單級(jí)減速器機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì) 算 說 明 書設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)者：指導(dǎo)老師 設(shè)計(jì)時(shí)間：設(shè)計(jì)單位：1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 22 設(shè)計(jì)要求 23 設(shè)計(jì)步驟 21 .傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案22 .電動(dòng)機(jī)的選擇33 .確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 44 .齒輪的設(shè)計(jì)65 .滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)8附：兩根軸的裝配草圖166 .鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)187 .箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)198 .潤滑密封設(shè)計(jì)204 設(shè)計(jì)小結(jié) 205 參考資料21課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置（簡圖如下）1輸送帶2滾筒3聯(lián)軸器4減速器5V帶傳動(dòng)6電動(dòng)機(jī)1.設(shè)計(jì)條件：1）機(jī)器功用 由輸送帶運(yùn)送物料，如：沙石，磚，煤炭，谷物等；2）工作情況 單

2、項(xiàng)運(yùn)輸，載荷輕度振動(dòng)，環(huán)境溫度不超過 40 C；3）運(yùn)動(dòng)要求輸送帶運(yùn)動(dòng)速度誤差不超過7%4）使用壽命8年，每年350天，每天8小時(shí)；5）檢修周期 一年小修，三年大修；6）生產(chǎn)廠型中小型機(jī)械制造廠；7）生產(chǎn)批量單件小批量生產(chǎn)；2.原始數(shù)據(jù)：運(yùn)送帶工作拉力F/KN運(yùn)輸帶工作速度v/（m/s）卷筒直徑D/mm51.2190設(shè)計(jì)要求1 .減速器裝配圖一張。（三視圖，A1圖紙）2 .繪制軸、齒輪零件圖各一張。（A3圖紙） 3.設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。三.設(shè)計(jì)步驟1.傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案1）外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為V帶傳動(dòng)2）減速器為一級(jí)展開式圓柱齒輪減速器x xy3）方案簡圖如下圖：L . 金1輸送帶；2滾筒；3聯(lián)軸器

3、；4 減速器；5V帶傳動(dòng)；6電動(dòng)機(jī)4）該方案的優(yōu)缺點(diǎn)：該工作機(jī)有輕微振動(dòng)，由于 V帶有緩沖吸振能力，采用 V 帶傳動(dòng)能減小振動(dòng)帶來的影響，并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大，可以 采用V帶這種簡單的結(jié)構(gòu)，并且價(jià)格便宜，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，大幅降低了成本。減 速器部分一級(jí)圓柱齒輪減速，這是一級(jí)減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。原動(dòng)機(jī)部分為Y系列三相交流 異步電動(dòng)機(jī)?？傮w來講，該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。2、電動(dòng)機(jī)的選擇1）選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和工作條件選用 Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓380M2）選擇電動(dòng)機(jī)的

4、容量工作機(jī)的有效功率為匕 Fv 6kw從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)傳送帶間的總效率為312345由機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)表 9-1可知:V帶傳動(dòng)效率0.962 :滾動(dòng)軸承效率0.99 (球軸承):齒輪傳動(dòng)效率0.97(7級(jí)精度一般齒輪傳動(dòng)):聯(lián)軸器傳動(dòng)效率0.99(彈性聯(lián)軸器):卷筒傳動(dòng)效率0.96所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為-6- 6.98kw0.863)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按表5-1推薦的傳動(dòng)比合理范圍，一級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比i1 18而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為v 1.2nw 2rad/sD 0.19所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd i nw (1 - 8) 120 r/min (120 - 960) r/min

5、 綜合考 慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定 選用同步轉(zhuǎn)速為750r/min的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)表16-2選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160L-8。其主要性能如下表：電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw渦裁轉(zhuǎn)速/(r/min)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩Y160L-87.57202.02.03.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i并分配傳動(dòng)比(1).總傳動(dòng)比i為nmn w叫6 120(2),分配傳動(dòng)比考慮潤滑條件等因素，初定1),各軸的轉(zhuǎn)速nm720 r mlniiiii卷筒軸nw2).各軸的輸入功率3)Pdii軸iii軸卷筒軸360 r m

6、ln120r mln120 r mln6.98kw6.63kw6.37kw6.24kw,各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩Td為:Td9.55106Pdn m9.5566.9841069.2610 4 N720mmIIIII 軸 T卷筒軸T卷TTd9.26104 N mm2I1.76 105N mm3 2I5.07 105N mm4.97 105N mm將上述計(jì)算結(jié)果匯總與下表，以備查用軸名功率P/kw轉(zhuǎn)矩 T/(N - mm)轉(zhuǎn)速 n/(r/min)傳動(dòng)比i效率I軸6.98 49.26 1072020.95II軸6.631.76 10536030.96III軸6.3755.07 1051201

7、0.98卷筒軸6.2454.97 101204.齒輪的設(shè)計(jì)1）選定材料及確定許用應(yīng)力（1）按簡圖所示的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2）材料選擇。由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 11-1選擇小齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS川而1 600MPa , FE 450MPa ,大齒輪為45鋼（正火），硬度為 240HBs Hiim1 380MPa , fe 320MPa ,二者材料硬度差為 60HBS 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表11-5, WSH1.25 , SF 1.6 ,hiH2 _Hm_ .600 MPa 480MPaSH1.25-Hm 陋 MPa 304MPaSH1.25450F1 FE1MPa 2

8、81.25MPaSF1.6F2 -FE2 320 MPa 200MPaSf 1.62）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)齒輪按7既精度制造,取載荷系數(shù)為1.3。齒寬系數(shù)d 0.8（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表11-6）小齒輪上的轉(zhuǎn)矩95.5 1 05 P95.5 105 6.633601.76 1 05N mm取Z=188（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表11-4）d13：2KT1 u 1/ZeZh、2 () d U h3 2 1.3 1.76 1050.83 1 188 2.5 23 ( 48090mm齒數(shù)取z1 25,則z23 z175模數(shù)m I 95mm3.6mm齒寬 bdd1 0.8 90mm 72mm 取 b1 80mm, b2

9、 75mm,按機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表4-1取m=3.75mm|K際的d1 z m 25 3.75 93.75mm d2 75 3.75mm 281.25mmd1 d293.75 281.25中心距 a mm 187.5mm223）驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度齒形系數(shù)（由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖11-8和圖11-9可得）YFa1 2.75, Ysr 1.6YFa2 2.26, YSa2 1.75校驗(yàn)：52KT1YFa1YSa12 1.3 1.76 10 2.75 1.6F1 2 2MPa 79.5MPa F1 281.25MPabm Zi72 3.75 25F2YFa2Ysa2F1 匕1%79.52.26 1.75 MPa

10、71.45MPa F2 200MPa2.75 1.6校驗(yàn)合格4）計(jì)算齒輪圓周速度Vd1nlv 60 100090 36060 10001.7m/s5）齒頂高、齒根高和齒高等計(jì)算8.4375mmh 2.25m 2.25 3.75mm* ha ham 3.75mmhf (ha c )m (1 0.25) 3.75mm 4.6875mm6)基圓直徑 ''d1 d1cos 72cos 20 67.7 mm, d2d2 cos 360cos 20 338.3mm匯總計(jì)算結(jié)果如下表：小齒輪(mm)大齒輪(mm)分度圓直徑d93.75281.25齒頂局ha3.753.75齒根高df4.687

11、54.6875齒全高h(yuǎn)8.43758.4375齒頂圓直徑da101.25288.75齒根圓直徑df84.375271.875基圓直徑db88.1264.3中心距a187.5傳動(dòng)比i35.滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)(一).高速軸的設(shè)計(jì)I .輸在軸上的功率Pn、轉(zhuǎn)速nn和轉(zhuǎn)矩Tn由上可知：P 6.63kw , n 360 r/min , T 1.76 105N mmn.求作用在齒輪上的力因已知高速小齒輪的分度圓直徑d1 z m 24 2.5 60mm2Tn圓周力：Ft - 1877.3N d1徑向力：FrFttan1877.3 tan20 N 683.3N軸向力：Fa 0m.初步確定軸的最小直徑材料為

12、45鋼，正火處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 14-2，取C 110 ,于是dmin c；互 iiogmm 29.05mm ,由于 鍵槽的 影響，故 :n360. ' dmin 1.03dmin 29.9mm輸出軸的最小直徑顯然是安裝帶輪處的直徑 d1 ,取d1 35mm,根據(jù)帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸，取11 50mm 0IV .齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) .根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1) .為了滿足帶輪的軸向定位要求，1段右端需制出一軸肩，故取 2段的直徑 d2 42 mm；2) .初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用角 接觸球軸承。按照工作要求并根據(jù) d2 42mm

13、 ,查手冊(cè)選取單列角接觸球軸承7009AC 其尺寸為 d D B 45mm 75mm 16mm ,故 d3 d7 45mm 03) . 由小齒輪尺寸可知，齒輪處的軸端4的直徑d4 50mm ,l4 80 3mm 77mm。軸肩高度h 0.07d ,故取h 4mm ,則軸肩處的直徑 d5 58mm。4) .軸承端蓋的總寬度為23mm (由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l 18mm,故l2 41mm 05).根據(jù)安裝時(shí)齒輪中心要在一條線上，可得l3 33mm377A334150至此，已初步確定了軸的各段和長度

14、。1段d1=35mmL1=50mm2段：d2=d1+7=42mmL2=41mm3段d3= d2+3=45mmL3=33mm4段d4= d3+5=50mmL4=77mm5段d5= d4+5=58mm.L5=7.5mm6段d6=51 mmL6=7 mm7段d7=d3=45mmL7=14mm(2) .軸上零件的周向定位由機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)表11-1查得帶輪與軸的周向定位采用平鍵連接。按d1平鍵截面b h L 10mm 8mm 36mm。齒輪與軸的連接，選用平鍵 截面b h L 14mm 9mm 63mm ,滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過度配合來 保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。(3) .確

15、定軸上圓角和倒角尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)表15-2,取軸端圓角2 45 。V .求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡圖，再根據(jù)軸的計(jì)算簡圖做出軸的彎矩圖和 扭矩圖。L=124.5mm1)求垂直面的支撐反力F1VFr L Fa d F 一22-341.64NyFr F1V 341.64N2）求水平面的支撐反力F1HF2HFt 683.3-N 938.65N223）繪制垂直面的彎矩圖._ L 一一M C1F2V341.640.1245 一 N221.27N mIWllTlTTmM C1Fiv341.640.1245N21.27N m4）繪制水平面的彎矩圖Mc2 F1H L 938.6525）求合成

16、彎矩圖0.1245 2N258.43N mM c2 nTTrr . I | I川 1|丘小TMc MC1 M C2. 21.272 58.432N m 62.18N mL26）求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩dn_ o 0.09375T Ft 1877.3N m 88N m227）求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩從圖可以看出面a-a面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：M e，m2 （ T）2取折合系數(shù)0.6 ,代入上式得Me .62.182 （0.6 88）2 N m 81.57N m8）計(jì)算危險(xiǎn)截面處的軸的最小直徑軸的材料為45鋼，正火處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表14-1查得B 600MPa由表14-3查得引55MPaXMed 3 :0.

17、11b24.57mm.81.57 1033 mm0.1 55考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將最小直徑加大 5%dmin 24.57 (1 5%)mm 25.8mm而實(shí)際設(shè)計(jì)的危險(xiǎn)截面處的 d 50mm 25.8mm dmin因此該軸符合要求（二）.低速軸的設(shè)計(jì)I .輸出軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T 5由上可知 P 6.37kw, n120r/min, T 5.07 10 N mmn.求作用在齒輪上的力因已知低速大齒輪的分度圓直徑d2 75 3.75mm 281.25mm2T圓周力：Ft 3605.3N d2徑向力：FrFt tan1312.2N軸向力：Fa 0m.初步確定軸的最小直徑材料為45鋼，正火

18、處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 14-2，取C 110 ,于一 ，P一 6.37 .一 一是dmin C3/ 1103/mm 41.34mm ,由于鍵槽的影響，故, n 1. 120' dm1n1.03dm1n 42.6mm輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑d1。為了使所選的軸直徑d1與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca KaT ,查機(jī)械設(shè)計(jì)表14-1 , WKa 1.5,則：_ _ 5 _ _ _Tca K aT 1 .35.0710 N mm 659 N m按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊(cè)，選用HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩

19、為 1250 N m 0半聯(lián)軸器的孔徑d 45mm,故取d1 45mm ,半聯(lián)軸器長度L 112mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L 84mmIV .軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) .根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1) . 為了滿足辦聯(lián)軸器的軸向定位要求，1段右端需制出一軸肩 d2 d1 6 12mm,故取2段的直徑d2 52mm；左端用軸端擋圈定位。半聯(lián)軸 器與軸配合的轂孔長度L 112mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不 壓在軸的端面上，故第1段的長度應(yīng)比L略短一些，現(xiàn)取11 110mm2) .初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用角 接觸球軸承。按照工作要求并根據(jù)

20、d2 52mm ,查手冊(cè)選取單列角接觸球軸7011AC 其尺寸為 d D B 55mm 90mm 18mm,故 d 3 d 655 mm 03) . 取安裝齒輪處的軸端第4段的直徑d4 60mm ；齒輪的左端與左軸承之 間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的跨度為75mm為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸端應(yīng)略短于輪轂寬度，故取I4 72mm 0齒輪的右端采用軸肩定位，齒 輪的軸向定位軸肩 d5 d4 6 12mm，取d5 65mm。軸環(huán)寬度b 1.4h ,取 15 12.5mm。4) .軸承端蓋的總寬度為23mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定，由軸 承 外 徑 D=90mm得 d3 10mm，而

21、 d0 d3 1mm , e 1.2d3，總 寬度為 d0 e 11mm 12mm 23mm)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑脂的 要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l 18mm,故l2 41mm 05) .根據(jù)安裝時(shí)齒輪中心要在一條線上，有設(shè)計(jì)軸的草圖可得 l3 36mm至此，已初步確定了軸的各段和長度。數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如下表:11023_41_ 36 _一、1gtd1=45mmL1=110mm2J然二d2=d1+7=52mmL2=41mm3段d3= d2+3=55mmL3=36mm4段d4= d3+5=60mmL4=72mm5Jd5= d4+5=65mm.L5=7.5mm6Jd6

22、=d4 = 60 mmL6=7 mm7Jd7=d3=55mmL7=16 mm(2) .軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按 d4由機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)表11-1查得齒輪與軸的連接，選用平鍵截面 b h 18mm 11mm, 鍵槽用鍵槽銃刀加工，長為 63mm；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為 14mm 9mm 90mm。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的，此處 選軸的直徑尺寸公差為m6 0(3) .確定軸上圓角和倒角尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)表15-2,取軸端圓角2 45 0V .求軸上的載荷L=122.5mm,K=106mm1)求垂直面的支撐反力Ld1Fr-F

23、a-FF1V22r 656.1NL2F2VFrF1V656.1N3)求水平面的支撐反力Ft 3605.3Eh F2H - N 1802.65N224)求F點(diǎn)在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力FifF KL10000 0.106N0.12258653NF2F FF1F 18653 N4）繪制垂直面的彎矩圖L0.1225MC1 F2V 656.1N m 40.19N m22L0.1225MC1 F1V 656.1N m 40.19N m225)繪制水平面的彎矩圖L0.1225MC2 F1h1802.65 N m 110.4N m226) F力產(chǎn)生的彎矩圖M2F F K 10000 0.106N m 1060N m危

24、險(xiǎn)截面F力產(chǎn)生的彎矩為：MaF F1f L 8653 0.1225N m 530N m 227)求合成彎矩圖Mc vmTMT MaF (V40.192 110.42 530)N m 647.5N m8)求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T Ft d1 3605.3 0.28125 N m 507N m 229)求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 從圖可以看出面a-a面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：M e Jm： ( T)2取折合系數(shù)0.6 ,代入上式得Me, 647.52 (0.6 507)2 N m 715.4N m9)計(jì)算危險(xiǎn)截面處的軸的最小直徑600MPa 由軸的材料為45鋼，正火處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表14-1查得b表 14-3

25、 查得1b 55MPa, Me 3 715.4 103d 33 mm 50.67mm0.1 1bl0.1 55考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將最小直徑加大5%dmin 50.67 (1 5%)mm 53.2mm而實(shí)際設(shè)計(jì)的危險(xiǎn)截面處的 d 60 mm 53.2mm dmin因此該軸符合要求附：兩根軸的裝配草圖如下/'(三).滾動(dòng)軸承的校核軸承的預(yù)計(jì)壽命L'h8 10 365 29200hI計(jì)算輸入軸承(1) .已知n 360 r/min ,兩軸承的徑向反力FR1FR2 938.65N由選定的角接觸球軸承7009AC軸承內(nèi)部的軸向力Fs 0.68FrFS1FS2 0.68Fr 638.3

26、N(2) .因?yàn)?FsiFaFs2，所以 Fa 0故 Fai Fsi 638.3N , Fa2 Fs2 638.3N.Fai/Fr1 0.68, Fa2/Fr2 0.68,查手冊(cè)可得 e 0.68由于 Fai/Fri e,故 Xi 1,Yi 0；Fa2, Fr2 e,故 X21,Y2 0.計(jì)算當(dāng)量載荷Pi、P2由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表16-9,取fp 1.3,則P fp(XiFr YiFa) 1207NP2fp(X?Fr Y2FA)1207N(5).軸承壽命計(jì)算由于PiP2,取P 1207N ,角接觸球軸承，取 3, ft 1查手冊(cè)得7009ACa角接觸或由承的Cr 25.8 ,則Lh10660n（腎

27、106,1 2580060 3601207)3h 452151h Lh29200 h故滿足預(yù)期壽命。n.計(jì)算輸出軸承(1) .已知n 120r/min ,兩軸承的徑向反力 Fr1FR2 1802.65N由選定的角接觸球軸承7011AC軸承內(nèi)部的軸向力Fs 0.68FrFs1FS2 0.68Fr 1255.8N(2) .因?yàn)?Fsi FaFs2，所以 Fa0故 Fai Fsi 1225.8N , Fa2 Fs2 1225.8N.FaJFri 0.68, Fa2；Fr2 0.68,查手冊(cè)可得 e 0.68由于 Fa/Frie,故 Xi i,Yi0;Fa2 Fr2e,故 X21,丫20(4) .計(jì)算

28、當(dāng)量載荷巳、P2由機(jī)械設(shè)計(jì)表13-6,取fp 1.3,則P fp(XiFr YiFa)1593.5NP2fp(X2Fr Y2Fa) 1593.5N(5) .軸承壽命計(jì)算由于RP2,取P 1593.5N ,角接觸球軸承，取 3, ft 1查手冊(cè)得7006ACa角接觸或由承的Cr 35.2 ,則旦(匹) J° (1 35200)3 1497060 h L'h 2920060 n P 60 120 1593.5故滿足預(yù)期壽命。(6) 聯(lián)接設(shè)計(jì)I .帶輪與輸入軸問鍵的選擇及校核軸徑d 35mm ,輪轂長度L 50 mm ,查手冊(cè)，選A型平鍵，其尺寸為b 10mm, h 8mm, L

29、36mm (GB/T 1095-2003)現(xiàn)校核具強(qiáng)度：l L b 28mm, T 1.76 105N mmp 4T, dhl 4 1.76 105/35 8 28 MP a 89.8MP a/9/6666666查手冊(cè)得p 110MPa,因?yàn)閜 p,故鍵符合強(qiáng)度要求。n.輸入軸與齒輪間鍵的選擇及校核軸徑d 50mm ,輪轂長度L 77mm ,查手冊(cè)，選A型平鍵，其尺寸為b 14mm, h 9mm, L 63mm (GB/T 1095-2003)現(xiàn)校核其強(qiáng)度：l L b 49 mm, T 1.76 1 05 N mmp 4T dhl 4 1.76 105/50 9 49Mpa 31.9Mpa查手

30、冊(cè)得p 110MPa,因?yàn)閜 p,故鍵符合強(qiáng)度要求。m.輸出軸與聯(lián)軸器間鍵的選擇及校核軸徑d 45mm ,輪轂長度L 110mm ,查手冊(cè)，選A型平鍵，其尺寸為b 14mm, h 9mm, L 90mm (GB/T 1095-2003)現(xiàn)校核其強(qiáng)度：l L b 76mm, T 5.07 105 N mmp 4T dhl 4 5.07 105/45 9 76Mpa 65.89Mpa查手冊(cè)得p 110MPa,因?yàn)閜 p,故鍵符合強(qiáng)度要求。IV.輸出軸與大齒輪間鍵的選擇及校核軸徑d 60mm ,輪轂長度L 72mm ,查手冊(cè)，選A型平鍵，其尺寸為b 18mm, h 11mm, L 63mm(GB/T

31、 1095-2003)現(xiàn)校核其強(qiáng)度：l L b 45mm, T 5.07 105 N mmp 4T dhl 4 5.07 105/60 11 45Mpa 68.28Mpa查手冊(cè)得p 110MPa,因?yàn)閜 p,故鍵符合強(qiáng)度要求。7.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造(HT200制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量， 大端蓋分機(jī)體采用H工配合.is61 .機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長方形，增強(qiáng)了軸承座剛度2 .考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。因其傳動(dòng)件速度小于12m/s,故采用侵油潤油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH大于40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接

32、凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其 表面粗糙度為6.33 .機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為8mm圓角半徑為R=10mn#外型簡單，拔模方便.4 .對(duì)附件設(shè)計(jì)A視孔蓋和窺視孔：在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械 加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M8緊固B油螺塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油， 放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部 的支承面，并加封油圈加以密封。C油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.。D通氣孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)