工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)教學(xué)大綱

1、百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我11工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)學(xué) 時(shí)：48適用對(duì)象：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)考核方式：考查二、課程簡介機(jī)器人學(xué)是一門高度交叉的前沿學(xué)科， 機(jī)器人技術(shù)是集力學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物 學(xué)、人類學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程、控制論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、人工智能、 社會(huì)學(xué)等多學(xué)科知識(shí)之大成，是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)。通過該課程的學(xué)習(xí)， 使得學(xué)生基本熟悉這門技術(shù)以及其發(fā)展?fàn)顩r，為今后從事工業(yè)機(jī)器人的操作管 理、維護(hù)維修、系統(tǒng)安裝調(diào)試和集成設(shè)計(jì)的工作打下基礎(chǔ)。三、課程性質(zhì)與教學(xué)目的本課程是專業(yè)基礎(chǔ)課，通過本課

2、程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)器人及其應(yīng)用，掌 握機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分析、控制和使用的技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論。機(jī)器 人是典型的機(jī)電一體化裝置，它不是機(jī)械、電子的簡單組合，而是機(jī)械、電子、 控制、檢測、通信和計(jì)算機(jī)的有機(jī)融合，通過這門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人有 一個(gè)全面、深入的認(rèn)識(shí)。培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)分析問題解 決問題的能力。第 1 章概述機(jī)器人的基本概念，機(jī)器人的組成原理、機(jī)器人應(yīng)用與外部的關(guān)系、/機(jī)器 人應(yīng)用技術(shù)的現(xiàn)狀第 2 章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)/機(jī)器人的分類、機(jī)器人的基本術(shù)語與圖形符號(hào)、 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人 的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)第 3 章 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系

3、統(tǒng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的 行走機(jī)構(gòu)百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我22第 4 章機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述、電動(dòng)機(jī)及其特性、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其特性第 5 章機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)及其參數(shù)、交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器人控制的示教再現(xiàn)、機(jī)器人控制系統(tǒng)舉例第 6 章機(jī)器人的感覺系統(tǒng)機(jī)器人的傳感技術(shù)、機(jī)器人的內(nèi)部傳感器、機(jī)器人的外部傳感器、機(jī)器人的 視覺系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器的選擇第 7 章機(jī)器人的語言系統(tǒng)機(jī)器人的語言系統(tǒng)概述、常用的機(jī)器人語言簡介、機(jī)器人的離線編程、機(jī)器 人的編程示例第 8 章工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)

4、用工業(yè)機(jī)器人概述、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人四、各教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時(shí)分配教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)時(shí)數(shù) 、課程內(nèi)容講課實(shí)驗(yàn)其他教學(xué)環(huán)節(jié)第一章概述4第一早機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)4第三章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)61第四章機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8第五章機(jī)器人的控制系統(tǒng)8第六章機(jī)器人的感覺系統(tǒng)8 /1第七章機(jī)器人的語言系統(tǒng)、6第八章工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用12百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我33合計(jì)564五、需要說明的問題1 本大綱適用于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、 電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)；2 本大綱的學(xué)時(shí)為參考學(xué)時(shí)，學(xué)時(shí)如有變化，任課教師可在此大綱的基礎(chǔ) 上增減一些內(nèi)容。3 選用教材時(shí)要盡量選用新版教材，或最新獲獎(jiǎng)教材。4