VDR,GPS,GMDSS

1、VDR，GPS，GMDSS,ECDIS簡(jiǎn)介及在海事調(diào)查中的應(yīng)用大連海事大學(xué) 戴冉一、VDR簡(jiǎn)介及應(yīng)用什么是VDR (Voyage Data Recorder)VDR是一種以安全并可恢復(fù)的方式，實(shí)時(shí)記錄保存有關(guān)船舶發(fā)生事故前后一段時(shí)間的船舶位置、動(dòng)態(tài)、物理狀況、命令和操縱信息、以便主管機(jī)關(guān)和有關(guān)方面獲取的儀器。航行數(shù)據(jù)記錄儀（VDR）系指一個(gè)完整的系統(tǒng)，包括用于數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)編碼所要求的任何與輸入數(shù)據(jù)源接口的項(xiàng)目、在其容器中的最終記錄介質(zhì)、電源供應(yīng)和專用備用電源等設(shè)備。 裝備VDR的相關(guān)法規(guī)IMO A.861(20)號(hào)決議案"船載航行數(shù)據(jù)記錄儀(VDR)性能標(biāo)準(zhǔn)"及附件&qu

2、ot;船載航行數(shù)據(jù)記錄儀(VDR)性能標(biāo)準(zhǔn)建議案"2000年10月18日交通部海事局"船載航行數(shù)據(jù)記錄儀管理規(guī)定（試行）"（海安全字2000783號(hào)）VDR安裝期限中國(guó)籍沿海航行船舶應(yīng)按下列規(guī)定的時(shí)間要求安裝VDR 1、50及以上客位的客船于2001年12月31日前完成；但瓊州海峽、渤海灣航行的客船于2001年3月31日前完成。 2、100總噸及以上的油輪、液化氣船和散裝化學(xué)品船，于2002年7月1日前完成。 3、200總噸及以上的其他船舶于2003年12月31日前完成。 4、內(nèi)河船舶需要進(jìn)入沿海水域的，參照以上三條執(zhí)行。 中國(guó)籍國(guó)際航行船舶及進(jìn)入我國(guó)沿海港口水域

3、的外國(guó)籍船舶的安裝時(shí)間和適用標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)際公約生效前按照IMO有關(guān)大會(huì)決議和A.861(20)號(hào)決議案的標(biāo)準(zhǔn)安裝，國(guó)際相關(guān)公約生效后按公約執(zhí)行。VDR的組成 （1）傳感器 系指VDR外部的，與VDR相連并通過(guò)它獲得記錄數(shù)據(jù)的單元體。 （2）最終記錄介質(zhì) 系指用于記錄數(shù)據(jù)的硬件項(xiàng)目，它可以是備份數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，通過(guò)它可以用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備恢復(fù)和再現(xiàn)這些數(shù)據(jù)。 （3）再現(xiàn)設(shè)備 系指與記錄介質(zhì)和記錄格式相兼容，用于恢復(fù)數(shù)據(jù)的設(shè)備。還包括適合于原始數(shù)據(jù)源設(shè)備的演示硬件和軟件。該設(shè)備可以不作為VDR的一部分。 （4）專用備用電源系指帶有適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)充電裝置，專用于VDR，并按要求具有足夠容量供VDR工作的輔助電池。V

4、DR記錄的數(shù)據(jù)船舶固定數(shù)據(jù)船舶動(dòng)態(tài)信息船舶操作信息。VDR固定數(shù)據(jù)包括船舶名稱船舶國(guó)際編碼船舶呼號(hào) 登記號(hào)碼船舶種類和改動(dòng)。 船籍港船舶建造日期船（總）長(zhǎng)船（型）寬船（型）深船舶總噸位船舶凈噸主機(jī)種類 主機(jī)數(shù)目主機(jī)轉(zhuǎn)速 推進(jìn)器種類 所有人名稱和地址管理人/經(jīng)營(yíng)人名稱和地址 所有數(shù)據(jù)應(yīng)固化于最終介質(zhì)中，可在專用設(shè)備上再現(xiàn)，但不得隨意變更VDR動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)包括：航行數(shù)據(jù)記錄儀的船舶動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄包括：時(shí)間顯示、船位、航速、航向、主機(jī)轉(zhuǎn)速（螺旋槳軸轉(zhuǎn)速）、實(shí)際舵角。可以附加選擇的記錄數(shù)據(jù)是：雷達(dá)數(shù)據(jù)、回聲測(cè)深儀數(shù)據(jù)、船體開(kāi)口狀況、水密門和防火門狀況、加速度和船體應(yīng)力、風(fēng)速和風(fēng)向等。信息數(shù)據(jù)記錄在任

5、何情況下不得改動(dòng)，并可在專用設(shè)備上再現(xiàn)。 VDR操作數(shù)據(jù)包括：航行數(shù)據(jù)記錄儀船舶操作信息按照船舶的實(shí)際操作情況實(shí)時(shí)記錄包括：操作時(shí)間、船舶車鐘指令、機(jī)艙車鐘回令、主機(jī)油門操作、轉(zhuǎn)舵操作、可變螺距漿的螺距操作?？梢愿郊舆x擇的記錄數(shù)據(jù)是：語(yǔ)音信息、側(cè)推器相關(guān)數(shù)據(jù)、號(hào)燈的動(dòng)態(tài)以及各類報(bào)警信號(hào)等。 信息數(shù)據(jù)記錄在任何情況下不得改動(dòng)，并可在專用設(shè)備上再現(xiàn)。VDR記錄時(shí)間在遮蔽海區(qū)內(nèi)固定航線航程在5海里內(nèi)，并全程航行時(shí)間不超過(guò)30分鐘的船舶，至少應(yīng)能保存距最后一次記錄之前4小時(shí)內(nèi)的所有信息數(shù)據(jù)。固定航線并全程航行時(shí)間在4小時(shí)以內(nèi)的船舶，至少應(yīng)能保存距最后一次記錄之前12小時(shí)內(nèi)的所有信息數(shù)據(jù)。固定航線并全程

6、航行時(shí)間在12小時(shí)以內(nèi)的船舶，至少應(yīng)能保存距最后一次記錄之前24小時(shí)內(nèi)的所有信息數(shù)據(jù)。航線不固定或全程航行時(shí)間在12小時(shí)以上的船舶，至少應(yīng)能保存距最后一次記錄之前24小時(shí)內(nèi)的所有信息數(shù)據(jù)；同時(shí)必須配置專用打印機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)打印，所打印的數(shù)據(jù)必須留存船上3個(gè)月備查。AKR-1型VDR船載航行數(shù)據(jù)記錄儀AKR型船載航行數(shù)據(jù)記錄儀(VDR)，又稱黑匣子，是依據(jù)"國(guó)家交通海事局2000年7月在湛江召開(kāi)VDR討論會(huì)"上的有關(guān)資料，按會(huì)議討論原則及參照國(guó)際海上人命安全公約(SOLAS)1997年11月27日A.861(20)號(hào)決議通過(guò)的<<船載航行數(shù)據(jù)記錄儀(VDR)性能

7、標(biāo)準(zhǔn)>>研發(fā)的新產(chǎn)品。該系統(tǒng)由檢測(cè)器，記錄儀和再現(xiàn)器三部分組成。監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)器安裝在機(jī)艙之內(nèi)，用于采集監(jiān)測(cè)語(yǔ)音、視頻及各種模擬量、開(kāi)關(guān)量信息之用。記錄器記錄器是將采集到的信息記錄下來(lái)，以便當(dāng)船舶發(fā)生不測(cè)后進(jìn)行事故分析鑒定時(shí)提供可靠的數(shù)據(jù)。記錄器安裝在駕駛室外頂部，當(dāng)船舶發(fā)生不測(cè)時(shí)，按規(guī)定的船舶狀態(tài)及時(shí)彈離船體落入水中，并在漂浮裝置的支撐下浮出水面。再現(xiàn)儀再現(xiàn)儀為便攜裝置，當(dāng)船舶發(fā)生不測(cè)后，使其與從水中打撈出來(lái)的黑匣子相連接，以便再現(xiàn)記錄器中的數(shù)據(jù)提供事故分析鑒定之用。功能指標(biāo)：* 能記錄船舶所處的經(jīng)度和緯度；* 能記錄船舶的航行速度；* 能記錄船舶所處的羅經(jīng)指示方向；* 能記錄分布于

8、駕駛室內(nèi)所有麥克風(fēng)收錄的談話內(nèi)容；* 能記錄駕駛室內(nèi)所有內(nèi)部電話通訊內(nèi)容；* 能記錄船載VHF通信的全部信息；* 能記錄駕駛室內(nèi)所有的報(bào)警信號(hào)內(nèi)容；* 能記錄船載雷達(dá)的全部信息；* 能記錄規(guī)定的船舶位置攝像視頻信號(hào)；* 能記錄聲納探測(cè)儀探測(cè)到的相關(guān)信息；* 能記錄風(fēng)速風(fēng)向測(cè)試儀的相關(guān)信息；* 能記錄自動(dòng)操舵儀的相關(guān)信息；* 能記錄船體應(yīng)力監(jiān)測(cè)設(shè)備的相關(guān)信息；* 能記錄發(fā)電機(jī)等船電設(shè)備傳感器采集的各種信息；* 能記錄輪機(jī)命令和響應(yīng)，包括車鐘、機(jī)器的控制和響應(yīng)信息；* 能記錄船體開(kāi)口狀況，包括在駕駛室內(nèi)顯示的所有強(qiáng)制狀態(tài)信息； * 能記錄水密和防火門狀況，包括在駕駛室內(nèi)顯示的所有強(qiáng)制狀態(tài)信息；*

9、能處于全天候長(zhǎng)年工作狀態(tài)，全部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)在國(guó)家交通部海事局標(biāo)準(zhǔn)未出臺(tái)前暫時(shí)以SOLAS制定的12小時(shí)為標(biāo)準(zhǔn)，超過(guò)12小時(shí)的數(shù)據(jù)將由新的數(shù)據(jù)覆蓋（如若船主或主管部門對(duì)此標(biāo)準(zhǔn)有特殊要求，我公司可為其隨意增加配置到數(shù)百小時(shí)）；* 記錄器記錄內(nèi)容經(jīng)再現(xiàn)儀時(shí)，各種數(shù)據(jù)與其發(fā)生的時(shí)間相一致，并同時(shí)再現(xiàn)，時(shí)間內(nèi)容包括年、月、日、時(shí)、分、秒；* 為保證記錄的數(shù)據(jù)客觀，安全、可靠、VDR僅以規(guī)定的程序?qū)τ涗涰?xiàng)目進(jìn)行記錄操作。對(duì)于任何企圖非法輸入、篡改等干擾數(shù)據(jù)，VDR均予記錄，并能由再現(xiàn)儀鑒別出來(lái)；* 為保證記錄的數(shù)據(jù)客觀、安全、可靠，一經(jīng)VDR記錄的數(shù)據(jù)，只能訪問(wèn)，無(wú)法篡改；* 記錄最終數(shù)據(jù)的記錄器，安裝在

10、黑匣子之中，此黑匣子的外型結(jié)構(gòu)具有耐火，耐壓、耐撞擊、耐腐蝕、防水及防潮功能；* 記錄器設(shè)有輸出密碼鎖定的功能，只有當(dāng)法定組織、機(jī)構(gòu)利用其配套的再現(xiàn)儀才能從黑匣子中讀取數(shù)據(jù)；* 黑匣子配有全球海上遇險(xiǎn)與安全系統(tǒng)（GMDSS）要求的船站報(bào)警裝置，以便當(dāng)船舶遇險(xiǎn)時(shí)能迅速地把遇險(xiǎn)事件信息提供給岸上搜救協(xié)調(diào)中心（RCC），或遇險(xiǎn)船附近的其他船舶；* 黑匣子漂浮裝置上裝貼有高可見(jiàn)度并具反光材料的標(biāo)識(shí)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)打撈；* 黑匣子在水上漂浮時(shí)，每十分鐘發(fā)送一次求救信號(hào)。其配備的蓄電池容量可正常工作達(dá)兩個(gè)月以上。* 具有供電電源雙備份功能：當(dāng)主電源發(fā)生故障中斷電時(shí)，能立即自動(dòng)切轉(zhuǎn)為船舶的應(yīng)急電源供電；當(dāng)船舶

11、發(fā)生不測(cè)應(yīng)急電源供電也發(fā)生中斷時(shí)，能立即自動(dòng)切轉(zhuǎn)為VDR專用的備用電源，并能保證兩小時(shí)的駕駛室聲音記錄；* 具有掉電保護(hù)功能。一旦電源瞬間或長(zhǎng)時(shí)間供電中斷，記錄器存儲(chǔ)的內(nèi)容能保存完好。VDR在海事取證中應(yīng)注意的問(wèn)題（1）數(shù)據(jù)的提取和分析（2）船舶實(shí)時(shí)姿態(tài)（3）數(shù)據(jù)保留（聲音） VDR的發(fā)展方向* 大容量?jī)?chǔ)存* 多媒體記錄* 雙向通信* 系統(tǒng)集成二、GPS簡(jiǎn)介及應(yīng)用 什么是GPS (Global Positioning System)* GPS（Global Positioning System）* GLONASS（Global Navigation Satellite System）* GNS

12、S* DGPSGPS系統(tǒng)組成 GPS系統(tǒng)由空間部分(GPS衛(wèi)星)、地面控制部分（地面監(jiān)控系統(tǒng)）和用戶設(shè)備部分（GPS接收機(jī)）。 GPS衛(wèi)星星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成。每個(gè)GPS衛(wèi)星都對(duì)應(yīng)一組編號(hào)，它們有多種編號(hào)，一般采用PRN（衛(wèi)星所采用的偽隨機(jī)噪聲碼）編號(hào)。GPS定位精度高低關(guān)鍵在于高穩(wěn)定度的頻率標(biāo)準(zhǔn)，為此，每顆GPS衛(wèi)星都設(shè)有兩臺(tái)銣原子鐘和兩臺(tái)銫原子鐘。 地面監(jiān)控系統(tǒng)的作用是監(jiān)測(cè)和控制衛(wèi)星上設(shè)備的工作以及確保衛(wèi)星沿預(yù)定軌道運(yùn)行。同時(shí)，通過(guò)監(jiān)測(cè)每顆衛(wèi)星的時(shí)間，求出鐘差，并由注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)控站。 GP

13、S接收機(jī)可以捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。船用接收機(jī)主要功能時(shí)間位置速度航線設(shè)計(jì)和報(bào)警其他輔助導(dǎo)航功能船位記錄和為其他船用設(shè)備提供信息海圖和潮汐、燈標(biāo)等信息幾種船用GPS接收機(jī) GPS在海事取證中應(yīng)注意的問(wèn)題* 坐標(biāo)系的設(shè)置(坐標(biāo)系誤差)* GPS精度的評(píng)估* MOB* 船舶速度的求取 三、GMDSS設(shè)備簡(jiǎn)介四、NAVTEX簡(jiǎn)介及應(yīng)用什么是NAVTEX1977年IMO作出A381

14、（X）決議，將世界海域分成16個(gè)航行警告區(qū)，稱為NAVAREA。 IMO在GMDSS中，在每一個(gè)NAVAREA覆蓋區(qū)建立建立岸臺(tái)鏈，使用無(wú)線電電傳手段（NBDP），向船舶發(fā)布航行警告、氣象預(yù)報(bào)和其他緊急信息。裝備NAVTEX接收機(jī)518 KHZ自動(dòng)收聽(tīng)，自動(dòng)打印 NAVTEX系統(tǒng)由IMO統(tǒng)一規(guī)劃和管理，業(yè)務(wù)由當(dāng)?shù)睾Ｉ媳O(jiān)督部門管理NAVTEX報(bào)文結(jié)構(gòu)報(bào)文識(shí)別字母B1海岸電臺(tái)識(shí)別字母B2報(bào)文類型識(shí)別字母B3、B4報(bào)文編號(hào)B2的主要類型A 岸基的航行警告B 不可拒收的氣象報(bào)告C 冰況報(bào)告D 搜救報(bào)告E 氣象預(yù)報(bào)F 引航消息G DECCA報(bào)文H LOLAN報(bào)文I OMEGA報(bào)文J 衛(wèi)星報(bào)文NAVTEX

15、在海事取證中應(yīng)注意的問(wèn)題* 航海警告的接收記錄* 海圖改正* 通告接收時(shí)間* 船長(zhǎng)命令五、ECDIS簡(jiǎn)介及應(yīng)用一、電子海圖及相關(guān)術(shù)語(yǔ)何謂電子海圖？ 我們通常所指的"電子海圖" 是一個(gè)很模糊的概念，一般把各種數(shù)字式海圖及其應(yīng)用系統(tǒng)統(tǒng)稱為電子海圖。 其實(shí)，電子海圖應(yīng)包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容：* 電子海圖顯示與信息系統(tǒng)（ ECDIS-Electronic Chart Display and Information System)* 電子航海圖（ENC-Electronic Nautical /Navigational Chart)* 電子海圖（ EC-Electronic Chart）*

16、 電子海圖系統(tǒng)（ECS- Electronic Chart System)電子海圖顯示與信息系統(tǒng)（ ECDIS-Electronic Chart Display and Information System)ECDIS是指符合有關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的船用電子海圖系統(tǒng)。它以計(jì)算機(jī)為核心，連接定位、測(cè)深、雷達(dá)等設(shè)備，以ENC為基礎(chǔ)，綜合反映船舶行駛狀態(tài)，為船舶駕駛?cè)藛T提供各種信息查詢、量算和航海記錄專門工具，是一種專題地理信息系統(tǒng)（GIS）。電子航海圖（ENC）ENC(Electric Nautical /Navigational Chart)是由國(guó)家官方機(jī)構(gòu)（HO）發(fā)布的、專供ECDIS使用的、符合國(guó)際標(biāo)

17、準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫(kù)。ENC除包含為了安全航行所必需的海圖信息外，還可能包含航路指南、港口概況等其他有用的信息。其數(shù)據(jù)格式主要有矢量方式和柵格方式兩種。經(jīng)IHO承認(rèn)的矢量數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)為S57/3.0，柵格數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)為ARCS。電子海圖（EC） EC(Electric Chart)是指各種非標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字式海圖。一般應(yīng)用于一些專業(yè)的應(yīng)用系統(tǒng)，其表示內(nèi)容、數(shù)據(jù)格式和顯示方式可以由用戶或設(shè)計(jì)者自行定義。電子海圖系統(tǒng)（ECS） 與EC類似，ECS(Electric Chart System)是指各種非標(biāo)準(zhǔn)的電子海圖應(yīng)用系統(tǒng)。一般應(yīng)用于一些專業(yè)領(lǐng)域，例如，游船導(dǎo)航系統(tǒng)、引水系統(tǒng)、漁船應(yīng)用系統(tǒng)等。它可以很復(fù)雜，也可以

18、簡(jiǎn)單到只有一條岸線顯示和航線顯示的導(dǎo)航型GPS一體機(jī)。二、電子海圖的應(yīng)用領(lǐng)域* 航海* 船舶交通管理（VTS）* 港口管理* 船舶調(diào)度* 污染管理* 搜救指揮三、電子海圖發(fā)展的現(xiàn)狀1、電子海圖規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn) 與電子海圖密切相關(guān)的三個(gè)國(guó)際組織是國(guó)際海事組織（IMO）、國(guó)際海道測(cè)量組織（IHO）和國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）。1986年，IMO和IHO同意成立一個(gè)由各國(guó)有關(guān)部門組成的協(xié)調(diào)小組（HGE），共同參與電子海圖方面的技術(shù)討論。隨后的十幾年來(lái)，HGE技術(shù)組進(jìn)行了卓有成效的工作，制定了一系列的電子海圖規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)主要有：* 1995年11月IMO討論通過(guò)了ECDIS的性能標(biāo)準(zhǔn)，此標(biāo)準(zhǔn)明文規(guī)定，

19、ECDIS可以做為"1974海上人命安全公約（SOLAS）"所要求的紙海圖的等價(jià)物，換言之，ECDIS可以取代傳統(tǒng)的紙海圖。1996年11月，IMO又增補(bǔ)了ECDIS備用設(shè)備的條款。* 1996年2月，IHO增補(bǔ)通過(guò)了關(guān)于電子海圖內(nèi)容、圖標(biāo)、顏色和ECDIS顯示系統(tǒng)的規(guī)范，即S52（第五版）。* 1996年11月，IHO公布了S57標(biāo)準(zhǔn)第三版，S57規(guī)定了ENC的數(shù)據(jù)交換格式、ENC數(shù)據(jù)庫(kù)的性能標(biāo)準(zhǔn)，以及ENC的改正概要。并規(guī)定該標(biāo)準(zhǔn)保持到2000年不變。* 1997年9月，IEC提出了對(duì)ECDIS硬件設(shè)備的檢驗(yàn)和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)（IEC61174）。IEC還有一個(gè)對(duì)船用導(dǎo)航設(shè)備的

20、"環(huán)境測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)"，稱為IEC60945。此標(biāo)準(zhǔn)用來(lái)檢測(cè)船用導(dǎo)航設(shè)備（雷達(dá)/ARPA、ECDIS等）在不同溫度、濕度、振動(dòng)等情況下的可靠性。2、電子航海圖（ENC） 電子航海圖（ENC）屬于電子海圖數(shù)據(jù)庫(kù)，是由各國(guó)官方的海道測(cè)量局（HO）制作的（也有一些國(guó)家由某公司制作，由HO認(rèn)定）符合IHO S57標(biāo)準(zhǔn)的矢量電子海圖。ECDIS的應(yīng)用，離不開(kāi)全球范圍的數(shù)千幅ENC的支持。所以，IHO正在努力敦促世界各海洋國(guó)家制作自己海域的ENC，并成立了一些區(qū)域性的ENC中心，通過(guò)國(guó)際合作共同完成全球ENC數(shù)據(jù)庫(kù)的建立，并逐步建立全球的ER發(fā)行體系。由于各國(guó)的技術(shù)水平相差較大，全球ENC數(shù)據(jù)庫(kù)的建立進(jìn)展緩慢，相反，一些大公司卻利用技術(shù)和資金的優(yōu)勢(shì)，制作了符合S57要求的全球ENC數(shù)據(jù)庫(kù)。這些ENC補(bǔ)充了官方ENC數(shù)量的不足。但是，也存在著缺乏法律保障、改正不及時(shí)等問(wèn)題。3、電子海圖顯示與信息系統(tǒng)（ECDIS）和電子海圖系統(tǒng)（ECS） 盡管電子海圖的發(fā)展不過(guò)十幾年的歷史，但各種電子海圖產(chǎn)品卻如雨后春筍一般不斷涌現(xiàn)。由于ECDIS的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)純粹是企業(yè)行為，所以ECDIS的發(fā)展速度遠(yuǎn)快于ENC的發(fā)展。目前，能夠提供符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的ECDIS的廠家不下十幾家，其中較著名的有英國(guó)船商公司、德國(guó)ATLAS公司和7CS公司、加拿大OFFSH