中斷初始化相關(guān)知識重點講義

1、1.InitPieVectTable()：每個中斷都有自己的中斷向量，即每個中斷源都對應(yīng)著自己的中斷服務(wù)程序的入口地址，這些中斷向量連續(xù)存在于RAM中，就是整個系統(tǒng)的中斷向量表；Uint32 *Source = (void *) &PIE_RESERVED;中斷服務(wù)函數(shù)入口地址；取PIE_RESERVED地址，強制轉(zhuǎn)換為void*。換后的void*直接賦值給Uint32 *指針。這里要把PIE_RESERVED的首地址給指針Source，Source是Uint32型的，不能夠直接給地址的，需要類型轉(zhuǎn)換，在C語言里面指針強制轉(zhuǎn)換要求兩邊的類型要是一樣的，同時也指出了void類型是可以賦值

2、給任何類型的，所以這里用了(void*),其實也可改成（Uint32*）。Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;中斷向量表extern struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;（Device.h）一共128個中斷，即128個中斷向量ID： EALLOW;for(i=0; i < 128; i+)*Dest+ = *Source;EDIS;把中斷入口地址送給中斷向量表，達到關(guān)聯(lián)的目的；#define EALLOW asm(" EALLOW")#define EDIS asm(" EDI

3、S") (Device.h)EALLOW是指允許對受保護的寄存器操作，通常和EDIS配套使用，EDIS是指恢復(fù)被保護寄存器的狀態(tài)，只有執(zhí)行了EALLOW命令之后才能對受保護的寄存器操作。PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;使能中斷向量表。2.InitPieCtrl()： DINT；關(guān)閉CPU總中斷； #define DINT asm(" setc INTM") ( Device.h) PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 0; 關(guān)閉PIE模塊總中斷。關(guān)閉所有PIE模塊的中斷: PieCtrlRegs.PIE

4、IERn.all = 0;(n=012)清除所有中斷標志位： PieCtrlRegs.PIEIFRn.all = 0;(n=0.12)對于不可屏蔽中斷來說，它直接進入CPU級。對于可屏蔽中斷來說，PIE模塊有相關(guān)的標志寄存器(PIEIFRx和PIEIERx)(x=1.12)每一個位設(shè)為y(y=1.8)當有中斷請求進入PIE控制器的時候，相關(guān)的PIE中斷標志位PIEIFRx.y置高。如果PIE中斷允許位PIEIERx.y也置高的時候，PIE控制器機會檢查PIEACKx標志位來決定CPU是否已經(jīng)準備好接收這個PIE中斷組的中斷。如果PIEACKZx被清零了，那么PIE會把這個中斷請求送到CPU；如

5、果PIEACKx位置1，那么PIE就會等待直到這個標志位清零然后發(fā)送中斷請求給CPU級的INTx。一旦中斷請求到達CPU級，CPU級和INTx相對應(yīng)的中斷標志位(IFR)置1，如果CPU中斷允許寄存器(IER)或者調(diào)試中斷允許寄存器(DBGIER)和全局中斷屏蔽位(INTM)允許的話，CPU才會執(zhí)行這個中斷申請IER：CPU中斷使能寄存器；extern cregister volatile unsigned int IER; (Device.h)CPU中斷使能寄存器是一個16位的CPU寄存器，包含可屏蔽CPU中斷（INT1-INT12，DLOGINT和RTOSINT中斷）的使能位。IFR：CP

6、U中斷標志寄存器；extern cregister volatile unsigned int IFR;（Device.h）15： RTOSINT 實時操作系統(tǒng)標志位；:0：已處理完成所有RTOS中斷；1：至少一個RTOS中斷未執(zhí)行，向該位寫0可以清除中斷請求；14： DLOGINT 數(shù)據(jù)記錄中斷標志位；1：至少有一個DLOGINT中斷未被執(zhí)行，向該位寫0可以清除中斷請求；0：沒有DLOGINT中斷；13-0： INTx 中斷x標志位；1：至少有一個INTx中斷未被執(zhí)行，向該位寫0可以清除中斷請求；0：沒有INTx中斷；EINT： #define EINT asm(" clrc IN

7、TM") ( Device.h)使能CPU中斷；INTM只是個位不是寄存器，編程中不會出現(xiàn)，由硬件控制，同時其清除也在中斷程序執(zhí)行完后由硬件自動清除。判斷INTM是否為0. 如果為0，CPU保存當前工作狀態(tài)經(jīng)過9個周期后開始執(zhí)行中斷。如過INTM為1，則只有等待。一般INTM為1，說CPU正在處理別的中斷INTM Bit 0：中斷全局屏蔽位。此位從全局上使能或禁止所有可屏蔽CPU中斷（那些可由軟件阻止的中斷）: 0 可屏蔽中斷被全局使能。為了被CPU認可，則可屏蔽中斷也必須被中斷使能寄存器（IER）局部使能。1 可屏蔽中斷被全局禁止。

8、即使一個可屏蔽中斷被IER局部使能，也不會被CPU認可。   INTM對非可屏蔽中斷沒有影響，包括硬件復(fù)位或軟件復(fù)位中斷NMI。此外，當CPU在實時仿真模式下被停止時，由IER和DBGIER使能的中斷將被響應(yīng)，即使INTM設(shè)置為禁止可屏蔽中斷。   當CPU響應(yīng)中斷時，INTM的當前值存儲到堆棧中（當ST1存儲在堆棧中時），然后INTM置位。當由中斷返回時，INTM由堆棧中恢復(fù)。此位可分別由SETC INTM指令和CLRC INTM指令復(fù)位和清零。復(fù)位時，INTM置位。INTM的值不會引起中斷標志寄存器（IFR）、

9、中斷使能寄存器（IER）或調(diào)試中斷使能寄存器（DBGIER）的改變ERTM： #define ERTM asm(" clrc DBGM") ( Device.h)DRTM：#define DRTM asm(" setc DBGM") ( Device.h)DBGM Bit 1：調(diào)試啟用屏蔽位。當DBGM置位時，仿真器無法在實時狀態(tài)下訪問內(nèi)存或寄存器。調(diào)試器無法更新其窗口。     在實時調(diào)試模式中，若DBGM = 1，則CPU忽略停止請求或硬件斷點，直到DBGM清零

10、。DBGM并不阻止CPU停止在軟件斷點。這點的一個影響可以在實時調(diào)試模式中看到。如果你在實時調(diào)試模式中單步執(zhí)行一個指令，并且這條指令置位DBGM，CPU繼續(xù)執(zhí)行指令，直到DBGM被清零。     當你給TI調(diào)試器“實時”命令時（進入實時模式），DBGM強制為0。令DBGM = 0確保了允許調(diào)試和測試直接內(nèi)存訪問 (DT-DMAs)；內(nèi)存和寄存器的值可傳遞到主處理器，用于更新調(diào)試器窗口。 CPU在執(zhí)行中斷服務(wù)程序（ISR）之前將DBGM置位。當DBGM = 1時，來自主處理器和硬件斷點的

11、停止請求被忽略。如果你想要單步執(zhí)行程序或在對時間要求不嚴格的ISR中設(shè)置斷點，那么你必須在ISR的開始處增加一條CLRC DBGM指令。 DBGM主要用在時間要求嚴格的程序代碼部分的仿真，來阻止調(diào)試事件。DBGM使能或禁止調(diào)試事件，如下： 0   調(diào)試事件使能。 1   調(diào)試事件禁止。     當CPU響應(yīng)中斷時，DBGM的當前值存儲到堆棧中（當ST1存儲在堆棧中時），然后DBGM置位。當由中斷返回時，DBGM由堆棧中恢復(fù)。  

12、;   此位可分別由SETC DBGM指令和CLRC DBGM指令復(fù)位和清零。DBGM在中斷操作期間被自動置位。復(fù)位時，DBGM置位。執(zhí)行ABORTI (中止中斷)指令也可以將DBGM置位3.DSP28335外部中斷流程可表示為：外設(shè)中斷標志產(chǎn)生外設(shè)中斷使能PIEx IFR置位PIExIER使能判斷PIExACKIFR置位IER使能判斷INTM位CPU執(zhí)行中斷程序3.中斷總結(jié)： C28XX一共有16個中斷源，其中有2個不可屏蔽的中斷RESET和NMI、定時器1和定時器2分別使用中斷13和14。這樣還有12個中斷都直接連接到外設(shè)中斷擴展

13、模塊PIE上。說的簡單一點就是PIE通過12根線與28335核的12個中斷線相連。而PIE的另外一側(cè)有12*8根線分別連接到外設(shè)，如AD、SPI、EXINT等等。這樣PIE共管理12*8=96個外部中斷。這12組大中斷由28335核的中斷寄存器IER來控制，即IER確定每個中斷到底屬于哪一組大中斷(如IER |= M_INT12;說明我們要用第12組的中斷，但是第12組里面的什么中斷CPU并不知道需要再由PIEIER確定 )。接下來再由PIE模塊中的寄存器PIEIER中的低8位確定該中斷是這一組的第幾個中斷，這些配置都要告訴CPU(我們不難想象到PIEIER共有12總即從PIEIER1-PIEIER12)。另外，PIE模塊還有中斷標志寄存器PIEIFR，同樣它的低8位是來自外部中斷的8個標志位，同樣CPU的IFR寄存器是中斷組的標志寄存