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文檔簡介

1、單端反激拓?fù)涞幕倦娐穯味朔醇ね負(fù)涞幕倦娐罚╞)為Q1電流,(c)為次級(jí)整流二極管電流,(d)為Q1的Vce電壓 工作原理如下:當(dāng)Q1導(dǎo)通時(shí),所有的次級(jí)側(cè)整流二極管都反向截止,輸出電容(Co、C1)給負(fù)載供電。T1相當(dāng)于一個(gè)純電感,流過Np的電流線性上升,達(dá)到峰值Ip。當(dāng)Q1關(guān)斷時(shí),所有繞組電壓反向,次級(jí)側(cè)整流二極管導(dǎo)通,同時(shí)初級(jí)側(cè)線圈儲(chǔ)存的能量傳遞到次級(jí),提供負(fù)載電流,同時(shí)給輸出電容充電。若次級(jí)側(cè)電流在下一周期Q1導(dǎo)通前下降到零,則電路工作于斷續(xù)模式(DCM),波形如上圖(b)(c)(d),反之則處于連續(xù)模式(CCM)電流模式控制芯片UC2844/3844內(nèi)部框圖如下 工作時(shí)序圖如下開關(guān)電

2、源啟動(dòng)時(shí)輸出時(shí)序不正確的案例:電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)板有兩路開關(guān)電源,如下圖開關(guān)電源1的UC2844啟動(dòng)電路,其輸出包含VDD5開關(guān)電源2的UC2844啟動(dòng)電路,其輸出包含+5V電路 盡管兩路開關(guān)電源的啟動(dòng)電路中電容都是200uF,充電電阻是30k,但由于開關(guān)電源2中D26的存在,使得開關(guān)電源2充電快,先開始工作,導(dǎo)致光耦U24的副邊電源+5V比原邊電源先建立。當(dāng)光耦U24的副邊電源比原邊電源先建立時(shí),光耦會(huì)輸出負(fù)壓(V out+相對(duì)于V out-的電壓),如下圖。CH1:VDD5電壓 CH2:+5V電壓 CH3:U31 pin6 CH4:U31 Pin7光耦的負(fù)壓會(huì)讓運(yùn)放U20輸出一段600mV的負(fù)壓

3、,如下圖U20 Pin1電壓這段負(fù)壓輸入到控制板的比較器U5反向輸入端,此時(shí)GENERATRIX信號(hào)的電壓為-470mV,這個(gè)電壓已經(jīng)超過了比較器允許的最大負(fù)壓(器件資料規(guī)定輸入負(fù)壓不得大于0.3V),在環(huán)境溫度超過73時(shí),-470mV的電壓會(huì)導(dǎo)致比較器U5輸出異常。SIZE-D舊版開關(guān)電源UC2844電路1、電路正常工作時(shí)(1)啟動(dòng)初始開始的一段時(shí)間Pin1電壓維持在7.2V,原因:(1)+15電壓較低,反饋電路的光耦U17初級(jí)側(cè)的二極管兩端電壓未達(dá)到導(dǎo)通門限,因而U17次級(jí)側(cè)阻抗無窮大(開路)(2)2844的Pin2(內(nèi)部誤差放大器“-”端)接地,因此誤差放大器輸出為高電平,電壓由芯片內(nèi)部

4、決定注:UC284X/UC384X芯片資料中誤差放大器輸出高電平的典型值為6.2V,測(cè)量其他產(chǎn)品開關(guān)電源啟動(dòng)時(shí)Pin1電壓也都在6V左右,唯有這個(gè)電路Pin1電壓偏高,但器件資料并沒有給出高電平的最大值CH1:UC2844 Pin1 CH2:UC2844 Pin3 CH3:MOS驅(qū)動(dòng) CH4:+15V這段時(shí)間Pin1電壓為7.2V當(dāng)Pin1電壓為7.2V時(shí),Pin3電壓達(dá)到1V則電流取樣比較器輸出翻轉(zhuǎn)為高,驅(qū)動(dòng)關(guān)閉。從2844內(nèi)部框圖可以看出當(dāng)Pin1電壓大于4.4V時(shí)(2個(gè)二極管壓降為0.7V*2),電流取樣比較器“-”端電壓會(huì)被穩(wěn)壓二極管鉗位到1V。當(dāng)Pin1電壓小于4.4V時(shí),電流取樣比

5、較器“-”端電壓=(Vcom -1.4)/3。CH1:UC2844 Pin1 CH2:UC2844 Pin3 CH3:MOS驅(qū)動(dòng) CH4:+15VCH1:電流檢測(cè)電阻上的電壓 CH2:UC2844 Pin3 CH3:MOS驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)時(shí)第一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖,電流檢測(cè)電阻上的電壓從0開始上升,驅(qū)動(dòng)持續(xù)時(shí)間比較長(10uS左右)啟動(dòng)時(shí)的第二個(gè)脈沖觀察第二個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖波形,電流檢測(cè)電阻上的電壓不是從0開始上升,也就是說開關(guān)管的電流不是從0開始,所以此時(shí)電路工作在CCM(電流連續(xù)模式),這是因?yàn)閱?dòng)時(shí)負(fù)載電流比較大(給各電路的儲(chǔ)能電容充電)。從下圖的電路中可以看到,開關(guān)管Q2的電流檢測(cè)電阻后端接了一個(gè)RC濾波,然

6、后才接到UC2844的Pin3,由于經(jīng)過了濾波,Pin3電壓是從0V開始逐漸上升的,并不像電流檢測(cè)電阻上的電壓那樣陡峭開關(guān)管電流檢測(cè)增加RC濾波的原 b因:(1)變壓器初級(jí)側(cè)線圈匝與匝之間有分布電容,當(dāng)MOSFET每次開通時(shí),輸入電壓會(huì)給此電容充電,充電電流會(huì)流過開通的MOSFET,導(dǎo)致MOSFET電流上有尖峰,此尖峰會(huì)體現(xiàn)在電流檢測(cè)電阻的電壓上,并可能超過UC2844電流取樣比較器的門限導(dǎo)致MOSFET誤關(guān)斷,因此需要將此尖峰濾除。輸入電壓越大,匝間電容充電電流尖峰越大,如下圖所示(MOSFET電流采樣電阻上的波形,SIZE-D驅(qū)動(dòng)板) 120V輸入電壓,最大尖峰411mV 300V輸入電壓

7、,最大尖峰730mV (2)在CCM(電流連續(xù)模式)狀態(tài)下,初級(jí)側(cè)MOSFET開通時(shí),次級(jí)側(cè)整流二極管反向恢復(fù),反向恢復(fù)電流經(jīng)過變壓器反射到初級(jí)側(cè),在MOSFET電流上形成一個(gè)尖峰,如下圖所示(電動(dòng)汽車24V輸入驅(qū)動(dòng)板),此尖峰會(huì)超過UC2844電流取樣比較器的門限導(dǎo)致MOSFET誤關(guān)斷,因此同樣需要將此尖峰濾除。在DCM(電流不連續(xù)模式)時(shí),整流二極管不會(huì)有反向恢復(fù)電流,則MOSFET開通時(shí)沒有電流尖峰。CH1:電流采樣電阻上的電壓 CH2:UC2844 Pin3CCM,電流采樣電阻上的尖峰 DCM,電流采樣電阻的波形無尖峰電流尖峰 關(guān)于二極管反向恢復(fù)的詳細(xì)講解請(qǐng)參考增加RC濾波的影響:濾波

8、電容容值偏小,電流尖峰不能有效消除;容值偏大會(huì)造成電流反饋延時(shí)過大,UC2844電流采樣腳Pin3的電壓低于電流采樣電阻的電壓,會(huì)造成輸出限電流/限功率不準(zhǔn),重載或者輸出短路時(shí)導(dǎo)致MOSFET、整流二極管損壞。經(jīng)驗(yàn)案例參考:(2)Pin1電壓下降主反饋(+15V)電壓達(dá)到11.5V時(shí),UC2844 Pin1電壓開始從7.2V往下降,此時(shí)光耦U17 Pin1為9.6V,Pin2為8.7V,光耦U17的發(fā)光二級(jí)管導(dǎo)通(管壓降1.0V),Vce電壓下降(即UC2844 Pin1電壓下降) 注:從原理上來說,主反饋電壓要達(dá)到15V才能使得TL431基準(zhǔn)輸入電壓為2.5V,這樣才能保證TL431開始工作

9、,光耦二極管開始導(dǎo)通;而這里主反饋在11.5V時(shí)光耦二極管就導(dǎo)通,并不是因?yàn)門L431開始工作了,具體原因后文有詳細(xì)說明CH1:UC2844 Pin1 CH2:U17 Pin1 CH3:U17 Pin2 CH4:+15V隨著UC2844的Pin1電壓降低到低于4.4V,電流取樣比較器反相輸入端電壓不再被鉗位到1V,而是隨著Pin1電壓下降而下降。這樣Pin3的電壓峰值也逐漸低于1V。CH1:UC2844 Pin1 CH2:UC2844 Pin3 CH3:MOS驅(qū)動(dòng) CH4:+15VPin3電壓已經(jīng)低于1V了這里Pin3電壓能達(dá)到1V(3)穩(wěn)態(tài)時(shí)的波形CH1:UC2844 Pin1 CH2:UC

10、2844 Pin3 CH3:MOS驅(qū)動(dòng) CH4:+15V穩(wěn)定工作時(shí)Pin1為1.76V,根據(jù)芯片資料,UC2844內(nèi)部電流比較器的門限電壓(“-”端電壓)為(1.76-1.4)/3=120mV。從這個(gè)圖看,Pin3電壓達(dá)到170mV時(shí)驅(qū)動(dòng)關(guān)斷,與計(jì)算的120mV有些偏差。注:此處計(jì)算有錯(cuò)誤,關(guān)斷時(shí)內(nèi)部電流比較器門限電壓應(yīng)該用此時(shí)Pin1的瞬時(shí)值計(jì)算,而不是用有效值二、新制動(dòng)單元開關(guān)電源電路圖(Ver:0)與SIZE-D的驅(qū)動(dòng)板不同,新制動(dòng)單元UC2844的Pin1沒有通過電阻接到Pin8,從后文可以看出這樣做是不太合適的1、啟動(dòng)時(shí)Vcc波形新制動(dòng)單元啟動(dòng)時(shí)UC2844的電源Vcc先下降再上升,

11、最低到11V左右,由于UC2844欠壓鎖定的門限最大值為11V,因此這里有可能導(dǎo)致開關(guān)電源打嗝。而SIZE-D啟動(dòng)時(shí)Vcc下降幅度很小。新制動(dòng)單元波形CH1:UC2844 Pin7(Vcc) CH3:UC2844 Pin6SIZE-D波形 CH1:UC2844 Pin7(Vcc)通過上面的波形引申出兩個(gè)問題(1)啟動(dòng)時(shí)UC2844供電電源Vcc電壓值為什么會(huì)先降低再上升?啟動(dòng)時(shí),除了給UC2844供電的輔助繞組外,各輸出繞組的濾波電容上電壓都很低(0V),因此輸出繞組電壓被鉗位在較低的電壓。由于此時(shí)輔助繞組輸出濾波電容的電壓較高(即UC2844電源電壓Vcc),整流二極管無法導(dǎo)通,UC2844

12、的工作電流全部來自濾波電容,因此UC2844電源Vcc會(huì)有一段時(shí)間的下降,直到輔助繞組電壓高于濾波電容電壓,輔助繞組開始給UC2844供電并給濾波電容補(bǔ)充能量,VCC電壓升高。下圖為輔助繞組整流二極管陽極電壓波形,啟動(dòng)時(shí)陽極電壓低于陰極電壓(即UC2844電源Vcc電壓)(2)為什么新制動(dòng)單元的Vcc電壓降幅比SIZE-D大很多?對(duì)比新制動(dòng)單元和SIZE-D電路主要有三點(diǎn)不同 新制動(dòng)單元UC2844的 Vcc濾波電容為47uF,SIZE-D則為220uF。這樣在UC2844啟動(dòng)之前,SIZE-D的濾波電容儲(chǔ)存的能量較多,啟動(dòng)后電壓下降較慢。 新制動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電阻為10,SIZE-D為100,兩者

13、MOS管型號(hào)不同,但其輸入電容Ciss相同,因此SIZE-D驅(qū)動(dòng)電流較小,Vcc負(fù)載比新制動(dòng)單元小,SIZE-DVcc電壓下降慢。 變壓器有一路繞組給Vcc供電,新制動(dòng)單元Vcc限流電阻為10,SIZE-D為36,新制動(dòng)單元Vcc供電電流比SIZE-D大,這一點(diǎn)新制動(dòng)單元優(yōu)于SIZE-D。綜上,針對(duì)(1)、(2)做對(duì)比試驗(yàn)(1) 針對(duì)Vcc濾波電容試驗(yàn)的波形如下新制動(dòng)單元,濾波電容加大為100uF,啟動(dòng)時(shí)Vcc最低為13.3V。SIZE-D濾波電容減小為47uF,啟動(dòng)時(shí)Vcc最低為12.9V,仍高于47uF濾波電容值的新制動(dòng)單元。(2)更改新制動(dòng)單元MOS驅(qū)動(dòng)電阻為100,啟動(dòng)時(shí)Vcc最低仍為

14、11V,表明此電阻對(duì)Vcc電壓無影響。原因:MOS門極電壓升到15V所需要的電量是一定的,亦即UC2844輸出的能量是一定的,驅(qū)動(dòng)電阻只是決定了電壓上升的快慢,并不改變UC2844負(fù)載大小2、UC2844 Pin1(電壓反饋)波形穩(wěn)定工作時(shí)的波形(高分辨率模式)CH1:UC2844 Pin1 CH2:UC2844 Pin3 CH3:MOS驅(qū)動(dòng)從上面的波形可以看出,UC2844 Pin1電壓波動(dòng)很大,有約1ms的時(shí)間為0V,即反饋光耦U10(CTR為200400)處于飽和導(dǎo)通的狀態(tài),這段時(shí)間內(nèi)MOSFET驅(qū)動(dòng)完全關(guān)閉。從原理圖上看,UC2844的Pin1與Pin8之間沒有接電阻,光耦次級(jí)側(cè)電流I

15、C完全靠UC2844 Pin1提供,但是UC2844 Pin1的拉電流能力(誤差放大器輸出為高電平時(shí)的輸出電流)很?。ㄈ缦聢D所示),導(dǎo)致光耦次級(jí)IC很小,當(dāng)主反饋電壓偏高時(shí),光耦I(lǐng)F增大,使得初、次級(jí)滿足IF*CTR>IC,光耦飽和導(dǎo)通。UC2844內(nèi)部誤差放大器特性嘗試在UC2844 的Pin1、Pin8之間接電阻,當(dāng)Pin1電壓低于Pin8電壓(5V)時(shí),Pin8可以通過此電阻給光耦次級(jí)側(cè)提供電流,增大Ic,使光耦不進(jìn)入飽和導(dǎo)通狀態(tài)。通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比可以看出加電阻確實(shí)可以使光耦一直工作在放大區(qū),這樣可以明顯減小輸出電壓的紋波(實(shí)驗(yàn)中測(cè)試的是UC2844電源Vcc)(1)加電阻2k,穩(wěn)態(tài)時(shí)

16、波形如下,UC2844 Pin1電壓在2.48V左右CH1:UC2844 Pin1 CH2:MOS驅(qū)動(dòng)(2)加電阻4.7k,穩(wěn)態(tài)時(shí)波形如下,UC2844電源Vcc紋波150mV,Pin1電壓2V左右CH1:UC2844 Pin7(Vcc) CH2:MOS驅(qū)動(dòng) CH3:UC2844 Pin1(3)未加電阻時(shí)波形如下,UC2844電源Vcc紋波高達(dá)530mVCH1:UC2844 Pin7(Vcc) CH2:MOS驅(qū)動(dòng) CH3:UC2844 Pin1三、 電動(dòng)汽車低壓驅(qū)動(dòng)板開關(guān)電源低壓驅(qū)動(dòng)板上有2兩路開關(guān)電源,輸入電壓都是24V低壓,但負(fù)載不同,電路設(shè)計(jì)不一樣。1、開關(guān)電源1啟動(dòng)波形(1)第一個(gè)驅(qū)動(dòng)

17、,持續(xù)時(shí)間長,電流檢測(cè)電阻上的電壓已經(jīng)達(dá)到1.2V。由于輸入電壓只有24V,變壓器匝間電容幾乎不會(huì)引起MOSFET開通時(shí)的電流尖峰CH1:電流檢測(cè)電阻電壓 CH2:Isense電壓2、穩(wěn)態(tài)時(shí)的波形(DCM)由于變壓器有漏感,等效為與變壓器原邊繞組串聯(lián),MOS開通時(shí)漏感會(huì)儲(chǔ)存能量,當(dāng)MOS關(guān)斷時(shí)漏感儲(chǔ)存的能量不能傳遞到副邊,此部分能量需要尋找泄放途徑,就會(huì)在MOS電壓上形成尖峰。在DCM狀態(tài),電流較小,因此MOS關(guān)斷時(shí)尖峰電壓較低,如下圖為49VCH1:MOS管電壓Vds CH2:次級(jí)側(cè)+17U整流二極管電壓DCM狀態(tài),當(dāng)次級(jí)側(cè)整流二極管續(xù)流結(jié)束時(shí),初級(jí)側(cè)勵(lì)磁電感和MOSFET的輸出電容Coss

18、(D、S之間電容)諧振,勵(lì)磁電感感量大,所以諧振幅度大,頻率低(f=1/(2*LC)),引起諧振的過程如下:(1)首先,在副邊傳遞能量的過程中,MOS管上的電壓是輸入電壓與副邊反射電壓之和。由于兩者都是穩(wěn)定的,所以前期電壓是穩(wěn)定的。(2)當(dāng)能量傳遞完成的時(shí)候,副邊相當(dāng)于開路,原邊也相當(dāng)于開路,那么原邊電路等效為一個(gè)輸入電源,一個(gè)變壓器繞組,一個(gè)MOS管輸出電容,即電源+電感+電容,由于電容上的電壓與電源電壓不相等,所以只能發(fā)生諧振。振蕩開始階段,MOS管輸出電容上的電壓(輸入電壓Vin與反射電壓Vr之和)比輸入電壓高,MOS管輸出電容開始通過變壓器原邊給輸入電源充電,所以MOS管DS電壓開始降

19、低,由于RCD鉗位電路的存在,這個(gè)振蕩是阻尼振蕩,幅度越來越小,直到Vds穩(wěn)定在輸入電源電壓。諧振電壓通過變壓器耦合到次級(jí)側(cè)整流二極管CH1:MOS管電壓 CH3:+17U整流二極管電壓紅線左邊為整流二極管續(xù)流,右邊則是續(xù)流結(jié)束,初級(jí)側(cè)發(fā)生諧振Vin+VrVin3、CCM狀態(tài)電源啟動(dòng)時(shí),電路處于CCM狀態(tài),負(fù)載電流較大, MOSFET關(guān)斷時(shí)尖峰電壓較高,如下圖為63V。MOS管關(guān)斷期間副邊二極管一直在導(dǎo)通,原邊MOS管電壓被鉗位在輸入電壓與反射電壓之和,因此MOS管關(guān)斷后不會(huì)出現(xiàn)DCM時(shí)的諧振CH1:MOS管電壓Vds CH2:次級(jí)側(cè)+17U整流二極管電壓 由于MOSFET關(guān)斷時(shí)會(huì)有很高的尖峰

20、電壓,如果不采取措施,此電壓可能會(huì)擊穿MOSFET,因此電路中都會(huì)加RCD吸收,如下圖中紅色選中器件D30、C71及與C71并聯(lián)的4個(gè)電阻。開關(guān)電源1 MOS管RCD吸收電路從下圖波形可以看出,當(dāng)MOS導(dǎo)通時(shí)D30承受約40V的反壓;MOS關(guān)斷瞬間, Vds電壓上升到電源電壓與反射電壓之和(即Vin+Vr),此時(shí)D30導(dǎo)通,漏感能量經(jīng)過D30給電容C71充電。CH1:D30電壓 CH3:MOS管電壓VdsD30導(dǎo)通 穩(wěn)態(tài)時(shí)(DCM狀態(tài))D30波形 左圖紅框展開波形電容C71上的電壓波形如下,在17V左右波動(dòng)。D30導(dǎo)通時(shí)C71吸收漏感能量,電壓升高,漏感能量釋放完畢后D30截止,C71電壓逐漸

21、降低,直到D30再次導(dǎo)通CH1:D30電壓 CH3:電容C71兩端電壓 關(guān)于RCD吸收電路的原理與分析計(jì)算,請(qǐng)參考附件4、開關(guān)電源2反饋電路(1)TL431等效電路圖如下電壓反饋的穩(wěn)壓原理:當(dāng)主反饋電壓(+5V)升高時(shí),經(jīng)電阻R125、R155分壓后接到TL431的參考輸入端(誤差放大器同向輸入端)的電壓升高,使得TL431陰、陽極間電壓Vka降低,進(jìn)而光耦的二極管電流IF變大,于是光耦集射極動(dòng)態(tài)電阻變小,集射極間電壓變低,即UC2844的Pin1電壓變低,使得MOSFET功率管的導(dǎo)通時(shí)間變短,于是傳輸?shù)酱渭?jí)線圈的能量減小,使輸出電壓降低。參考波形如下:穩(wěn)態(tài)時(shí)的波形,數(shù)學(xué)函數(shù)為CH1-CH2,

22、即R150上的電壓,最高825mV,最低680mV,二極管導(dǎo)通壓降為1.05V,則可以算出流過光耦二極管的電流IF最高1.25mA,最低0.95mACH1:+5V CH2:U22 Pin1 CH3:U22 Pin2(Vka) MATH:CH1-CH2(R150壓降)CH1:+5V CH2:U22 Pin1 CH3:U22 Pin2(Vka) CH4:MOS驅(qū)動(dòng) (2)電源啟動(dòng)時(shí)反饋電路波形Vka有一個(gè)電壓下降的點(diǎn),此時(shí)主反饋電壓還未達(dá)到5V,TL431還未開始工作;電阻R150壓降218mV,則TL431電流IKA為0.46mA,光耦U22二極管壓降0.85V,未導(dǎo)通;之后IKA開始顯著增加主

23、反饋電壓達(dá)到5V時(shí),TL431開始工作,光耦U22初級(jí)側(cè)導(dǎo)通,二極管壓降為1V,次級(jí)側(cè)Vce開始下降,此時(shí)R150壓降為470mV,則TL431電流IKA為1mACH1:+5V CH2:U22 Pin1 CH3:U22 Pin2(Vka) CH4:U22 Vce MATH:CH1-CH2(R150壓降)啟動(dòng)時(shí)波形Vka有一個(gè)電壓下降的點(diǎn),此時(shí)電阻R150壓降218mVCH1:+5V CH2:U22 Pin1 CH3:U22 Pin2(Vka) CH4:U22 Vce MATH:CH1-CH2(R150壓降)主反饋電壓達(dá)到5V時(shí),光耦U22次級(jí)側(cè)Vce開始下降,此時(shí)R150壓降為470mVCH1

24、:U22 pin1 CH2:U22 pin2(Vka) CH4:U22 Vce MATH:CH1-CH2(光耦U22二極管壓降)CH1:U22 pin1 CH2:U22 pin2(Vka) CH4:U22 Vce MATH:CH1-CH2(光耦U22二極管壓降)Vka有一個(gè)電壓下降的點(diǎn),此時(shí)光耦U22二極管壓降0.85V光耦U22次級(jí)側(cè)Vce開始下降時(shí)初級(jí)側(cè)二極管壓降為1V對(duì)比看開關(guān)電源1反饋電路啟動(dòng)時(shí)的波形如下,可以看出當(dāng)+17U-電壓上升到10V左右時(shí)光耦U8次級(jí)側(cè)電壓就開始下降,一段時(shí)間后上升并再次下降,此電壓波動(dòng)說明當(dāng)+17U-電壓上升到10V左右時(shí),光耦初級(jí)側(cè)就開始有電流CH1:+17U-電壓 CH2:U8 Pin2(Vka) CH3:U8 Pin4(幅值不準(zhǔn))啟動(dòng)時(shí)波形從TL431的內(nèi)部等效圖可以看出,當(dāng)參考輸入端電壓低于2.5V時(shí),IKA可以認(rèn)為是零,而+17U-電壓為10V時(shí),TL431參考端電壓遠(yuǎn)低于2.5V,那么流過光耦初級(jí)側(cè)的電流從哪里來?唯一的路徑就是經(jīng)過R55、C85,再到R57。驗(yàn)證過程如下:開關(guān)電源輸入端不供電,用穩(wěn)壓

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