變位機(jī)的分類和結(jié)構(gòu)

1、變位機(jī)的分類和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介：變位機(jī)是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組 成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用 變頻器無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度高。 .變位機(jī)是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作，也可與操 作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺(tái)的升 降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工

2、作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度， 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無級(jí)調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。分類側(cè)傾式變位機(jī)、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾可 傾斜式變位機(jī)以及雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)等多種形式的變位器，通過工作臺(tái)的 升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于最佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機(jī) 等配套組成自動(dòng)焊接專機(jī)，還可作為機(jī)器人周邊設(shè)備與機(jī)器人配套實(shí) 現(xiàn)焊接自動(dòng)化，同時(shí)可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各 種特殊變位機(jī)。按技術(shù)要求分1 、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。（ 2）在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受最大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過 5%。2 、傾斜驅(qū)動(dòng) （1）傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，在最大負(fù)荷下不抖動(dòng)

3、，整機(jī)不得傾覆。最大 負(fù)荷Q超過25kg的，應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。（ 2）應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。（3）傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在最大負(fù)荷下不滑動(dòng)，安全可靠。3 、其他（1）變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。（ 2）變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1m,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的 要求。（3）電氣設(shè)備應(yīng)符合 GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。（4）工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確 定其結(jié)構(gòu)形式。（5）最大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機(jī)使用說明 書中說明。結(jié)構(gòu) 雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)：該種

4、變位機(jī)適合裝載機(jī)的后車架、壓路機(jī) 機(jī)架等工程機(jī)械長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)件的焊接，其主要特點(diǎn)是立柱一端電機(jī)驅(qū) 動(dòng)工作裝置沿一個(gè)回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，另一端隨主動(dòng)端從動(dòng)。兩側(cè)立柱可 設(shè)計(jì)成可升降式，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品。這種型式變位機(jī)的缺點(diǎn)只能 在一個(gè)圓周方向回轉(zhuǎn)，選擇時(shí)要注意焊縫形式是否適合。 U型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式：與第一種變位機(jī)型式相比，第二種的 基礎(chǔ)上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個(gè)空間又增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。如圖 2 這 種型式的變位機(jī)焊接空間大，工件可被旋轉(zhuǎn)到需要的位置，設(shè)計(jì)先進(jìn)， 目前已在工程機(jī)械許多廠家成功使用。該變位機(jī)可根據(jù)各廠的工藝情 況在裝載機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)等結(jié)構(gòu)件焊接時(shí)應(yīng)用。 L型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)：該種變位機(jī)工作裝置 L型，有兩個(gè)方面的 回轉(zhuǎn)自由度，且兩個(gè)方向都可以± 360°任意回轉(zhuǎn)。此變位機(jī)與其它類 型變位機(jī)相比，開敞性好，容易操作。 L 型變位機(jī)已在裝載機(jī)前車架焊 接中成功的使用，而且使用效果很好，深受現(xiàn)場(chǎng)操作工的歡迎。C型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)：C型回轉(zhuǎn)形式與L型機(jī)相同，只是為了方便夾具體 的設(shè)計(jì)，根據(jù)結(jié)構(gòu)件的外形，變位機(jī)的工作裝置稍作變動(dòng)。該種型式 焊接變位機(jī)，適合裝載機(jī)的鏟斗、挖掘機(jī)的挖斗等焊接。座式通用變位機(jī)：座式焊接變位機(jī)工作臺(tái)有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度， 可以