FANUC交流伺服β系列伺服單元（IO LINK型 ）故障檢修幾例

1、FANUC交流伺服系列伺服單元I/O LINK型 故障檢修幾例一、串行編碼器通訊錯誤報警LED顯示5，系統(tǒng)的PMM畫面顯示300/301/302報警原因分析：單元檢測到電機編碼器斷線或通訊不良。解決方法：1 檢查電機的編碼器反應線與放大器的連接是否正確，是否牢固。 2 如果反應線正常，更換伺服電機因為電機的編碼器與電機是一體，不能拆開，如果是電機更換編碼器。3 如果是偶爾出現(xiàn)，可能是干擾引起，檢查電機反應線的屏蔽線是否完好。二、編碼器脈沖計數(shù)錯誤報警LED顯示6，系統(tǒng)的PMM畫面顯示303/304/305/308報警原因分析：伺服電機的串行編碼器在運行中脈沖喪失，或不計數(shù)。解決方法：1 關(guān)機再

2、開，如果還有相同報警，更換電機如果是電機更換編碼器或反應電纜線。 2 如果重新開機后報警消失，那么必須重新返回參考點后再運行其他指令。3 如果系統(tǒng)的PMM是308報警，可能是干擾引起，關(guān)機再開。三、伺服放大器過熱LED顯示3，系統(tǒng)的PMM畫面顯示306報警原因分析：伺服放大器的熱保護斷開。解決方法：1 關(guān)機一段時間后，再開機，如果沒有報警產(chǎn)生，那么可能機械負載太大，或伺服電機故障，檢修機械或更換伺服電機。 2 如果還有報警，檢查IPM模塊的散熱器上的熱保護開關(guān)是否斷開。3 更換伺服放大器。四、LED顯示11，系統(tǒng)的PMM顯示319報警原因分析：當伺服電機是絕對編碼器，電機在第一次通電時沒有旋轉(zhuǎn)

3、超過一轉(zhuǎn)以上。一般發(fā)生在更換過伺服放大器，電機，編碼器或動過反應線。解決方法：1 在開機的情況下想方法使電機旋轉(zhuǎn)超過1轉(zhuǎn)，由于機床設(shè)計時，根本都有解決此問題的操作方法。 2 如果不能排除，按以下方法處理：如果傳動局部沒有制動裝置，將急停按下，用手盤動刀盤或該軸，使此電機旋轉(zhuǎn)超過1轉(zhuǎn)，關(guān)機再開，報警消失。如果有制動裝置，應先使制動裝置松開，制動裝置不在電機上可將電機拆下，操作完后再安裝上即可。五、電池低電壓報警LED顯示1或2，系統(tǒng)PMM顯示350或351報警原因分析：絕對編碼器電池電壓太低，需更換。解決方法：1 檢查伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更換電池。 2 執(zhí)行回參考點操作，可參照機床廠

4、家的說明書，如果沒有說明書，可按如下方法操作：首先將319報警消除按上述方法，使機械走到應該到的參考點的位置，設(shè)定系統(tǒng)的PMM參數(shù)11的7位為1，關(guān)機再開，此報警消失。六、伺服電機過熱LED顯示4，系統(tǒng)的PMM畫面顯示400報警原因分析：伺服放大器的熱保護斷開。解決方法：1 關(guān)機一段時間后，再開機，如果沒有報警產(chǎn)生，那么可能機械負載太大，或伺服電機故障，檢修機械或更換伺服電機。 2 如果還有報警，檢查伺服電機上的熱保護開關(guān)是否斷開或反應線斷線。3 更換伺服放大器。七、冷卻風扇過熱LED顯示小0，系統(tǒng)PMM 403報警原因分析：伺服放大器檢測到電機負載太大硬件檢測。解決方法：1 檢查電機的機械負

5、載是否太高。 2 檢查電機是否轉(zhuǎn)動不靈活有機械摩擦。八、放電單元過熱LED顯示J，系統(tǒng)顯示404報警原因分析：伺服放大器檢測到放電電路熱保護斷開。解決方法：1 檢查是否連接有外部放電單元，如果沒有，連接器CX11-6必須短接。 2 觀察如果不是一開機就有此報警，而是加工到一定時間后才報警，關(guān)機等一段時間后再開無報警，那么檢查是否機械側(cè)故障，或有頻繁加減速，修改加工程序或機械檢修。3 用萬用表檢查連接器的CX11-6兩端是否短路，如果開路，更換放電單元或連接線。4 伺服放大器的內(nèi)部過熱檢測電路故障，更換伺服放大器。九、LED顯示小n405參考點返回異常報警。原因分析：按正確的方法重新進行參考點返

6、回操作。十、LED顯示rPMM顯示 410，411原因分析：靜止或移動過程中伺服位置誤差值太大，超出了允許的范圍。解決方法：1檢查PMM參數(shù)110靜止誤差允許值以及182移動時的誤差允許值是否與出廠時的一致。 2如果是一開機就有報警，或給指令電機根本沒有旋轉(zhuǎn)，那么可能是伺服放大器或電機故障，檢查電機或動力線的絕緣，以及各個連接線是否有松動。十一、過電流報警LED顯示小c，系統(tǒng)的PMM顯示412報警原因分析：檢測到主回路有異常電流。解決方法：1 檢查PMM參數(shù)設(shè)定是否正確：30為電機代碼，70-72，78，79，84-90，如果在正常加工過程中突然出現(xiàn)，而沒有人動過參數(shù)，那么不用檢查。 2 拆下

7、電機動力線，再上電檢查，如果還有報警產(chǎn)生，那么更換伺服放大器，如果沒有報警產(chǎn)生，將用兆毆表檢查電機的三相或動力線與地線之間的絕緣電阻，如果絕緣異常，更換電機或動力線。3 如果電機絕緣和三相電阻正常，更換編碼器，或伺服放大器。十二、系統(tǒng)的PMM顯示401報警，放大器顯示小1原因分析：系統(tǒng)開機自檢后，如果沒有急停和報警，那么發(fā)出*MCON信號給此伺服放大器，伺服放大器接收到該信號后，接通主繼電器，送回*DRDY信號，如果系統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)沒有接收到VRDY信號，那么發(fā)出此報警，因此，上述所有通路都是故障點。解決方法：1 檢查各個插頭是否接觸不良，包括指令線和反應線。 2 查LED是否有顯示，如果沒有

8、顯示，那么是板上未通電或電源回路壞。檢查外部24V是否正常。3 查外部交流電壓是否都正常，包括：3相200V輸入連接器CX11-1，24V直流連接器CX11-4。4 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險及板上的電源回路有無燒壞的地方，如果不能自己修好，更換放大器或送FANUC修理。5 仔細觀察REAY綠燈是否變亮后吸合又滅，還是根本就不吸合一直不亮。如果是吸合后再斷開，那么可能是繼電器的觸點不好，更換繼電器，如果是木工機械或粉塵較大的工作環(huán)境，根本可判斷是繼電器的觸點不好。如果根本就不吸合，那么該單元的繼電器線圈不好或控制板不好或有斷線，可通過測繼電器的線圈電阻來判斷。6

9、觀伺服單元的上是否還有別的報警，如果有，那么先排除此報警。7 檢查J5X*ESP是否異常，將該插頭拔下，用萬用表測量插腳17和20之間應短路。如果為開路，那么為急停回路有故障。8 檢查CX11-6熱控回路是否斷開。正常都應該短接或短路。9 如果以上都正常，那么為CN1指令線或系統(tǒng)I/O LINK故障。10 檢查系統(tǒng)是否有其他報警，比方電機反應報警，如果有，先排除此報警。十三、直流側(cè)高電壓LED顯示Y，PMM 413報警原因分析：伺服單元檢測到輸入電壓過高。解決方法：1 檢查三相交流200V輸入電壓是否正常。 2 如果連接有外部放電單元，檢查該單元連接是否正確DCP，DCN，DCOH。3 用萬用

10、表測量外部放電電阻的阻值是否和上面標明一致，如果相差較多超過20%，更換新的放電單元。4 更換伺服放大器。十四、直流側(cè)低電壓LED顯示P，PMM 414報警原因分析：伺服單元檢測到直流側(cè)300V電壓過低或無電壓。解決方法：1 輸入側(cè)的斷路器是否動作，可測量斷路器的輸出端是否有電壓。 2 用萬用表測量輸入電壓，是否確實太低，如果低于170V，檢查變壓器或輸入電纜線。3 檢查外部電磁接觸器連接是否正確。4 更換伺服放大器。十五、參數(shù)設(shè)定錯誤LED 顯示A，PMM顯示417報警原因分析：PMM參數(shù)設(shè)定錯誤。一般發(fā)生在更換伺服放大器或電池后，重新設(shè)定參數(shù)時沒有正確設(shè)定。解決方法：檢查以下參數(shù)的設(shè)定是否正確：30電機代碼，31電機正方向，106電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，180參考計數(shù)器容量。按原始參數(shù)表正確設(shè)定，或與機床廠家聯(lián)系。十六、LED顯示三三個橫線，PMM顯示418原因分析：系統(tǒng)和伺服放大器檢