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1、School of Mechanical and Power Engineering Henan Polytechnic University 主主 講:秦講:秦 歌歌機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院2015-05數(shù)數(shù) 控控 技技 術(shù)術(shù)School of Mechanical and Power EngineeringSchool of Mechanical and Power Engineering第三章第三章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制School of Mechanical and Power Engineering 主要內(nèi)容主要內(nèi)容 數(shù)控車(chē)削加工程序編制數(shù)控車(chē)削加工程序編
2、制 數(shù)控銑削加工程序編制數(shù)控銑削加工程序編制 數(shù)控孔加工程序編制數(shù)控孔加工程序編制第三章第三章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制School of Mechanical and Power Engineering車(chē)外圓車(chē)外圓車(chē)端面車(chē)端面鉆孔鉆孔車(chē)內(nèi)孔車(chē)內(nèi)孔切槽切槽切斷切斷車(chē)錐面車(chē)錐面車(chē)型面車(chē)型面車(chē)螺紋車(chē)螺紋數(shù)控車(chē)削的基本特征與加工范圍數(shù)控車(chē)削的基本特征與加工范圍3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制School of Mechanical and Power Engineering一一、 數(shù)控車(chē)床的編程特點(diǎn)數(shù)控車(chē)床的編程特點(diǎn) 可以采用絕對(duì)值編程、增量值編程或二者混合編程;可以采用絕對(duì)
3、值編程、增量值編程或二者混合編程; 車(chē)削加工圖樣上的徑向尺寸及測(cè)量的徑向尺寸使用的是直徑值,車(chē)削加工圖樣上的徑向尺寸及測(cè)量的徑向尺寸使用的是直徑值,因此在數(shù)控車(chē)削加工的程序中輸入的因此在數(shù)控車(chē)削加工的程序中輸入的X及及U坐標(biāo)值也是坐標(biāo)值也是“直徑值直徑值”; 為提高工件的徑向尺寸精度,為提高工件的徑向尺寸精度,X向的脈沖當(dāng)量取向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半;向的一半; 要保證車(chē)削加工精度,特別是錐面和成形表面的精度,需要準(zhǔn)確要保證車(chē)削加工精度,特別是錐面和成形表面的精度,需要準(zhǔn)確測(cè)量車(chē)刀刀尖刀刃圓弧半徑,并采用刀尖半徑補(bǔ)償(測(cè)量車(chē)刀刀尖刀刃圓弧半徑,并采用刀尖半徑補(bǔ)償(TNR)方法進(jìn))方法進(jìn)行加工;
4、行加工;棒棒料和鍛料加工余量大,采用多次重復(fù)固定循環(huán)切削。料和鍛料加工余量大,采用多次重復(fù)固定循環(huán)切削。3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制School of Mechanical and Power Engineering3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制二二、 車(chē)削固定循環(huán)功能車(chē)削固定循環(huán)功能 車(chē)削循環(huán)指令是用含有車(chē)削循環(huán)指令是用含有G功能的一個(gè)程序段完成多個(gè)程功能的一個(gè)程序段完成多個(gè)程序段指令的加工操作,免去了復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,使程序得以序段指令的加工操作,免去了復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,使程序得以簡(jiǎn)化。車(chē)削循環(huán)指令有簡(jiǎn)化。車(chē)削循環(huán)指令有單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令和和復(fù)合循環(huán)
5、指令復(fù)合循環(huán)指令。 包括包括圓柱面或圓錐面切削循環(huán)圓柱面或圓錐面切削循環(huán) G90、G71 平面端面切削循環(huán)平面端面切削循環(huán) 錐面端面切削循環(huán)錐面端面切削循環(huán) 螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán) G92端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)G94、G72School of Mechanical and Power Engineering3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制單一循環(huán)單一循環(huán)二二、 車(chē)削固定循環(huán)功能車(chē)削固定循環(huán)功能 1 1、單一固定循環(huán)指令(、單一固定循環(huán)指令(FUNC-0iFUNC-0i系統(tǒng)系統(tǒng)) ) 單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作,如單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作,如“切入切入-切削
6、切削-退刀退刀-返回返回”,用一個(gè)循環(huán)指令完成,從而簡(jiǎn)化程序。,用一個(gè)循環(huán)指令完成,從而簡(jiǎn)化程序。 單一固定循環(huán)指令只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的重復(fù)加工,主要有:?jiǎn)我还潭ㄑh(huán)指令只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的重復(fù)加工,主要有: 外徑外徑/內(nèi)徑切削固定循環(huán)指令(內(nèi)徑切削固定循環(huán)指令(G90);); 螺紋切削固定循環(huán)指令(螺紋切削固定循環(huán)指令(G92); 端面固定循環(huán)指令(端面固定循環(huán)指令(G94)。)。 單一固定循環(huán)單一固定循環(huán)School of Mechanical and Power Engineering 1) 1) 帶錐度的內(nèi)(外)徑切削循環(huán)指令帶錐度的內(nèi)(外)徑切削循環(huán)指令 如圖所示,該指令可使刀具從循環(huán)起點(diǎn)如圖所
7、示,該指令可使刀具從循環(huán)起點(diǎn)A走直線(xiàn)軌跡,刀具刀尖從循環(huán)走直線(xiàn)軌跡,刀具刀尖從循環(huán)起點(diǎn)(起點(diǎn)(A)開(kāi)始,經(jīng))開(kāi)始,經(jīng)ABCDA四段軌跡,依次類(lèi)推,最終完成四段軌跡,依次類(lèi)推,最終完成圓錐面車(chē)削。編程格式:圓錐面車(chē)削。編程格式: G90 X_ Z_ R_ F_;其中,其中,X、Z為圓錐終點(diǎn)為圓錐終點(diǎn)坐標(biāo)值;坐標(biāo)值;R為圓錐面切為圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差半徑差,如果切削起點(diǎn),如果切削起點(diǎn)的的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo),向坐標(biāo),R值為負(fù),反值為負(fù),反之為正;之為正;F為進(jìn)給為進(jìn)給速度速度3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制單一循環(huán)單一循環(huán)Scho
8、ol of Mechanical and Power Engineering3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制單一循環(huán)單一循環(huán)1) 1) 帶錐度的內(nèi)(外)徑切削循環(huán)指令帶錐度的內(nèi)(外)徑切削循環(huán)指令 G90 X_ Z_ R_ F_;錐面上切削起點(diǎn)值錐面上切削起點(diǎn)值的坐標(biāo)確定:的坐標(biāo)確定:為保證刀具切削起點(diǎn)為保證刀具切削起點(diǎn)與工件間的安全間隙,與工件間的安全間隙,刀具刀具實(shí)際起點(diǎn)實(shí)際起點(diǎn)Z向坐標(biāo)向坐標(biāo)值宜取值宜取15,而不是,而不是0。因此因此切削錐度的起點(diǎn)切削錐度的起點(diǎn)不是不是零件錐度起點(diǎn)零件錐度起點(diǎn)A,而是而是P點(diǎn),應(yīng)算出點(diǎn),應(yīng)算出P點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)。的坐標(biāo)。ZX0切削終點(diǎn)切削終點(diǎn)切削錐
9、度起點(diǎn)切削錐度起點(diǎn)零件錐度起點(diǎn)零件錐度起點(diǎn)School of Mechanical and Power Engineering圓錐面固定循環(huán)切削舉例圓錐面固定循環(huán)切削舉例3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制單一循環(huán)單一循環(huán)1) 1) 帶錐度的內(nèi)(外)徑切削循環(huán)指令帶錐度的內(nèi)(外)徑切削循環(huán)指令 G90 X40.0 Z20.0 R-5.0 F0.3; (A-B-C-D-A) X30.0; (A-E-F-D-A) X20.0; (A-G-H-D-A)G90 X_ Z_ R_ F_;School of Mechanical and Power Engineering3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制
10、數(shù)控車(chē)床的程序編制單一循環(huán)單一循環(huán)1 1)外徑)外徑/ /內(nèi)徑切削固定循環(huán)指令(內(nèi)徑切削固定循環(huán)指令(G90G90) G90 X40.0 Z20.0 F0.3; (A-B-C-D-A) X30.0; (A-E-F-D-A) X20.0; (A-G-H-D-A)R=0時(shí),加工圓柱面時(shí),加工圓柱面G90 X_ Z_ F_;School of Mechanical and Power Engineering 對(duì)于如圖所示的工件,編制一個(gè)粗車(chē)對(duì)于如圖所示的工件,編制一個(gè)粗車(chē)32外圓的簡(jiǎn)單循環(huán)程外圓的簡(jiǎn)單循環(huán)程序,每次切深序,每次切深1mm(半徑方向)(半徑方向) (1)確定切削深度及循環(huán)次數(shù),單邊徑向
11、余量為()確定切削深度及循環(huán)次數(shù),單邊徑向余量為(40-32)/2=4mm,每次切削深度為每次切削深度為1mm,其循環(huán)次數(shù)為,其循環(huán)次數(shù)為4次。次。外圓循環(huán)程序示例外圓循環(huán)程序示例(2 2)編寫(xiě)的循環(huán)程序如下)編寫(xiě)的循環(huán)程序如下絕對(duì)坐標(biāo)方式程序絕對(duì)坐標(biāo)方式程序G90 X38 Z-60 F300;G90 X36 Z-60 F300;G90 X34 Z-60 F300;G90 X32 Z-60 F300;相對(duì)坐標(biāo)方式程序相對(duì)坐標(biāo)方式程序G90 U-4 W-62 F300;G90 U-6 W-62 F300;G90 U-8 W-62 F300;G90 U-10 W-62 F300; School o
12、f Mechanical and Power Engineering 2 2)帶錐度的端面切削循環(huán)指令)帶錐度的端面切削循環(huán)指令編程格式:編程格式: G94 X_ Z_ R_ F_;其中,其中,X X、Z Z為端面切削為端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)軸;的終點(diǎn)坐標(biāo)軸;R R為端面為端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在在Z Z軸方向的坐標(biāo)分量軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn)當(dāng)起點(diǎn)Z Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z Z向坐標(biāo)時(shí)向坐標(biāo)時(shí)R R為負(fù);反之為負(fù);反之為正。如圖所示。為正。如圖所示。3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制單一循環(huán)單一循環(huán)School of Mechanical and Pow
13、er Engineering3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制單一循環(huán)單一循環(huán) 帶有錐面的端面固帶有錐面的端面固定循環(huán)切削加工:定循環(huán)切削加工: G94 X_ Z_ R_ F_;G94 X15.0 Z33.48 R-3.48 F0.3; (A-B-C-D-A) Z31.48; (A-E-F-D-A) Z28.78; (A-G-H-D-A)School of Mechanical and Power Engineering 如右圖所示的工件,編寫(xiě)其粗車(chē)端面的簡(jiǎn)單循環(huán)程序(如右圖所示的工件,編寫(xiě)其粗車(chē)端面的簡(jiǎn)單循環(huán)程序(z z軸軸每次進(jìn)刀每次進(jìn)刀3mm3mm)絕對(duì)坐標(biāo)方式程序絕對(duì)坐標(biāo)方式
14、程序G94 X50 Z-3 F200;G94 Z-6 ;G94 Z-9;相對(duì)坐標(biāo)方式程序相對(duì)坐標(biāo)方式程序G94 U-14 W-3 F200;G94 W-6 ;G94 W-9;3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制單一循環(huán)單一循環(huán)School of Mechanical and Power EngineeringG90 X_ Z_ F_; G90 X_ Z_ R_ F_;G94 X_ Z_ F_; G94 X_ Z_ R_ F_;School of Mechanical and Power Engineering3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制復(fù)合循環(huán)復(fù)合循環(huán)二二、 車(chē)削固定循
15、環(huán)功能車(chē)削固定循環(huán)功能 2 2、復(fù)合固定循環(huán)指令、復(fù)合固定循環(huán)指令 復(fù)合固定循環(huán)指令能解決復(fù)雜形面的加工,與簡(jiǎn)單循環(huán)的復(fù)合固定循環(huán)指令能解決復(fù)雜形面的加工,與簡(jiǎn)單循環(huán)的單一程序段不同,它有若干個(gè)程序段參加循環(huán)。運(yùn)用復(fù)合循環(huán)單一程序段不同,它有若干個(gè)程序段參加循環(huán)。運(yùn)用復(fù)合循環(huán)切削指令,只需指定精加工路線(xiàn)和粗加工的背吃刀量,系統(tǒng)會(huì)切削指令,只需指定精加工路線(xiàn)和粗加工的背吃刀量,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線(xiàn)和加工次數(shù),使程序得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線(xiàn)和加工次數(shù),使程序得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。 外圓粗切循環(huán)指令(外圓粗切循環(huán)指令(G71);); 端面粗切循環(huán)指令(端面粗切循環(huán)指令(G72);); 仿
16、形粗切循環(huán)指令(仿形粗切循環(huán)指令(G73) 復(fù)合固定循環(huán)復(fù)合固定循環(huán)School of Mechanical and Power Engineering1 1)外圓粗切循環(huán)()外圓粗切循環(huán)(G71G71) 適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工。指令功能適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工。指令功能 切除切除棒料毛坯大部分加工余量,切削是沿平行棒料毛坯大部分加工余量,切削是沿平行Z Z軸方向進(jìn)行。編程格式:軸方向進(jìn)行。編程格式: G71 U(d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中:式中:d-表示每次切削深度(背吃刀量),表示
17、每次切削深度(背吃刀量),即即X軸向的進(jìn)刀,以半徑值表示,無(wú)正負(fù)軸向的進(jìn)刀,以半徑值表示,無(wú)正負(fù)號(hào);號(hào);e每次切削結(jié)束的退刀量(半徑值),每次切削結(jié)束的退刀量(半徑值),無(wú)正負(fù)號(hào);無(wú)正負(fù)號(hào);ns-表示精加工路線(xiàn)第一個(gè)程序段的順序表示精加工路線(xiàn)第一個(gè)程序段的順序號(hào);號(hào);nf-精加工路線(xiàn)最后一個(gè)程序段的順序號(hào)精加工路線(xiàn)最后一個(gè)程序段的順序號(hào) ;u-方向的精加工余量,直徑值;方向的精加工余量,直徑值; w-Z軸向精加工余量;軸向精加工余量;f、s、t-F、S、T代碼。粗加工有效。代碼。粗加工有效。School of Mechanical and Power Engineering注意:注意:nsnf
18、程序段中的程序段中的F、S、T功能,其只對(duì)精加工有效,對(duì)粗車(chē)功能,其只對(duì)精加工有效,對(duì)粗車(chē)循環(huán)無(wú)效。循環(huán)無(wú)效。零件輪廓必須符合零件輪廓必須符合X軸、軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少;軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少;G71指令中最后的加工是以包含的指令單元減去預(yù)留量(精加指令中最后的加工是以包含的指令單元減去預(yù)留量(精加工)而依次切削。工)而依次切削。G71循環(huán)時(shí)可以進(jìn)行位置補(bǔ)償,但是不能進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。循環(huán)時(shí)可以進(jìn)行位置補(bǔ)償,但是不能進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。在在G71前必須用前必須用G40取消原有的刀尖半徑補(bǔ)償,在取消原有的刀尖半徑補(bǔ)償,在ns到到nf中可以中可以用用G41或或G42對(duì)精車(chē)進(jìn)行刀尖
19、半徑補(bǔ)償。對(duì)精車(chē)進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。1 1)外圓粗切循環(huán)()外圓粗切循環(huán)(G71G71)編程格式:編程格式: G71 U(d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)School of Mechanical and Power Engineering執(zhí)行執(zhí)行G71G71前,要設(shè)定合理的循環(huán)起點(diǎn)。從換刀點(diǎn)至循環(huán)點(diǎn)前,要設(shè)定合理的循環(huán)起點(diǎn)。從換刀點(diǎn)至循環(huán)點(diǎn)A A使用使用G00G00快速定位指令,循環(huán)點(diǎn)快速定位指令,循環(huán)點(diǎn)A A的的X X坐標(biāo)位于毛坯尺寸之外坐標(biāo)位于毛坯尺寸之外. .G71G71適用于單調(diào)變化的輪廓粗加工。適用于單調(diào)變化的輪廓粗加工。
20、 循環(huán)區(qū)間首段(循環(huán)區(qū)間首段(nsns)必須應(yīng)用)必須應(yīng)用G00G00或或G01G01代碼,不能含有代碼,不能含有Z Z軸指令。軸指令。 兩個(gè)符號(hào)兩個(gè)符號(hào)U U的含義:前一個(gè)的含義:前一個(gè) 表示背吃刀量,后一個(gè)表表示背吃刀量,后一個(gè)表 示示X X方向的精加工余量。方向的精加工余量。1 1)外圓粗切循環(huán)()外圓粗切循環(huán)(G71G71)A ABB是工件的輪廓線(xiàn),是工件的輪廓線(xiàn),AAAABB為精加工路線(xiàn),為精加工路線(xiàn),粗加工時(shí)刀具從粗加工時(shí)刀具從A A點(diǎn)后退點(diǎn)后退uu /2/2、ww,即自動(dòng)留出,即自動(dòng)留出精加工余量。精加工余量。G00(G01)X_;School of Mechanical and
21、 Power Engineering 循環(huán)編程:前面要定義三點(diǎn)循環(huán)編程:前面要定義三點(diǎn): 1)程序起點(diǎn))程序起點(diǎn): 換刀點(diǎn)位置,換刀不和工件、夾具發(fā)生碰撞;換刀點(diǎn)位置,換刀不和工件、夾具發(fā)生碰撞; 2)刀具狀態(tài))刀具狀態(tài): M03 S T ; 3)循環(huán)起點(diǎn):)循環(huán)起點(diǎn):X毛坯直徑毛坯直徑+1;Z:1 。 d:切深,半徑值,:切深,半徑值,12mm; R:退刀量,:退刀量,0.51mm; u: 0.20.5mm; w:0.050.1mm;1 1)外圓粗切循環(huán)()外圓粗切循環(huán)(G71G71)G71 U(d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)S
22、chool of Mechanical and Power Engineering1 1)外圓粗切循環(huán)()外圓粗切循環(huán)(G71G71)舉例)舉例N10 G00 X200 Z12;N20 M08 M03 S500 T0101;N30 G00 X121 Z12;N40 G71 U2.0 R0.5;N50 G71 P60 Q U0.5 W0 F0.25;N60 G00 X40 ; /nsN70 G01 Z-30 F0.15; N80 X60 Z-60;N90 Z-80;N100 X100 Z-90;N110 W-20;N120 U20 W-20; /nfN130 G00 X200; N140 Z12
23、;N150 M30; 120G00 X121 Z1; School of Mechanical and Power Engineering2 2)端面粗切循環(huán)()端面粗切循環(huán)(G72G72) 適用于適于適用于適于Z Z向余量小,向余量小,X X向余量大的棒料粗加工。向余量大的棒料粗加工。X X向切削。向切削。編程格式:編程格式: G72 W(d) R(e) G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)式中:式中:d背吃刀量;背吃刀量;e退刀量;退刀量;ns精加工輪廓程序段中精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段的段號(hào);開(kāi)始程序段的段號(hào);nf精加工輪廓程序段中精加工輪廓
24、程序段中結(jié)束程序段的段號(hào);結(jié)束程序段的段號(hào);uX軸向精加工余量;軸向精加工余量;wZ軸向精加工余量;軸向精加工余量;f、s、t-粗加工粗加工F、S、T代碼。代碼。 注意:注意:(1)nsnf程序段中的程序段中的F、S、T功能,即使被指定對(duì)粗車(chē)循環(huán)無(wú)效。功能,即使被指定對(duì)粗車(chē)循環(huán)無(wú)效。(2)零件輪廓必須符合)零件輪廓必須符合X軸、軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少。軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少。(3)在順序號(hào)為)在順序號(hào)為ns的程序段中,使用的程序段中,使用G72指令時(shí)不得有指令時(shí)不得有X軸方向的位移。軸方向的位移。School of Mechanical and Power Engineeri
25、ng2 2)端面粗切循環(huán)()端面粗切循環(huán)(G72G72)舉例)舉例 O002 N10 G00 X200 Z200 ; N20 M03 T0101 ; N30 G90 G00 X176 Z132 M08; N40 G96 S120; N50 G72 W2 R0.5; N60 G72 P70 Q130 U0.2 W0.5 F0.2; N70 G00 X160; /ns N80 G01 X160 F0.15; N90 X120 Z70; N100 Z80; N110 X80 Z90 ; N120 Z110; N130 X40 Z130; /nf N140 G00 X200 Z200 M02;N70
26、G00 Z60; /nsSchool of Mechanical and Power EngineeringG96的用法的用法定義恒線(xiàn)速度:表面光潔定義恒線(xiàn)速度:表面光潔 G96 Sxxxx S后的數(shù)字是指定的后的數(shù)字是指定的線(xiàn)速度線(xiàn)速度,m/min(米(米/分鐘)。分鐘)。線(xiàn)速度線(xiàn)速度V和轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速n的關(guān)系:的關(guān)系: V=n*Pi*D/1000(從(從mm換算成換算成m)注意:注意:執(zhí)行執(zhí)行G96,必須設(shè)定,必須設(shè)定工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系,使得,使得刀尖刀尖在在主軸主軸回轉(zhuǎn)中心時(shí)回轉(zhuǎn)中心時(shí)X值為值為0 。School of Mechanical and Power EngineeringG71
27、和和G72的區(qū)別?的區(qū)別? 都可以加工軸類(lèi)零件;都可以加工軸類(lèi)零件; G71G71適合加工軸向尺寸較長(zhǎng)的外圓柱面或內(nèi)適合加工軸向尺寸較長(zhǎng)的外圓柱面或內(nèi)孔面;孔面; G72G72適合適合Z Z向余量小、向余量小、X X向余量大的回轉(zhuǎn)體零向余量大的回轉(zhuǎn)體零件;件;School of Mechanical and Power Engineering3 3)仿形粗切循環(huán)指令)仿形粗切循環(huán)指令(G73)封閉切削循環(huán)封閉切削循環(huán) 適用于毛坯輪廓形狀與零件形狀基本接近時(shí)的粗車(chē),適用于毛坯輪廓形狀與零件形狀基本接近時(shí)的粗車(chē),如一些鑄件、鍛件毛坯的粗車(chē)。如一些鑄件、鍛件毛坯的粗車(chē)。編程格式:編程格式: G73
28、U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F S T式中:式中: i i、k k 沿沿X X和和Z Z方向的總退刀量,半徑值方向的總退刀量,半徑值, ,有正負(fù)符號(hào);有正負(fù)符號(hào); d d 粗加工的循環(huán)次數(shù),粗加工的循環(huán)次數(shù), i/i/切深切深=d=d; nsns、nf nf 精加工程序段順序號(hào);精加工程序段順序號(hào); u u、w w X X和和Z Z向上留得精加工余量;向上留得精加工余量; F F、S S、T T 粗加工的進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速和刀具號(hào)。粗加工的進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速和刀具號(hào)。 適于對(duì)已基本成形的鑄、鍛毛坯切削,對(duì)零件輪廓的單調(diào)性沒(méi)有適于對(duì)已基本成形的鑄
29、、鍛毛坯切削,對(duì)零件輪廓的單調(diào)性沒(méi)有要求。要求。3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制組合面循環(huán)組合面循環(huán)School of Mechanical and Power Engineering 循環(huán)編程:前面要定義三點(diǎn)循環(huán)編程:前面要定義三點(diǎn): 1)程序起點(diǎn))程序起點(diǎn): 換刀點(diǎn)位置,換刀不和工件、夾具發(fā)生碰撞;換刀點(diǎn)位置,換刀不和工件、夾具發(fā)生碰撞; 2)刀具狀態(tài))刀具狀態(tài): M03 S T ; 3)循環(huán)起點(diǎn):)循環(huán)起點(diǎn):X毛坯直徑毛坯直徑+1;Z:1 。i:總退刀量,計(jì)算(毛坯直徑:總退刀量,計(jì)算(毛坯直徑-最小直徑)最小直徑)/2,得數(shù)應(yīng)盡量被得數(shù)應(yīng)盡量被2整除,整除,如果不行,向上取
30、值,選一個(gè)比它大且能被如果不行,向上取值,選一個(gè)比它大且能被2整除的數(shù);整除的數(shù); k: 一般取一般取0;R:粗加工的循環(huán)次數(shù),:粗加工的循環(huán)次數(shù), i /2;u: 0.20.5mm;w:0.050.1mm;仿形粗切循環(huán)指令仿形粗切循環(huán)指令(G73)G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F S TSchool of Mechanical and Power Engineering4 4)精加工循環(huán)()精加工循環(huán)(G70G70) 由由G71、G72、G73完成粗加工后,可用完成粗加工后,可用G70進(jìn)行精加工。進(jìn)行精加工。精加工時(shí),精加工時(shí),G71
31、、G72和和G73程序段中的程序段中的F、S、T指令無(wú)效,指令無(wú)效,只有在只有在nsnf程序段中的程序段中的F、S、T有效。有效。 編程格式:編程格式:G70 P(ns) Q(nf)式中:式中:ns精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段段號(hào);精加工輪廓程序段中開(kāi)始程序段段號(hào); nf精加工程序段中結(jié)束段序號(hào)。精加工程序段中結(jié)束段序號(hào)。 粗車(chē)循環(huán)粗車(chē)循環(huán)G71、G72、G73與精加工循環(huán)與精加工循環(huán)G70總是成對(duì)出總是成對(duì)出現(xiàn)的,其切削用量各不相同?,F(xiàn)的,其切削用量各不相同。School of Mechanical and Power Engineering O002 N10 G00 X200 Z200 T
32、0101; N20 M03 ; N30 G90 G00 X176 Z132 M08; N40 G96 S120; N50 G72 U3 R0.5; N60 G72 P70 Q120 U2 W0.5 F0.2; N70 G00 Z60; /ns N80 G01 X120 Z70 F0.15; N90 Z80; N100 X80 Z90 ; N110 Z110; N120 X40 Z130; N130 G70 P70 Q120; N140 G00 X200 Z200; N150 M30;School of Mechanical and Power Engineering5)恒速切削與恒轉(zhuǎn)速切削指令
33、)恒速切削與恒轉(zhuǎn)速切削指令(G96/G97) ISO標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn): G96:恒速切削指令:恒速切削指令 (最大線(xiàn)速度最大線(xiàn)速度m/min)表面光潔表面光潔 G97:恒轉(zhuǎn)速切削指令:恒轉(zhuǎn)速切削指令 (轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速r/min)切螺紋、鉆孔切螺紋、鉆孔 格式格式: G96 ( G97) S_ 應(yīng)用應(yīng)用: G96:常用于精加工和半精加工:常用于精加工和半精加工 G97:常用于粗加工或半徑變化不大的工件。:常用于粗加工或半徑變化不大的工件。 舉例舉例: G97 S2500(恒轉(zhuǎn)速切削(恒轉(zhuǎn)速切削 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速2500r/min)3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制V=n*Pi*D/1000必須限定最大線(xiàn)速度
34、!必須限定最大線(xiàn)速度!,常與,常與G50配合使用;配合使用;School of Mechanical and Power Engineering6)恒進(jìn)給速度與恒進(jìn)給量指令)恒進(jìn)給速度與恒進(jìn)給量指令 ISO標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn): G94: 恒進(jìn)給速度恒進(jìn)給速度(mm/min) G95: 恒進(jìn)給量恒進(jìn)給量(mm/r) 格式格式: G94 ( G95) F_ 華中華中I系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) G98: 恒進(jìn)給速度恒進(jìn)給速度(mm/min) G99: 恒進(jìn)給量恒進(jìn)給量(mm/r)格式格式: G98 ( G99) F_ 應(yīng)用應(yīng)用: G95 恒進(jìn)給量用于加工螺紋。恒進(jìn)給量用于加工螺紋。舉例舉例: G98 F100 (恒進(jìn)
35、給速度恒進(jìn)給速度100mm/min) G99 F0.3 (恒進(jìn)給量恒進(jìn)給量0.3mm/r)3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制School of Mechanical and Power Engineering三、螺紋切削循環(huán)指令三、螺紋切削循環(huán)指令(G92) 把把“切入切入- -螺紋切削螺紋切削- -退刀退刀- -返回返回”四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán),用一四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán),用一個(gè)程序段來(lái)指令。個(gè)程序段來(lái)指令。編程格式:編程格式: G92 X(U)_ Z(W)_ I_ F_; (FANUC)式中:式中:X(U)X(U)、 Z(W) - Z(W) - 螺紋切削螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值;的終點(diǎn)坐
36、標(biāo)值; I - I - 螺紋部分半徑之差,即螺紋螺紋部分半徑之差,即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí),加工圓柱螺紋時(shí),I=0I=0。加工圓。加工圓錐螺紋時(shí),當(dāng)錐螺紋時(shí),當(dāng)X X向切削起始點(diǎn)坐向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí),標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí),I I為負(fù),為負(fù),反之為正。反之為正。 (X(X坐標(biāo)值依據(jù)坐標(biāo)值依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表確定查表確定) ) F - F - 螺紋導(dǎo)程。螺紋導(dǎo)程。注意:注意:其他系統(tǒng)常用的螺紋的加工為其他系統(tǒng)常用的螺紋的加工為:G33:G33、G78G78、G82G82School of Mechanical an
37、d Power Engineering3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)三三、螺紋加工循環(huán)指令螺紋加工循環(huán)指令 在螺紋切削的開(kāi)始和結(jié)束部分在螺紋切削的開(kāi)始和結(jié)束部分,由于伺服的滯后由于伺服的滯后, 會(huì)產(chǎn)生螺距誤差會(huì)產(chǎn)生螺距誤差, 為此必須為此必須設(shè)置引入量設(shè)置引入量L1和超越量和超越量L2:W=L+L1+L2L1切入空行程,切入空行程,L2切出空行程。切出空行程。L1?。ㄈ。?5)導(dǎo)程,一般取導(dǎo)程,一般取2 5mm; L2?。ㄈ。?2)導(dǎo)程,約為導(dǎo)程,約為L(zhǎng)1的的l/2左右。左右。School of Mechanical and Power Engineering3.
38、1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)三三、 螺紋加工循環(huán)指令螺紋加工循環(huán)指令 螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)螺紋切削時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題:螺紋切削時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題:(1 1)螺紋牙型高度(螺紋總切深)螺紋牙型高度(螺紋總切深)螺紋牙型高度是指在螺紋牙型上,牙頂?shù)窖赖字g垂直于軸線(xiàn)的距離。螺紋牙型高度是指在螺紋牙型上,牙頂?shù)窖赖字g垂直于軸線(xiàn)的距離。車(chē)削時(shí),車(chē)刀總切入深度。車(chē)削時(shí),車(chē)刀總切入深度。牙型理論高度牙型理論高度H= 0.866P,實(shí)際加工時(shí),由于螺紋車(chē)刀刀尖半徑的影,實(shí)際加工時(shí),由于螺紋車(chē)刀刀尖半徑的影響,螺紋的實(shí)際切深有變化。則螺紋實(shí)際牙型高度可按下式計(jì)算:響,螺紋的實(shí)際切深有變化。則
39、螺紋實(shí)際牙型高度可按下式計(jì)算: h=H-2*(H/8)=0.6495PSchool of Mechanical and Power Engineering3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)三三、 螺紋加工循環(huán)指令螺紋加工循環(huán)指令 螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)螺紋切削時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題:螺紋切削時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題:(2 2)分層切削深度)分層切削深度 如果螺紋牙型較深、螺距較大,可分幾次進(jìn)給。每次進(jìn)如果螺紋牙型較深、螺距較大,可分幾次進(jìn)給。每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減精加工背吃刀量的差按遞減給的背吃刀量用螺紋深度減精加工背吃刀量的差按遞減規(guī)律分配,如圖所示。規(guī)律分配,如圖所示。 常用螺紋
40、切削的常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量可參考表選取。可參考表選取。School of Mechanical and Power Engineering3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)School of Mechanical and Power Engineering螺紋切削時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題:螺紋切削時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題:(3)螺紋徑向起點(diǎn)與終點(diǎn)尺寸的確定)螺紋徑向起點(diǎn)與終點(diǎn)尺寸的確定螺紋最終的切削終點(diǎn)坐標(biāo)要以螺紋底徑尺寸為螺紋最終的切削終點(diǎn)坐標(biāo)要以螺紋底徑尺寸為X值。值。 三角形普通螺紋的牙深高度按下式計(jì)算:三角形普通螺紋的牙深高度按下式計(jì)算: h=0.6
41、495P0.65P 螺紋底徑:螺紋底徑: D小徑小徑D公稱(chēng)公稱(chēng)1.3P 螺紋大徑:螺紋大徑: D大徑大徑D前前 + 0.20.4 三三、 螺紋加工循環(huán)指令螺紋加工循環(huán)指令 3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)School of Mechanical and Power Engineering3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)三三、 螺紋加工循環(huán)指令螺紋加工循環(huán)指令 螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)螺紋切削時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題:螺紋切削時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題:(4) 車(chē)削螺紋時(shí),刀具在進(jìn)給方向車(chē)削螺紋時(shí),刀具在進(jìn)給方向( Z向向 )的進(jìn)給速度與主軸的進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速之間有嚴(yán)
42、格的定比關(guān)系。不可隨意設(shè)定和調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速之間有嚴(yán)格的定比關(guān)系。不可隨意設(shè)定和調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速和車(chē)刀進(jìn)給速度。和車(chē)刀進(jìn)給速度。(5) 若螺紋收尾處沒(méi)有退刀槽,若螺紋收尾處沒(méi)有退刀槽, 應(yīng)按應(yīng)按45退刀收尾。退刀收尾。(6)安裝螺紋車(chē)刀時(shí))安裝螺紋車(chē)刀時(shí),刀尖必須與工件軸線(xiàn)等高刀尖必須與工件軸線(xiàn)等高,刀兩側(cè)刃角平刀兩側(cè)刃角平分線(xiàn)與工件軸線(xiàn)垂直。分線(xiàn)與工件軸線(xiàn)垂直。School of Mechanical and Power Engineering3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)三三、 螺紋加工循環(huán)指令螺紋加工循環(huán)指令 螺紋時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題:螺紋時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題:(7) 受車(chē)
43、刀擠壓受車(chē)刀擠壓,螺紋車(chē)削后其大徑會(huì)漲大螺紋車(chē)削后其大徑會(huì)漲大, 因此因此, 車(chē)削外螺車(chē)削外螺紋前的外圓直徑應(yīng)比螺紋大徑小紋前的外圓直徑應(yīng)比螺紋大徑小,當(dāng)螺距為當(dāng)螺距為1.53.5mm時(shí)時(shí), 外外徑一般可以小徑一般可以小0.20.4mm。 對(duì)于內(nèi)螺紋而言,內(nèi)徑就是小徑,但為了容易與外螺紋配對(duì)于內(nèi)螺紋而言,內(nèi)徑就是小徑,但為了容易與外螺紋配合,一般應(yīng)將孔徑稍稍車(chē)大合,一般應(yīng)將孔徑稍稍車(chē)大0.050.1P,牙深也是,牙深也是0.6495P。 螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)School of Mechanical and Power Engineering圓柱螺紋的加工程序編寫(xiě)圓柱螺紋的加工程序編寫(xiě)舉例舉例 (1
44、) :3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制螺紋循環(huán)螺紋循環(huán) G00 X35 Z104;G92 X29.2 Z53 F1.5; X28.6; X28.2; X28.05;G00 X200 Z200; (200,200)School of Mechanical and Power Engineering圓柱螺紋的加工程序編寫(xiě)圓柱螺紋的加工程序編寫(xiě)舉例舉例 (4) :3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)螺紋導(dǎo)程:螺紋導(dǎo)程:F=1.5編程大徑:編程大徑:d1=29.8mm編程小徑:編程小徑:d2=28.05mm(50,120)O1111N1 G00 X50 Z120;N
45、2 M03 S300;N4 G00 X32 Z101.5;N5 G92 X29.2 Z19 F1.5;N6 X28.6;N7 X28.2;N8 X28.05;N9 G00 X50;N10 Z120; N11 M30; School of Mechanical and Power Engineering螺紋復(fù)合循環(huán):螺紋復(fù)合循環(huán):格式:格式: G76 P(m) (r) (a) Q(dmin) R(d); G76 X(U)_ Z(W)_ R(i) P(k) Q(d) F_式中:式中: m加工重復(fù)次數(shù)加工重復(fù)次數(shù),01-99; r倒角量,斜向退刀量單位數(shù)(倒角量,斜向退刀量單位數(shù)(0.019.9P,
46、以,以0.1P為一個(gè)單位,為一個(gè)單位,用用0099兩位數(shù)字指定)兩位數(shù)字指定),即螺紋切削退尾處的即螺紋切削退尾處的z向退刀距離;向退刀距離; a刀尖角度(螺紋牙型角);刀尖角度(螺紋牙型角); dmin最小切削深度,當(dāng)切削深度最小切削深度,當(dāng)切削深度dn小于小于dmin,則取,則取dmin作為作為切削深度;用帶小數(shù)點(diǎn)的半徑量表示;切削深度;用帶小數(shù)點(diǎn)的半徑量表示;d循環(huán)次數(shù);循環(huán)次數(shù); X、Z螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值;螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值;U表示由表示由A點(diǎn)至點(diǎn)至D點(diǎn)的增量坐標(biāo)值;點(diǎn)的增量坐標(biāo)值;Z表表示示D點(diǎn)點(diǎn)Z坐標(biāo)值;坐標(biāo)值;W表示由表示由C點(diǎn)至點(diǎn)至D點(diǎn)的增量坐標(biāo)值;點(diǎn)的增量坐標(biāo)值; i錐螺紋的半徑
47、差;錐螺紋的半徑差;i=0,圓柱螺紋;,圓柱螺紋; k螺紋牙型編程高度(方向半徑值);螺紋牙型編程高度(方向半徑值); d第一刀切削深度;第一刀切削深度; F螺紋導(dǎo)程;螺紋導(dǎo)程; 3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制螺紋復(fù)合循環(huán)螺紋復(fù)合循環(huán)三三、 螺紋加工循環(huán)指令螺紋加工循環(huán)指令 School of Mechanical and Power Engineering實(shí)例實(shí)例1 1:帶螺紋的軸類(lèi)零件數(shù)控車(chē)削加工及其手工編程:帶螺紋的軸類(lèi)零件數(shù)控車(chē)削加工及其手工編程3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制實(shí)例實(shí)例1School of Mechanical and Power Engine
48、ering分析:分析:A A、工藝路線(xiàn)、工藝路線(xiàn) 先倒角先倒角切削螺紋的實(shí)際外圓切削螺紋的實(shí)際外圓47.8mm47.8mm切削錐度部切削錐度部分分車(chē)削車(chē)削62mm62mm外圓外圓倒角倒角車(chē)削車(chē)削80mm80mm外圓外圓切削圓弧切削圓弧部分部分車(chē)削車(chē)削85mm85mm外圓。外圓。 切槽。切槽。 車(chē)螺紋。車(chē)螺紋。3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制實(shí)例實(shí)例1School of Mechanical and Power Engineering刀具布置圖刀具布置圖B B、選擇刀具及畫(huà)出刀具布置圖、選擇刀具及畫(huà)出刀具布置圖 根據(jù)加工要求根據(jù)加工要求, ,選用三把刀具。選用三把刀具。號(hào)刀車(chē)外圓,號(hào)
49、刀車(chē)外圓,號(hào)號(hào)刀切槽,刀切槽,號(hào)刀車(chē)螺紋。刀具布置如下圖所示。采用對(duì)刀號(hào)刀車(chē)螺紋。刀具布置如下圖所示。采用對(duì)刀儀對(duì)刀,螺紋刀尖相對(duì)與儀對(duì)刀,螺紋刀尖相對(duì)與號(hào)刀尖在號(hào)刀尖在Z Z向位置向位置15mm15mm。 編程之前編程之前, ,應(yīng)正確的選擇換刀點(diǎn),以便在換刀過(guò)程中,應(yīng)正確的選擇換刀點(diǎn),以便在換刀過(guò)程中,刀具與工件、機(jī)床和夾具不會(huì)碰撞。刀具與工件、機(jī)床和夾具不會(huì)碰撞。 取取O點(diǎn)為原點(diǎn),點(diǎn)為原點(diǎn),A點(diǎn)為對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)。點(diǎn)為對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)。C C、確定切削用量、確定切削用量 3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制實(shí)例實(shí)例1車(chē)外圓,主軸轉(zhuǎn)速為車(chē)外圓,主軸轉(zhuǎn)速為S630,進(jìn)給速度,進(jìn)給速度為為F
50、150。切槽時(shí),主軸轉(zhuǎn)速為。切槽時(shí),主軸轉(zhuǎn)速為S315,進(jìn)給速度為進(jìn)給速度為F10。切削螺紋時(shí),主軸轉(zhuǎn)。切削螺紋時(shí),主軸轉(zhuǎn)速為速為S200,進(jìn)給速度為,進(jìn)給速度為F1.5。School of Mechanical and Power EngineeringO0004 /*程序號(hào)程序號(hào)N10 G00 X200. Z350. ; /*建立工件坐標(biāo)系建立工件坐標(biāo)系N20 S630 M03 T1 M08; /*啟動(dòng)主軸啟動(dòng)主軸,開(kāi)冷卻液開(kāi)冷卻液N30 X41.8 Z292; /*刀具快速接近工件刀具快速接近工件N40 G01 X47.8 Z289. F150.; /*倒角倒角第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床的程
51、序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制實(shí)例實(shí)例1N50 W-59; /*車(chē)車(chē)47.8mm外圓外圓,增量坐標(biāo)編程增量坐標(biāo)編程 N60 X50. ; /*退刀退刀,絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)70 X62.W-60.; /*車(chē)錐度車(chē)錐度,絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)80 U0 Z155; /*車(chē)車(chē)62 mm外圓外圓, 絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程混合編程School of Mechanical and Power EngineeringN90 X78. W0; / /* *退刀退刀, ,絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)10
52、0 X80. W-1.; / /* *倒角倒角, 絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)110 U0 W-19.; / /* *車(chē)車(chē)80 mm80 mm外圓外圓, , 絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)120 G02 U0 W-60. R70.; / /* *車(chē)圓弧車(chē)圓弧,I,I、K K表示圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)表示圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制實(shí)例實(shí)例1N130 G01 U0 Z65.; /*車(chē)車(chē)80 mm外圓外圓N140 X90 W0; /*退刀退刀N150 G00 X200. Z350. M05 M09;
53、/*快速退回到起始點(diǎn)快速退回到起始點(diǎn),主軸停主軸停,冷卻液關(guān)冷卻液關(guān)School of Mechanical and Power EngineeringN210 X200.Z350.M05 M09; /*快速退回到起始點(diǎn)快速退回到起始點(diǎn),主軸停主軸停,冷卻液關(guān)冷卻液關(guān)N220 S200 M03 M08 T03; /*換換3#刀具刀具,啟動(dòng)主軸啟動(dòng)主軸,開(kāi)冷卻液開(kāi)冷卻液N230 G00 X52. Z293.; /*快速接近工件快速接近工件N160 T02; / /* *換換2#2#刀具刀具N165 S315 M03 M08 ; / /* *啟動(dòng)主軸啟動(dòng)主軸, ,開(kāi)冷卻液開(kāi)冷卻液N170 G00
54、X51. Z230; / /* *快速接近工件快速接近工件N180 G01 X45. W0 F10. ; / /* *切槽切槽N190 G04 X5.0 ; / /* *延時(shí)延時(shí)5s5sN200 G00 X51 ; / /* *退刀退刀第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制實(shí)例實(shí)例1School of Mechanical and Power EngineeringN240 G92 X47.2 Z231.5 F1.5 ; /* G92車(chē)螺紋車(chē)螺紋,切至深度切至深度0.3=(47.8-47.2)/2N250 X46.6; /*車(chē)螺紋車(chē)螺紋,切至深度切至深度0.6=0.3+0.6/2N
55、260 X46.1; /*車(chē)螺紋車(chē)螺紋,切至深度切至深度0.85=0.6+0.5/2第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制實(shí)例實(shí)例1N270 X46.05 ; /*車(chē)螺紋車(chē)螺紋N280 G00 X200. Z350. M02; /*快速退回到起始點(diǎn)快速退回到起始點(diǎn),程序結(jié)束程序結(jié)束School of Mechanical and Power EngineeringO0004 N10 G00 X200. Z350. ; N20 S630 M03 T1 M08; N30 X41.8 Z292; N40 G01 X47.8 Z289. F150.;N50 W-59; N60 X50. ;
56、N70 X62.W-60.; N80 U0 Z155;N90 X78. W0;N100 X80. W-1.; N110 U0 W-19.; N120 G02 U0 W-60. R70.; N130 G01 U0 Z65.; N140 X90 W0;N150 G00 X200. Z350. M05 M09; N160 T02;N165 S315 M03 M08 ;N170 G00 X51. Z230;N180 G01 X45. W0 F10. ;N190 G04 X5.0 ;N200 G00 X51 ; N210 X200.Z350.M05 M09; N220 S200 M03 M08 T03;
57、N230 G00 X52. Z293.;N240 G92 X47.2 Z231.5 F1.5 ; N250 X46.6;N260 X46.1;N270 X46.05 ;N280 G00 X200. Z350. M02; School of Mechanical and Power Engineering 實(shí)例實(shí)例2: 如圖所示,由圓如圖所示,由圓弧面、外圓錐面、弧面、外圓錐面、外圓柱面構(gòu)成的外圓柱面構(gòu)成的特殊型面零件,特殊型面零件,其外圓柱面其外圓柱面50直徑處不加工,直徑處不加工,而而40外圓柱面外圓柱面直徑處加工精度直徑處加工精度較高,其材料為較高,其材料為45鋼,選擇毛坯鋼,選擇毛坯尺寸
58、尺寸50110.刀具在刀具在(100,100)位)位置上。置上。3.1 數(shù)控車(chē)床的程序編制數(shù)控車(chē)床的程序編制實(shí)例實(shí)例2School of Mechanical and Power Engineering (1)工藝分析及處)工藝分析及處理理1)零件圖的分析、加工方)零件圖的分析、加工方案及加工路線(xiàn)的確定案及加工路線(xiàn)的確定 加工工藝路線(xiàn)為:車(chē)削加工工藝路線(xiàn)為:車(chē)削右端面右端面分別粗車(chē)外圓分別粗車(chē)外圓柱面柱面44, 40.5, 34.5, 28.5, 22.5, 16.5粗車(chē)圓弧面粗車(chē)圓弧面R13.15,粗車(chē)外圓柱粗車(chē)外圓柱面面40.5 粗車(chē)外圓錐粗車(chē)外圓錐面面粗車(chē)外圓弧面粗車(chē)外圓弧面R13.15
59、 精車(chē)圓弧面精車(chē)圓弧面R14 精車(chē)外圓錐面精車(chē)外圓錐面精車(chē)外圓柱面精車(chē)外圓柱面40 精精車(chē)外圓弧面車(chē)外圓弧面R5。School of Mechanical and Power Engineering (1)工藝分析及處理)工藝分析及處理2)零件的裝夾及夾具的選擇)零件的裝夾及夾具的選擇 采用數(shù)控機(jī)床本身的標(biāo)準(zhǔn)卡盤(pán),找正加緊。采用數(shù)控機(jī)床本身的標(biāo)準(zhǔn)卡盤(pán),找正加緊。3)刀具和切削用量的選擇)刀具和切削用量的選擇刀具選擇:選擇刀具選擇:選擇1號(hào)刀具為號(hào)刀具為90度硬質(zhì)合金機(jī)夾車(chē)刀,用于粗、精車(chē)削加工。度硬質(zhì)合金機(jī)夾車(chē)刀,用于粗、精車(chē)削加工。切削用量的選擇:主軸轉(zhuǎn)速切削用量的選擇:主軸轉(zhuǎn)速n=630r
60、/min,進(jìn)給速度粗車(chē)為,進(jìn)給速度粗車(chē)為vt=0.2mm/r,精,精車(chē)外車(chē)外vt=0.1mm/r. (2)尺寸計(jì)算)尺寸計(jì)算R14mm圓弧的圓心坐標(biāo)是:圓弧的圓心坐標(biāo)是:X=0mm, Z=-14mm;R5mm圓弧的圓心坐標(biāo)是:圓弧的圓心坐標(biāo)是:X=50mm, Z=-(20+30+14-5)=-59mmSchool of Mechanical and Power EngineeringO0001N0010 G92 X100.0 Z100.0; N0020 S630 M03 T0101; N0030 G00 X52.0 Z0.0; 快速點(diǎn)定位快速點(diǎn)定位N0040 G01 X-0.5 F0.2; 車(chē)
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