鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2

1、第八章、第八章、平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 平面四桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用 13機(jī)加（機(jī)加（2）班）班機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)與動力與動力源組合源組合知識回顧知識回顧：機(jī)器的組成：機(jī)器的組成( (從運動觀點看從運動觀點看) )由構(gòu)件組成由構(gòu)件組成( (從制造觀點看從制造觀點看) )由零件組成由零件組成機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)構(gòu)件構(gòu)件零件零件通用零件通用零件專用零件專用零件原動構(gòu)件原動構(gòu)件從動構(gòu)件從動構(gòu)件機(jī)機(jī) 架架 零件零件 構(gòu)件構(gòu)件 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 機(jī)器機(jī)器靜聯(lián)接靜聯(lián)接動聯(lián)接動聯(lián)接(運動副運動副)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)一、構(gòu)件一、構(gòu)件構(gòu)件：構(gòu)件：作為一個整體參與機(jī)構(gòu)運動的剛性單元體。作為一個整體參與機(jī)構(gòu)

2、運動的剛性單元體。機(jī)架、原動構(gòu)件、從動構(gòu)件機(jī)架、原動構(gòu)件、從動構(gòu)件零件：零件：單獨加工的制造單元體。單獨加工的制造單元體。通用零件、專用零件通用零件、專用零件原動件原動件1234從動件從動件機(jī)架機(jī)架機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu) 構(gòu)件可以由一個零件組成構(gòu)件可以由一個零件組成 也可以由幾個零件組成也可以由幾個零件組成xyo二、運動副二、運動副 運動副運動副: : 兩個或兩個以上的構(gòu)件直接接觸而形成的可動聯(lián)接。兩個或兩個以上的構(gòu)件直接接觸而形成的可動聯(lián)接。 運動副元素：運動副元素：構(gòu)成運動副時直接接觸的點、線、面部分構(gòu)成運動副時直接接觸的點、線、面部分 接觸形式接觸形式: : 點、線、面點、線、面機(jī)械

3、設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過運動副連接而成的機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過運動副連接而成的原動件：原動件：按給定運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件按給定運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件從動件：從動件：其余的活動構(gòu)件其余的活動構(gòu)件機(jī)機(jī) 架：架：固定不動的構(gòu)件固定不動的構(gòu)件原動件原動件1234從動件從動件機(jī)架機(jī)架機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)三、機(jī)構(gòu)三、機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)1個個機(jī)架機(jī)架1個或幾個個或幾個原動件原動件若干若干從動件從動件n概念：概念：若干剛性構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，稱為連桿機(jī)構(gòu)。若干剛性構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，稱為連桿機(jī)構(gòu)。它是低副機(jī)構(gòu)它是低副機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)平面連桿

4、機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)1)低副，成本低，精度高；2)面接觸,利于潤滑及減少磨損,傳載大,可靠性高。1.1.特點特點: :1）實現(xiàn)已知運動規(guī)律2）實現(xiàn)給定點的運動軌跡不能精確實現(xiàn)任意運動規(guī)律。缺點缺點: :2.2.應(yīng)用應(yīng)用: :優(yōu)點優(yōu)點: :平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)+低副聯(lián)接 (轉(zhuǎn)動、移動副) 最常用平面四桿機(jī)構(gòu)（ 四個構(gòu)件四根桿)1234ABCD連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿機(jī)架機(jī)架曲柄曲柄搖桿搖桿( (擺桿擺桿) )( (整轉(zhuǎn)整轉(zhuǎn)) )( (擺轉(zhuǎn)擺轉(zhuǎn)) )機(jī)架、連桿、連架桿機(jī)架、連桿、連架桿機(jī)架參考系（固定件）機(jī)架參考系（固定件）連架桿與機(jī)架相聯(lián)連架桿與機(jī)架相聯(lián)連桿不與機(jī)架相聯(lián)連桿不與機(jī)

5、架相聯(lián)基本構(gòu)件基本構(gòu)件曲柄：曲柄：可回轉(zhuǎn)可回轉(zhuǎn)360360的連架桿的連架桿搖桿：搖桿：擺角小于擺角小于360360的連架桿的連架桿滑塊：作往復(fù)移動的連架桿滑塊：作往復(fù)移動的連架桿連架桿連架桿全由全由轉(zhuǎn)動副相聯(lián)轉(zhuǎn)動副相聯(lián)的平面四桿機(jī)構(gòu)的平面四桿機(jī)構(gòu)第一節(jié)、平面四桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用第一節(jié)、平面四桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一一.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型含義：構(gòu)件間用四個含義：構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副相連的平面相連的平面四桿四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)一曲一搖二曲二搖（一）、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（一）、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)* 兩個連架桿分別兩個連架桿分別具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。具

6、有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。* * 主動曲柄等速轉(zhuǎn)動主動曲柄等速轉(zhuǎn)動, ,從動搖桿變速擺動。從動搖桿變速擺動。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用實例。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用實例。顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī)縫紉機(jī)縫紉機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例。雷達(dá)俯仰角度的擺動裝置雷達(dá)俯仰角度的擺動裝置抽油機(jī)抽油機(jī)送料機(jī)送料機(jī)（二）（二）. 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)： 兩連架桿均為曲柄連架桿均為曲柄 主動曲柄: 勻速轉(zhuǎn)動 從動曲柄: 變速轉(zhuǎn)動 特殊的雙曲柄機(jī)構(gòu)特殊的雙曲柄機(jī)構(gòu)正平行四邊形正平行四邊形逆（反）平行四邊形逆（反）平行四邊形雙曲柄機(jī)構(gòu)現(xiàn)實生活中的應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)現(xiàn)實生活中的應(yīng)用篩料機(jī)

7、 多桿機(jī)構(gòu)1 . 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)：平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu) 特點：特點： 機(jī)構(gòu)中相對的兩桿平行且相等，兩曲柄同向、同角速度回轉(zhuǎn)，連桿平動。一周過兩次轉(zhuǎn)折點。連桿與機(jī)架的長度相等，兩個曲柄長度相等且轉(zhuǎn)向相同的雙連桿與機(jī)架的長度相等，兩個曲柄長度相等且轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)，稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)。平行四邊形機(jī)構(gòu)也稱平行曲柄機(jī)構(gòu)，稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)。平行四邊形機(jī)構(gòu)也稱平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)。連桿與機(jī)架的長度相等、兩曲柄長度相等但轉(zhuǎn)向不同的雙曲柄連桿與機(jī)架的長度相等、兩曲柄長度相等但轉(zhuǎn)向不同的雙曲柄機(jī)構(gòu)，稱為逆平行雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)，稱為逆平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。逆平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的運動特點是：兩曲柄的回

8、轉(zhuǎn)方向相反，角逆平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的運動特點是：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反，角速度不等。速度不等。2 . 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)：逆平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu) （三）（三）.雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)連架桿均為搖桿連架桿均為搖桿具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。在雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿可以分別為主動件，當(dāng)連桿與搖在雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿可以分別為主動件，當(dāng)連桿與搖桿成一直線時，機(jī)構(gòu)處于死點位置。桿成一直線時，機(jī)構(gòu)處于死點位置。雙搖桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)實生活中應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)實生活中應(yīng)用 例例: 門式起重機(jī)門式起重機(jī)的變速機(jī)構(gòu)的變速機(jī)構(gòu): CD(桿桿3)為原動件為原動件, 懸掛

9、重物的懸掛重物的E 點在連桿上點在連桿上保持保持E點運動軌跡在近似水平線上。點運動軌跡在近似水平線上。（平移貨物（平移貨物平穩(wěn)、減小能量消耗）平穩(wěn)、減小能量消耗）雙搖桿機(jī)構(gòu)在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用。電風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu)取不同的構(gòu)件為機(jī)架三、四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件：最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和（簡稱桿長和條件）(2) 連架桿 于機(jī)架兩者之一為最短桿。（簡稱最短桿條件）二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定如果滿足桿長和條件，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形成取決于最如果滿足桿長和條件，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形成取決于最短桿：短桿：1.1以最短桿為連架桿，為曲柄

10、搖桿機(jī)構(gòu)；最最短短桿在桿在機(jī)架鄰邊機(jī)架鄰邊 曲柄搖桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)1.2以最短桿為機(jī)架，以最短桿為機(jī)架，為雙曲柄機(jī)構(gòu)；為雙曲柄機(jī)構(gòu)；1.31.3以最短桿為連桿，為雙搖以最短桿為連桿，為雙搖桿機(jī)構(gòu)，其連桿能相對于兩桿機(jī)構(gòu)，其連桿能相對于兩連架桿做整周回轉(zhuǎn)。連架桿做整周回轉(zhuǎn)。如果不滿足桿長和條件，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)如果不滿足桿長和條件，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)最最短短桿在桿在機(jī)架機(jī)架上上 雙曲柄雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)最最短短桿在桿在機(jī)架對邊機(jī)架對邊 雙搖桿雙搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 1.曲柄存在條件2.推論實例1: AB70, BC90, CD110, AD40 (1) (1)最短與最長桿之和小于其它兩桿和。

11、最短與最長桿之和小于其它兩桿和。 (2)(2)最短桿在連架桿或機(jī)架上。最短桿在連架桿或機(jī)架上。 ( (滿足條件滿足條件1) 1) (1) (1)最最短短桿在桿在機(jī)架機(jī)架上上 (2)(2)最最短短桿在桿在機(jī)架鄰邊機(jī)架鄰邊 (3)(3)最最短短桿在桿在機(jī)架對邊機(jī)架對邊雙曲柄雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)雙搖桿雙搖桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)ADADCDCD4040110110150150ABABBCBC160160當(dāng)：當(dāng)：ADAD為機(jī)架為機(jī)架 ABAB或或DCDC為機(jī)架為機(jī)架 BCBC為機(jī)架為機(jī)架雙曲柄雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)曲柄搖桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)雙搖桿雙搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)ABCD實例2:AB70, BC90, CD1

12、20, AD50ADADCDCDABABBCBC該機(jī)構(gòu)為什么機(jī)構(gòu)？練習(xí)：1、根據(jù)圖示判斷四桿機(jī)構(gòu)類型2、四桿機(jī)構(gòu)AB=30mm,CD=20mm,AD=50mm,（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求BC的長度范圍；（2）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求BC的范圍。解：1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若AD為最長桿則該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足以下條件：AD+CDBC+AB50+20 BC+30BC 40mm若BC為最長桿則有BC+CD AB+AD BC+20 30+50BC 60 綜上40 BC 60解2）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)則有最最短短桿在桿在機(jī)架對邊機(jī)架對邊且且：AD+BCAB+CD 50+BC30+20 0 BC 20三

13、、三、含有一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)含有一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)(了解）了解）3.搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)滑塊擺動擺動 例：例：擺動式內(nèi)燃機(jī)、自卸貨車擺動式內(nèi)燃機(jī)、自卸貨車滑塊固定固定 例：例：抽水唧筒、抽油泵抽水唧筒、抽油泵 滑塊移動擺動移動擺動 例：例：刨床、插床、油泵刨床、插床、油泵 滑塊移動移動 例：例：活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī) 1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)CABCABCABCAB曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4.定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊滑塊移動移動(鉸鏈四桿、曲柄滑塊鉸鏈四桿、曲柄滑塊)(曲柄很短時曲柄很

14、短時偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu))偏心距偏心距=曲柄長曲柄長鉸鏈四桿、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副) 偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu) 偏心輪的四桿機(jī)構(gòu)偏心輪的四桿機(jī)構(gòu)ABC偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄曲柄回轉(zhuǎn)副回轉(zhuǎn)副B (半徑半徑) 曲柄長曲柄長AB原理：原理：ABCe例：例：剪床、沖床、顎式破碎機(jī)、內(nèi)燃機(jī)剪床、沖床、顎式破碎機(jī)、內(nèi)燃機(jī)曲柄滑快機(jī)構(gòu)實例：內(nèi)燃機(jī)曲柄滑快機(jī)構(gòu)實例：內(nèi)燃機(jī)CAB2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)滑塊滑塊移動擺動移動擺動小型刨床的轉(zhuǎn)動小型刨床的轉(zhuǎn)動3、搖塊機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)滑塊擺動擺動自卸貨車自卸貨車4、定塊機(jī)構(gòu)、定塊機(jī)構(gòu)滑塊固定固定雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

15、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)四、需要掌握的機(jī)構(gòu)四、需要掌握的機(jī)構(gòu)第二節(jié)、平面連桿機(jī)構(gòu)的第二節(jié)、平面連桿機(jī)構(gòu)的牛頭刨床牛頭刨床二、曲柄存在條件二、曲柄存在條件2-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 P.28P.28取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對長度取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對長度ADBBB”CCC”三式相加三式相加 l1l2 l1l3 l1l4當(dāng)桿當(dāng)桿1處于處于AB ”位置位置 AC ”D l1l2l3l4 (2-3)(l2l1) l3 l4 l1l4l2l3 (2-1) (l2l1) l4 l3 l1l3l2l4 (2-2)當(dāng)桿當(dāng)桿1處于處于AB 位置位置 AC D (曲柄l1,

16、連桿l2,搖桿l3,機(jī)架l4)當(dāng)AB能擺至與連桿共線的極位AB及AB”時 能順利通過整轉(zhuǎn)副。L1最短分析分析:一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件l1l4l3l2結(jié)論結(jié)論:整轉(zhuǎn)副的條件整轉(zhuǎn)副的條件最短與最長桿之和小于其它兩桿之和最短與最長桿之和小于其它兩桿之和二二.死點位置死點位置 三三.壓力角和傳動角壓力角和傳動角三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性 P.21（一）急回運動（一）急回運動 工作行程工作行程: 空回行程空回行程:B2B1 ( 2) 搖桿搖桿C2C1 () 1 2 , 而而不變不變B1B2 (1) 搖桿搖桿C1C2 () 工作行程時間空回行

17、程時間工作行程時間空回行程時間 曲柄曲柄(主主)勻速轉(zhuǎn)動勻速轉(zhuǎn)動(順順)搖桿搖桿(從從)變速往復(fù)擺動變速往復(fù)擺動圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12極位極位: 曲柄與連桿共線曲柄與連桿共線(B1、B2)搖桿極位搖桿極位C1、C2 縮短非生產(chǎn)時間縮短非生產(chǎn)時間, 提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率例：牛頭刨床、例：牛頭刨床、 往復(fù)式輸送機(jī)往復(fù)式輸送機(jī)其運動特性其運動特性行程速度變化系數(shù)行程速度變化系數(shù)(行程速比系數(shù)行程速比系數(shù))K極位夾角極位夾角(搖桿處于兩極位時，對應(yīng)曲柄所夾銳角搖桿處于兩極位時，對應(yīng)曲柄所夾銳角)K 急回急回運動性質(zhì)運動性質(zhì)11180KK(2-5)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄曲柄主動主動

18、急回急回圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12(2-4)二二.死點位置死點位置 三三.壓力角和傳動角壓力角和傳動角三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性 P.21（一）急回運動（一）急回運動 工作行程工作行程: 空回行程空回行程:B2B1 ( 2) 搖桿搖桿C2C1 () 1 2 , 而而不變不變B1B2 (1) 搖桿搖桿C1C2 () 工作行程時間空回行程時間工作行程時間空回行程時間 曲柄曲柄(主主)勻速轉(zhuǎn)動勻速轉(zhuǎn)動(順順)搖桿搖桿(從從)變速往復(fù)擺動變速往復(fù)擺動圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12極位極位: 曲柄與連桿共線曲柄與連桿共線(B1、B2)搖桿極位搖桿極位C1、C2

19、縮短非生產(chǎn)時間縮短非生產(chǎn)時間, 提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率例：牛頭刨床、例：牛頭刨床、 往復(fù)式輸送機(jī)往復(fù)式輸送機(jī)其運動特性其運動特性行程速度變化系數(shù)行程速度變化系數(shù)(行程速比系數(shù)行程速比系數(shù))K極位夾角極位夾角(搖桿處于兩極位時，對應(yīng)曲柄所夾銳角搖桿處于兩極位時，對應(yīng)曲柄所夾銳角)K 急回急回運動性質(zhì)運動性質(zhì)11180KK(2-5)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄曲柄主動主動 急回急回圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12(2-4)（二）壓力角和傳動角（二）壓力角和傳動角 P.301.壓力角壓力角2.傳動角傳動角：BC是二力桿是二力桿,驅(qū)動驅(qū)動 力力F 沿沿BC方向方向 作用在從動件上的驅(qū)動力作用在從動件上的驅(qū)動力F與該力作