第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)06316

1、主要內(nèi)容1 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律2 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類三、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)三、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù) 4 4 1 1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類和分類1.1.凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪是凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。含或凹槽的構(gòu)件。含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)。它由它由凸凸輪輪、從動(dòng)件從動(dòng)件和和機(jī)架機(jī)架組成。組成。一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用2.2.凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)沖壓機(jī)沖壓機(jī)

2、3.凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，即可實(shí)只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)可靠。結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)可靠。 4.缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：從動(dòng)件與凸輪接觸應(yīng)力大，易磨損從動(dòng)件與凸輪接觸應(yīng)力大，易磨損.凸輪輪廓加工困難凸輪輪廓加工困難.從動(dòng)件的行程不能過大從動(dòng)件的行程不能過大.5.用途：用途：載荷較小的運(yùn)動(dòng)控制載荷較小的運(yùn)動(dòng)控制一）按凸輪的形狀分一）按凸輪的形狀分1、盤形凸輪、盤形凸輪 2、移動(dòng)凸輪、移動(dòng)凸輪 3、圓柱凸輪、圓柱凸輪4、圓錐凸輪、圓錐凸輪二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1、尖頂從動(dòng)件、尖頂從動(dòng)件 2、滾

3、子從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件 3、平底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件二）按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方二）按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方式分式分三）、三）、按凸輪與從動(dòng)件的鎖合方式分按凸輪與從動(dòng)件的鎖合方式分1、力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)、力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)2、幾何鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)、幾何鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)1）溝槽凸輪機(jī)構(gòu)）溝槽凸輪機(jī)構(gòu)2）等寬凸輪機(jī)構(gòu)）等寬凸輪機(jī)構(gòu)3）等徑凸輪機(jī)構(gòu)）等徑凸輪機(jī)構(gòu)4）主回凸輪機(jī)構(gòu)）主回凸輪機(jī)構(gòu)四）、四）、根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分?jǐn)[動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) （對心、偏置）（對心、偏置）移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)S SS2h( )( max)三、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)三

4、、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)3）凸輪機(jī)構(gòu)曲線輪廓的設(shè)計(jì)）凸輪機(jī)構(gòu)曲線輪廓的設(shè)計(jì)4）繪制凸輪機(jī)構(gòu)工作圖）繪制凸輪機(jī)構(gòu)工作圖1）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)2）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)移動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑移動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑r0，偏心距，偏心距e;擺動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑擺動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑r0，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到從動(dòng)件擺動(dòng)中心的距離從動(dòng)件擺動(dòng)中心的距離a及擺桿的長度及擺桿的長度l;滾子從動(dòng)件：除上述外，還有滾子半徑滾子從動(dòng)件：除上述外，還有滾子半徑rT;平底從動(dòng)件：除上述外，平底長度平底從動(dòng)件：除上述外，平底長度L。O1O2a lO1 er0r04-2 4-2

5、 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡介二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡介三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) h一、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理一、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理S (A)BCD( ,S) S ShSAB O eCDBO2r0 基圓基圓推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角近休止角近休止角回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)ABCDO1O2aB1r0 maxl升升停?；鼗赝Ｐ屯Ｐ蜕鼗赝Ｐ屯Ｐ蜕Ｍ；匦突匦蜕匦突匦瓦\(yùn)動(dòng)循環(huán)的類型運(yùn)動(dòng)循環(huán)的類型S S2( )S SS2( )S S2( )S 2( )二、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)

6、律a= 2(2c2 + 6c3 +12c4 2 + +n(n-1)cn n-2)式中，式中， 為凸輪的轉(zhuǎn)角（為凸輪的轉(zhuǎn)角（rad）；）； c0，c1，c2， ，為，為n+1個(gè)待定系數(shù)。個(gè)待定系數(shù)。1、n=1的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 =0, s=0; = , s=h.s = c0+c1 v= c1 a=0 hS hv0a （一）（一） 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律s=c0 + c1 + c2 2 + c3 3 + + cn nv= ( c1 + 2c2 + 3c3 2 + +ncn n-1)剛性沖擊剛性沖擊0,2, 2vhshs222224)(4)(2hahvhhs1、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0

7、aa=0 2、 n=2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)規(guī)律2221221022caccvcccs 0sh 0vv2, 20, 0, 0hsvs22222442hahvhs 0vvmax 0shamax 0a-amax等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律柔性沖擊柔性沖擊柔性沖擊柔性沖擊增加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性增加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 sva 0001.簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度規(guī)律） 3222212111)cos()sin()cos(coscccvdtsccadtvctcahsvs,0,0,0)cos(2)sin(2)cos(12222hahvhs柔性沖擊柔性沖擊二、三角函

8、數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律2.擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度規(guī)律）擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度規(guī)律）3222212111)2sin(4)2cos(2)2sin()sin(cccvdtsccadtvctcahss,0,0)2sin(2)2cos(1)2sin(2122hahvhsv 0 a0 s 0h運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合應(yīng)遵循的原則：運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合應(yīng)遵循的原則：1、對于中、低速運(yùn)動(dòng)的、對于中、低速運(yùn)動(dòng)的 凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的要求從動(dòng)件的 位移曲線在銜接處相切，位移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)。以保證速度曲線的連續(xù)。2、對于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，、對于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，則還要求從動(dòng)件的則還要求從動(dòng)件的

9、速度曲線在銜接處相速度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線的連續(xù)。切，以保證加速度曲線的連續(xù)。二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0 0aa=0 v 0sh從動(dòng)件常用基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性從動(dòng)件常用基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性等等速速 1.0 剛性剛性低速輕載低速輕載等加速等減速等加速等減速 2.0 4.00柔性柔性中速輕載中速輕載余弦加速度余弦加速度 1.57 4.93柔性柔性中速中載中速中載正弦加速度正弦加速度 2.00 6.28 無無高速輕載高速輕載運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律 vmax(h / ) amax沖擊特性沖擊特性 適用范圍適用范圍(h 2/ 2) 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)：

10、三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)：1、從動(dòng)件的最大速度、從動(dòng)件的最大速度vmax要盡量小；要盡量小；2、從動(dòng)件的最大加速度、從動(dòng)件的最大加速度amax要盡量?。灰M量??；4-3按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線 作圖法一、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)一、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu) 作圖法作圖法（1） 尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（2）滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（3）擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法） 2 S 1123s1s2hOrb- 1 1s122s233h1 1s1偏置滾子直動(dòng)從

11、動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法） 2 S 1123s1s2h- 11 11s1Or0 es22h3已知：已知：S=S（ ），），r0，e， ，rT S S 2擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) S S 91122334455667788 2- B2B5B4B3C0B7B6B8C1C6C4C5C2C3C8C7 1 0已知：已知： = （ ），），r0，L，a， A0B0 0O S S A1A2A3A4A5A8A7A6B1 1C9B9A945 45 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定定 一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸

12、輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸尺寸 二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸尺寸 三、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)三、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的基本尺寸四、滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子四、滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子半徑的選擇半徑的選擇一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和自鎖一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和自鎖SSOCOPACCPtg0 21vOP 12vOP ，即即移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸ttOPnnAeSS0v2Crr0 1123P13P23壓力角壓力角 瞬心瞬心當(dāng)當(dāng)e=0時(shí)時(shí)，21220vetgres21220vtgresFFFttOPnAeC 1n

13、(P13)P23壓力角：ddsvlOP2200ddarctanddarctanersessses正配置： 1負(fù)配置：11、偏置方位的選擇原則、偏置方位的選擇原則應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓力角。為此應(yīng)使從動(dòng)件在工作行程中，點(diǎn)力角。為此應(yīng)使從動(dòng)件在工作行程中，點(diǎn)C和點(diǎn)和點(diǎn)P位于凸輪回轉(zhuǎn)中心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心O的同側(cè)。即采的同側(cè)。即采用正配置。用正配置。二、按許用壓力角確定凸輪回轉(zhuǎn)中二、按許用壓力角確定凸輪回轉(zhuǎn)中心位置和基圓半徑心位置和基圓半徑2、凸輪基圓半徑的確定凸輪基圓半徑的確定加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳

14、力1）機(jī)構(gòu)受力不大，要求機(jī)構(gòu)緊湊）機(jī)構(gòu)受力不大，要求機(jī)構(gòu)緊湊2222120)/()/(estgeddsestgevr2）機(jī)構(gòu)受力較大，對其尺寸又沒有嚴(yán)格的限制機(jī)構(gòu)受力較大，對其尺寸又沒有嚴(yán)格的限制1 . 7 5( 7 1 0 )3hsmhrrm mrrm m根據(jù)實(shí)際輪廓的最小向徑根據(jù)實(shí)際輪廓的最小向徑rm確定基圓半徑確定基圓半徑r0，校核壓力角校核壓力角根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度確定基圓半徑根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度確定基圓半徑rsrhrmmmrrh30二、滾子（尖底）擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪二、滾子（尖底）擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸機(jī)構(gòu)的基本尺寸整理得，整理得， 1 與與 2同向同向凸輪的轉(zhuǎn)向凸輪的轉(zhuǎn)向 1 與從動(dòng)

15、件的轉(zhuǎn)向與從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向 2相反相反nO1PKO2rb 1 2Bn 0+ v2Lanv2O1PKO2rb 2 1B ttanL 0+ 1、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與從動(dòng)、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺桿長度、基圓半徑及中心件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺桿長度、基圓半徑及中心距有關(guān)。距有關(guān)。POPOPOPO122221llall LO1PLO2PLO2PLO2P)cos(lcosl0PO2 LO2PL)(tg1)sin(a)1( ltg0012 L)(tg1)sin(a)1( ltg0012 L+=2alrlaarccos2b2202、在運(yùn)動(dòng)規(guī)律和、在運(yùn)動(dòng)規(guī)律和 基本尺寸相同的情況下

16、，基本尺寸相同的情況下， 1 與與 2異向，會(huì)減小擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)異向，會(huì)減小擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。的壓力角。三、按輪廓曲線全部外凸的條件三、按輪廓曲線全部外凸的條件確定平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸確定平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的基圓半徑輪的基圓半徑w 圖示可能產(chǎn)生內(nèi)凹、包絡(luò)線相交，加工時(shí)包絡(luò)線交點(diǎn)左側(cè)的輪廓曲線被切除，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)失真。不產(chǎn)生失真必須保證輪廓曲線為外凸。最小曲率半徑w由加速度分析22B32 32 3aBB BAB BaaaaaAOAOAAOAFlsltsabll2222222d/dd/daa22d/dslAFsrslAB022d/dminmin22min0)d/d(s

17、sr平底尺寸的選擇平底尺寸的選擇bsbbsb minmax)dd()dd(平底左右兩側(cè)的寬度為平底總寬度bbb 圓盤平底的直徑bsdmaxdd2四、滾子半徑的選擇四、滾子半徑的選擇1., 0Tr2.0 ,Tr3.0 ,Tr設(shè)計(jì)時(shí)要保證滾子半徑設(shè)計(jì)時(shí)要保證滾子半徑小于理論廓線外凸部分小于理論廓線外凸部分的最小曲率半徑的最小曲率半徑min8 . 0Tr二、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)二、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 解析法解析法（1）尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（2）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（3）滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（4）平底移

18、動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（1） 尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)x 2 S SOB1eSS0rby- BC0CB0 尖頂移動(dòng)從動(dòng)件尖頂移動(dòng)從動(dòng)件凸輪輪廓的求法凸輪輪廓的求法1111)cos()sin()sin()cos(BBBBBByxyyxx尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 11BBBByxRyx)cos()sin()sin()cos(RcossinsincosxOB1eSS0rby- BC0CB0 SereSSeyxbBB221011平面旋轉(zhuǎn)矩陣平面旋轉(zhuǎn)矩陣SSeyxBB0cossinsincoscos)(sinsin)(cos0

19、0SSeSSe注意：注意：1） 若從動(dòng)件導(dǎo)路相對于凸輪回轉(zhuǎn)中心的偏置若從動(dòng)件導(dǎo)路相對于凸輪回轉(zhuǎn)中心的偏置方向與方向與x方向同向，則方向同向，則e0, 反之反之e0，反之，反之 0，反之，反之 0y 0 B0B1BrbAx- OaL（3）滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)）滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ddyddxdydxtgBBBB sinryycosrxxrBCrBCOnnB0Brb yx rrCCC BCrrrrrm a、輪廓曲線的設(shè)計(jì)、輪廓曲線的設(shè)計(jì) b、刀具中心軌跡方程、刀具中心軌跡方程砂輪砂輪滾子滾子rrrcrc-rr c鉬絲鉬絲滾子滾子rrrcrr-rc c sinryycosrxxrB

20、CrBC上式中用上式中用|rc- rr |代替代替rr即得刀具中心軌跡方程即得刀具中心軌跡方程 c、滾子半徑的確定、滾子半徑的確定當(dāng)當(dāng)rr min時(shí)，實(shí)際輪廓為一光滑曲線。時(shí)，實(shí)際輪廓為一光滑曲線。當(dāng)當(dāng)rr= min時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)尖點(diǎn)，極易磨損，時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)尖點(diǎn)，極易磨損，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。rr bmin minrr 0rr= min min bmin = min - rr= 0rr當(dāng)當(dāng)rr min時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，會(huì)時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。引起運(yùn)動(dòng)失真。rr bmin min bmin = min + rr 0內(nèi)凹的輪廓曲線不存在失真。內(nèi)

21、凹的輪廓曲線不存在失真。 minrrrr min bmin = min - rr 022222222232,)(1dxddydxdydddxddydxdyxdyddxdy bmin = min - rr 3 mm， rr min - 3 mm rr 0.8 min rr 0.4rb 或或一般一般1、輪廓曲線的設(shè)計(jì)、輪廓曲線的設(shè)計(jì) SrddsSrOPyxbb1B1B 1B1BBByxRyx cos)Sr(sinddssin)Sr(cosddsyxbbBB ddsvOP12（4）平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)）平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)v223OPB1SS0rrb 1B- yx(1) 基本

22、尺寸的確定基本尺寸的確定L = Lmax+ Lmax+(410)mmLmax=(OP) max=(ds/d ) maxL為平底總長，為平底總長， L max和和L max為平為平底與凸輪接觸點(diǎn)到從動(dòng)件導(dǎo)路中底與凸輪接觸點(diǎn)到從動(dòng)件導(dǎo)路中心線的左、右兩側(cè)心線的左、右兩側(cè) 的最遠(yuǎn)距離。的最遠(yuǎn)距離。5432112345rbrb（2） 凸輪輪廓的向徑不能變化太快。凸輪輪廓的向徑不能變化太快。2.平底長度的確定平底長度的確定 OA LmaxP凸輪凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的計(jì)的計(jì)算機(jī)算機(jī)輔助輔助設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)使用要求使用要求選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定基本尺寸確定基本尺寸建立凸輪廓線方程建立凸輪廓線方程計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算機(jī)仿真評價(jià)評價(jià)決策決策 建立直角坐標(biāo)系，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)，建立直角坐標(biāo)系，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)，y軸與從動(dòng)件導(dǎo)路平行，凸輪理論廓線方程為：軸與從動(dòng)件導(dǎo)路平行，凸輪理論廓線方程為：例例 一直動(dòng)偏置滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，已知一直動(dòng)偏置滾子從動(dòng)件