富士伺服說(shuō)明書(shū)

1、富士伺服說(shuō)明書(shū) 篇一：富士W系列簡(jiǎn)易手冊(cè)第一章：型號(hào)構(gòu)成說(shuō)明 1.1 型號(hào)說(shuō)明 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)1.2標(biāo)牌的說(shuō)明電機(jī) 電機(jī)的型號(hào) 系列編號(hào) 1.3第二章 伺服安裝 ? 2.1電機(jī)安裝： 伺服電機(jī)內(nèi)裝有編碼器。由于編碼器是精密機(jī)器，請(qǐng)不要用錘子等敲擊伺服電機(jī)的輸出軸。安裝時(shí)，請(qǐng)不要支撐、抬起編碼器局部。 伺服電機(jī)內(nèi)裝的編碼器與伺服電機(jī)的位置關(guān)系是調(diào)好了的，一旦拆解后，就失去正確功能了。 編碼器 2.2組裝精度 采用以下精度組裝伺服電機(jī)。 單位: mm 軸端的振動(dòng) 偏芯 法蘭面直角度 2.3載荷 伺服電機(jī)的軸端承載的徑向載荷、軸向載荷如下。 徑向載荷:相對(duì)于電機(jī)軸施加的垂直方向的載荷 軸向載荷

2、:相對(duì)于電機(jī)軸施加的水平方向的載荷 ? 2.4驅(qū)動(dòng)器安裝 請(qǐng)垂直安裝伺服放大器，使伺服放大器的觸摸面板上顯示的FALDIC文字呈水平顯示。 伺服放大器有的零部件局部隨運(yùn)行而發(fā)熱。 將幾臺(tái)伺服放大器放在同一控制盤(pán)內(nèi)時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。 ?根本上橫向排列設(shè)置。RYC型號(hào)的伺服放大器可橫向靠緊安裝。最大限度緊湊排列設(shè) 置的伺服放大器，請(qǐng)?jiān)?0%ED額定下使用。以5mm以上間隔設(shè)置時(shí)，其運(yùn)行頻率沒(méi)有限制。 ?請(qǐng)?jiān)谒欧糯笃鞯南路较蛄舫?0mm以上的間隔。 ?伺服放大器的上方需要留出50mm以上的間隔，便于散熱。 在緊湊排列設(shè)置的狀態(tài)下，環(huán)境溫度為45以下時(shí)，可在100ED下使用。 篇二：Fujifle

3、xa培訓(xùn)手冊(cè) 目錄 第一章：軟體安裝 第四章：程式製作流程 第五章：工程變更 以上硬體、軟體以及選項(xiàng)需客戶(hù)自行準(zhǔn)備 二 軟體安裝 在安裝 FUJI FLEXA 之前，必須對(duì)運(yùn)行 WEB SERVER 的客戶(hù)機(jī)安裝 Microsoft Internet Information Services (IIS) 組件 在查看 Fuji Flexa Report 時(shí)，必須具有 Microsoft Internet Explorer 6.0 SP1 以上 在安裝之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀說(shuō)明并執(zhí)行以下安裝步驟。在執(zhí)行All-in-One安裝時(shí)，不須執(zhí)行步驟I-Q A:光驅(qū)插入Fujiflexa安裝光碟 B:軟驅(qū)插入

4、Fujiflexa License FloppyC: 雙擊My Computer翻開(kāi)Fuji Flexa光盤(pán)后，在畫(huà)面上雙擊Fuji Flexa CD-ROM D:雙擊setup.exe 顯示fujiflexa 專(zhuān)用圖標(biāo) E. 在Fuji Flexa Installer屏幕上單擊Next F. 設(shè)定Fuji Flexa安裝軟盤(pán)位置后，單擊Next 在執(zhí)行multi-client的安裝(來(lái)自: CDFDS.cOm 池 锝 網(wǎng):富士伺服說(shuō)明書(shū))時(shí)，對(duì)于各個(gè)Fuji Flexa client，必須使用 相同 的Fuji Flexa設(shè)定磁盤(pán)。 G. 選擇安裝類(lèi)型后單擊Next 在此步驟需要選擇All-

5、in-one或者Custom的安裝。如果選擇了 All- in-one安裝，那么請(qǐng)?zhí)^(guò)步驟9-17。 H. 選擇作為安裝目標(biāo)的文件夾后單擊Next 步驟I-Q僅在執(zhí)行Custom安裝時(shí)使用。在執(zhí)行All-in-one安裝時(shí)請(qǐng)?zhí)^(guò) 它們，從步驟R繼續(xù)開(kāi)始安裝。 I .選擇要進(jìn)行安裝的局部后單擊Next J. 設(shè)定作為User Server使用的計(jì)算機(jī)名后，單擊Next 對(duì)于包含Director的所有安裝，必須指定User Server名 K. 指定作為Job Server使用的計(jì)算機(jī)名后單擊Next 此設(shè)定僅安裝User Server時(shí)才被顯示 L. 指定作為Part Data Server的計(jì)

6、算機(jī)名后單擊Next 此設(shè)定僅在安裝User Server時(shí)才被顯示 M. 指定作為L(zhǎng)ine Server的計(jì)算機(jī)名后單擊Next 此設(shè)定僅在安裝User Server時(shí)才被顯示 O.指定作為Web Server的計(jì)算機(jī)名后單擊Next 運(yùn)行Web Server的計(jì)算機(jī)必須安裝有Miscrosoft Internet Information Services(IIS) P. 指定作為NTP Server的計(jì)算機(jī)名后單擊Next Q. 選擇初始安裝的平安類(lèi)型后單擊Next 在進(jìn)入Fuji Flexa，啟動(dòng)控制被使用時(shí)，用戶(hù)必須輸入用戶(hù)名和密碼。如 果需 要，這些設(shè)定可以在安裝以后進(jìn)行改變。 R.

7、 18. 確認(rèn)伺服的各項(xiàng)設(shè)定是否正確。單擊Yes以便繼續(xù)，或者單擊No去進(jìn)行 改 變。 S. 選擇Fuji Flexa啟動(dòng)菜單的快捷文件夾后單擊Next T. 選擇必要的機(jī)器通訊選項(xiàng)后單擊Next 如果在步驟16選擇了“Access control used,那么需指定初始用戶(hù)權(quán)利并 單擊 Next. U. 至此已經(jīng)有了安裝Fuji Flexa的必要信息。檢查這些設(shè)定后單擊Next V. 文件開(kāi)始被安裝 注意： 如果在步驟T已經(jīng)選擇了通訊中心或GEM的安裝，那么在Fuji Flexa 文件被安裝后，安裝過(guò)程將會(huì)自動(dòng)開(kāi)始。 W. 單擊Ok 確認(rèn)“文件的位置。此文件被使用在登錄你的Fuji Fle

8、xa X. 單擊Ok 在使用Windows 2000時(shí)，在計(jì)算機(jī)被重新啟動(dòng)時(shí)，IIS會(huì)被自動(dòng)安裝。但 是， 在使用Windows NT 4.0時(shí)，必須手動(dòng)安裝和配置IIS。 Y. 選擇Yes I want to restart my computer now后單擊Finish. Z. 安裝文件在計(jì)算機(jī)重新啟動(dòng)之前被處理。 安裝完成篇三：【伺服系統(tǒng)】自學(xué)手冊(cè) 一、伺服系統(tǒng)概述 1、行業(yè) 包裝是潛力最大的行業(yè)市場(chǎng)，印刷行業(yè)也是潛力較大行業(yè)。同時(shí)，伺服產(chǎn)品在玻璃加工、汽車(chē)、醫(yī)療設(shè)備、通信、安防、儀器和試驗(yàn)裝置上也大量使用。 2、介紹 伺服系統(tǒng)servomechanism system,通過(guò)閉環(huán)控制對(duì)

9、一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度或加速度的控制。 3、結(jié)構(gòu) 伺服系統(tǒng)一般包括被控對(duì)象plant、執(zhí)行器actuator、控制器controller等幾局部。 被控對(duì)象一般指一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度或加速度等物理量。 執(zhí)行器的功能在于給被控對(duì)象提供動(dòng)力，包括伺服電機(jī)servo motor和伺服控制器控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通常內(nèi)含反應(yīng)裝置如光電編碼器optical encoder、旋轉(zhuǎn)變壓器resolver。 控制器提供整個(gè)伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，如扭矩控制、速度控制、位置控制等。 4、分類(lèi) 伺服電機(jī)：直流伺服電機(jī)、永磁交流伺服電機(jī)主流、感應(yīng)交流伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)可以是交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)，也可以是直

10、流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然還可以是直線電機(jī)，但是通常所說(shuō)的伺服電機(jī)多半是指永磁同步電機(jī)。 永磁交流同步伺服電機(jī) + 全數(shù)字位置伺服系統(tǒng) = 高性能伺服系統(tǒng)。 5、品牌 Kollmorgen公司的工業(yè)驅(qū)動(dòng)分部的“金系列God line代表了當(dāng)前永磁交流伺服技術(shù)的最新水平。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有量以日本品牌為主，到達(dá)40%50%，其次是歐美伺服產(chǎn)品。 日本伺服進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)較早，產(chǎn)品性能、質(zhì)量較好，價(jià)位較高；歐美伺服產(chǎn)品性能和功能最好，價(jià)格最高；國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品只有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。 通用伺服品牌。 日系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等。 歐系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB等。 美系：Danaher原

11、Kollmorgen、Baldor、Parker、Rockwell等。 數(shù)控和高端運(yùn)控伺服品牌：Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等。Siemens、Fanuc為主，三菱次之。 國(guó)產(chǎn)通用伺服有：臺(tái)達(dá)、和利時(shí)、東元、埃斯頓、時(shí)光、珠海運(yùn)控、星辰伺服、步進(jìn)科技等。 國(guó)產(chǎn)數(shù)控伺服有：華中數(shù)控、廣州數(shù)控、大森數(shù)控、凱奇數(shù)控等。 國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)有：華大、登奇、強(qiáng)磁蘇強(qiáng)、中源等。二、伺服電機(jī) 1、分類(lèi) 不同原理 不同結(jié)構(gòu) 2、原理 直流電機(jī)：在直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，由勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的主磁通與電樞電流產(chǎn)生的電樞磁動(dòng)勢(shì)在空間是互相垂直的，兩者之間沒(méi)有耦合關(guān)系。在正常運(yùn)行條件下，勵(lì)磁電流維持電機(jī)的磁場(chǎng)

12、磁通，電樞電流來(lái)改變轉(zhuǎn)矩，在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)2種情況下，都能保持轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)具有很高的靈敏度，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性得以?xún)?yōu)化。 永磁同步電機(jī)：隨著永磁體的磁性能大大提高，各種微型和小型電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)向使用永磁體勵(lì)磁。與感應(yīng)電機(jī)相比，不需無(wú)功勵(lì)磁電流，可以顯著提高功率因數(shù)，減少定子電流和定子電流損耗。永磁同步電機(jī)采用電子整流取代傳統(tǒng)直流電機(jī)的機(jī)械整流，消除了電刷、換向片的機(jī)械損耗和電流限制。永磁同步電機(jī)的永磁體是在轉(zhuǎn)子上，繞組在定子上，和直流電機(jī)相反。永磁同步電機(jī)的定子繞組設(shè)計(jì)為正弦繞組，產(chǎn)生的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互垂直，從而獲得最大的轉(zhuǎn)矩。 永磁同步電機(jī)，按主磁場(chǎng)方向不同分為：徑向磁場(chǎng)式、軸向磁場(chǎng)式；按電樞

13、繞組位置：常規(guī)式、外轉(zhuǎn)子式；按轉(zhuǎn)子上有無(wú)起動(dòng)繞組：異步起動(dòng)永磁同步電機(jī)、調(diào)速永磁同步電機(jī)； 按供電電流：矩形波永磁同步電機(jī)、正弦波永磁同步電機(jī)。 三相異步電機(jī)：無(wú)負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同，有負(fù)載時(shí)存在轉(zhuǎn)速差率s。 三、伺服控制理論 1、矢量控制原理 矢量控制是理解現(xiàn)代電機(jī)控制理論的根底，也是理解伺服控制系統(tǒng)的根底。所謂矢量控制，就是把電機(jī)的電流、磁通鏈等變量描述成矢量瞬時(shí)值具有大小和方向的信號(hào)的形式，通過(guò)對(duì)這些矢量的控制，使電機(jī)的各個(gè)狀態(tài)跟隨指令值。 2、PWM控制技術(shù)根底 是利用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷將固定的直流電壓變換成固定的或者是可調(diào)的交流電壓，也可以根據(jù)需要將直流電壓變換成電壓和頻率都可調(diào)節(jié)的交流電壓，同時(shí)優(yōu)化輸出諧波。 SPWM調(diào)制是應(yīng)用比擬廣泛的一種調(diào)制方式，尤其是在工業(yè)變頻器中包括整流器與逆變器 。采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個(gè)開(kāi)關(guān)，可以