng)目工作窗口“ Target 1 ”上的“ + ”，將其展開。然后 右擊“Source Group 1”文件夾，會(huì)彈出如圖7所示的選擇菜單。單擊其中的“ AddFiles to Group 'Source Group 1' ”項(xiàng)，將彈出如圖8所示的對(duì)話框。 先選擇文

6、件類型為“ C Source file （*.c）”，這時(shí)，對(duì)話框內(nèi)將出現(xiàn)剛才保存過的“”。單擊文件:再按一次“ Add'按鈕（請(qǐng)不要多次點(diǎn)擊“ Add'按鈕）， 最后按“ Close”按鈕。這時(shí)，源程序文件“”已經(jīng)出現(xiàn)在項(xiàng)目工作窗口的“ Source Group 1 ”文件夾內(nèi)，可以單擊左邊的“ + ”展開后查看。圖7準(zhǔn)備添加源程序文件到工程中圖8向工程中添加源程序文件現(xiàn)在開始輸入源程序。先最大化“”源程序窗口，然后請(qǐng)按以下程序清單輸入程序 代碼。程序清單：LED 閃爍發(fā)光程序/*程序名稱：LED閃爍發(fā)光硬件接法：控制LED,低電平點(diǎn)亮運(yùn)行效果：LED亮200ms，滅800m

7、s,反復(fù)循環(huán)*/#in elude <>就表示程序沒有問題了(至少是在語法上不存在問題了)。如果存在錯(cuò)誤或警告， 則仔細(xì)檢查程序是否與程序清單一致。修改后，再編譯，直到通過為止。 編譯后的結(jié)果會(huì)生成In tel HEX 格式的程序文件“”。該文件可以被專門的 芯片燒寫工具載入并最終燒錄到具體的芯片中。芯片安裝到自己的電路板上， 通電，就可以運(yùn)行里面的程序了。還有一類叫做“ISP”( In SystemProgrammi ng )的下載方法，也能夠把程序文件燒錄到芯片內(nèi)，但是采用的是 串行在線方式，芯片不必從電路板上取下。ISP方式編程速度較慢但操作要方 便些。Philips 的多款

8、8051內(nèi)核單片機(jī)都能很好的支持ISP下載功能，比如 P89V51RB2、P89V51RD2等等。新建A51匯編工程Keil C51軟件也支持A51匯編編程。建立 A51工程的操作步驟與建立 C51工程基本相同，但有兩個(gè)要點(diǎn)請(qǐng)注意：新建的源程序文件名要以” .A51 ”或“.ASM作為后綴。 A51源程序添加到工程中時(shí)，文件類型要選擇“ Asm Source file(*s*; *.src;*.a*) ”。其它操作步驟都跟建立C51工程相同。二、在Keil C51 下調(diào)試程序Keil C51的調(diào)試功能非常強(qiáng)大，現(xiàn)在仍然以LED閃爍發(fā)光程序?yàn)槔?，來具體了解 如何進(jìn)行仿真操作。進(jìn)入仿真狀態(tài)如果程序

9、編譯通過，就可以仿真了。在仿真之前，有一項(xiàng)參數(shù)最好配置一下， 仍然按“ ”圖標(biāo)進(jìn)入編譯環(huán)境設(shè)置，找到“ Xtal (MHz) ”項(xiàng)，填入。最后點(diǎn) 擊“確定”。進(jìn)入仿真狀態(tài)很簡單，直接點(diǎn)擊工具欄紅色的“”圖標(biāo)。認(rèn)識(shí)各個(gè)仿真窗口圖10 Keil C51 源程序窗口1. 源程序窗口Keil C51調(diào)試界面的中間是源程序窗口，參見圖10。黃色箭頭“ ”所指為當(dāng)前 即將執(zhí)行但還沒有執(zhí)行的代碼。以深灰色標(biāo)記的程序行是可以執(zhí)行的代碼(當(dāng)然，在 調(diào)試過程中未必一定要去執(zhí)行)。以淺灰色標(biāo)記的程序行不可作為代碼來執(zhí)行，它們 是注釋、空行、標(biāo)號(hào)或ROM數(shù)據(jù)表。以綠色標(biāo)記的程序行表示曾經(jīng)執(zhí)行過的代碼。2. 寄存器窗口

10、圖11 Keil C51 寄存器窗口Keil C51調(diào)試界面的左邊是寄存器窗口，參見圖11 o 8051的工作寄存器（R曠 R7）和系統(tǒng)寄存器（a、b、sp、dptr、PC psw）都列出來了。Value欄顯示的是寄 存器的當(dāng)前數(shù)值。如果在調(diào)試過程中某個(gè)寄存器的值有變化， 則會(huì)用藍(lán)色的背景標(biāo)記。 單擊psw寄存器左邊的“ + ”，展開后還可以看到其每一位的情況。3. 匯編窗口單擊工具欄的“ ”圖標(biāo)，源程序窗口會(huì)自動(dòng)切換成匯編窗口，參見圖 12。在匯編 窗口里，我們可以看到每條指令的存儲(chǔ)地址和編碼等信息。再次單擊“ ”，回到源 程序窗口。4. 存儲(chǔ)器窗口單擊工具欄的“ ”圖標(biāo)，將顯示出存儲(chǔ)器窗口

11、，參見圖 13。8051 單片機(jī)的存儲(chǔ) 器分為多個(gè)不同的邏輯空間。如果要觀察代碼存儲(chǔ)器的內(nèi)容，就在地址欄 “Address: ”內(nèi)輸入“ C: 地址”，例如： C:0080H 。同理，觀察內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸 入“I:地址”，觀察外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸入“ X:地址”。拖動(dòng)存儲(chǔ)器窗口右邊的滾動(dòng)條 可觀察其它存儲(chǔ)單元。存儲(chǔ)器窗口有“ Memory #1Memory #4 ”共4個(gè)觀察子窗， 可以用來分別觀察代碼存儲(chǔ)器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器的內(nèi)容是 可以修改的。用鼠標(biāo)右擊打算要修改的存儲(chǔ)單元，選擇“ Modify Memoryat”項(xiàng)， 彈出修改對(duì)話框，可以隨意修改存儲(chǔ)單元的內(nèi)容。圖12

12、Keil C51 匯編窗口圖13 Keil C51 存儲(chǔ)器窗口圖14 Keil C51 變量觀察和堆棧窗口5、變量觀察和堆棧窗口單擊工具欄的“”圖標(biāo)，將顯示變量觀察和堆棧窗口（Watch & Call StackWindow），參見圖 14。在 Locals 標(biāo)簽頁，會(huì)自動(dòng)顯示局部變量的名稱和數(shù)值。在 C 語言程序的函數(shù)中， 每一對(duì)花括號(hào)“ ”內(nèi)定義變量都是局部變量，能夠自動(dòng)顯示。在“ Watch ”標(biāo)簽頁內(nèi)，先用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一次“ type F2 to edit ”，再按功能鍵“ F2”，輸入所要觀察的局部或全局變量的名稱，回車后就能顯示出當(dāng)前數(shù)值。 在“ Call Stack ”標(biāo)簽頁

13、內(nèi)，可以實(shí)時(shí)地觀察到堆棧的使用情況。程序的運(yùn)行控制Keil C51能夠?qū)崿F(xiàn)程序單步和全速運(yùn)行，具體由工具欄上的按鈕來實(shí)現(xiàn)：復(fù)位按鈕：單擊此圖標(biāo)，能夠使程序復(fù)位，程序?qū)牡刂?C:OOOOH處執(zhí)行。全速運(yùn)行：單擊此圖標(biāo)，能夠使程序全速運(yùn)行。停止運(yùn)行：該圖標(biāo)原來是灰色（不可操作），在進(jìn)入全速運(yùn)行狀態(tài)后會(huì)變成 紅色。如果要停下來，則可以按此圖標(biāo)。單步進(jìn)入:按此圖標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)程序的單步執(zhí)行。 在遇到函數(shù)調(diào)用時(shí)，會(huì)跟蹤進(jìn) 入函數(shù)體。單步跳過：單步執(zhí)行，遇到函數(shù)時(shí)視作1條指令來執(zhí)行，不會(huì)跟蹤進(jìn)入。單步跳出：在調(diào)試C語言程序時(shí)，如果希望從某個(gè)函數(shù)中提前返回，則可以按 此圖標(biāo)。執(zhí)行到光標(biāo)：用鼠標(biāo)單擊某條可執(zhí)行的

14、代碼（深灰色標(biāo)記的程序行）。然后 按此圖標(biāo)，貝U程序開始全速執(zhí)行，當(dāng)遇到光標(biāo)所在的行時(shí)，會(huì)自動(dòng)停下來。女口 果單擊不可執(zhí)行的程序行（有淺灰色標(biāo)記），試圖讓程序執(zhí)行到該行，是不允 許的，“”圖標(biāo)也會(huì)立即變成灰色，不讓操作。設(shè)置/清除斷點(diǎn)：Keil C51支持?jǐn)帱c(diǎn)設(shè)置功能。單擊需要設(shè)置斷點(diǎn)的行，再 單擊此圖標(biāo)，我們會(huì)看到該行被一個(gè)紅色的小方塊標(biāo)記。當(dāng)程序全速運(yùn)行時(shí)遇 到斷點(diǎn)，便會(huì)自動(dòng)停下來。Keil C51允許在同一個(gè)程序里設(shè)置多個(gè)斷點(diǎn)。清除 某個(gè)斷點(diǎn)的方法是，將光標(biāo)停在該行上，再按一次“”圖標(biāo)。另外一種設(shè)置/清除斷點(diǎn)的快捷方法是，用鼠標(biāo)在目標(biāo)程序行的空白處雙擊，不妨試一試。清除所有斷點(diǎn)：如果設(shè)置了多個(gè)斷點(diǎn)，想一并清除，則可以按此圖標(biāo)。圖15 外圍設(shè)備中的P1和TO對(duì)話框外圍設(shè)備訪問Keil C51的一大特色是在仿真調(diào)試時(shí)支持對(duì)外圍設(shè)備的訪問。單擊菜單“ Periphera