清華大學(xué)出版社《PLC原理與應(yīng)用》(三菱FX系列)課件PLC_4A

1、第第4章章 三菱三菱FX 2系列系列 PLC的步進(jìn)指令的步進(jìn)指令 本章要求 本章介紹步進(jìn)順控指令及其編程方法狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法。要求掌握用SFC語(yǔ)言來(lái)描述步進(jìn)順控過(guò)程的設(shè)計(jì)思路，掌握單流程結(jié)構(gòu)、選擇與并行分支結(jié)構(gòu)以及循環(huán)結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程；要求能用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)來(lái)分析與設(shè)計(jì)用SFC語(yǔ)言編制的分支與匯合的組合狀態(tài)流程；要求能熟練的使用FXGP軟件，設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖、指令表和SFC，并能將SFC轉(zhuǎn)換成步進(jìn)梯形圖。 4.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC 例3.2對(duì)圖3.4動(dòng)力頭1的運(yùn)動(dòng)控制，分解為幾個(gè)工步，以流程圖形式來(lái)表示其每個(gè)工步的動(dòng)作，從而得到圖3.5動(dòng)力頭1的工作流程圖。圖4.1 動(dòng)力頭1的狀態(tài)編程 81

2、6比較圖4.1（a）和圖3.5，可看出，用SFC語(yǔ)言編制的流程圖，要比梯形圖編制的程序來(lái)得形象、直觀、以及可讀性好，清晰地反映了控制的全過(guò)程。而且，它將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程，分解成若干個(gè)工步，起到了化難為簡(jiǎn)的作用，也符合結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。在圖3.5中將工步1工步3用狀態(tài)S20S22來(lái)代替，將原位狀態(tài)用S2表示；啟動(dòng)按鈕SB2用X000來(lái)表示，行程開(kāi)關(guān)輸入SQ2、SQ4和SQ1是工步間切換主令，正好相應(yīng)地用X002、X004和X001來(lái)表示各狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換條件；這樣就可以得到動(dòng)力頭1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖4.1（b）所示。 4.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC 24.1.2 FX2的狀態(tài)軟組件的狀態(tài)軟組

3、件 3表4.1FX2系列PLC1000個(gè)狀態(tài)組件（狀態(tài)寄存器），是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本組件。狀態(tài)S0S9用作SFC的初始狀態(tài)，S10S19用作多運(yùn)行模式中返回原點(diǎn)狀態(tài)；S20S499用作SFC的中間狀態(tài)；S500S899是電池后備，即使在掉電時(shí)也能保存其動(dòng)作的狀態(tài)；S900S999用作報(bào)警組件。 表4.1FX2狀態(tài)寄存器一覽表 4.1.2 FX2的狀態(tài)軟組件的狀態(tài)軟組件 4目標(biāo)組件Y、M、S、T、C和F均可由狀態(tài)S的接點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)，也可由各種接點(diǎn)的組合來(lái)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)前狀態(tài)可由單獨(dú)接點(diǎn)作為轉(zhuǎn)移條件，也可由各種接點(diǎn)的組合作轉(zhuǎn)移條件。當(dāng)CPU執(zhí)行步進(jìn)順控程序時(shí)，掃描與某狀態(tài)相連的梯形圖，同掃描與主控接點(diǎn)相連

4、的梯形圖是一樣的。若該狀態(tài)為1，相當(dāng)于主控觸點(diǎn)閉合；若該狀態(tài)為0，相當(dāng)于主控觸點(diǎn)斷開(kāi)。圖4.1（b）中，S2作為動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)的初始狀態(tài)。當(dāng)按下SB2，即常開(kāi)X000接通時(shí)，S2轉(zhuǎn)移條件滿足，狀態(tài)S20投入工作。對(duì)應(yīng)動(dòng)力頭1進(jìn)入第1工步，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭1向前移動(dòng)。當(dāng)動(dòng)力頭1壓下終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，常開(kāi)X002接通，常閉X002斷開(kāi)，狀態(tài)從S20轉(zhuǎn)移到S21，對(duì)應(yīng)動(dòng)力頭1進(jìn)入第2工步。在S21狀態(tài)，因常閉4.1.2 FX2的狀態(tài)軟組件的狀態(tài)軟組件 5X002斷開(kāi)，輸出線圈 Y001失電，電機(jī)停轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭1處在等待狀態(tài)。同時(shí)，因常開(kāi)X002閉合，將同時(shí)起動(dòng)動(dòng)力頭2前進(jìn)。（圖3.4中沒(méi)有畫(huà)出動(dòng)力

5、頭2，完整的圖請(qǐng)看第3章習(xí)題中的圖3.52）。 當(dāng)動(dòng)力頭2壓下終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ4時(shí)，常開(kāi)X004接通，狀態(tài)從S21轉(zhuǎn)移到S22，動(dòng)力頭1進(jìn)入第3工步。在S22狀態(tài)，常開(kāi)X004接通，輸出線圈 Y003得電，電機(jī)M反轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭1后退（常開(kāi)X004接通，也將同時(shí)使動(dòng)力頭2后退,但在梯形圖中未畫(huà)）。當(dāng)動(dòng)力頭1到達(dá)原位后壓下原位行程開(kāi)關(guān)SQ1，使常閉X001斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭停在原位，完成一次工作循環(huán)。 4.1.3 狀態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移圖的編制方法圖的編制方法 1例例4.1 畫(huà)出例3.2動(dòng)力頭1的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。解：解：（1）狀態(tài)分配工作過(guò)程按工步分解，工步對(duì)應(yīng)狀態(tài)，狀態(tài)分配如第1、2列。（2）狀態(tài)輸

6、出狀態(tài)輸出狀態(tài)輸出是要明確每個(gè)狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)與功能，如第3列。（3）狀態(tài)轉(zhuǎn)移狀態(tài)轉(zhuǎn)移狀態(tài)轉(zhuǎn)移是要明確狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件和方向，如第4列。轉(zhuǎn)移條件X000成立時(shí)，將從狀態(tài)S2到S20，即動(dòng)力頭1前進(jìn)；轉(zhuǎn)移條件表4.2動(dòng)力頭1的狀態(tài)分配 4.2 步進(jìn)指令與狀態(tài)編程步進(jìn)指令與狀態(tài)編程 1X002成立時(shí)，將從S20轉(zhuǎn)移到S21，即動(dòng)力頭1等待；轉(zhuǎn)移條件X004成立時(shí)，將從S21轉(zhuǎn)移到S22，即動(dòng)力頭1后退；轉(zhuǎn)移條件X001成立時(shí)，將從S22回到初始狀態(tài)S2。由此可給出動(dòng)力頭1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖4.1（b）。4.2.1 步進(jìn)指令步進(jìn)指令STL、RET1指令用法指令用法STL和RET是一對(duì)步進(jìn)指令，表示步進(jìn)開(kāi)始和

7、結(jié)束。2表4.3 步進(jìn)指令 4.2 步進(jìn)指令與狀態(tài)編程步進(jìn)指令與狀態(tài)編程 22指令說(shuō)明指令說(shuō)明（1）STL（步進(jìn)階梯）：與主母線連接常開(kāi)接點(diǎn)指令STL接點(diǎn)是用兩個(gè)小矩形組成的常開(kāi)接點(diǎn)來(lái)表示的：（2）RET（返回）：返回主母線指令。 3由實(shí)例初識(shí)步進(jìn)指令由實(shí)例初識(shí)步進(jìn)指令圖4.2（a）（c）為動(dòng)力頭1的部分狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、步進(jìn)梯形圖和指令表。（1）STL接點(diǎn)（步進(jìn)接點(diǎn)）左端總是與左母線相連，而與其右端相連的接點(diǎn)要用LD或LDI指令，如圖4.2（c）中:16 LDX004和20 LDIX001等。STL有建立子母線功能，當(dāng)某狀態(tài)被激活時(shí)，母線就移到子母線上，所有操作均在子母線上進(jìn)行。步進(jìn)指令具有主控功

8、能。 4.2 步進(jìn)指令與狀態(tài)編程步進(jìn)指令與狀態(tài)編程 3（2）STL指令僅對(duì)狀態(tài)組件S有效，不能用于非狀態(tài)組件，只有步進(jìn)接點(diǎn)才能驅(qū)動(dòng)狀態(tài)組件S，如圖中的STL圖4.2動(dòng)力頭1部分狀態(tài)的編程 4.2 步進(jìn)指令與狀態(tài)編程步進(jìn)指令與狀態(tài)編程 4S21。使用STL指令后的狀態(tài)組件，才具有步進(jìn)控制功能。當(dāng)不用于狀態(tài)時(shí)，狀態(tài)組件S與普通繼電器完全一樣，可以使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、SET和RST等指令。無(wú)論S組件是否用于狀態(tài)，其接點(diǎn)都可當(dāng)作普通繼電器的接點(diǎn)一樣地使用。（3）當(dāng)一個(gè)新的狀態(tài)被STL指令置位時(shí)，其前一狀態(tài)就自動(dòng)復(fù)位。如圖中的S22被驅(qū)動(dòng)時(shí)，S21就自動(dòng)復(fù)位。（4）步

9、進(jìn)接點(diǎn)接通時(shí)，與其相連的電路才可執(zhí)行，此時(shí)也可直接或用普通的常開(kāi)/常閉接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)線圈，如步序1415用普通常閉接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)線圈Y002。步進(jìn)接點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，與其相連的電路就會(huì)停止執(zhí)行；若要保持普通線圈的輸出，可使用具有自保功能的SET和RST指令，如134.2 步進(jìn)指令與狀態(tài)編程步進(jìn)指令與狀態(tài)編程 5圖中的步序21 OUT Y003，改為SET Y003，就能保持Y003的輸出。（5）當(dāng)把LD或LDI點(diǎn)返回主母線時(shí)，需要使用步進(jìn)返回指令RET。步序25 RET指令指示狀態(tài)流程的結(jié)束，返回主程序，即在主母線上繼續(xù)執(zhí)行非狀態(tài)程序。 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 1單流程單流

10、程SFC 在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中單流程的SFC是最基本的結(jié)構(gòu)流程。單流程結(jié)構(gòu)SFC由順序排列、依次有效的狀態(tài)序列組成，每個(gè)狀態(tài)的后面只跟一個(gè)轉(zhuǎn)移條件，每個(gè)轉(zhuǎn)移條件后面也只連接一個(gè)狀態(tài)，如圖4.3（a）所示SFC就是一個(gè)單流程的結(jié)構(gòu)。 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 1S20有效時(shí)，若條件X001接通，就S20S21，轉(zhuǎn)移完成，S20同時(shí)復(fù)位。依次類推，直至最后一狀態(tài)。圖4.2動(dòng)力頭1部分狀態(tài)的編程 步序 指 令 7STLS208OUTY000 9 LDX001 10SET S21 12STLS21 13OUTY00214LDX002 15SET S22 17STL S2

11、218 OUTY003 19LDX003 20SET S26 22STL S2623OUTY006 24LDX004 （c）指令表）指令表 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 22步進(jìn)梯形圖程序設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖程序設(shè)計(jì) 在梯形圖中引入步進(jìn)接點(diǎn)和步進(jìn)返回指令后，就可從SFC圖轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖和指令表。從圖4.3抽出一有代表性的狀態(tài)S21，其相應(yīng)的SFC、步進(jìn)梯形圖和指令表，如圖4.4（a）（c）所示。比較它們之間的關(guān)系，提供了一個(gè)從SFC轉(zhuǎn)換成步進(jìn)梯形圖和指令表的模板模板。 圖4.4 狀態(tài)編程的模板 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程

12、3（1）狀態(tài)編程規(guī)則每個(gè)狀態(tài)具有三個(gè)功能：驅(qū)動(dòng)負(fù)載驅(qū)動(dòng)負(fù)載指定轉(zhuǎn)移方向指定轉(zhuǎn)移方向指定轉(zhuǎn)移條件指定轉(zhuǎn)移條件后兩個(gè)功能是必不可少的，沒(méi)有負(fù)載的狀態(tài)就不必進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動(dòng)。抽出S21狀態(tài)來(lái)看的圖4.4（b）中，當(dāng)STL接點(diǎn)接通，S21有效，先用OUT驅(qū)動(dòng)負(fù)載Y002，后用SET S22決定轉(zhuǎn)移方向，下一狀態(tài)為S22。初始狀態(tài)的編程初始狀態(tài)是指一個(gè)順控工藝過(guò)程最開(kāi)始的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖起始位置的狀態(tài)就是初始狀態(tài)。S0S9專用作初始狀態(tài)。4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 4初始狀態(tài)編程須在其它狀態(tài)前，開(kāi)始運(yùn)行后，初始狀態(tài)可由其它狀態(tài)來(lái)驅(qū)動(dòng)，如圖4.1（b）中是用S22來(lái)驅(qū)

13、動(dòng)初始狀態(tài)S2的。但首次開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，初始狀態(tài)必須用其它方法預(yù)先驅(qū)動(dòng)，否則狀態(tài)流程就不能進(jìn)行。可利用系統(tǒng)的初始條件，如可由PLC從STOPRUN切換瞬間的初始脈沖使M8002接通來(lái)驅(qū)動(dòng)初始狀態(tài)，如圖4.5所示。更好的初始狀態(tài)編程可用后述的IST指令來(lái)編制。 每一初始狀態(tài)下的分支數(shù)總和不能超過(guò)16個(gè)，從每一個(gè)分支點(diǎn)上引出的分支不能超過(guò)8個(gè)，所以超過(guò)8個(gè)的分支不能集中在一個(gè)分支點(diǎn)上引出。 2圖4.5 初始狀態(tài)S2的驅(qū)動(dòng)梯形圖 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 5一般狀態(tài)的編程一般狀態(tài)組件須在其它狀態(tài)后加入STL指令，來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即不能用除狀態(tài)組件之外的其它方式驅(qū)動(dòng)。一般

14、狀態(tài)編程時(shí)，必須先負(fù)載驅(qū)動(dòng)，后轉(zhuǎn)移處理先負(fù)載驅(qū)動(dòng)，后轉(zhuǎn)移處理。所以，都要使用步進(jìn)接點(diǎn)STL指令，以保證負(fù)載驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移都是在子母線上進(jìn)行。如在圖4.3（b）中，拿狀態(tài)S20來(lái)看，當(dāng)S20的STL接點(diǎn)被接通后，先是用OUT指令驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y000，然后才是用SET S21指令決定轉(zhuǎn)移方向，轉(zhuǎn)向下一相鄰狀態(tài)S21。狀態(tài)組件不可重復(fù)使用。相鄰的兩狀態(tài)中不能用同一定時(shí)器，否則會(huì)導(dǎo)致定時(shí)器沒(méi)有復(fù)位機(jī)會(huì)，而引起混亂；在非相鄰的狀態(tài)中可使用同一個(gè)定時(shí)器，如圖4.6所示。 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 6連續(xù)轉(zhuǎn)移用SET，非連續(xù)轉(zhuǎn)移用OUT如在圖4.3（b）中，從狀態(tài)S22

15、向初始狀態(tài)S2轉(zhuǎn)移時(shí)，程序中用的是OUT指令，而不能用SET指令。在STL與RET指令間不能用MC、MCR指令；MPS指令也不能緊接著STL指令后用。在子程序或中斷服務(wù)程序中，不能使用STL指令；在狀態(tài)內(nèi)部最好不用跳轉(zhuǎn)指令CJ，以免引起混亂。 圖4.6 相鄰狀態(tài)不能使用同一個(gè)定時(shí)器 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 7（2）狀態(tài)編程的特點(diǎn) 每次只考慮一個(gè)狀態(tài)，而不必考慮其它狀態(tài)，使編程更容易，特別適用于時(shí)間和位移等順序的控制過(guò)程。只有STL接點(diǎn)接通，該狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移才能被掃描執(zhí)行。反之，就不能執(zhí)行。因此，除初始狀態(tài)外，其它狀態(tài)只有在轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)才能被前

16、一狀態(tài)置位而激活，一旦下一狀態(tài)激活，前一狀態(tài)就自動(dòng)關(guān)閉，就象是一環(huán)扣一環(huán)的鏈表，不相鄰狀態(tài)間的繁雜聯(lián)鎖關(guān)系將不復(fù)存在。在狀態(tài)編程的最后，須用步進(jìn)返回指令RET，從子母線返回主母線。如在圖4.23（b）中，若沒(méi)有RET指令，會(huì)將后面的所有程序還看成是當(dāng)前狀態(tài)S22中的指令，也包括了最開(kāi)始處的指令，就會(huì)引起程序出錯(cuò)。 1FXGP的版本信息的版本信息可以用如圖4.7所示菜單命令：“幫助幫助關(guān)于關(guān)于SW0PC-FXGP/WIN-C”來(lái)查看軟件的版本信息。跳出的版本信息窗如圖4.8所示，本書(shū)使用的是該軟件V3.00版。4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 1圖4.7 FXGP幫助菜單

17、圖4.8 FXGP的版本信息2視圖菜單視圖菜單 梯形圖視窗編輯梯形圖，指令視窗編輯指令表，SFC視窗和內(nèi)置梯形圖視窗編輯SFC圖。4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 2可用圖4.9所示視圖菜單來(lái)選擇進(jìn)入不同的視窗：圖4.9 視圖菜單 其用法是：“視圖梯形圖”，進(jìn)入梯形圖編輯窗口?！耙晥D指令表”，進(jìn)入指令表編輯窗口。“視圖SFC”，進(jìn)入SFC編輯窗口。用視圖菜單命令：“視圖內(nèi)置梯形圖”，進(jìn)入內(nèi)置梯形圖編輯窗口。 354.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 33SFC視窗視窗進(jìn)入FXGP并新建或打開(kāi)一個(gè)程序文件后，就可用菜單命令：“視圖SFC”，進(jìn)入SFC窗口，

18、如圖4.10所示。（1）工具欄中的視圖與轉(zhuǎn)換按鈕 圖4.10 SFC視窗 工具欄按鈕菜單欄功能鍵：F1F10狀態(tài)欄指令表梯形圖轉(zhuǎn)換4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 4使用圖4.10 SFC視窗上部的工具欄按鈕將使操作更為快捷，下面是幾個(gè)比較常用的視圖與轉(zhuǎn)換按鈕。梯形圖按鈕： 進(jìn)入梯形圖編輯窗口。指令表按鈕： 進(jìn)入指令表編輯窗口。轉(zhuǎn)換按鈕： 將梯形圖（包括內(nèi)置梯形圖）或SFC 圖轉(zhuǎn)換為指令表。梯形圖、指令表和SFC可以互相轉(zhuǎn)換，它們之間關(guān)系如圖4.11.所示。如果在SFC視窗中畫(huà)好了一個(gè)SFC圖（包括其內(nèi)置梯形圖），只要用鼠標(biāo)左鍵單擊轉(zhuǎn)換按鈕，那么再單擊指令表按鈕，就可得到

19、對(duì)應(yīng)的指令表，單擊梯形圖按鈕，就可得到對(duì)應(yīng)的梯形圖。如果先畫(huà)好的是梯形圖，情況也一樣。這種互相轉(zhuǎn)換的關(guān)系，使得用戶只4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 5要編出一種程序，就可以得到另外兩種，大大提高了編輯用戶程序的效率。注意，不但在畫(huà)好了每一個(gè)內(nèi)置梯形圖后，要按轉(zhuǎn)換按鈕，在畫(huà)好整個(gè)SFC后，也要按轉(zhuǎn)換按鈕，或用 “工具轉(zhuǎn)換”命令，都能進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 圖4.11 梯形圖、指令表和SFC圖之轉(zhuǎn)換關(guān)系 （2）功能鍵功能鍵是用來(lái)輸入各種SFC圖的符號(hào)的，每個(gè)功能鍵能在SFC程序中輸入的符號(hào)如表4.4所示。說(shuō)明如下： 表中的第一列為“事項(xiàng)”，表示產(chǎn)生的SFC符號(hào)的名稱；表中的第二列為“屏

20、幕顯示的符號(hào)”，表示產(chǎn)生的SFC符號(hào)；表中的第三列為“功能鍵”，表示產(chǎn)生第二列的SFC符號(hào)要按下的功能鍵；表中的第四列為“備注”，作了一些必要的說(shuō)明。 表中的符號(hào) 是表示按下Shift鍵不放，同時(shí)單擊F4功能鍵按鈕（或按F4功能鍵）。 從表4.4的第3、4行可以看到，初始狀態(tài)是雙線框，而一般狀態(tài)是單線框，但是它們都是用來(lái)產(chǎn)生的，怎樣區(qū)分呢？正如表4.4第3行的備注欄所說(shuō)，軟件會(huì)根據(jù)狀態(tài)號(hào)自動(dòng)區(qū)分。 表4.4中最后三行是畫(huà)分支匯合線，需要通過(guò)練習(xí)來(lái)體會(huì)掌握畫(huà)法，軟件也會(huì)按所畫(huà)符號(hào)位置自動(dòng)識(shí)別為選擇或并行分支線。 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 6shiftF4shiftF

21、4表表4.4功能功能鍵輸鍵輸入入SFC程序程序中的中的符號(hào)符號(hào)表表 74.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 8圖4.10 SFC視窗左下部的有10個(gè)功能鍵按鈕，如圖4.12所示。其功能同按功能鍵F1F10一樣。圖4.1210個(gè)功能鍵按鈕 圖4.13按下Shift鍵后的10個(gè)功能鍵按鈕 如果按下Shift鍵不放，將會(huì)顯示另外10個(gè)功能按鈕：（3）光標(biāo)位置與符號(hào)輸入SFC視窗編輯區(qū)被劃分成許多格子，每個(gè)格子從上到下又被劃分成5個(gè)光標(biāo)小區(qū)域。光標(biāo)處于這些區(qū)域時(shí)能輸入的符號(hào)如下面的圖4.14所示。4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 9圖4.14光標(biāo)所處區(qū)域與能輸入

22、的符號(hào)關(guān)系 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 10每個(gè)光標(biāo)域能輸入的符號(hào)說(shuō)明如下： 光標(biāo)域1：狀態(tài)輸入位，可輸入用輸入的狀態(tài)框，并可調(diào)用菜單命令建立該狀態(tài)對(duì)應(yīng)的內(nèi)置梯形圖；可用F8輸入階梯塊符號(hào)，并可調(diào)用菜單命令建立該階梯塊對(duì)應(yīng)的內(nèi)置梯形圖；還可用F6或F7輸入跳轉(zhuǎn)和重置（Reset）符號(hào)。 光標(biāo)域2：連接位，狀態(tài)與下一步驟的連接位置。光標(biāo)域3：分支匯合位，可選擇分支或并行分支的匯合處，在此位置可以用、和 畫(huà)各種分支匯合線。軟件能按所畫(huà)符號(hào)位置自動(dòng)識(shí)別為選擇或并行分支線。 光標(biāo)域4：過(guò)渡條件位，在此位置可以用 輸入轉(zhuǎn)移條件，并可調(diào)用菜單命令建立該轉(zhuǎn)移條件對(duì)應(yīng)的內(nèi)置梯形圖。

23、 光標(biāo)域5：分支匯合位，并行分支或可選擇分支的匯合處，在此位置可以用、 和 畫(huà)各種分支匯合線。軟件能按所畫(huà)符號(hào)位置自動(dòng)識(shí)別為選擇或并行分支線。shiftF4shiftF6shiftF7shiftF8shiftF54.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 114SFC編程實(shí)例編程實(shí)例 以圖4.1（b）的SFC為例。建立SFC程序：先確定流程，后畫(huà)內(nèi)置梯形圖。兩部分應(yīng)該單獨(dú)編程。（1）SFC部分如圖4.15（a），SFC部分由階梯塊和狀態(tài)塊組成，編程時(shí)主要是輸入SFC符號(hào)，以確定流程，。（2）內(nèi)置梯形圖部分如圖4.15（b），它是通過(guò)先選中相應(yīng)的梯形塊、狀態(tài)塊或轉(zhuǎn)移條件后，用菜單命令

24、：視圖視圖內(nèi)置梯形圖內(nèi)置梯形圖來(lái)畫(huà)的，在內(nèi)置梯形圖中要確定狀態(tài)的負(fù)載輸出和狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件。注意：在狀態(tài)塊后創(chuàng)建階梯塊時(shí)，F(xiàn)XGP將自動(dòng)插入RET指令，用戶不必輸入RET指令。 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 12圖4.15 用FXGP對(duì)圖4.1（b）中的SFC編程 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 13（3）SFC部分的行與列包括階梯塊在內(nèi)的每個(gè)狀態(tài)都有自己的行數(shù)，行數(shù)最多不能超過(guò)250行；每個(gè)狀態(tài)都有自己的列數(shù)，列數(shù)最多不能超過(guò)16列。例例4.2 用三菱的FXGP編程軟件，畫(huà)出圖4.1（b）動(dòng)力頭1的SFC圖，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖和指令表

25、。解：解：（1）單擊FXGP執(zhí)行圖標(biāo)：進(jìn)入FXGP軟件的窗口。 圖4.16 SFC部分的行與列 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 14（2）單擊新文件按鈕 _出現(xiàn)如圖4.17PLC類型設(shè)置對(duì)話框:選實(shí)際所用的PLC（缺省為FX2N/FX2NC）_按確認(rèn)鈕。用菜單命令：文件另存為_(kāi)將新建文件命名為EX42.PMW。當(dāng)然，也可以在步進(jìn)梯形圖畫(huà)好后關(guān)閉時(shí)，按程序提示將文件取名為EX42.PMW存盤(pán)。（3）用菜單命令：視圖SFC進(jìn)入SFC窗口，如圖4.18所示。 圖4.17 PLC類型設(shè)置 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 15圖4.18 SFC窗口 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)SFC 16（4）在SFC窗口中畫(huà)出圖4.1（b）所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖4.23（a）所示（也可見(jiàn)圖4.18的 SFC窗口左邊）。具體畫(huà)法如下： 光標(biāo)定位后（光標(biāo)域1），按功能鍵F8，即出現(xiàn)標(biāo)注為L(zhǎng)adder 0的框，該框如圖4.2