GPS數(shù)據(jù)后處理

1、GPS數(shù)據(jù)后處理（COSA）使用說明書一、衛(wèi)星星歷預(yù)報1、 打開星歷預(yù)報軟件StarReport。2、 打開參數(shù)設(shè)置，設(shè)置相應(yīng)的時區(qū)（南龍項目部采用經(jīng)度118°，緯度26°）；設(shè)置儀器參數(shù)（高度角15°，采樣間隔5，通道數(shù)大于10（一般取12），）；設(shè)置采樣條件（衛(wèi)星數(shù)大于4，PDOP值小于4，最少觀測時間60min）；星歷文件采用最新的星歷文件（星歷文件下載：/?pageName=gpsAlmanacs）3、 打開PDOP變化圖，根據(jù)相應(yīng)的衛(wèi)星變化時段，選擇最好的時段進(jìn)行GPS靜態(tài)觀測。如上圖：觀測最佳時段應(yīng)在上

2、午10：00到下午15:30之間。打開其他插件可以查看更豐富的衛(wèi)星信息（如衛(wèi)星分布圖，衛(wèi)星時間段等）。二、數(shù)據(jù)傳輸（文件格式轉(zhuǎn)換 ）1、打開軟件，輸入全部數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式為“.HCN”2、選擇全部輸入的數(shù)據(jù)，點擊鼠標(biāo)右鍵“天線高設(shè)置”如圖：測量方法：天線斜高天線類型：CMC-M500輸入天線高：由于每臺儀器的天線高不同，觀測時間段中儀器可能出現(xiàn)沉降，需要一個時段一個時段的輸入。3、輸完后點擊完成數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換后會自動出現(xiàn)：Rinex文件夾）4、數(shù)據(jù)記錄方式：建立一個新的文件夾標(biāo)明日期，文件夾里面的格式如下圖：需要有每臺儀器編號的文件夾，轉(zhuǎn)換后的Rinex文件夾。然后儀器編號文件夾里面要有儀器記

3、錄的“HCN”格式的原始數(shù)據(jù)、“.xls”備注表格（主要記錄的觀測信息）。表格里面內(nèi)容：（備注：數(shù)據(jù)的記錄方式主要方便數(shù)據(jù)的查詢）三、GPS數(shù)據(jù)后處理1、打開GPS數(shù)據(jù)后處理軟件LGO。2、新建項目：打開文件，下拉選擇新建項目輸入文件名，其他均為默認(rèn)。2、輸入數(shù)據(jù)：點擊左上角輸入，選擇輸入原始數(shù)據(jù)。（選擇RINEX格式的觀測數(shù)據(jù)）全選文件，點擊輸入。3、數(shù)據(jù)分配：選擇相應(yīng)的項目，點擊分配。關(guān)閉分配數(shù)據(jù)對話框。4、點號編輯：打開GPS處理，點擊左側(cè)的點標(biāo)識，右鍵下拉選擇編輯點，把GPS儀器的P/N碼修改為相應(yīng)的點號，逐一對應(yīng)，逐一修改，修改后確定。注：如果是多個觀測環(huán)數(shù)據(jù)放在一起處理，右鍵修改點

4、標(biāo)識時只能選擇修改，不能選擇編輯點，修改要逐個進(jìn)行。5、參數(shù)配置：在右側(cè)空白區(qū)域右鍵點擊，選擇處理模式（自動）；右鍵選擇處理參數(shù)，參數(shù)設(shè)置如下圖，（顯示高級參數(shù)必須打，CNSS類型選擇僅GPS）。選擇附加輸出，殘差打；選擇自動處理，基線重算和計算控制點間的基線打。其他默認(rèn)，配置完成后確定。6、基線處理：點擊全選按鈕，中間的綠色按鈕（或Ctrl+A）全選，選定的基線是綠色。右鍵下拉選擇處理，進(jìn)行基線處理。7、結(jié)果查看：在結(jié)果標(biāo)簽里面查看基線，靜態(tài)模糊度必須是“是”，解類型必須是“相位：所有固定”，如果是，右鍵全選基線，點擊存儲。如果不是 ，要進(jìn)行基線解算。8、平差：打開平差標(biāo)簽，右鍵空白處選擇網(wǎng)

5、平差計算，繼續(xù)右鍵選擇計算閉合差，繼續(xù)右鍵選擇結(jié)果-網(wǎng)，查看結(jié)果。查看報告里面的F檢驗是否通過，若通過，輸出基線文件，如不通過，進(jìn)行基線解算。9、數(shù)據(jù)輸出：點擊數(shù)據(jù)輸出，下拉選擇ASCII數(shù)據(jù)，命名文件，點擊確定。四、基線解算1、剔除衛(wèi)星在結(jié)果標(biāo)簽右鍵點擊有問題的基線，下拉選擇分析，選擇殘差，選定“雙差、L3消除電離層”，查看殘差走向很差的衛(wèi)星?；€要逐個分析，一條分析完之后關(guān)閉窗口，打開另外一條分析。如果每條基線中的同一個衛(wèi)星都超限，才能選擇剔除衛(wèi)星。如果在一條基線中超限，在另外的基線中是合格可用的，只能選擇開窗刪除相應(yīng)基線中的相應(yīng)衛(wèi)星，不能直接剔除衛(wèi)星。打開GPS處理，右鍵選擇處理參數(shù)，把

6、確定要剔除的衛(wèi)星號前面的去掉，確定，右鍵選擇處理，重新處理數(shù)據(jù)，查看結(jié)果。重新存儲，再次平差，查看結(jié)果-網(wǎng)的F檢驗是否接受。如果接受，輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行平差，若不接受，進(jìn)行開窗排除。注：每次不管是剔除衛(wèi)星還是開窗排除，完成后都要進(jìn)行基線處理、存儲、平差，反復(fù)進(jìn)行，直到數(shù)據(jù)處理完成。2、開窗排除在結(jié)果標(biāo)簽右鍵分析基線，選擇“雙差、L3消除電離層”查看殘差圖，找到值大于0.1的衛(wèi)星，記錄基線和衛(wèi)星號、時間段，保證數(shù)據(jù)中不出現(xiàn)大于0.1的存在。逐條分析排查，逐條記錄?；€分析完成之后，打開GPS處理選擇相應(yīng)的衛(wèi)星，在衛(wèi)星條上右鍵點擊，選擇衛(wèi)星窗口，打開衛(wèi)星窗口。找到相應(yīng)的衛(wèi)星，在空白處右鍵點擊選擇開窗（排

7、除），左鍵點擊相應(yīng)的時間段，拉動鼠標(biāo)選擇到記錄中要刪除的時間段進(jìn)行刪除，逐個進(jìn)行，直到有問題的衛(wèi)星和時段刪除完畢為止。完成之后再次處理，查看結(jié)果。五、CosaGPS數(shù)據(jù)平差1、打開CosaGPS軟件2、新建工程：點擊文件，下拉選擇新建工程，輸入工程名，選擇工程路徑，等級一般選擇高鐵CPII/三等，坐標(biāo)系統(tǒng)選擇WGS84坐標(biāo)系，基線類型選擇Leica(SKI/LGO),中央子午線118，X常數(shù)1.06，Y常數(shù)-1.05，其他默認(rèn)。完成后確定。2、數(shù)據(jù)輸入：點擊文件-打開工程。點擊GPS數(shù)據(jù)處理選項卡，下拉選擇輸入已知數(shù)據(jù)，依次輸入三維數(shù)據(jù)和二維數(shù)據(jù)。注：三維數(shù)據(jù)至少要輸入一個，二維數(shù)據(jù)至少三個，在選擇已知點時，嚴(yán)格遵守長邊控制短邊的原則。4、平差處理：選擇GPS數(shù)據(jù)處理選項卡，下拉選擇讀取同步基線數(shù)據(jù)，選擇相