數(shù)控機(jī)床編程與操作_基礎(chǔ)部分

1、數(shù)控機(jī)床編程與操作主講：孫仲興QQ：147448491數(shù)車刀具數(shù)車刀具數(shù)車刀具和刀片數(shù)車刀片數(shù)控刀具品牌排名n山特維克排名全球第一至今無人憾動(dòng) nIMC金屬切削集團(tuán) （伊斯卡 ）n肯納金屬 n山高，瓦爾特（包含萬耐特.塞菲提、蒂泰克斯、普瑞特），威迪亞（包含赫尼塔、瑞別格、曼徹斯特等），藍(lán)幟金屬（包含菲特、基寧格、昂思路等6家），森拉天時(shí)，鈷領(lǐng)（包含豪費(fèi)德） n三菱綜合材料、住友電工、東芝泰珂洛、京瓷、黛杰、日立、特固克、克勞依 n株洲鉆石（國(guó)產(chǎn)） 經(jīng)常配置的著名品牌部件： 1、日本進(jìn)口NSK精密主軸軸承； 2、日本進(jìn)口集中全自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)； 3、主軸箱齒輪全部高頻淬火、磨齒； 4、德國(guó)技術(shù)高扭

2、矩主軸電機(jī)； 5、國(guó)產(chǎn)名牌電動(dòng)刀架； 6、國(guó)產(chǎn)名牌編碼器； 7、國(guó)產(chǎn)名牌滾珠絲杠； 8、德國(guó)西門子、法國(guó)施奈德低壓控制電器； 9、國(guó)產(chǎn)名牌卡盤、附件； 第一章 緒論要點(diǎn)：l數(shù)控機(jī)床l數(shù)控機(jī)床的分類l柔性制造單元l柔性制造系統(tǒng)l計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)l敏捷制造l綠色制造第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床概述n一、數(shù)控及數(shù)控機(jī)床 數(shù)字控制（numerical control）簡(jiǎn)稱NC 數(shù)控機(jī)床是采用數(shù)字化信息實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化的控制技術(shù)，用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床。n二、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床集中了專用機(jī)床、精密機(jī)床和萬能機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn) 1、具有較強(qiáng)的柔性 2、產(chǎn)品加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定 3、能夠?qū)崿F(xiàn)

3、具有特殊外形輪廓零件的加工 4、生產(chǎn)效率高 5、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床概述n三、車床數(shù)控系統(tǒng)介紹1、FANUC數(shù)控系統(tǒng)日本富士通研發(fā)：FANUC 18i TA/TB、0i TA/TB/TC等2、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)：德國(guó)西門子：SIEMENS 840D/C、810T/M等3、國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)華中、廣數(shù)；南京仁和數(shù)控系統(tǒng)4、其他數(shù)控系統(tǒng)日本三菱數(shù)控、大森數(shù)控系統(tǒng)、法國(guó)施耐德數(shù)控系統(tǒng)、西班牙法格（FAGOR ）數(shù)控系統(tǒng)、美國(guó)A-B數(shù)控系統(tǒng)等第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床概述第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理n一、數(shù)控機(jī)床的組成由數(shù)控系統(tǒng)、包含伺服電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)反饋裝置的伺服系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)、強(qiáng)電控制柜、機(jī)床本

4、體和各類輔助裝置組成。1、輸入/輸出裝置2、操作裝置3、數(shù)控系統(tǒng)4、伺服系統(tǒng)5、測(cè)量裝置6、機(jī)床本體(與普通機(jī)床的區(qū)別或特點(diǎn))7、各類輔助裝置第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理主控制系統(tǒng)插補(bǔ)運(yùn)算位置控制可編程控制器接口接口伺服驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)床本體測(cè)量裝置主軸驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)強(qiáng)電控制柜輔助裝置：ATCAPC,過載限位保護(hù)等操作裝置輸入、輸出裝置第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床工作過程分析圖樣、加工工藝數(shù)值計(jì)算輸入程序插補(bǔ)運(yùn)算，位移指令PLC控制零件圖調(diào) 試 修改首件試切批量加工第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類n一、按工藝用途分類1、切削加工類普通型數(shù)控機(jī)床：數(shù)控車床，數(shù)控鉆床，數(shù)控銑床，數(shù)控鏜床，數(shù)控磨床，數(shù)控齒輪加工機(jī)床

5、加工中心第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類2、成形加工類是指通過擠、沖、拉、壓等物理方法來改變工件形狀才能得到所需零件的數(shù)控機(jī)床。如：數(shù)控壓力機(jī)，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，數(shù)控彎管機(jī)，數(shù)控旋壓機(jī)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類3、特種加工類如：數(shù)控電火花切割機(jī)，數(shù)控電火花成形機(jī)，數(shù)控火焰切割機(jī)，數(shù)控激光加工機(jī)4、其他類型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控線切割數(shù)控電火花成形機(jī)俗稱電脈沖對(duì)刀儀第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類n二、按控制方式（伺服系統(tǒng)）類型分類1、開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床2、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)和全閉環(huán)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類n二、按控制方式（伺服系統(tǒng)）類型分類1、開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類2、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)控制系統(tǒng)第三節(jié) 數(shù)控

6、機(jī)床的分類2、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 全閉環(huán)控制系統(tǒng)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類n三、按控制的運(yùn)動(dòng)軌跡分類1、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：刀具或工件在到達(dá)指定位置后才開始切削加工，加工完后刀具相對(duì)工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置再進(jìn)行加工，依次循環(huán)往復(fù)。 如：數(shù)控鉆床，數(shù)控沖床，數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類2、直線控制數(shù)控機(jī)床（平行控制數(shù)控機(jī)床）特點(diǎn)：不僅要控制從一坐標(biāo)點(diǎn)到另一坐標(biāo)點(diǎn)的精確定位，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和軌跡。（同時(shí)控制的坐標(biāo)軸只有一個(gè)）如：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，簡(jiǎn)易數(shù)控銑床，數(shù)控磨床第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類3、輪廓控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移和速度同時(shí)進(jìn)行連續(xù)相關(guān)

7、的控制。如：數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控線切割機(jī)，第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類n四、按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類分為高中低，經(jīng)濟(jì)型、全功能型、精密型。功能功能低檔低檔中檔中檔高檔高檔分辨率分辨率/m/m1010.1進(jìn)給速度進(jìn)給速度/(m/min)/(m/min)8-1515-2415-100伺服伺服( (控制控制) )類型類型開環(huán)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)半閉環(huán)及直流、交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)及直流、交流、數(shù)字伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)軸數(shù)驅(qū)動(dòng)軸數(shù)2-3軸2-4軸5軸以上通信功能通信功能無RS232或DNCRS232、DNC、MAP、以太網(wǎng)顯示功能顯示功能數(shù)碼管或簡(jiǎn)單的CRTCRT(圖形、人機(jī)對(duì)話)CRT、液晶屏（三維圖形、自診斷）主主CPU

8、CPU8位、16位CPU16位、32位CPU32位、64位CPU內(nèi)裝內(nèi)裝PLCPLC無有功能強(qiáng)勁的內(nèi)裝PLC第四節(jié) 先進(jìn)制造系統(tǒng)n一、柔性制造單元（FMC）這是一種簡(jiǎn)單的柔性制造系統(tǒng)，通常由加工中心（MC）與自動(dòng)交換工件（AW，APC）的裝置所組成，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)還增加了自動(dòng)檢測(cè)與工況自動(dòng)監(jiān)控等功能。圖4-31所示。第四節(jié) 先進(jìn)制造系統(tǒng)二、柔性制造系統(tǒng)（FMS）由一個(gè)傳輸系統(tǒng)聯(lián)接起來的一些設(shè)備(通常是具有自動(dòng)換刀裝置的加工中心機(jī)床)組成，傳輸裝置把工件放在托盤或其他聯(lián)接裝置上送到各加工設(shè)備，加工設(shè)備和傳輸系統(tǒng)在中央計(jì)算機(jī)控制下，使工件加工準(zhǔn)確、迅速和自動(dòng)化。柔性制造系統(tǒng)的組成FMS的組成自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)

9、工廠計(jì)算機(jī)中央計(jì)算機(jī)物流控制計(jì)算機(jī)運(yùn)輸小車加工單元1加工單元2加工單元n信 息 傳 輸 網(wǎng) 絡(luò)工夾具站第四節(jié) 先進(jìn)制造系統(tǒng)n三、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）CIMS的實(shí)質(zhì)就是借助于計(jì)算機(jī)的硬件、軟件技術(shù)，綜合運(yùn)用現(xiàn)代管理技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)，將企業(yè)生產(chǎn)全部過程中有關(guān)人、技術(shù)、經(jīng)營(yíng)管理三要素及其信息流、物流有機(jī)地集成并優(yōu)化運(yùn)行，以改進(jìn)企業(yè)產(chǎn)品(P)開發(fā)的T（時(shí)間）、Q（質(zhì)量）、C（成本）、S（服務(wù)）、E（環(huán)境），從而提高企業(yè)的市場(chǎng)應(yīng)變能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。” 1、工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)（CAD,CAE,CAM,CAPP,GT） 2、加工制造系統(tǒng)（FMS,FMC,CNC MT,PL

10、C,RC,物流系統(tǒng)） 3、經(jīng)營(yíng)管理系統(tǒng)（MRP或MRP ，包括管理信息系統(tǒng)MIS、制造資源計(jì)劃MRP、生產(chǎn)管理PM、質(zhì)量控制、財(cái)務(wù)管理FM、人力資源管理MP等等） 4、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)分系統(tǒng)第四節(jié) 先進(jìn)制造系統(tǒng)Network DB市場(chǎng)信息生產(chǎn)過程信息技術(shù)信息原材料，能源產(chǎn)品MIS，BM，PMMM，LM，F(xiàn)MEISCADCAECAPPNCPCATDQISCAICATCAQCCMMMASCNC, MC, FMC, FMS, ROBOT, AA 圖1-28 CIMS功能模型第四節(jié) 先進(jìn)制造系統(tǒng)CIMS技術(shù)集成關(guān)系圖技術(shù)集成關(guān)系圖第四節(jié) 先進(jìn)制造系統(tǒng)n四、敏捷制造（AM）敏捷制造是指企業(yè)快速調(diào)整自己，以適應(yīng)

11、當(dāng)今市場(chǎng)持續(xù)多變的能力；以任何方式來高速、低耗地完成它所需要的任何調(diào)整，依靠不斷開拓創(chuàng)新來引導(dǎo)市場(chǎng)，贏得競(jìng)爭(zhēng)。第四節(jié) 先進(jìn)制造系統(tǒng)敏捷制造概念示意圖敏捷制造概念示意圖敏捷制造員工要求一般員工敏捷員工基本技能閱讀;書寫,算數(shù)閱讀和寫作能力;計(jì)算;綜合信息;溝通想法;掌握技術(shù)核心能力準(zhǔn)確復(fù)制信息,聽從命令;操作機(jī)器尋找方式,學(xué)習(xí)新技能;系統(tǒng)考慮;做決策;實(shí)驗(yàn)個(gè)人內(nèi)在技能服從;守時(shí);忍耐,遵守紀(jì)律合作;自定位;有效地相互依賴;從整體出發(fā)行動(dòng)精神境界自主,不愿意共享; 趨于不信任建設(shè)性的反崇拜；好奇/創(chuàng)造性強(qiáng)；祟尚多樣化第四節(jié) 先進(jìn)制造系統(tǒng)五、綠色制造（GM）1、精密成形技術(shù)2、快速成形技術(shù)（立體印刷

12、、激光燒結(jié)、分層實(shí)體制造、融化沉積制造）3、無切削液加工綠色制造的兩個(gè)目標(biāo)：環(huán)境安全性，資源優(yōu)化利用綠色制造的兩個(gè)過程：物料轉(zhuǎn)化過程，產(chǎn)品生命周期過程綠色制造的三項(xiàng)內(nèi)容：綠色材料，綠色生產(chǎn)過程，綠色商品第四節(jié) 先進(jìn)制造系統(tǒng)n六、及時(shí)制造（JIT）本章作業(yè)1、數(shù)控機(jī)床的概念及特點(diǎn)2、數(shù)控機(jī)床有哪幾部分組成？3、簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的基本工作過程。4、數(shù)控機(jī)床按控制的運(yùn)動(dòng)軌跡分類分為哪幾種，簡(jiǎn)要說明其區(qū)別。5、課本介紹了五種先進(jìn)制造系統(tǒng)，任選一種加以闡述。6、總結(jié)機(jī)械專業(yè)術(shù)語包括英語第二章數(shù)控機(jī)床加工工藝基礎(chǔ)重點(diǎn)內(nèi)容n金屬切削運(yùn)動(dòng)與切削要素n刀具材料n數(shù)控加工工藝分析第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)n一、金屬切

13、削運(yùn)動(dòng)與切削要素1、切削運(yùn)動(dòng)金屬切削加工：在機(jī)床上，用金屬切削刀具切除工件毛坯上多余的（預(yù)留的）金屬材料，從而獲得尺寸精度、形狀、位置精度以及表面質(zhì)量都符合圖紙要求的零件。金屬切削運(yùn)動(dòng)：在金屬切削加工過程中，刀具與工件之間必須具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，才能夠從工件上切除多余的金屬材料。金屬切削運(yùn)動(dòng)合成切削運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)注釋注釋: 1、主運(yùn)動(dòng)可以使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以是往復(fù)運(yùn)動(dòng)；、主運(yùn)動(dòng)可以使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以是往復(fù)運(yùn)動(dòng)；2、主運(yùn)動(dòng)可以是工件來實(shí)現(xiàn)（車外圓）、主運(yùn)動(dòng)可以是工件來實(shí)現(xiàn)（車外圓）,也可以是刀具來實(shí)現(xiàn)（刨、銑加工）也可以是刀具來實(shí)現(xiàn)（刨、銑加工）; 3、主運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)，進(jìn)給

14、運(yùn)動(dòng)可以一個(gè)以上。、主運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以一個(gè)以上。第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)2、切削過程中的工件表面主運(yùn)動(dòng)方向第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)2、切削過程中的工件表面第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)3、切削用量三要素切削速度切削速度Vc c進(jìn)給量進(jìn)給量f f背吃刀量背吃刀量a ap p、第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)切削速度切削速度Vc c：切削刃上選定點(diǎn)相對(duì)于工件主運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)線速度，單位：切削刃上選定點(diǎn)相對(duì)于工件主運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)線速度，單位：m / minm / min（或（或m / sm / s）。）。1000dncvd d切削刃上選定點(diǎn)處所對(duì)應(yīng)的工件或刀具的回轉(zhuǎn)直徑切削刃上選定點(diǎn)處所對(duì)應(yīng)的工件或刀具

15、的回轉(zhuǎn)直徑n n工件或刀具的轉(zhuǎn)速，單位為工件或刀具的轉(zhuǎn)速，單位為r/minr/min第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)給量進(jìn)給量f f：刀具在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向上相對(duì)于工件的位移量。刀具在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向上相對(duì)于工件的位移量。nfvfznfvzf進(jìn)給速度進(jìn)給速度V Vf f 進(jìn)給量進(jìn)給量f f（mm/rmm/r） 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n進(jìn)給速度進(jìn)給速度V Vf f 進(jìn)給量進(jìn)給量f f（mm/rmm/r） 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n 刀齒數(shù)刀齒數(shù)Z Z數(shù)控車床數(shù)控銑床第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)背吃刀量背吃刀量a ap p（單位（單位mmmm）：指已加工表面和待加工表面之間的垂直距）：指已加工表面和待加工表面之間的垂直距離。離。2m

16、wpddadwdw：待加工表面直徑：待加工表面直徑dmdm：已加工表面直徑：已加工表面直徑第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)n二、數(shù)控刀具材料高速鋼刀具硬質(zhì)合金刀具陶瓷刀具立方氮化硼刀具聚晶金剛石刀具第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)1 1、高速鋼、高速鋼 特點(diǎn)：特點(diǎn)：高速鋼是一種高速鋼是一種合金工具鋼合金工具鋼，具有一定，具有一定的硬度（的硬度（63 HRC 63 HRC 70 HRC70 HRC）和耐磨性，有較）和耐磨性，有較高的耐熱性，在切削溫度高達(dá)高的耐熱性，在切削溫度高達(dá)500500600600時(shí)時(shí)尚能切削。常用材料：尚能切削。常用材料：W18Cr4V W6Mo5Cr4V2

17、W18Cr4V W6Mo5Cr4V2用途：制造形狀復(fù)雜的鉆頭、銑刀、拉刀和齒輪用途：制造形狀復(fù)雜的鉆頭、銑刀、拉刀和齒輪刀具等刀具等第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)2 2、硬質(zhì)合金是由高硬度的難熔金屬碳化物（如、硬質(zhì)合金是由高硬度的難熔金屬碳化物（如WCWC、TiCTiC、TaCTaC、NbCNbC等）和金屬粘結(jié)劑（如等）和金屬粘結(jié)劑（如CoCo、NiNi等）用粉末冶金方法制成等）用粉末冶金方法制成的一種刀具材料的一種刀具材料 常用硬質(zhì)合金的硬度為常用硬質(zhì)合金的硬度為89 HRA 89 HRA 93 HRA93 HRA，比高速鋼（，比高速鋼（83 83 HRA HRA 86.6 HRA86.6 HR

18、A）高得多，在）高得多，在80080010001000時(shí)還能切削，時(shí)還能切削，所以硬質(zhì)合金的耐熱性能比高速鋼好。所以硬質(zhì)合金的耐熱性能比高速鋼好。特點(diǎn)：硬質(zhì)合金的硬度、耐磨性、耐熱性都很高。在刀具壽命特點(diǎn)：硬質(zhì)合金的硬度、耐磨性、耐熱性都很高。在刀具壽命相同的條件下，硬質(zhì)合金的切削速度比高速鋼的可提高相同的條件下，硬質(zhì)合金的切削速度比高速鋼的可提高2 21010倍，可達(dá)倍，可達(dá)100 m / min100 m / min以上。以上。用途：主要用于制造如車刀、刨刀、銑刀、深孔鉆、鉸刀等簡(jiǎn)用途：主要用于制造如車刀、刨刀、銑刀、深孔鉆、鉸刀等簡(jiǎn)單刀具。單刀具。第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)硬硬質(zhì)質(zhì)合合金

19、金材材料料K類：國(guó)標(biāo)代號(hào)是YG，鎢鈷類（WC+Co）硬質(zhì)合金適用于加工鑄鐵,加工有色金屬和非金屬材料,鈦合金和不銹鋼。P類：國(guó)標(biāo)代號(hào)是YT，鎢鈦鈷類（WCTiC+Co）硬質(zhì)合金 ，適用于在中高切削速度下加工鋼料（長(zhǎng)切屑黑色金屬）。M類：國(guó)標(biāo)代號(hào)是YW，鎢鈦鉭（鈮）鈷類（WCTiC+TaC(NbC)+Co）硬質(zhì)合金 ，兼有YG類和YT類的優(yōu)點(diǎn)，既可加工鋼材，也可加工鑄鐵和有色金屬，通用硬質(zhì)通用硬質(zhì)合金合金第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)3 3、涂層刀具材料、涂層刀具材料4 4、陶瓷、陶瓷5 5、立方氮化硼、立方氮化硼6 6、聚晶金剛石、聚晶金剛石第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)n三、切削用量與切削液的合理選

20、擇1、切削用量的選擇選擇原則粗加工精加工根據(jù)刀具情況，考慮到加工效率，盡可能根據(jù)刀具情況，考慮到加工效率，盡可能大的切削深度和進(jìn)給量，考慮到刀具的耐大的切削深度和進(jìn)給量，考慮到刀具的耐用度，確定合適的切削速度。用度，確定合適的切削速度?？紤]到余量和表面要求，一般選擇較小的考慮到余量和表面要求，一般選擇較小的切削深度和進(jìn)給量，考慮到刀具的耐用度，切削深度和進(jìn)給量，考慮到刀具的耐用度，確定較高的切削速度。確定較高的切削速度。第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)背吃刀量背吃刀量a ap p：粗加工一般粗加工一般8-10mm8-10mm，半精加工，半精加工0.5-2mm0.5-2mm，精，精加工加工0.1-0.

21、4mm0.1-0.4mm進(jìn)給量進(jìn)給量f: f:粗加工較大，精加工較小，具體要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或查表，粗加工較大，精加工較小，具體要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或查表，差數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)。差數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)。切削速度切削速度Vc c：根據(jù)刀具的耐用性進(jìn)行選擇。不同刀具不根據(jù)刀具的耐用性進(jìn)行選擇。不同刀具不同選擇，可以查詢刀具的參數(shù)。同選擇，可以查詢刀具的參數(shù)。第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)2、切削液切削液的作用：冷卻潤(rùn)滑清洗防銹第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)n切削液的種類1 1）水溶液）水溶液 主要成分是水，水的熱導(dǎo)率和比熱容都比油大得多，流動(dòng)性又好，可以吸收大量的熱。 其中加入了一定量的防銹劑，用于粗磨；加入一定的油類，可用于精磨。2）乳化液乳

22、化液 乳化液是由乳化油加水稀釋而成的。 特點(diǎn)特點(diǎn)：流動(dòng)性好、冷卻能力強(qiáng)。應(yīng)用最為廣泛。 應(yīng)用應(yīng)用：低濃度的用于粗車和磨削；高濃度的用于精車、鉸孔和銑削等。第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)n3）切削油切削油：礦物油、動(dòng)植物油和復(fù)合油。：礦物油、動(dòng)植物油和復(fù)合油。 特點(diǎn)特點(diǎn)：潤(rùn)滑性好，流動(dòng)性差，冷卻作用小。：潤(rùn)滑性好，流動(dòng)性差，冷卻作用小。 應(yīng)用應(yīng)用：低速精加工。如精車絲杠、螺紋等。：低速精加工。如精車絲杠、螺紋等。第一節(jié) 金屬切削的基礎(chǔ)知識(shí)n3、切削液的選用1）粗加工2）精加工3）根據(jù)工件材料的性質(zhì)選用切削液第二節(jié) 數(shù)控加工工藝概述n一、數(shù)控加工的工藝特點(diǎn)1、數(shù)控加工工藝內(nèi)容更加豐富且具體第二節(jié) 數(shù)控

23、加工工藝概述第二節(jié) 數(shù)控加工工藝概述2、分析嚴(yán)密和計(jì)算準(zhǔn)確是制訂數(shù)控加工工藝的根本要求 加工過程不能人為的干預(yù)和調(diào)整：比如加工內(nèi)螺紋3、采用數(shù)控機(jī)床的多軸聯(lián)動(dòng)功能加工復(fù)雜曲面普通加工是用畫線、樣板、靠模、鉗工、成形加工4、數(shù)控加工工藝中的工序集中剛性大、精度高、刀庫(kù)容量大、切削參數(shù)范圍廣、聯(lián)動(dòng)軸數(shù)多、加工工位多等5、采用先進(jìn)的工藝裝備先進(jìn)數(shù)控刀具、組合夾具等第二節(jié) 數(shù)控加工工藝概述n二、數(shù)控加工工藝的主要內(nèi)容1、選擇適合在數(shù)控機(jī)床上加工的零件，確定工序2、分析零件圖樣，明確加工內(nèi)容、技術(shù)要求3、確定零件的加工方案，確定數(shù)控加工工藝路線4、加工工序的詳細(xì)設(shè)計(jì)5、選取對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)6、分配數(shù)控加工

24、中的容差7、處理數(shù)控機(jī)床上的部分工藝指令第三節(jié) 數(shù)控加工工藝分析一、選擇適合數(shù)控加工的零件二、確定零件上適合數(shù)控加工的加工工序三、數(shù)控加工加工零件的工藝性分析第三節(jié) 數(shù)控加工工藝分析一、選擇適合數(shù)控加工的零件最適應(yīng)類較適應(yīng)類不適應(yīng)類1、形狀復(fù)雜，加工精度高 2、曲線或曲面輪廓的零件3、要保證零件位置精度的 4、難測(cè)量、難控制進(jìn)給的殼體或盒型零件1、零件價(jià)值較高 2、需要依靠復(fù)雜專用工藝裝備的零件3、需要做長(zhǎng)時(shí)間調(diào)整的零件4、生產(chǎn)率低或工人勞動(dòng)強(qiáng)度大5、需要對(duì)更改設(shè)計(jì)才能定型的零件1、加工余量不穩(wěn)定、數(shù)控機(jī)床無法自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)、無法自動(dòng)調(diào)整坐標(biāo)位置 2、裝夾困難或完全靠找正定位來保證 3、必須使用

25、特殊工藝裝備的零件 4、生產(chǎn)批量大的零件第三節(jié) 數(shù)控加工工藝分析二、確定零件上適合數(shù)控加工的加工工序適宜不適宜1、普通機(jī)床上無法加工的加工工序2、普通機(jī)床上難加工，質(zhì)量也難以保證的加工工序3、普通機(jī)床加工效率低、工人手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大的加工工序1、需要在機(jī)床上進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間調(diào)整的加工工序2、數(shù)控機(jī)床編程時(shí)獲取數(shù)據(jù)困難3、不能再一次安裝中完成加工的剩余加工表面，且采用數(shù)控機(jī)床加工又很麻煩，可采用通用機(jī)床4、加工余量大，且分布不均勻第三節(jié) 數(shù)控加工工藝分析三、數(shù)控加工零件的工藝性分析在選擇并決定數(shù)控加工零件及其加工內(nèi)容后，應(yīng)對(duì)零件的數(shù)控加工工藝性進(jìn)行全面、認(rèn)真、仔細(xì)的分析。主要內(nèi)容包括產(chǎn)品的零件圖樣

26、分析、結(jié)構(gòu)工藝性分析和零件安裝方式的選擇等內(nèi)容第三節(jié) 數(shù)控加工工藝分析1、零件圖分析1）尺寸標(biāo)注方法分析第三節(jié) 數(shù)控加工工藝分析2）零件圖的完整性和正確性分析要明確零件輪廓的幾何元素之間的幾何關(guān)系3）零件技術(shù)要求分析尺寸精度、位置精度、表面粗糙度、形狀精度及熱處理4）零件材料分析在滿足零件使用要求的前提下，應(yīng)選用價(jià)格低廉、切削性能好的材料第三節(jié) 數(shù)控加工工藝分析2、零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析零件的結(jié)構(gòu)工藝性是指所設(shè)計(jì)的零件在滿足使用性能要求的前提下制造的可行性和經(jīng)濟(jì)性。良好的結(jié)構(gòu)工藝性，可以使零件加工容易，節(jié)省工時(shí)和材料。而較差的零件結(jié)構(gòu)工藝性，會(huì)使加工困難，浪費(fèi)工時(shí)和材料，有時(shí)甚至無法加工。因此，

27、零件各加工部位的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合數(shù)控加工的特點(diǎn)。第三節(jié) 數(shù)控加工工藝分析1）零件的內(nèi)腔和外形最好采用統(tǒng)一的幾何類型和尺寸，這樣可以減少刀具規(guī)格和換刀次數(shù)，是編程方便，提高生產(chǎn)率。2）內(nèi)槽圓角的大小決定著刀具直徑的大小，所以內(nèi)槽圓角半徑不應(yīng)太大。第三節(jié) 數(shù)控加工工藝分析3）銑槽底平面時(shí)，槽底圓半徑r不要過大 。第三節(jié) 數(shù)控加工工藝分析4）應(yīng)采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。在數(shù)控加工中若沒有統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)，則會(huì)因?yàn)楣ぜ亩窝b夾而造成加工后兩個(gè)面上的輪廓位置及尺寸不協(xié)調(diào)現(xiàn)象。5）選擇合適的零件安裝方式 數(shù)控機(jī)床加工時(shí)，應(yīng)盡量使零件能夠一次安裝，完成零件所有待加工面的加工。要合理選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方式，以減少誤

28、差環(huán)節(jié)。應(yīng)盡量采用通用夾具和組合夾具，必要時(shí)才設(shè)計(jì)專用夾具，夾具設(shè)計(jì)的原理和方法與普通機(jī)床所用的夾具相同，但應(yīng)使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝卸，操作靈活。第二章 作業(yè)n1、金屬切削運(yùn)動(dòng)的概念并畫圖分別標(biāo)出三種運(yùn)動(dòng)。n2、寫出切削用量的三要素，并說明切削用量的選擇原則和選擇方法。n3、闡述硬質(zhì)合金的分類及各類的成分、用途。n4、數(shù)控機(jī)床最適合加工哪類零件？最不適合加工哪類零件？n5、數(shù)控機(jī)床加工的零件的工藝性特點(diǎn)有哪些？請(qǐng)簡(jiǎn)單列舉。第三章 第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的有關(guān)點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的有關(guān)點(diǎn)n機(jī)床原點(diǎn)n機(jī)床參考點(diǎn)n工件坐標(biāo)系原點(diǎn)n程序起點(diǎn)n刀架相關(guān)點(diǎn)n裝夾原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的

29、原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。（1 1）數(shù)控車床的原點(diǎn)）數(shù)控車床的原點(diǎn) 在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。同時(shí)，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。 （2 2）數(shù)控銑床的原點(diǎn)）數(shù)控銑床的原點(diǎn) 主軸下端面中心，三軸正向極限位置。機(jī)床參考點(diǎn)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)n編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。n 編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致，如下圖所示為車削零件的編程原點(diǎn)。設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)其實(shí)就是一

30、個(gè)對(duì)刀的過程數(shù)車工件坐標(biāo)系原點(diǎn)數(shù)車工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定nG54G59可以設(shè)定使用哪個(gè)坐標(biāo)系如：N010 G54數(shù)銑工件坐標(biāo)系原點(diǎn)l用G92確定坐標(biāo)系，是相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)如：N040 G92 X_ Y_ Z_lG54-G59用MDI設(shè)定如: N030 G54其他點(diǎn)n程序起點(diǎn)n刀架相關(guān)點(diǎn)n裝夾原點(diǎn)1.2 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系為什么要建坐標(biāo)系??？坐標(biāo)系為什么要統(tǒng)一??？那我們的坐標(biāo)系是怎么樣的呢？為了便于編程時(shí)描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化程序的編制方法及保證記錄數(shù)據(jù)的互換性坐標(biāo)系的確定原則工件默認(rèn)靜止笛卡爾坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的確定nZ坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)：與主軸軸線平行nX坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)：平行于工件裝夾面nY坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)：由笛卡爾直角坐標(biāo)系確定n旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：右手螺旋定則n機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)及附加坐標(biāo)：任意n工件運(yùn)動(dòng)：數(shù)銑笛卡爾坐標(biāo) 模塊二 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)及主要部件立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系+ + + +0第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的有關(guān)功能準(zhǔn)備功能nG代碼n模態(tài)G功能：n非模態(tài)G功能：準(zhǔn)備功能（G代碼）FANUC常用G代碼G代碼用于數(shù)控