風(fēng)力發(fā)電基礎(chǔ)

1、風(fēng)力發(fā)電基礎(chǔ)知識(shí)葉輪風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)力機(jī)通常有2片或3片葉片， 葉尖速度5070m/s,具有這樣的葉尖速度，3葉片葉輪通常能夠提供最佳效率，然而 2葉片葉輪僅降低23%效率。甚至可以使用單葉片葉輪， 它帶有平衡的重錘，其效率又降低一些，通常比 2 葉片葉輪低6。盡管葉片少了，自然降低了葉片的費(fèi)用，但這是有代價(jià)的。對(duì)于外形很均衡的葉片，葉片少的葉輪轉(zhuǎn)速就要快些，這樣就會(huì)導(dǎo)致葉尖噪聲和腐蝕等問題。更多的人認(rèn)為3 葉片從審美的角度更令人滿意。3 葉片葉輪上的受力更平衡，輪轂可以簡(jiǎn)單些，然而2 葉片、 1 葉片葉輪的輪轂通常比較復(fù)雜，因?yàn)槿~片掃過風(fēng)時(shí)，速度是變的，為了限制力的波動(dòng)，輪轂具有翹翹板的特性。翹翹

2、板的輪轂，葉輪鏈接在輪轂上，允許葉輪在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)向后或向前傾斜幾度。葉片的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在每周旋轉(zhuǎn)中會(huì)明顯的減少由于陣風(fēng)和剪切在葉片上產(chǎn)生的載荷。葉片是用加強(qiáng)玻璃塑料（ GRP ） 、 木頭和木板、碳纖維強(qiáng)化塑料（ CFRP）鋼和鋁構(gòu)成的。對(duì)于小型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，如葉輪直徑小于5米，選擇材料通常關(guān)心的是效率而不是重量、硬度和葉片的其它特性。對(duì)于大型風(fēng)機(jī)，葉片特性通常較難滿足，所以對(duì)材料的選擇更為重要。世界上大多數(shù)大型風(fēng)力機(jī)的葉片是由GRP 制成的。 這些葉片大部分是用手工把聚脂樹脂敷層，和通常制造船殼、園藝、游戲設(shè)施及世界范圍內(nèi)消費(fèi)品的方法一樣。其過程需要很高的技術(shù)水平才能得到理想的結(jié)果，并且如果人

3、們對(duì)重量不太關(guān)心的話，比如對(duì)于長(zhǎng)度小于2 0米的葉片，設(shè)計(jì)也不很復(fù)雜。不過有很多很先進(jìn)的利用GRP 的方法，可以減小重量，增加強(qiáng)度，在此就不贅述了。玻璃纖維要較精確的放置，如果把它放在預(yù)浸片材中，使用高性能樹脂，如控制環(huán)氧樹脂比例，并在高溫下加工處理。當(dāng)今，出現(xiàn)了簡(jiǎn)單的手工鋪放聚脂，通過認(rèn)真地選擇和放置纖維，為GRP 葉片提供了降低成本的途徑。偏航系統(tǒng)風(fēng)力機(jī)的偏航系統(tǒng)也稱為對(duì)風(fēng)裝置，其作用在于當(dāng)風(fēng)速矢量的方向變化時(shí)， 能夠快速平穩(wěn)地對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向，以便風(fēng)輪獲得最大的風(fēng)能。小微型風(fēng)力機(jī)常用尾舵對(duì)風(fēng)，它主要有兩部分組成，一是尾翼，裝在尾桿上 與風(fēng)輪軸平行或成一定的角度。為了避免尾流的影響，也可將尾翼上翹

4、，裝在較高的位 置。中小型風(fēng)機(jī)可用舵輪作為對(duì)風(fēng)裝置，其工作原理大致如下：當(dāng)風(fēng)向變化時(shí)， 位于風(fēng)輪后面兩舵輪（其旋轉(zhuǎn)平面與風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)平面相垂直）旋轉(zhuǎn)，并通過一套齒輪傳動(dòng) 系統(tǒng)使風(fēng)輪偏轉(zhuǎn)，當(dāng)風(fēng)輪重新對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向后，舵輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)風(fēng)過程結(jié)束。大中型風(fēng)力機(jī)一般采用電動(dòng)的偏航系統(tǒng)來調(diào)整風(fēng)輪并使其對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。偏航系 統(tǒng)一般包括感應(yīng)風(fēng)向的風(fēng)向標(biāo)，偏航電機(jī)，偏航行星齒輪減速器，回轉(zhuǎn)體大齒輪等。其 工作原理如下：風(fēng)向標(biāo)作為感應(yīng)元件將風(fēng)向的變化用電信號(hào)傳遞到偏航電機(jī)的控制回路的處理器里，經(jīng)過比較后處理器給偏航電機(jī)發(fā)出順時(shí)針或逆時(shí)針的偏航命令，為了減少偏航時(shí)的 陀螺力矩，電機(jī)轉(zhuǎn)速將通過同軸聯(lián)接的減速器減速后，將偏航力矩作

5、用在回轉(zhuǎn)體大齒輪上， 帶動(dòng)風(fēng)輪偏航對(duì)風(fēng)，當(dāng)對(duì)風(fēng)完成后，風(fēng)向標(biāo)失去電信號(hào)，電機(jī)停止工作，偏航過程結(jié)束。風(fēng)機(jī)的發(fā)電機(jī)所有并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)通過三相交流（AC）電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。發(fā)電 機(jī)分為兩個(gè)主要類型。同步發(fā)電機(jī)運(yùn)行的頻率與其所連電網(wǎng)的頻率完全相同，同步發(fā)電機(jī)也被稱為交流發(fā)電機(jī)。異步發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的頻率比電網(wǎng)頻率稍高，異步發(fā)電機(jī)常被稱為感應(yīng)發(fā)電機(jī)。感應(yīng)發(fā)電機(jī)與同步發(fā)電機(jī)都有一個(gè)不旋轉(zhuǎn)的部件被稱為定子，這兩種電機(jī)的 定子相似，兩種電機(jī)的定子都與電網(wǎng)相連，而且都是由疊片鐵芯上的三相繞組組成，通電 后產(chǎn)生一個(gè)以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。盡管兩種電機(jī)有相似的定子，但它們的轉(zhuǎn)子是完全不同 的。同步電機(jī)中的轉(zhuǎn)子有

6、一個(gè)通直流電的繞組，稱為勵(lì)磁繞組，勵(lì)磁繞組建立一個(gè)恒定的磁 場(chǎng)鎖定定子繞組建立的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。因此，轉(zhuǎn)子始終能以一個(gè)恒定的與定子磁場(chǎng)和電網(wǎng)頻率同 步的恒定轉(zhuǎn)速上旋轉(zhuǎn)。在某些設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是由永磁機(jī)產(chǎn)生的，但這對(duì)大型發(fā)電機(jī)來說 不常用。感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子就不同例如，它是由一個(gè)兩端都短接的鼠籠形繞組構(gòu)成。轉(zhuǎn) 子與外界沒有電的連接，轉(zhuǎn)子電流由轉(zhuǎn)子切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。如果轉(zhuǎn)子 速度完全等于定子轉(zhuǎn)速磁場(chǎng)的速度（與同步發(fā)電機(jī)一樣），這樣就沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也就沒有轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流。因此，感應(yīng)發(fā)電機(jī)總的轉(zhuǎn)速總是比定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度稍高，其速度差叫滑差，在正常運(yùn)行期間。它大概為1% 。同步發(fā)電機(jī)和異步發(fā)電機(jī)將機(jī)

7、械能轉(zhuǎn)化為電能裝置的發(fā)電機(jī)常用同步勵(lì)磁發(fā)電機(jī)、永磁發(fā)電機(jī)和異步 發(fā)電機(jī)。同步發(fā)電機(jī)應(yīng)用非常廣泛，在核電、水電、火電等常規(guī)電網(wǎng)中所使用的幾乎都是 同步發(fā)電機(jī)，在風(fēng)力發(fā)電中同步發(fā)電機(jī)即可以獨(dú)立供電又可以并網(wǎng)發(fā)電。然而同步發(fā)電機(jī)在 并網(wǎng)時(shí)必須要有同期檢測(cè)裝置來比較發(fā)電機(jī)側(cè)和系統(tǒng)側(cè)的頻率、電壓、相位，對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī) 進(jìn)行調(diào)整，使發(fā)電機(jī)發(fā)出電能的頻率與系統(tǒng)一致；操作自動(dòng)電壓調(diào)壓器將發(fā)電機(jī)電壓調(diào)整到 與系統(tǒng)電壓相一致；同時(shí)，微調(diào)風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速從周期檢測(cè)盤上監(jiān)視，使發(fā)電機(jī)的電壓與系統(tǒng) 的電壓相位相吻合，就在頻率、電壓、相位同時(shí)一臻的瞬間，合上斷路器將風(fēng)力發(fā)電機(jī)并入 系統(tǒng)。同期裝置可采用手動(dòng)同期并網(wǎng)和自同期并網(wǎng)。

8、但總體來說，由于同步發(fā)電機(jī)造價(jià)比較 高，同時(shí)并網(wǎng)麻煩，故在并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)中很少采用?？刂票O(jiān)測(cè)系統(tǒng)風(fēng)力機(jī)的運(yùn)行及保護(hù)需要一個(gè)全自動(dòng)控制系統(tǒng)，它必須能控制自動(dòng)啟動(dòng)，葉 片槳距的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置（在變槳距風(fēng)力機(jī)上）及在正常和非正常情況下停機(jī)。除了控制功 能，系統(tǒng)也能用于監(jiān)測(cè)以提供運(yùn)行狀態(tài)、風(fēng)速、風(fēng)向等信息。該系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，除了小的風(fēng)力機(jī)，控制及監(jiān)測(cè)還可以遠(yuǎn)程進(jìn)行?？刂葡到y(tǒng)具有及格主要功能：1 、順序控制啟動(dòng)、停機(jī)以及報(bào)警和運(yùn)行信號(hào)的監(jiān)測(cè)2、偏航系統(tǒng)的低速閉環(huán)控制3、槳距裝置（如果是變槳距風(fēng)力機(jī)）快速閉環(huán)控制4、與風(fēng)電場(chǎng)控制器或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的通訊風(fēng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)葉輪葉片產(chǎn)生的機(jī)械能有機(jī)艙里的傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞

9、給發(fā)電機(jī)，它包括一個(gè)齒輪箱、離合器和一個(gè)能使風(fēng)力機(jī)在停止運(yùn)行時(shí)的緊急情況下復(fù)位的剎車系統(tǒng)。齒輪箱用于增加葉輪轉(zhuǎn)速，從2050 轉(zhuǎn) /分到10001500 轉(zhuǎn) /分，后者是驅(qū)動(dòng)大多數(shù)發(fā)電機(jī)所需的轉(zhuǎn)速。齒輪箱可以是一個(gè)簡(jiǎn)單的平行軸齒輪箱，其中輸出軸是不同軸的，或者它也可以是較昂貴的一種，允許輸入、輸出軸共線，使結(jié)構(gòu)更緊湊。傳動(dòng)系統(tǒng)要按輸出功率和最大動(dòng)態(tài)扭矩載荷來設(shè)計(jì)。由于葉輪功率輸出有波動(dòng)，一些設(shè)計(jì)者試圖通過增加機(jī)械適應(yīng)性和緩沖驅(qū)動(dòng)來控制動(dòng)態(tài)載荷，這對(duì)大型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)來說是非常重要的，因其動(dòng)態(tài)載荷很大，而且感應(yīng)發(fā)電機(jī)的緩沖余地比小型風(fēng)力機(jī)的小。異步發(fā)電機(jī)永磁發(fā)電機(jī)是一種將普通同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子改變成

10、永磁結(jié)構(gòu)的發(fā)電機(jī)，常用的永磁材料有鐵氧體（ BaFeO ） 、釤鈷 5（SmCo） 等，永磁發(fā)電機(jī)一般用于小型風(fēng)力發(fā)電 機(jī)組中。異步發(fā)電機(jī)是指異步電機(jī)處于發(fā)電的工作狀態(tài)，從其激勵(lì)方式有電網(wǎng)電源勵(lì) 磁發(fā)電（他勵(lì)）和并聯(lián)電容自勵(lì)發(fā)電（自勵(lì)）兩種情況。1 電網(wǎng)電源勵(lì)磁發(fā)電：是將異步電機(jī)接到電網(wǎng)上，電機(jī)內(nèi)的定子繞組產(chǎn)生以 同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，再用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速，電網(wǎng)提供的磁力矩的方向必定與轉(zhuǎn)速方向相反，而機(jī)械力矩的方向則與轉(zhuǎn)速方向相同，這時(shí)就將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。在這種情況下，異步電機(jī)發(fā)出的有功功率向電網(wǎng)輸送；同時(shí)又消耗電網(wǎng)的無功功率作勵(lì)磁作用，并供應(yīng)定子和轉(zhuǎn)子漏磁所消耗

11、的無功功率，因此異步發(fā)電機(jī)并網(wǎng)發(fā)電時(shí)，一般要求加無功補(bǔ)償裝置，通常用并列電容器補(bǔ)償?shù)姆绞健?、并聯(lián)電容器自勵(lì)發(fā)電：并聯(lián)電容器的連接方式分為星形和三角形兩種。勵(lì)磁電容的接入在發(fā)電機(jī)利用本身的剩磁發(fā)電的過程中，發(fā)電機(jī)周期性地向電容器充電；同時(shí)，電容器也周期性地通過異步電機(jī)的定子繞組放電。這種電容器與繞組組成的交替進(jìn)行充放電的過程，不斷地起到勵(lì)磁的作用，從而使發(fā)電機(jī)正常發(fā)電。勵(lì)磁電容分為主勵(lì)磁電容和輔助勵(lì)磁電容，主勵(lì)磁電容是保證空載情況下建立電壓所需要的電容，輔助電容則是為了保證接入負(fù)載后電壓的恒定，防止電壓崩潰而設(shè)的。通過上述的分析，異步發(fā)電機(jī)的起動(dòng)、并網(wǎng)很方便且便于自動(dòng)控制、價(jià)格低、 運(yùn)行可靠、

12、維修便利、運(yùn)行效率也較高、因此在風(fēng)力發(fā)電方面并網(wǎng)機(jī)組基本上都是采用異步發(fā)電機(jī)，而同步發(fā)電機(jī)則常用于獨(dú)立運(yùn)行方面。偏航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根據(jù)調(diào)向力矩的大小，可以進(jìn)行齒輪傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算。當(dāng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體大 齒輪的主動(dòng)小齒輪的強(qiáng)度不能滿足時(shí)，可選用兩套偏航電機(jī)行星齒輪減速器分置 于風(fēng)輪主輪的兩側(cè)對(duì)稱布置，每個(gè)電機(jī)的容量為總?cè)萘康囊话?。齒輪傳動(dòng)計(jì)算可按開式齒輪 傳動(dòng)計(jì)算，其主要的磨損形式是齒面磨損失效，如調(diào)向力矩較大，除按照彎曲強(qiáng)度計(jì)算之外， 應(yīng)計(jì)算齒面接觸強(qiáng)度。值得注意的是，大多數(shù)風(fēng)機(jī)的發(fā)電機(jī)輸出功率的同軸電纜在風(fēng)力機(jī)偏航時(shí)一 同旋轉(zhuǎn)，為了防止偏航超出而引起的電纜旋轉(zhuǎn)，應(yīng)該設(shè)置解纜裝置，并增加扭纜傳感器 以

13、監(jiān)視電纜的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)。位于下風(fēng)向布重的風(fēng)輪，能夠自動(dòng)找正風(fēng)向。在總體布置時(shí)應(yīng)考慮 塔架前面的重量略重一些，這樣在風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)平衡就會(huì)好一些。電機(jī)的切換根據(jù)風(fēng)速?zèng)Q定是選擇小發(fā)電機(jī)并網(wǎng)發(fā)電，還是選擇大發(fā)電機(jī)空轉(zhuǎn)，若風(fēng)速低于 8 米 /秒，則小發(fā)電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行且風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)切換到“投入 G2”。 如果風(fēng)速高于8 米/秒， 則選擇“空轉(zhuǎn) G1 ”運(yùn)行狀態(tài)。投入 G2：小發(fā)電機(jī)接觸器閉合，發(fā)電機(jī)并網(wǎng)電流由可控硅控制到350A。 一旦投入過程完成，可控硅切除，風(fēng)機(jī)切換到“運(yùn)行 G2”狀態(tài)風(fēng)電投入小發(fā)電機(jī)發(fā)電，如果平均輸出功率在某一單位時(shí)間內(nèi)太低，這是小發(fā)電機(jī)斷開且風(fēng)機(jī)切換到“等待重新支轉(zhuǎn)”的狀態(tài)。如果平均輸出功

14、率超過了限定值110KW ，則小發(fā)電機(jī)切除，風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)切換到“G1 空轉(zhuǎn)” 。G1 空轉(zhuǎn)：風(fēng)機(jī)等待風(fēng)速達(dá)到投入大電機(jī)的風(fēng)速，一旦達(dá)到這個(gè)風(fēng)速則風(fēng)機(jī)就切換到 “投入 G1 ”狀態(tài)。投入 G1 ：大發(fā)電機(jī)的接觸接通。發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)電流由可控硅將其限定在350A。 投入過程一結(jié)束，可控硅切除，風(fēng)機(jī)切換到“運(yùn)行 G1 ”狀態(tài)。運(yùn)行 G1風(fēng)機(jī)的大電機(jī)投入發(fā)電，如果功率輸出在一定的時(shí)間內(nèi)少于限定值80KW，大發(fā)電機(jī)切除，風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)切換到“切換 G11-G12 ”狀態(tài)。切換 G1-G2大發(fā)電機(jī)的接觸器切除小發(fā)電機(jī)的接觸器接通，可控硅將發(fā)電機(jī)如果小發(fā)電機(jī)的出力小于限定值，則此運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)作。此狀態(tài)下，小發(fā)電

15、機(jī)的接觸器被除，如果風(fēng)速有效，風(fēng)機(jī)就切換到“投入 G2”狀態(tài)，如果風(fēng)速低于限定值， 風(fēng)機(jī)將切換“空轉(zhuǎn) G2 ”狀態(tài)。機(jī)工作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變機(jī)工作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變明各種工作狀態(tài)之間是如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換的。高工作狀態(tài)層次只能一層一層地上升，而要降低工作狀態(tài)層次可以是一層或多層。這種作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變方法是基本的控制策略，它主要出發(fā)點(diǎn)是確保機(jī)組的安全運(yùn)行。如果風(fēng)力電機(jī)組的工作狀態(tài)要往更高層次轉(zhuǎn)化，必須一層一層往上升，用這種過程確定系統(tǒng)的每個(gè)障是否被檢測(cè)。當(dāng)系統(tǒng)在狀態(tài)轉(zhuǎn)變過程中檢測(cè)到故障，則自動(dòng)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)中檢測(cè)到故障，并且這種故障是致命的，那么工作狀態(tài)不得不從運(yùn)行直到緊停，這可以立即實(shí)現(xiàn)而不需要通過暫

16、停和停止。面我們進(jìn)一步說明當(dāng)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，系統(tǒng)是如何動(dòng)作的。工作狀態(tài)層次上升停停機(jī)果停機(jī)狀態(tài)的條件滿足，則：關(guān)閉緊停電路；建立液壓工作壓力；松開機(jī)械剎車。機(jī)暫停果暫停的條件滿足，則，起動(dòng)偏航系統(tǒng)；對(duì)變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，接通變槳距系統(tǒng)壓力閥。停-運(yùn)行果運(yùn)行的條件滿足，則：核對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是否處于上風(fēng)向；葉尖阻尼板回收或變槳距系統(tǒng)投入工作；根據(jù)所測(cè)轉(zhuǎn)速，發(fā)電機(jī)是否可以切人電網(wǎng)。工作狀態(tài)層次下降作狀態(tài)層次下降包括3 種情況：緊急停機(jī)。緊急停機(jī)也包含了 3種情況，即：停止-緊停；暫停-緊停；運(yùn) 行-緊停。主要控制指令為：打開緊停電路；置所有輸出信號(hào)于無效；3）機(jī)械剎車作用；4）邏輯電路復(fù)位。（2）停

17、機(jī)。停機(jī)操作包含了兩種情況，即：暫停-停機(jī)；運(yùn)行-停機(jī)。暫停停機(jī)1） 停止自動(dòng)調(diào)向；2）打開氣動(dòng)剎車或變槳距機(jī)構(gòu)回油閥（使失壓）。運(yùn)行-停機(jī)1） 變槳距系統(tǒng)停止自動(dòng)調(diào)節(jié)；2）打開氣動(dòng)剎車或變槳距機(jī)構(gòu)回油閥（使失壓）；3）發(fā)電機(jī)脫網(wǎng)。（3）暫停。1） 如果發(fā)電機(jī)并網(wǎng)，調(diào)節(jié)功率降到。后通過晶閘管切出發(fā)電機(jī)；2）如果發(fā)電機(jī)沒有并入電網(wǎng)，則降低風(fēng)輪轉(zhuǎn)速至0。（三 ）故障處理工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程實(shí)際上還包含著一個(gè)重要的內(nèi)容：當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組將自動(dòng)地從較高的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到較低的工作狀態(tài)。故障處理實(shí)際上是針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組從某一工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到較低的狀態(tài)層次可能產(chǎn)生的問題，因此檢測(cè)的范圍是限定的。為了便于介紹安全措施和對(duì)發(fā)生的每個(gè)故障類型處理，我們給每個(gè)故障定義如下信息：1） 故障名稱；2）故障被檢測(cè)的描述；3）當(dāng)故障存在或沒有恢復(fù)時(shí)工作狀態(tài)層次；4）故障復(fù)位情況（能自動(dòng)或手動(dòng)復(fù)位，在機(jī)上或遠(yuǎn)程控制復(fù)位）。（1）故障檢測(cè)?？刂葡到y(tǒng)設(shè)在頂部和地面的處理器都能夠掃描傳感器信號(hào)以檢測(cè)故障，故障由故障處理器分類，每次只能有一個(gè)故障通過，只有能夠引起機(jī)組從較高工作狀態(tài)轉(zhuǎn)入較低工作狀態(tài)的故障才能通過。(2)故障記錄。故障處理器將故障存儲(chǔ)在運(yùn)行記錄表和報(bào)警表中。(3)對(duì)故障的反應(yīng)。對(duì)故障的反應(yīng)應(yīng)是以下三種情況之一：1) 降為暫停狀態(tài)；2)降為停