SEW減速機(jī)選型知識(shí)簡(jiǎn)介

1、SEW- -傳動(dòng)設(shè)備（蘇州）有限公司傳動(dòng)設(shè)備（蘇州）有限公司v確定合適的電機(jī)功率。v使用系數(shù)fB B。v徑向力的校核。v選擇合適的制動(dòng)力矩有時(shí)非常重要。v幾個(gè)需要注意的常識(shí)性問題。1.電機(jī)功率的計(jì)算電機(jī)功率的計(jì)算1)靜功率計(jì)算：靜功率計(jì)算：線性運(yùn)動(dòng)：線性運(yùn)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：2)動(dòng)態(tài)功率：動(dòng)態(tài)功率：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：線性運(yùn)動(dòng)：線性運(yùn)動(dòng)：慣性力慣性力F=ma；mKg，質(zhì)量；，質(zhì)量；am/s2，起動(dòng)加速度，起動(dòng)加速度PFV1000PMn9550PJTnT291200tAPKw，計(jì)算靜功率，計(jì)算靜功率FN，運(yùn)行阻力，運(yùn)行阻力Vms，運(yùn)行速度，運(yùn)行速度PKw，計(jì)算靜功率，計(jì)算靜功率MNm，扭矩，

2、扭矩nrpm，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速PKw，計(jì)算動(dòng)功率，計(jì)算動(dòng)功率JTKgm2，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量nTrpm，轉(zhuǎn)動(dòng)速度，轉(zhuǎn)動(dòng)速度tA s，起動(dòng)時(shí)間，起動(dòng)時(shí)間2.確定電機(jī)功率時(shí)除根據(jù)理論計(jì)算結(jié)果外，還須考慮以下幾方面：確定電機(jī)功率時(shí)除根據(jù)理論計(jì)算結(jié)果外，還須考慮以下幾方面：E電機(jī)的工作制，電機(jī)的工作制，S1,S2,S3,S4, 。短時(shí)工作制時(shí)可考慮電機(jī)能增大功率使用，而頻繁起、。短時(shí)工作制時(shí)可考慮電機(jī)能增大功率使用，而頻繁起、制動(dòng)電機(jī)則要考慮電機(jī)的熱功率。制動(dòng)電機(jī)則要考慮電機(jī)的熱功率。-電機(jī)技術(shù)手冊(cè)電機(jī)技術(shù)手冊(cè)P5303.影響電機(jī)功率的幾種因素：影響電機(jī)功率的幾種因素：工作制功率增長(zhǎng)KS2持續(xù)時(shí)間 60分鐘

3、 30分鐘 10分鐘 1.1 1.2 1.4S3負(fù)載持續(xù)率 60 % 40 % 25 % 15 % 1.1 1.15 1.3 1.4S4S10為了確定電機(jī)功率和工作制，必須給出每小時(shí)起停次數(shù)和方式，起動(dòng)時(shí)間，制動(dòng)類型，制動(dòng)時(shí)間，空轉(zhuǎn)時(shí)間，周期時(shí)間，間歇時(shí)間和所需功率。根據(jù)要求而定溫度高度E環(huán)境溫度，環(huán)境溫度，4040C C E海撥高度，海撥高度，10001000米米 電機(jī)須降功率使用電機(jī)須降功率使用E工作場(chǎng)所電壓下的影響；變頻調(diào)速的影響；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的影響，以其一些其工作場(chǎng)所電壓下的影響；變頻調(diào)速的影響；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的影響，以其一些其他因素的影響。他因素的影響。1. SEW樣本中的樣本

4、中的f B。E減速器額定允許輸入功率電動(dòng)機(jī)額定功率減速器額定允許輸入功率電動(dòng)機(jī)額定功率2. 減速機(jī)實(shí)際的減速機(jī)實(shí)際的f B 。E減速機(jī)最大允許輸出扭矩實(shí)際負(fù)載扭矩減速機(jī)最大允許輸出扭矩實(shí)際負(fù)載扭矩 減速器通常是按減速器通常是按恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩和和只有少量起、停只有少量起、停的情況設(shè)計(jì)的。若不屬于這種的情況設(shè)計(jì)的。若不屬于這種情況，就必須將計(jì)算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸出功率乘以使用系數(shù)。這個(gè)使用情況，就必須將計(jì)算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸出功率乘以使用系數(shù)。這個(gè)使用系數(shù)取決于系數(shù)取決于停止起動(dòng)頻率停止起動(dòng)頻率、負(fù)載的變化次數(shù)負(fù)載的變化次數(shù)，慣性加速系數(shù)慣性加速系數(shù)和和每日運(yùn)行時(shí)每日運(yùn)行時(shí)間間。選型時(shí)，減速器的

5、許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計(jì)算轉(zhuǎn)矩。選型時(shí)，減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計(jì)算轉(zhuǎn)矩。3. 確定合適的確定合適的SEW-f B 。E工作制每天運(yùn)行時(shí)間工作制每天運(yùn)行時(shí)間E每小時(shí)載荷變化次數(shù)（起、停、沖擊、速度變化、負(fù)載變化）每小時(shí)載荷變化次數(shù)（起、停、沖擊、速度變化、負(fù)載變化）E慣性加速系數(shù)（慣性加速系數(shù)（0.2，3，10， 10 ）工程師手冊(cè)，第一冊(cè)）工程師手冊(cè)，第一冊(cè)P31a)均勻負(fù)載：均勻負(fù)載：I 許用慣性加速系數(shù)許用慣性加速系數(shù) 0.2b)中等沖擊：中等沖擊：II 許用慣性加速系數(shù)許用慣性加速系數(shù) 3c)強(qiáng)沖擊：強(qiáng)沖擊： III許用慣性加速系數(shù)許用慣性加速系數(shù) 10d)慣性加速系數(shù)慣

6、性加速系數(shù) 10 ，請(qǐng)向，請(qǐng)向SEW咨詢。咨詢。慣性加速系數(shù)所有外部轉(zhuǎn)運(yùn)慣量慣性加速系數(shù)所有外部轉(zhuǎn)運(yùn)慣量(Jx)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Je)對(duì)線性運(yùn)動(dòng)：對(duì)線性運(yùn)動(dòng)： Jx91.2m(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kgm 2對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)： JxJT (n/ne) 2 JT i 2 ， JT 旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，JA=Js+ms 2減少慣性加速系數(shù)的方法：電機(jī)加制動(dòng)器，加金屬高慣量風(fēng)扇等。減少慣性加速系數(shù)的方法：電機(jī)加制動(dòng)器，加金屬高慣量風(fēng)扇等。I ： 慣性加速系數(shù)慣性加速系數(shù) 0.2II ：慣性加速系數(shù)：慣性加速系數(shù) 3III ：

7、慣性加速系數(shù)：慣性加速系數(shù) 10每小時(shí)負(fù)載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化每小時(shí)負(fù)載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化每小時(shí)負(fù)載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化每小時(shí)負(fù)載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化fB總總fBfB1fB2fB1環(huán)境溫度使用系數(shù)fB2 斷續(xù)工作使用系數(shù)環(huán)境溫度，低于環(huán)境溫度，低于-20C時(shí)向時(shí)向SEW咨詢咨詢負(fù)載持續(xù)率負(fù)載持續(xù)率ED%=負(fù)載時(shí)間負(fù)載時(shí)間(min/h) 10060一. 已知電機(jī)功率1.確定確定fB。1)查圖表選取查圖表選取2)根據(jù)行業(yè)類型和工作工況，按經(jīng)驗(yàn)選取根據(jù)行業(yè)類型和工作工況，按經(jīng)驗(yàn)選取2.計(jì)算輸出轉(zhuǎn)速和速比。計(jì)算輸出轉(zhuǎn)速和速比。3.查樣本選取。查樣本選取

8、。4.校核徑向力。校核徑向力。v 選出減速電機(jī)型號(hào)的選出減速電機(jī)型號(hào)的使用系數(shù)使用系數(shù)要大于從圖表中查出的推薦值要大于從圖表中查出的推薦值二. 已知負(fù)載額定轉(zhuǎn)扭1.確定確定fB。1)查圖表選取查圖表選取2)根椐行業(yè)類型和工作工況，按經(jīng)驗(yàn)選取根椐行業(yè)類型和工作工況，按經(jīng)驗(yàn)選取2.計(jì)算最大扭矩計(jì)算最大扭矩3.輸出轉(zhuǎn)速和速比。輸出轉(zhuǎn)速和速比。4.查樣本選取。查樣本選取。5.校核徑向力。校核徑向力。v 選出減速機(jī)的允許最大輸出扭矩選出減速機(jī)的允許最大輸出扭矩實(shí)際最大輸出力矩（實(shí)際額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩實(shí)際最大輸出力矩（實(shí)際額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩 fB）徑向力的校核徑向力的校核 v 許用徑向力的定義許用徑向力的定義 選型表

9、中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中點(diǎn)點(diǎn)(K(K系列按系列按A A端出軸考慮端出軸考慮),),徑向力作用角徑向力作用角和旋轉(zhuǎn)方和旋轉(zhuǎn)方向按最不利的條件考慮向按最不利的條件考慮定義定義特殊情況特殊情況對(duì)對(duì)K K和和S S系列系列,M1,M1安裝前面連接安裝前面連接時(shí)時(shí), ,許用徑向載荷為選型表中許用徑向載荷為選型表中的的50%50%對(duì)對(duì)K167K167和和K187K187在在M1M1M4,M4,安裝安裝與安裝示例不一時(shí)與安裝示例不一時(shí), ,許用徑向許用徑向載荷為選型表中的載荷為選型表中的50%50%對(duì)對(duì)R.FR.F減速電機(jī)減速電機(jī), ,當(dāng)通過法蘭當(dāng)通

10、過法蘭安裝時(shí)安裝時(shí), ,許用徑向載荷為選型許用徑向載荷為選型表中的表中的50%50%更高許用載荷更高許用載荷安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉(zhuǎn)方向安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉(zhuǎn)方向徑向力的校核徑向力的校核 1.客戶提供有關(guān)徑向力的資料?？蛻籼峁┯嘘P(guān)徑向力的資料。 2.開式齒輪、皮帶輪（開式齒輪、皮帶輪（PB,VB,TB）、）、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，徑向力應(yīng)考慮傳動(dòng)部件系數(shù)。鏈輪傳動(dòng)時(shí)，徑向力應(yīng)考慮傳動(dòng)部件系數(shù)。SEW減速電機(jī)技術(shù)手冊(cè)減速電機(jī)技術(shù)手冊(cè)P213. 4. FR= f z； FR 徑向力徑向力(N) ，Md 力矩力矩(Nm)， d0 節(jié)圓直徑節(jié)圓直徑(mm)3.注意徑向力的作用點(diǎn)位置

11、。注意徑向力的作用點(diǎn)位置。4.正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機(jī)輸出軸所承受的徑向力。正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機(jī)輸出軸所承受的徑向力。 5.如何減少?gòu)较蛄Γ涸龃筝啅?、力的作用點(diǎn)內(nèi)移，加雙支撐。如何減少?gòu)较蛄Γ涸龃筝啅?、力的作用點(diǎn)內(nèi)移，加雙支撐。傳動(dòng)部件傳動(dòng)部件傳動(dòng)部件系數(shù)傳動(dòng)部件系數(shù)fz備注備注齒輪齒輪1.1517齒齒鏈輪鏈輪1.413齒齒鏈輪鏈輪1.2520齒齒窄窄V型帶型帶1.75張緊力影響張緊力影響寬平皮帶寬平皮帶2.5張緊力影響張緊力影響正時(shí)帶正時(shí)帶2.5張緊力影響張緊力影響Md2000d0徑向力的校核徑向力的校核 根據(jù)軸承壽命根據(jù)軸承壽命取小值FRa=選型表中

12、的許用徑向載荷選型表中的許用徑向載荷x =從軸肩到受力點(diǎn)的距離從軸肩到受力點(diǎn)的距離a、b、f、c=減速箱常量（見樣本資料）減速箱常量（見樣本資料）v 當(dāng)作用點(diǎn)偏離出軸中點(diǎn)時(shí)徑向力的校核當(dāng)作用點(diǎn)偏離出軸中點(diǎn)時(shí)徑向力的校核 正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機(jī)輸出軸所承受的徑向力正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機(jī)輸出軸所承受的徑向力 許用徑向載荷根據(jù)輸出軸強(qiáng)度根據(jù)輸出軸強(qiáng)度軸向力的校核軸向力的校核 v 許用軸向力定義許用軸向力定義定義適用范圍R R系列系列(R137(R137到到167167除外除外) )F F和和K K實(shí)心軸系列實(shí)心軸系列(F97(F97除外除外) )S S系列實(shí)心

13、軸輸出系列實(shí)心軸輸出選擇合適的制動(dòng)力矩有時(shí)非常重要 起重機(jī)的大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起重機(jī)的大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 頻繁起制、動(dòng)的大慣量傳動(dòng)系統(tǒng)。頻繁起制、動(dòng)的大慣量傳動(dòng)系統(tǒng)。 高速高慣性負(fù)載的制動(dòng)。高速高慣性負(fù)載的制動(dòng)。SEW- -傳動(dòng)設(shè)備（蘇州）有限公司傳動(dòng)設(shè)備（蘇州）有限公司選擇合適和制動(dòng)力矩幾個(gè)需要注意的常識(shí)性問題高慣量風(fēng)扇。高慣量風(fēng)扇。強(qiáng)冷風(fēng)扇（嚴(yán)格來(lái)說強(qiáng)冷風(fēng)扇（嚴(yán)格來(lái)說45Hz 要加；但如電機(jī)功率富裕，要加；但如電機(jī)功率富裕，30Hz時(shí)，也可以不時(shí)，也可以不加）。加）。潮濕、露天的場(chǎng)合（防腐處理，絕緣等級(jí)，潮濕、露天的場(chǎng)合（防腐處理，絕緣等級(jí)，M4時(shí)防護(hù)罩）。時(shí)防護(hù)罩）。高溫場(chǎng)合（潤(rùn)滑油，油

14、封，電機(jī)功率），如鋼廠。高溫場(chǎng)合（潤(rùn)滑油，油封，電機(jī)功率），如鋼廠。低溫場(chǎng)合（潤(rùn)滑油，油封，金屬風(fēng)扇，電加熱帶，低溫場(chǎng)合（潤(rùn)滑油，油封，金屬風(fēng)扇，電加熱帶，BMH，電機(jī)軸承特殊潤(rùn)滑，電機(jī)軸承特殊潤(rùn)滑脂）。脂）。用用 在提升機(jī)構(gòu)和需精確定位的驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合時(shí)，制動(dòng)器需采用快速接線方式。在提升機(jī)構(gòu)和需精確定位的驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合時(shí)，制動(dòng)器需采用快速接線方式。當(dāng)采用變頻調(diào)速時(shí)，制動(dòng)器一般需獨(dú)立供給電源。當(dāng)采用變頻調(diào)速時(shí)，制動(dòng)器一般需獨(dú)立供給電源。四連桿機(jī)構(gòu)，四象限運(yùn)行。（加變頻器和強(qiáng)冷風(fēng)扇，是否低齒隙要求）四連桿機(jī)構(gòu)，四象限運(yùn)行。（加變頻器和強(qiáng)冷風(fēng)扇，是否低齒隙要求）幾個(gè)需要注意的常識(shí)性問題v 按需要選取附件或特殊

15、要求按需要選取附件或特殊要求 扭矩臂安裝形式扭矩臂安裝形式 耐高溫、雙油封耐高溫、雙油封 制動(dòng)器（可選擇手動(dòng)釋放、制動(dòng)扭矩）制動(dòng)器（可選擇手動(dòng)釋放、制動(dòng)扭矩） 冷卻方式冷卻方式(IC411(IC411、IC410IC410） 普通的冷卻形式（普通的冷卻形式（IC411IC411）；）； 強(qiáng)制冷風(fēng)扇（強(qiáng)制冷風(fēng)扇（IC410IC410） 根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器 高慣量風(fēng)扇或特殊飛輪高慣量風(fēng)扇或特殊飛輪 電機(jī)后出軸電機(jī)后出軸 PTCPTC熱敏電阻（熱敏電阻（TFTF）保護(hù)或雙金屬開關(guān)（）保護(hù)或雙金屬開關(guān)（THTH）的保護(hù)）的保護(hù) 防護(hù)等級(jí)、絕緣等級(jí)、防腐要求

16、防護(hù)等級(jí)、絕緣等級(jí)、防腐要求 其他其他幾個(gè)需要注意的常識(shí)性問題高慣量風(fēng)扇高慣量風(fēng)扇強(qiáng)冷風(fēng)扇（嚴(yán)格來(lái)說強(qiáng)冷風(fēng)扇（嚴(yán)格來(lái)說45Hz 要加；但如電機(jī)功率富裕，要加；但如電機(jī)功率富裕，30Hz時(shí)，也可以不加）。時(shí)，也可以不加）。潮濕、露天的場(chǎng)合（防腐處理，絕緣等級(jí)，潮濕、露天的場(chǎng)合（防腐處理，絕緣等級(jí)，M4時(shí)防護(hù)罩）。時(shí)防護(hù)罩）。高溫場(chǎng)合（潤(rùn)滑油，油封，電機(jī)功率），如鋼廠。高溫場(chǎng)合（潤(rùn)滑油，油封，電機(jī)功率），如鋼廠。低溫場(chǎng)合（潤(rùn)滑油，油封，金屬風(fēng)扇，電加熱帶，低溫場(chǎng)合（潤(rùn)滑油，油封，金屬風(fēng)扇，電加熱帶，BMH，電機(jī)軸承特殊潤(rùn)滑脂）。，電機(jī)軸承特殊潤(rùn)滑脂）。污水處理曝氣機(jī)（使用系數(shù)，雙油封，加油管）。污

17、水處理曝氣機(jī)（使用系數(shù)，雙油封，加油管）。旋轉(zhuǎn)門，檔案柜（對(duì)噪聲、振動(dòng)要求特別高）。旋轉(zhuǎn)門，檔案柜（對(duì)噪聲、振動(dòng)要求特別高）。懸掛小車（靜載動(dòng)載，徑向力要求，盡量選夠型號(hào)）。懸掛小車（靜載動(dòng)載，徑向力要求，盡量選夠型號(hào)）。鋼包車（運(yùn)行阻力比正常車輛大很多，達(dá)鋼包車（運(yùn)行阻力比正常車輛大很多，達(dá)20251000）。）。裝卸箱機(jī)，四連桿機(jī)構(gòu)，四象限運(yùn)行。（加變頻器和強(qiáng)冷風(fēng)扇，是否低齒隙要求）裝卸箱機(jī)，四連桿機(jī)構(gòu)，四象限運(yùn)行。（加變頻器和強(qiáng)冷風(fēng)扇，是否低齒隙要求）筑路機(jī)械工況惡劣（夏天高溫曝曬，露天工作，筑路機(jī)械工況惡劣（夏天高溫曝曬，露天工作，24小時(shí)不停）。小時(shí)不停）。糧食機(jī)械上的刮板機(jī)和斗提機(jī)

18、（水平糧食機(jī)械上的刮板機(jī)和斗提機(jī)（水平fB=1.3左右，垂直左右，垂直fB=2.0左右）。左右）。1.低溫低溫1)-20： 合成油。合成油。2)-25 ：合成油，電機(jī)軸承用合成潤(rùn)滑脂，金屬風(fēng)扇。：合成油，電機(jī)軸承用合成潤(rùn)滑脂，金屬風(fēng)扇。3)低溫且如日夜有溫差：電機(jī)加低溫且如日夜有溫差：電機(jī)加STH，制動(dòng)器加，制動(dòng)器加BMH。2.高溫高溫1)40 : 合成油，耐高溫油封。電機(jī)降功率使用。合成油，耐高溫油封。電機(jī)降功率使用。2)60 ：合成油，耐高溫油封，：合成油，耐高溫油封，SEW制動(dòng)器失效制動(dòng)器失效。電機(jī)降功率使用、。電機(jī)降功率使用、SRD電機(jī)電機(jī)高濕度高濕度防腐漆，加防腐漆，加STH，加，加

19、BMH。3.高海撥高海撥電機(jī)降功率使用，考慮是否低溫和高濕度情況。電機(jī)降功率使用，考慮是否低溫和高濕度情況。4.高輸入轉(zhuǎn)速高輸入轉(zhuǎn)速2500rpm(107機(jī)座號(hào)機(jī)座號(hào)1500rpm)，溫升高。，溫升高。5.低頻下長(zhǎng)時(shí)間工作低頻下長(zhǎng)時(shí)間工作加強(qiáng)冷風(fēng)扇加強(qiáng)冷風(fēng)扇 設(shè)備組別：設(shè)備組別：I(地面下地面下)，II(地面上地面上) 區(qū)域種類：區(qū)域種類：M12（礦井），（礦井），1020（非常安全），（非常安全）， 2121（高安），（高安），3222(正常安全正常安全) 環(huán)境區(qū)域：環(huán)境區(qū)域：0/20-連續(xù)、長(zhǎng)時(shí)間、經(jīng)常有爆炸可能，連續(xù)、長(zhǎng)時(shí)間、經(jīng)常有爆炸可能，0G，20D； 1/21 偶然、周期性、正常情

20、況下有爆炸可能，偶然、周期性、正常情況下有爆炸可能， 1G，21D； 2/22 不常、在正常情況下不會(huì)發(fā)生爆炸，即使有也是短時(shí)間，不常、在正常情況下不會(huì)發(fā)生爆炸，即使有也是短時(shí)間， 2G，22D 介質(zhì)類型：介質(zhì)類型：G ，D 防爆內(nèi)別：防爆內(nèi)別：p（加壓），（加壓）， d（隔爆），（隔爆）， e(增安增安)， n(保護(hù)保護(hù))， nA(無(wú)火花無(wú)火花) 防爆等級(jí)：防爆等級(jí)：IIA（d=0.9mm），），IIB(0.9mmD=0.5mm)，IIC(D0.5mm)。 溫度組別：溫度組別：T1(450C), T2(300C) , T3(200C), T4(135C), T5(100C) , T6(85C

21、)。 例：例： Ex II 2 G E Ex d IIC T3訂購(gòu)產(chǎn)品時(shí)需說明的幾訂購(gòu)產(chǎn)品時(shí)需說明的幾個(gè)問題個(gè)問題德國(guó)獨(dú)資德國(guó)獨(dú)資 SEW-傳動(dòng)設(shè)備傳動(dòng)設(shè)備(蘇州蘇州)有限公司有限公司1.K、W、S系列減速器選項(xiàng)系列減速器選項(xiàng): / T 帶力矩臂帶力矩臂2.F系列減速器選項(xiàng)系列減速器選項(xiàng): / G 橡膠緩沖墊橡膠緩沖墊3.R、F、K系列減速器選項(xiàng)系列減速器選項(xiàng): / R 低齒隙低齒隙4.電機(jī)選項(xiàng)電機(jī)選項(xiàng)/ BR，/ BM(G) 制動(dòng)器制動(dòng)器(低噪音低噪音) / HF 手動(dòng)釋放手動(dòng)釋放(鎖在制動(dòng)釋放位置鎖在制動(dòng)釋放位置) / HR 手動(dòng)釋放手動(dòng)釋放(自動(dòng)返回制動(dòng)位置自動(dòng)返回制動(dòng)位置) / MM MOVIMOT(變頻一體機(jī)變頻一體機(jī)) / MSW MOVISWITCH(斷路和保護(hù)功能一體斷路和保護(hù)功能一體)/ RS 逆止器逆止器/ TF 熱敏電阻保護(hù)裝置熱敏電阻保護(hù)裝置(PTC熱敏電阻熱敏電阻)/ TH 恒溫器保護(hù)裝置恒溫器保