虛擬樣機(jī)作業(yè)(ADAMS)

1、 虛擬樣機(jī)作業(yè) 學(xué)院機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院班級411205班實(shí)驗(yàn)日期2014515學(xué)號41120509姓名實(shí)驗(yàn)成績 實(shí)驗(yàn)名稱：夾緊機(jī)構(gòu)模擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、學(xué)會在adams/view中利用各種圖形工具建立零件外形；2、學(xué)會移動零部件的位置；3、掌握如何正確的建立個(gè)零件之間的約束關(guān)系；4、熟練函數(shù)編輯器的使用；5、熟練后處理模塊的使用；建模過程及相關(guān)圖像1、寫出模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)搖臂（Pivot）通過旋轉(zhuǎn)副joint_1與地面連接通過旋轉(zhuǎn)副joint_3與手柄連接通過旋轉(zhuǎn)副joint_2與掛鉤連接手柄（Handle）通過旋轉(zhuǎn)副joint_3與搖臂連接通過旋轉(zhuǎn)副joint_4與連桿連接通過作用力sforc

2、e_1與地面連接鎖鉤（Hook）通過圓柱副joint_5與連桿連接通過旋轉(zhuǎn)副joint_2與搖臂連接通過彈簧spring_1與地面連接連桿（Slider）通過旋轉(zhuǎn)副joint_4與手柄連接通過圓柱副joint_5與鎖鉤連接2.設(shè)計(jì)點(diǎn)及其坐標(biāo)建模后得到模型如下零件圖a.樞軸b.手柄c.彈簧d.滑鉤e.滑桿f.固定支架仿真過程及相關(guān)圖像1. 仿真過程中彈簧力的測量及角度測量的圖如下：上圖中圖1和圖2分別是仿真過程中夾緊力與角度隨時(shí)間變化的圖像。2.創(chuàng)建角度傳感器后再次仿真得到的夾緊力及角度隨時(shí)間變化的曲線如下：夾緊力隨時(shí)間變化曲線角度隨時(shí)間變化曲線3.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 實(shí)驗(yàn)仿真數(shù)據(jù)曲線 實(shí)驗(yàn)和仿真數(shù)據(jù)比較

3、曲線圖3.參數(shù)化模型編輯設(shè)計(jì)變量參數(shù)化模型仿真結(jié)果不同結(jié)構(gòu)的彈簧力測量結(jié)果4.運(yùn)行設(shè)計(jì)研究結(jié)果彈簧力隨時(shí)間的變化曲線手柄角度隨時(shí)間的變化曲線經(jīng)過上述研究可以了解哪些設(shè)計(jì)變量對夾緊機(jī)構(gòu)有較大的影響。從而為進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。5.優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果手柄角度的變化曲線夾緊力的變化曲線各次迭代過程的最大夾緊力值優(yōu)化分析報(bào)告優(yōu)化分析結(jié)果SPRING_1_MEA_1DV_4DV_6DV_8初始值-832.643810優(yōu)化值-999.913.27627.865210017從上表及優(yōu)化分析報(bào)告中可以看出，經(jīng)過10次迭代運(yùn)算，ADAMS找到一個(gè)最優(yōu)點(diǎn)，使得最大夾緊力由832提高到971N。并自動生成新的樣機(jī)模型。 提交文件目錄序號名稱文件名備注1實(shí)驗(yàn)報(bào)告XXX.doc2模型文件Latch.bin3仿真錄像Latch.avi實(shí)驗(yàn)體會通過本次學(xué)習(xí)ADANMS虛擬樣機(jī)技術(shù)，我知道了學(xué)習(xí)任何一門軟件，不能只看書本知識還要多加練習(xí)，這樣才能對軟件有比較深刻的理解與運(yùn)用。要學(xué)會融匯貫通，雖然ADAMS的作圖，建模沒有CATIA，CAD強(qiáng)大，ADAMS的參數(shù)化運(yùn)動分析很強(qiáng)大，而且知道各個(gè)軟件的相似性CATIA，CAD的建模曲線思想手法就可以運(yùn)用其中，還能彼此之間相互倒入實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)。而且ADMAS中的某種運(yùn)用如齒輪副，土倫福，恒速副，以及運(yùn)動副和相關(guān)約束在很多場合使用很方便。ADMAS的建模功能稍弱，但是合理，正