汽車吊機(jī)支腿反力計(jì)算及梁板受力分析

1、v1.0可編輯可修改附件三:11汽車吊機(jī)支腿反力計(jì)算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回轉(zhuǎn)過(guò)程受力分析汽車吊機(jī)四點(diǎn)支承受力計(jì)算模型簡(jiǎn)圖如圖 1所示，G為下車重量；G為上車 和吊重的重量和，移到位于對(duì)稱軸上的回轉(zhuǎn)中心后產(chǎn)生力矩 M eo、ei為G、G 位置到四支腿中心的距離，按對(duì)稱軸為直角坐標(biāo)系定位。 Ri、R2、Rb> R4分別是 四支腿的支反力,其中R、R4為近吊裝物處兩支腿反力，徐工QY130K氣車起重機(jī) 支腿間距如圖1中，a=, b=。為簡(jiǎn)化計(jì)算，假設(shè)4條支腿支撐在同一水平面內(nèi)，它們的剛度相同且支撐地 面的剛度相同。1、支點(diǎn)反力計(jì)算公式由圖1受力簡(jiǎn)圖，分別計(jì)算臂架轉(zhuǎn)化來(lái)的集中力矩 M

2、和吊重P,最后在支腿處迭加，根據(jù)受力平衡可得R44 卸 3 G1(1 3 M(C0S4Go(1 3 G(1 b M(coscosM(cossinasinasin)a圖1四支腿反力簡(jiǎn)圖KJ總KIK44Go(1 3 G1(1 3cosM ( bsinae。、e1為G、G位置到四支腿對(duì)稱中心的距離2、計(jì)算底盤重心點(diǎn)位置當(dāng)架吊機(jī)設(shè)邊梁時(shí)，所需吊幅最大，為 13m臂長(zhǎng)約為，根據(jù)額定起重表,幅度14m臂長(zhǎng)最大吊重為>22t，滿足起吊要求。徐工QY130K氣車起重機(jī)車長(zhǎng)，寬3m,行駛狀態(tài)車重55t，主要技術(shù)參數(shù)詳v1.0可編輯可修改見表1表1 徐工QY130K氣車起重機(jī)主要參數(shù)類另U項(xiàng)目單位參數(shù)尺寸參

3、數(shù)整機(jī)全長(zhǎng)mm14950整機(jī)全寬mm3000整機(jī)全高mm3950軸距第一、二mm1420丿尺J參數(shù)第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重量參數(shù)行駛狀態(tài)整機(jī)自重kg55000一 /二軸kg9100/9100重量參數(shù) 乂三/四軸kg9100/12500五/六軸kg12700/9700支腿距離縱向m橫向m轉(zhuǎn)臺(tái)尾部回轉(zhuǎn)半徑（平衡重）mm4600吊機(jī)支腿縱向距離，橫向距離，支腿箱體位于2橋和3橋之間以及車架后端， 工作時(shí)配重38000kg。根據(jù)車軸及轉(zhuǎn)盤中心位置計(jì)算吊裝下車重心點(diǎn) G，尺寸位 置關(guān)系詳見圖2,由合力矩確定的平行力系中心即為吊車重心。22v1.0

4、可編輯可修改由軸重參數(shù)得：下車重量 G=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上車配重重量=38000 kg上車未加配重時(shí)重心到車后邊緣距離 Rc為：r 9700 3 12700 4.4 12500 5.75 9100 7.629100 10.04 9100 11.46Rc622006.78m則下車重心G到臂架回轉(zhuǎn)中心G的縱向距離為工作臂架回轉(zhuǎn)中心 G到兩后 支腿的縱向距離為，上車配重及吊重支點(diǎn) G到支腿對(duì)稱軸中心O點(diǎn)距離&=,下 車重心G到支腿對(duì)稱中心O的距離eo=。二、邊梁吊裝吊機(jī)支腿反力計(jì)算邊梁重，不考慮鋪裝層，按22t計(jì)算。1、邊梁吊

5、裝支腿反力計(jì)算由以上計(jì)算可知：a=， b=， eo= m， e1=， Go=622KN,G=220+380=600KN(1)當(dāng)a =10&時(shí)吊重至臂架回轉(zhuǎn)中心 G的水平距離為，吊重產(chǎn)生的力矩 M=X 220= - m代入上述公式得:34v1.0可編輯可修改f1,e0、一 e、，COSsin 、R1G0 (1G(1三)M (-)4bbba11.730.15cos106sin 106622(1)600(1)1542.6()43.783.783.783.81(906.7576.2277.7)301.3KN41eo6icos sinR2Go(10) Gi(1-) M (4bbba1-(906.

6、7 576.2 ( 502.7)496.4 KN4sinasinaR3 (337.3 623.8 717.7)419.7KN4 G°(1 色)G1(1 9) M (COS4bbb1(337.3 623.8277.7)309.5KN41eo6icosR4G°(10) G1(1-) M (4bbb1-(337.3 623.8 502.7)115.2 KN4當(dāng)a =440時(shí)吊重至臂架回轉(zhuǎn)中心G的水平距離為，M=x 220= KN - m 代45入上述公式得:R114 G0(1e°e cos匚)G1(1 -) M(飛sin)a11 734 622(1 質(zhì))600(1吐)1

7、923.7(曲3.783.78sin 443.81 (906.7576.2 717.7)191.3KN4sina1e0e1cosR2-G°(1-)G1(1-)M(4bbb1(906.7 576.2 14.4)337.1 KN4sina1e0e cos1G0(1 -) G1(1 -) M(cosv1.0可編輯可修改sin )1en©IcosR4Go(1-)Gi(1-)M(4bbb1(337.3 623.8 14.4)244 KN456當(dāng)a =-220時(shí)吊重至臂架回轉(zhuǎn)中心G的水平距離為,M=x 220=3036KN- m代入上述公式得:1e0尺 4 G0(1 JG1(1 b M

8、(cosbsin )a622(1)600(143.781 (906.74576.2445.4)R2 (337.3 623.84 G°(1 電)G1(111.730.15贏)3036(259.4 KNe1cosb) %cos 22 sin 223.783.8)sin )a1 (906.7 576.241044.0)109.7 KNR34G0(1 ?)e cosG1(1 K) M(Tsin )a1 (337.3 623.84445.4)351.6KNr41 G0(1 beG(1 -) M(cosbsin )a1044)501.3KN2、中梁吊裝吊機(jī)支腿反力計(jì)算中梁重，不考慮混凝土鋪裝層殘

9、存重量,起吊重量擬按a=， b=， e°= m， e=，G°=622KN,G=200+380=580KN(1)當(dāng)a =10&時(shí)吊重至臂架回轉(zhuǎn)中心 G的水平距離為,x 200= - m代入上述公式得：20t計(jì)算。吊重產(chǎn)生的力矩 M=v1.0可編輯可修改f1,e0xcossin 、R1G0 (17°)G(1三)M()4bbba11.730.15cos106sin 106622(1)580(1)1402.6()43.783.783.783.81(906.7 557 252.5)302.8KN4R2e0)G(1 ?)cosM (bbb-Go(14sina4671

10、(906.7 557( 457.1)480.2KN4R3-(337.3 603 652.4)398.2 KN G°(1 色)Gi(1 9) M (C0竺4bbba1(337.3 603 252.5)298.2KN4sina1&)e cosR4 嚴(yán) j G1(1 7)M(T1 (337.3 603 457.1)120.8KN4當(dāng)a =440時(shí)吊重至臂架回轉(zhuǎn)中心G的水平距離為，M=x 200= KN - m 代入上述公式得:sin)a1e0e cos尺 4 G0(1 7) G1(1 I) MUsin 443.81 622(1 口580(1 吐)1748.8(COs4443.783

11、.783.781 (906.7557 652.4)202.8KN41e0e1cos sinR2- G°(1 -) G1(1 -) M (4bbba1(906.7 557 13.1)362.7 KN41e0e cos sinR3 - G°(1 ) G1(1 -) M (4bbbav1.0可編輯可修改sin )a1eo6i cosR4宀jG1(1?)M(T1 (337.3 603 13.1)238.4KN478 當(dāng)a =-170時(shí)吊重至臂架回轉(zhuǎn)中心G的水平距離為，M=x 2 00=2700KN m代入上述公式得:1e0尺 4 G0(1 E)G1(1 3 M(cosbsin )a

12、14622(11.733.78)580(1cos 170.15爲(wèi))2700( 3.78sin 173.8 )557 475.3)247.1KNR21 G°(1 色)G1(14b6iCOSb) M(1 (906.7 557 890.8)4R31 G0(1 勺)G1(14be匚）M（bacossinsin1 (337.3 603 475.3)41B)R44 G0(1G1(1e?) M( bbNacossin1 (337.3 603 890.8)4457.8KN以上各吊裝工況下計(jì)算各支腿反力如表2所示。表2各工況下支腿反力計(jì)算匯總表序號(hào)工況支腿反力（KN）RF2F3R1吊裝邊梁（1）2吊裝邊梁（2）2443吊裝邊梁（3）4吊裝中梁（1）v1.0可編輯可修改5吊裝中梁（2）6吊裝中梁（3）四、梁板受力計(jì)算由表2吊機(jī)支腿反力計(jì)算結(jié)果可知，近吊裝物處支腿反力最大為R4=（吊裝邊梁時(shí)），遠(yuǎn)離吊裝物處支腿反力最大為 R2=（吊裝邊梁時(shí)）。4個(gè)支腿支撐在梁面，吊機(jī)支腿墊板下方使用4層枕木垛縱橫交錯(cuò)布置將荷載平均分配到3片梁上，受力范圍為X,每片梁受力為 3=,根據(jù)梁板設(shè)計(jì)圖紙， 原空心梁板荷