電機(jī)與拖動(dòng)心得體會(huì)

1、電機(jī)與拖動(dòng)心得體會(huì)【篇一：電力拖動(dòng)學(xué)習(xí)心得體會(huì)】電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得進(jìn)入到大四我們接觸到了一門 新的課程叫電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) ,幾次課上下來(lái)發(fā)現(xiàn) 這門課包含的內(nèi)容實(shí)在是太多了，涉及到了自動(dòng)控制原理、電機(jī)拖 動(dòng)、電力電子和高數(shù)等多 門學(xué)科的知識(shí)，讓我覺(jué)得學(xué)起來(lái)有點(diǎn)吃力。但經(jīng)過(guò)老師的細(xì)細(xì)梳理， 使我慢慢對(duì)這門課程有 了新的認(rèn)識(shí)，電力拖動(dòng)是以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)的 一種拖動(dòng)方式。電力拖動(dòng) 裝置由電動(dòng)機(jī)及其自動(dòng)控制裝置組成。自動(dòng)控制裝置通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī) 起動(dòng)、制動(dòng)的控制，對(duì)電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制以及對(duì)某些物理參量按 一定規(guī)律變化的控制等， 可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化

2、控制?，F(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制已成為電機(jī)學(xué)，電 力電子技術(shù)，微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，控制理論， 信號(hào)檢測(cè)與處理技術(shù)等多門學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。課上老師 簡(jiǎn)單介紹了運(yùn)動(dòng)控制及其 相關(guān)學(xué)科的關(guān)系，隨著其他相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也 在不斷發(fā)展，不斷提高系 統(tǒng)的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系 統(tǒng)有了更深刻的理解。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)電壓， 電流，頻率等輸入電量的控制 ,來(lái)改變工作機(jī) 械的轉(zhuǎn)矩，速度，位移等機(jī)械量，使各種機(jī)械按人們期望的要求運(yùn) 行,以滿足生產(chǎn)工藝及其他 應(yīng)用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了日 益復(fù)雜的要求，同時(shí)也為 研制和生

3、產(chǎn)各類新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、 計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、 電力電子等課程的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)以電動(dòng)機(jī)為被控對(duì)象的控制系統(tǒng)， 培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀念、運(yùn) 動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設(shè)計(jì)能力和研發(fā)同類系 統(tǒng)的能力。課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的 基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、分析和設(shè)計(jì)方法。 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和伺服系統(tǒng)三部分。直 流調(diào)速部分主要介紹 單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬 調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容；交流調(diào) 速部分主要包括基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電 動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型的高性能調(diào) 速系統(tǒng)以及串級(jí)調(diào)速

4、系統(tǒng)；隨動(dòng)系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動(dòng)系統(tǒng)的 性能分析與動(dòng)態(tài)校正等內(nèi) 容。此外，書中還介紹了近幾年發(fā)展起來(lái)的多電平逆變技術(shù)和數(shù)字 控制技術(shù)等內(nèi)容。運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)既注重理論基礎(chǔ)，又注重工程應(yīng)用，體現(xiàn)了理論性與實(shí)用 性相統(tǒng)一的特點(diǎn)。書中結(jié) 合大量的工程實(shí)例，給出了其仿真分析、圖形或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)，具有形 象直觀、簡(jiǎn)明易懂的特點(diǎn)。第一部分中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào) 節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變電樞回路 電阻調(diào)速閥，減弱磁通調(diào)速法，調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法。 變壓調(diào)速是 是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)至少包含了兩部分： 能夠調(diào)節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的直流電動(dòng)機(jī)。 隨著電力電子

5、技術(shù)的發(fā)展， 可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把交流電源直 接轉(zhuǎn)換成可控直流電源； 另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電， 然后用 pwm 方式調(diào)節(jié)輸出 直流電壓。本章說(shuō)明了兩類直流電源的特性和數(shù)學(xué)模型。當(dāng)用可控 直流電源和直流電動(dòng)機(jī)組 成一個(gè)直流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，它們所表現(xiàn)車來(lái)的性能指標(biāo)和人們的期望 值必然存在一個(gè)不小的差 距，并做出了分析。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)法滿足人們期望的性能指標(biāo)， 本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)展開(kāi)分析和討論。論述哦了轉(zhuǎn)速單 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了 pi 調(diào)節(jié)器和 p 調(diào)節(jié)器的控 制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)能夠提

6、高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動(dòng)態(tài)性能仍不理想，轉(zhuǎn) 速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速 系統(tǒng)是靜動(dòng)態(tài)性能良好，應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)；還介紹了轉(zhuǎn)速， 電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，數(shù)學(xué)模型，并對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行 了詳細(xì)分析。 第二部分主要介紹交流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)有異 步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩大類。異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分為 3 類：轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率 饋送型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功 率不變型調(diào)速系統(tǒng)。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率恒為零，同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速 只能通過(guò)改變同步轉(zhuǎn)速來(lái) 實(shí)現(xiàn)，由于同步電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)是固定的，只能采用變壓變頻調(diào)速。 本章介紹了基于等效電路的異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型，討論異步電動(dòng)機(jī) 變壓

7、變頻調(diào)速的基本 原理和基頻以下的電流補(bǔ)償控制。首先介紹了交流 pwm 變頻器的 主電路，然后討論正選 pwm（ spwm ），電流跟蹤 pwm （ cfpwm ）和電壓空間矢量 pwm（svpwm） 三種控制方式，討論了電壓矢 量與定子磁鏈的關(guān)系，最后介紹了 pwm 變頻器在異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速 系統(tǒng)中應(yīng)用的特殊問(wèn)題。并 討論了轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和通用變頻 器。詳細(xì)討論了轉(zhuǎn)速閉環(huán) 轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調(diào)速在恒 壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種基于動(dòng) 態(tài)模型的高性能的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，矢量控 制系統(tǒng)通過(guò)矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向

8、，得到等效直流電機(jī)模型， 然后按照直流電動(dòng)機(jī)模型 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)；直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩偏差和定子磁鏈幅值偏 差的符號(hào)，根據(jù)當(dāng)前定子 磁鏈?zhǔn)噶克诘奈恢茫苯舆x取合適的定子電壓矢量，實(shí)施電磁轉(zhuǎn) 矩和定子磁鏈的控制。兩 種交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的靜，動(dòng)態(tài)性能，各有所長(zhǎng)， 也各有不足之處。作為一個(gè)即將踏入社會(huì)的畢業(yè)生，這學(xué)期的學(xué)習(xí) 又讓我充實(shí)了不少，也給自己奠定了基礎(chǔ)，非常感謝呂庭老師對(duì)我們的幫助，以后進(jìn)入到工作崗位一定會(huì) 做到學(xué)以致用。篇二： 2013哈工大繼續(xù)教育電氣專業(yè) （交流拖動(dòng) ）心得體會(huì) 交流拖動(dòng)控制系統(tǒng) 學(xué)習(xí)心得體會(huì) 通過(guò)本次 2013 年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新 培訓(xùn)

9、我學(xué)習(xí)了電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)下篇 -交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是把電能轉(zhuǎn)換成 機(jī)械能的裝置，它被廣 泛地應(yīng)用于一般生產(chǎn)機(jī)械需要?jiǎng)恿Φ膱?chǎng)合，也被廣泛應(yīng)用于精密機(jī) 械等需要高性能電氣傳動(dòng) 的設(shè)備中，用以控制位置、速度、加速度、壓力、張力和轉(zhuǎn)矩等。一、交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域主要有三個(gè)方面： ? 一般性能的 節(jié)能調(diào)速? 高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng) ? 特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流 調(diào)速（一）、 一般性能的節(jié)能調(diào)速1 、風(fēng)機(jī)、水泵的調(diào)速范圍和對(duì)動(dòng)態(tài)快速性的要求都不高，只需要一 般的調(diào)速性能。2 、風(fēng)機(jī)、水泵等通用機(jī)械的容量幾乎占工業(yè)電力拖動(dòng)總?cè)萘康囊话?以上，需要調(diào)速時(shí)不得不依賴擋板和閥

10、門來(lái)調(diào)節(jié)送風(fēng)和供水的流量，因而把許多電能白 白地浪費(fèi)了。3 、如果換成交流調(diào)速系統(tǒng)，把消耗在擋板和閥門上的能量節(jié)省下來(lái)， 每臺(tái)風(fēng)機(jī)、水泵平均都可以節(jié)約 20 % 30% 以上的電能，效果是很可觀的。（二）、高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)1 、交流電機(jī)性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)越于直流電機(jī)，如果改成交流拖動(dòng)，顯然能 夠帶來(lái)可觀的效益。以前，由于交流電機(jī)原理上的原因，其電磁轉(zhuǎn)矩難以像直流電機(jī)那 樣通過(guò)電樞電流施行靈活的實(shí)時(shí)控制。2、 20 世紀(jì) 70 年代初發(fā)明了矢量控制技術(shù)，使交流電機(jī)可以獲得和 直流電機(jī)相仿的高動(dòng)態(tài)性能，從而使交流電機(jī)的調(diào)速技術(shù)取得了突破性的進(jìn)展。3 、其后，又陸續(xù)提出了直接轉(zhuǎn)矩控制、解耦控制

11、等方法，形成了一 系列可以和直流調(diào)速系統(tǒng)媲美的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。（三）、特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速 值時(shí)，其設(shè)計(jì)與制造就非常困難了。2 、交流電機(jī)沒(méi)有換向器，不受這種限制，因此，特大容量的電力拖 動(dòng)設(shè)備，如厚板軋機(jī)、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)等，以及極高轉(zhuǎn)速的拖動(dòng)，如高速磨頭、離心機(jī)等，都 以采用交流調(diào)速為宜二、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型（一）、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型 按電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法分類交 流電機(jī)主要分為異步電機(jī)（即感應(yīng)電機(jī)）和同步電機(jī)兩大類，每類 電機(jī)又有不同類型的調(diào)速系統(tǒng)?，F(xiàn)有文獻(xiàn)中介紹的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)種類繁多，可按 照不同的角度進(jìn)行分類。常見(jiàn)的交流調(diào)速方法有：1 、降電壓調(diào)速2 、轉(zhuǎn)

12、差離合器調(diào)速3 、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速4 、繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速和雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速5 、變極對(duì)數(shù)調(diào)速6 、變壓變頻調(diào)速（二）、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型 按電動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換類型分 類 按照交流異步電機(jī)的原理，從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率可分成兩 部分：一部分是拖動(dòng)負(fù) 載的有效功率，稱作機(jī)械功率；另一部分是傳輸給轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差 功率。 從能量轉(zhuǎn)換的角度上看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉還是 得到回收，標(biāo)志系統(tǒng)效率的 高低。從這點(diǎn)出發(fā)，可以把異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分成三類 。1 、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)2 、轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)3 、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三、閉環(huán)控制的異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng) 一種轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)

13、速系統(tǒng)（一）異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速原理異步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為： te?pm ?m123urprs?ir2r?1s?1srs?rrs2?12lls?llr3np2當(dāng)異步電機(jī)等效電路的參數(shù)不變時(shí)，在相同的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與 定子電壓的平方成正比，因此，改變定子外加電壓就可以改變機(jī)械特性的函數(shù)關(guān)系，從 而改變電機(jī)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。 （二）、變壓調(diào)速方式下的機(jī)械特性帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載工作時(shí)，普通籠 型異步電機(jī)變電壓時(shí)的穩(wěn)定工作點(diǎn)為a、b、c，轉(zhuǎn)差率s的變化范圍不超過(guò) 0 sm ，調(diào)速范圍有限。如果帶風(fēng)機(jī)類負(fù)載運(yùn)行， 則工作點(diǎn)為 d、 e、 f， 調(diào)速范圍可以大一些。1、交流力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為了能在恒轉(zhuǎn)矩

14、負(fù)載下擴(kuò)大調(diào)速范圍， 并使電機(jī)能在較低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行而不致過(guò)熱，就要求電機(jī)轉(zhuǎn)子有較高的電阻值，這樣的電機(jī)在變電壓時(shí)的機(jī)械特性繪 于圖 5-5。 顯然，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)的變壓調(diào)速范圍增大了，堵轉(zhuǎn)工 作也不致燒壞電機(jī)，這種電機(jī)又稱作交流力矩電機(jī)。2、晶閘管交流調(diào)壓器的實(shí)現(xiàn)一般用三對(duì)晶閘管反并聯(lián)或三個(gè)雙向晶 閘管分別串接在三相電路中，用相位控制改變輸出電壓。能耗制動(dòng)：可以根據(jù)制動(dòng)電路的要求選擇某幾個(gè)晶閘管不對(duì)稱地工 作，例如只讓 1 ， 2，6 三個(gè)器件導(dǎo)通，就可使定子繞組中流過(guò)半波直流電流，對(duì)旋轉(zhuǎn)著 的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動(dòng)作 用。必要時(shí)，還可以在制動(dòng)電路中串入電阻以限制制動(dòng)電流。（三）、閉環(huán)控制的變壓調(diào)速

15、系統(tǒng)及其靜特性 普通異步電機(jī)變電壓調(diào)速范圍很窄，高轉(zhuǎn)子電阻的力矩電機(jī)可以增 大調(diào)速范圍但機(jī)械特性又變軟。為此，對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載，要求調(diào)速范圍較大時(shí)， 往往采用帶轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)（見(jiàn)圖 5-6a ）。圖 5-6b 所示的是閉環(huán)控制變壓調(diào)速系 統(tǒng)的靜特性。當(dāng)系統(tǒng)帶負(fù)載在 a 點(diǎn)運(yùn)行時(shí)，如果 負(fù)載增大引起轉(zhuǎn)速下降，反饋控制作用能提高定子電壓，從而在右 邊一條機(jī)械特性上找到新的工作點(diǎn)a'。同理，當(dāng)負(fù)載降低時(shí)，會(huì)在左邊一條特性上得到定子 電壓低一些的工作點(diǎn)a。（四）、閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的近似動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 asr 是 常用 pi 調(diào)節(jié)器；晶閘管觸發(fā)和整流裝置在動(dòng)態(tài)中可以近似成一

16、階慣 性環(huán)節(jié)；考慮到測(cè)速反饋濾波作用， fbs 的傳遞函數(shù)可近似成一階慣 性環(huán)節(jié)；異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)過(guò)程是由一組非線性微分方程描述的，不 可能用一個(gè)傳遞函數(shù)來(lái)準(zhǔn)確描述其輸入輸出關(guān)系。 篇三：電力拖動(dòng)教學(xué)中的幾點(diǎn)體會(huì) 電 力拖動(dòng)教學(xué)反思 摘要：文章介紹了電力拖動(dòng)這門課教學(xué)實(shí)踐 中的一些體會(huì)，從元件教學(xué)、基本電路 原理教學(xué)、安裝實(shí)訓(xùn)教學(xué)、維修實(shí)訓(xùn)教學(xué)、機(jī)床電路教學(xué)五個(gè)方面 進(jìn)行了闡述。提出了元件 教學(xué)中的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，總結(jié)了電路原理教學(xué)中的技巧，安裝實(shí)訓(xùn)教學(xué) 中的教學(xué)思路，提高維修技能的方法，機(jī)床教學(xué)中 提出要求設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電路組合成復(fù)雜電 路 ”這一推理過(guò)程的教學(xué)方法。關(guān)鍵詞：電力拖動(dòng)教學(xué)體會(huì) 電力拖動(dòng)是中

17、職機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè) 的一門核心職業(yè)能力課程，集專業(yè)理論和技能訓(xùn) 練于一體，具有廣泛的應(yīng)用性和很強(qiáng)的實(shí)踐性。其主要功能是學(xué)會(huì) 常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、工 作原理和使用方法，掌握電動(dòng)機(jī)基本控制電路的工作原理、安裝、 調(diào)試與檢修，了解基本電 路在機(jī)床等常用電氣設(shè)備中的應(yīng)用，并在理論教學(xué)和實(shí)踐活動(dòng)中培 養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì)，提高 職業(yè)能力，激發(fā)創(chuàng)造潛能，為畢業(yè)就業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在電力 拖動(dòng)傳統(tǒng)的教學(xué)中，往往按 “元件、基本電路、機(jī)床電路 ”的順序 安排教學(xué)， 使學(xué)生一開(kāi)始便長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)入枯燥無(wú)味、晦澀難懂的元件教學(xué)中，往 往感到不知在學(xué)什么，學(xué) 這有什么用，元件還沒(méi)學(xué)完，興趣卻已蕩然無(wú)存。學(xué)習(xí)基本電路時(shí) 也常常

18、感到所學(xué)的內(nèi)容離 自己太遙遠(yuǎn)，難度太大，挫傷學(xué)習(xí)的積極性。等到了機(jī)床控制電路 部分，因?yàn)榛A(chǔ)沒(méi)打好，那些復(fù)雜的機(jī)床電路在學(xué)生看來(lái)已成了天書。在本人多年教學(xué)實(shí)踐 中，通過(guò)反復(fù)思考和不斷實(shí)踐，逐漸擯棄這種教學(xué)模式，采用多種教學(xué)方法改變了這一現(xiàn)狀。一、元件教學(xué)元件教學(xué)是學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)控制電路的基礎(chǔ)。對(duì)中職學(xué)生來(lái)說(shuō)，電力 拖動(dòng)電路中的常用元件大多不熟悉甚至沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)。在傳統(tǒng)教學(xué)中，往往是對(duì)電氣元件的 結(jié)構(gòu)、工作原理和和使用方法進(jìn)行講解，然后進(jìn)行拆裝實(shí)習(xí)操作，以加深理解。但實(shí)際上， 多數(shù)學(xué)生經(jīng)過(guò)這些過(guò)程后并不能達(dá)到教學(xué)要求，聽(tīng)講時(shí)聽(tīng)得似是而非，實(shí)習(xí)時(shí)也只是機(jī)械的 的操作，對(duì)其工作原理并不能深刻理解。在教學(xué)中

19、，我增加了一些必要的實(shí)驗(yàn)，很好地解決 了這些問(wèn)題。例如，對(duì)于按鈕來(lái)說(shuō)，因?yàn)槭茈娨暀C(jī)、收首機(jī)等生活電器的影響，學(xué)生往往存 在按鈕應(yīng)該是按一下閉合、再按一下斷開(kāi)的思維定勢(shì)，特別是對(duì)常閉按鈕更是感到陌生。在按 鈕教學(xué)中，我增加了學(xué)生分組實(shí)驗(yàn)，用按鈕，電池、小燈泡組成電路，讓學(xué)生去按動(dòng)按鈕并 觀察小燈泡的亮滅，使學(xué)生首先獲得感性認(rèn)識(shí)，對(duì)常開(kāi)、常閉的概念馬上有了清晰的理解。 再如，時(shí)間繼電器往往是教學(xué)中的難點(diǎn)，學(xué)生往往對(duì)延時(shí)觸點(diǎn)，瞬時(shí)觸點(diǎn)，延時(shí)閉合、瞬時(shí) 斷開(kāi)等分不清楚。在教學(xué)中我通過(guò)采用兩個(gè)小燈泡、電池與時(shí)間繼電器組成電路的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行 比較，使學(xué)生理清了思路，突破了難點(diǎn)。二、電路原理教學(xué)這一步是為實(shí)現(xiàn)教

20、學(xué)目的而打基礎(chǔ)的重要階段，是獲得專業(yè)技能的 開(kāi)始。因?yàn)閳D紙是工程技術(shù)的語(yǔ)言，在工作過(guò)程中，所有電氣原理都是通過(guò)圖形表達(dá)的, 一切都要按圖施工、按圖檢查、按圖驗(yàn)收。圖紙是工程技術(shù)工作的依據(jù)，只有掌握了這一 技術(shù)語(yǔ)言，才能了解工作的內(nèi)容及要求，所以要求學(xué)生首先必須從識(shí)圖的基本功做起。對(duì)讀 電氣原理圖、電氣接線圖要把握訣竅，掌握以下規(guī)律：認(rèn)清線路中每個(gè)圖符是何物、居何 態(tài)、有何功能；區(qū)別按鈕或手動(dòng)電器的動(dòng)作順序、誰(shuí)先誰(shuí)后；確定各種繼電器如接觸器、 電壓和電流繼電器等線圈的得電順序；明白各繼電器觸頭動(dòng)作的先后順序；按鈕或繼 電器，在動(dòng)作時(shí)常閉觸頭先分?jǐn)?，常開(kāi)觸頭后閉合；復(fù)原時(shí)常開(kāi)觸頭先斷開(kāi)，常閉觸頭后

21、閉 合；一個(gè)電器動(dòng)作后，如有若干個(gè)觸頭同時(shí)被通斷時(shí)，觀察它們控制哪些電路、弓I起哪些 反應(yīng)、為哪條電路準(zhǔn)備創(chuàng)造了條件；反過(guò)來(lái)又能通過(guò)實(shí)物接線去理解圖形的表示形式，最 終以邏輯推理辦法讀知其全圖。三、安裝實(shí)訓(xùn)教學(xué)抓好基本功技能訓(xùn)練，可以大大地提高學(xué)生的動(dòng)手操作能力。要按 電氣接線圖進(jìn)行規(guī)范化的接線，從簡(jiǎn)單的安裝接線開(kāi)始就要養(yǎng)成良好習(xí)慣，練好安裝接 線的基本功。如在安裝龜動(dòng)機(jī)自鎖控制線路”時(shí)，老師首先對(duì)線路中各電氣元件進(jìn)行解體，使 學(xué)生能夠直觀地了解其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、線路的工作原理，然后著重分析線路能實(shí)現(xiàn)自鎖的特 點(diǎn)，使學(xué)生了解電機(jī)點(diǎn)動(dòng)”與 自鎖”控制線路的區(qū)別，掌握電機(jī)控制線路的基本環(huán)節(jié)，為各 種控

22、制線路的組合安裝打下基礎(chǔ)。通過(guò)由淺入深、循序漸進(jìn)的練習(xí)，可以使學(xué)生掌握控制線路的三種 關(guān)系。一是通斷關(guān)系，一個(gè)控制電器通電即吸合，斷電即釋放，如點(diǎn)動(dòng)線路；二是先后關(guān) 系，即動(dòng)作的先與后，如正反轉(zhuǎn)控制線路；三是條件關(guān)系，如互鎖、聯(lián)鎖，即按鈕互鎖和線 圈聯(lián)鎖。通過(guò)認(rèn)識(shí)三種關(guān)系，要真正了解控制線路圖中每一個(gè)元件的作用以及不同的連接方 式所反映出來(lái)的不同的動(dòng)作過(guò)程，從而能從根本上學(xué)會(huì)每一種控制原理。四、維修實(shí)訓(xùn)教學(xué) 電氣線路故障不是千篇一律的，不同的故障會(huì)產(chǎn)生相同的現(xiàn)象，而 相同的故障其現(xiàn)象卻 不盡相同，所以在維修時(shí)不可生搬硬套。維修主要是靠經(jīng)驗(yàn)，而經(jīng) 驗(yàn)則在于積累，但是在學(xué) 校課堂化的實(shí)習(xí)教學(xué)的有限

23、空間里，如何培養(yǎng)學(xué)生具有處理故障的 能力呢？只有從以下幾方面做起：1 、熟悉控制線路的工作原理。2 、掌握正確的檢查方法，培養(yǎng)分析判斷的能力。3 、掌握正確的維修方法。這樣，才能使學(xué)生掌握處理故障的技巧， 把前兩階段所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到第三階段中。如電機(jī)不能啟動(dòng)，引起此現(xiàn)象的故障有可能是由于電源、交流接觸 器、按鈕、熔斷器、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等元件或線路的故障，如何盡快準(zhǔn)確地找出故障點(diǎn)， 并進(jìn)行排除呢？對(duì)于這一故障可采用 “邏輯分析法 ”來(lái)縮小故障范圍：1、如按下 sb1 ， km 線圈不吸合，故障范圍：電源、控制線路和元 件故障。2、如按下 sb1 ， km 線圈吸合，電機(jī)不轉(zhuǎn)，故障范圍：可縮小

24、到主 電路部分。根據(jù)現(xiàn)象分析判斷故障范圍后，可進(jìn)行測(cè)量檢查，采用 “分組淘汰法 ”找出故障點(diǎn)。如現(xiàn)象 1 可采用以下的測(cè)量檢查方法：(1) u113零歐姆：上述線路無(wú)故障。(2) v114 km線圈阻值：上述線路無(wú)故障。(3) 34線端。按sb1 阻值無(wú)窮大：故障在sb1上。用手 按下 km 常開(kāi)輔助觸頭【篇二：電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)】三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路 實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告 書 班別： 11 機(jī)電 1 學(xué)號(hào)： 0509110130 姓名：梁尚明組員： 廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院 機(jī)械與電子工程學(xué)院 2012 年 6 月目 錄實(shí)訓(xùn)一三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路1.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路原理圖1、實(shí)訓(xùn)目的

25、12、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容23、實(shí)驗(yàn)原理24、故障分析5、 實(shí)驗(yàn)器材 26、 實(shí)驗(yàn)步驟 31.2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路接線圖 51.3附圖（實(shí)物接線圖）6實(shí)訓(xùn)三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路1.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路原理圖1、實(shí)訓(xùn)目的：（1 ）了解交流接觸器、熱繼電器的結(jié)構(gòu)及其在控制電路中的應(yīng)用， 并掌握其工作原理。（2）學(xué)習(xí)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求，設(shè)計(jì)主電路和控制電路。（3）掌握電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制的原理。（4）掌握電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路正確的接線方法和操作方法。2 、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：（1 ）制作電路的原理圖和接線圖。（2）制板。（3）實(shí)物接線。（4）通電實(shí)驗(yàn)。3 、實(shí)驗(yàn)原理： 電路圖如上所示?？刂圃砣缦拢?/p>

26、按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 sbf 后， 反轉(zhuǎn)接觸器 kmr 線圈先斷電，然后正轉(zhuǎn)接觸器 kmf 線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。若要反 轉(zhuǎn)可直接按下 sbr ，則串聯(lián)在 kmf 線圈電路中的 sbr 動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開(kāi)， kmf 線圈斷電釋放， 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，隨后 sbr 的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， kmr 線圈通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。注意：（ 1） 為保證正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)能連續(xù)工作，在電路中設(shè)置了兩個(gè)自鎖開(kāi)關(guān)，他 們分別與其起動(dòng)開(kāi)關(guān)并聯(lián)。（2）為保證正轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)控制電路可靠斷開(kāi)，即 kmf 與 kmr 不能 同時(shí)閉合，因此在電路中分別設(shè)置了兩個(gè)互鎖開(kāi)關(guān)。4 、故障分析方法：（1）接通電源后，按轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕 sbf 或 sbr

27、 ，若接觸器動(dòng)作，而電動(dòng) 機(jī)不轉(zhuǎn)，說(shuō)明主電路 中有故障；如果電動(dòng)機(jī)伴有嗡嗡聲，則有可能有一相電源斷開(kāi)。檢 查主電路的保險(xiǎn)絲，主觸點(diǎn) km 是否良好，聯(lián)接導(dǎo)線有無(wú)斷開(kāi)等。（ 2）接通電源后，按 sbf 或 sbr 若接觸器不動(dòng)作，說(shuō)明控制電路有 故障。檢查控制電路的保險(xiǎn)絲，停止按鈕接觸是否良好，線圈及導(dǎo)線是否斷線等。5 、實(shí)驗(yàn)器材器材名稱 型號(hào)規(guī)格與數(shù)量空氣開(kāi)關(guān) dz47-63 、 dz47-60 （各 1 個(gè)） 熔斷器 rt18-32 （5 個(gè)）端子排 tb25-12 （1 個(gè)）、 tb25-6 （ 2 個(gè)）、 tb25-5 （ 2 個(gè)） 交流接觸器 delixi（1 個(gè)）、cjx2-32 （

28、 1 個(gè)）熱繼電器 jr36-6 （1 個(gè)）防爆按鈕 la5821 （1 個(gè)）導(dǎo)線 2r-bv （若 干）三相異步電動(dòng)機(jī) （ 1 臺(tái)）篇二：電機(jī)與拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)報(bào)告電機(jī)與拖動(dòng)篇三：電機(jī)與拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 本 課程名稱：電機(jī)與拖動(dòng) 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師：茂名學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)室 實(shí) 驗(yàn)一 認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 學(xué)習(xí)電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求與安全操作注意事項(xiàng)。2. 認(rèn)識(shí)在直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)中所用的電機(jī)、儀表、變阻器等組件。3. 學(xué)習(xí)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的接線、起動(dòng)、改變電機(jī)轉(zhuǎn)向以及調(diào)速的方法。二、預(yù)習(xí)要點(diǎn)1. 直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基本要求 : 起動(dòng)電流足夠小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大。 n?tqtjt375

29、dt2tq?cm?iq（1）、電樞串電阻 （并調(diào)到最大 ）；（ 2）、磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻應(yīng)最?。?（3）、空載（靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為0 ）。2. 直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，為什么在電樞回路中需要串接起動(dòng)變阻 器？ ?n 為了限制起動(dòng)電流： i? ?r?rr?r e seeqsqsq3. 直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁回路串接的磁場(chǎng)變阻器應(yīng)調(diào)至什么位置？ 為 什么？u 成正比。 ir4. 如何改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向： t?c?i （1）改 使 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩足夠大， tq?cm?iq ，與 f ?ms三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. mel- i型電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏；2.電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量（mel-13 ）；3.

30、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī) m03 ；銘牌數(shù)據(jù) :ue=220v;ie=1.1a;if0.16a;ne=1600r/min4. 220v 直流可調(diào)穩(wěn)壓電源 （位于實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏的下部 ）； 5. 電機(jī)起 動(dòng)箱；6. 直流電壓、毫安、安培表（ mel-06 ）。注意量程 ! 7.四、實(shí)驗(yàn)步驟（ 2 ）操作并填表打開(kāi)電源并調(diào)至產(chǎn)生 220vis=0.2a ，迅速測(cè)取 um 、 iar 使 is=0.15a 和 is=0.1a 表 1-1 室表中 ra1= （ra11+ra12+ra13 ） /3ra2=(ra21+ra22+ra23 )/3 ra3= (ra31+ra32+ra33 )/3 2 直流電動(dòng)機(jī) 的

31、起動(dòng)操作步驟： (1) 按圖 1-2 正確接線 要求接線牢固，儀表量程、 極性正確 ； (2 為 0；(3(43. (1 ; r1 J (2觀察轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n ; rf J3 (1路兩端接線，(2六、1. 畫出直流并 勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)的接線圖。說(shuō)明電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電阻 r1 和磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻 rf 應(yīng) 調(diào)到什么位置？為什么？ 答：接線圖如上所示。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電阻 r1 和磁場(chǎng)調(diào)接電阻 rf 應(yīng)調(diào)到最大，是為了限制啟動(dòng)電流過(guò)大而燒壞器件。2. 增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，電機(jī)的轉(zhuǎn)速如何變化？增大勵(lì)磁回路 的調(diào)節(jié)電阻，轉(zhuǎn)速又如何變化？ 答：增大電樞回路電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，增大勵(lì)磁回路調(diào)接電阻電機(jī)轉(zhuǎn)速 增

32、大。 3. 用什么方法可以改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？ 答：改變電流、磁場(chǎng)、電壓的方向。4. 為什么要求直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)回路的接線要牢靠？答：為了避免弱磁，造成飛車事故，他勵(lì)電機(jī)必須設(shè)有弱磁保護(hù)。七實(shí)驗(yàn)體會(huì)： 本次實(shí)驗(yàn)輕松簡(jiǎn)單，掌握了電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)接的方法， 是入門的好實(shí)驗(yàn)，讓我們掌握了基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)二 直流電動(dòng)機(jī) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .掌握用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)取直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性。 2. 掌握直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。二、預(yù)習(xí)要點(diǎn)1. 什么是直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性？ ( 1 )直流電動(dòng)機(jī)的 工作特性：是指端電壓 u? 路無(wú)外串電阻，勵(lì)磁電流 un?220v ，電樞電ii fn u?isrs

33、urs ?is?n0?n n=f(is)= ce? ，轉(zhuǎn)矩特性 ce?ce?t 、 uiscici = On?n ；( 2 )機(jī)械特性：是指端電壓 u.105t2cie s?un?22Ov ，電樞電路無(wú)外串電阻，勵(lì)磁電流 i f?i fn 時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n 與電磁轉(zhuǎn)矩 t f(t2) 的關(guān)系：n =u?srru utr = ?。?s ? ?2 ce?ce?ce?ce?2. 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理是什么？ 改變直流電動(dòng)機(jī)的工作速度的原理 如下：u ?s(s?串)u?srn?1 )改變電樞電路電阻 r調(diào)速；?cc?e mcece 篇四：電機(jī)電力拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)報(bào)告 僅供參考 任何人不得以任何非法盈 利目錄電機(jī)繞組的設(shè)計(jì)與實(shí)訓(xùn) 錯(cuò)誤！未定義書簽。 一 實(shí)訓(xùn)目的 1二 異步電機(jī)的基礎(chǔ)理 論 22.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 22.2 三相交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生 62.3 交流繞組的基本知識(shí) 9三 電機(jī)繞組的嵌線 123.13.