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1、1 第十三章第十三章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)2帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)主動(dòng)輪、從動(dòng)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、緊套在兩輪、緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶輪上的傳動(dòng)帶及機(jī)架。及機(jī)架。組成:組成:原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),依靠帶與帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),依靠帶與帶輪接觸面間的摩擦力使接觸面間的摩擦力使從動(dòng)帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。的傳遞。工作過(guò)程:工作過(guò)程:3 按傳動(dòng)原理分:摩擦型帶傳動(dòng)、嚙合型帶傳動(dòng)。按傳動(dòng)原理分:摩擦型帶傳動(dòng)、嚙合型帶傳動(dòng)。 摩擦型帶傳動(dòng)摩擦型帶傳動(dòng)平帶:截面形狀為矩形,內(nèi)表面為工作面。平帶:截面形狀為矩形,內(nèi)表面為工作面。V V 帶:帶: 截面截面形狀
2、為梯形,形狀為梯形,兩側(cè)面為工作兩側(cè)面為工作表面。表面。4圓形帶:橫截面為圓形。圓形帶:橫截面為圓形。多楔帶:在平帶基體上由多根多楔帶:在平帶基體上由多根V V帶組帶組成的傳動(dòng)帶??蓚鬟f很大的功率。成的傳動(dòng)帶??蓚鬟f很大的功率。嚙合型帶傳動(dòng)嚙合型帶傳動(dòng)同步帶同步帶 是靠傳動(dòng)帶與帶輪上齒的是靠傳動(dòng)帶與帶輪上齒的嚙合嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。應(yīng)用:應(yīng)用:兩軸平行且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。稱(chēng)為開(kāi)口傳動(dòng)。兩軸平行且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。稱(chēng)為開(kāi)口傳動(dòng)。5二、帶傳動(dòng)的張緊二、帶傳動(dòng)的張緊調(diào)節(jié)中心距調(diào)節(jié)中心距安裝于松邊的內(nèi)側(cè),安裝于松邊的內(nèi)側(cè),以避免帶受雙向彎曲。以避免帶受雙向彎曲。為使小帶輪包角不減為
3、使小帶輪包角不減小得過(guò)多,張緊輪應(yīng)小得過(guò)多,張緊輪應(yīng)盡量靠近大帶輪安裝。盡量靠近大帶輪安裝。張緊輪張緊張緊輪張緊6帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):1. 適用于中心距較大的傳動(dòng);適用于中心距較大的傳動(dòng);2. 帶具有良好的撓性,可緩和沖擊、吸收振動(dòng);帶具有良好的撓性,可緩和沖擊、吸收振動(dòng);3. 過(guò)載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑,避免了其它零過(guò)載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑,避免了其它零 件的損壞;件的損壞;4. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn):帶傳動(dòng)的缺點(diǎn):1. 傳動(dòng)的外廓尺寸較大;傳動(dòng)的外廓尺寸較大;2. 需要張緊裝置;需要張緊裝置;3. 由于帶的滑動(dòng),不能保證固定不變的傳動(dòng)比;由于帶
4、的滑動(dòng),不能保證固定不變的傳動(dòng)比;4. 帶的壽命較短;帶的壽命較短;5. 傳動(dòng)效率較低。傳動(dòng)效率較低。7三、三、 帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析靜止時(shí),帶兩邊的初拉力相等:靜止時(shí),帶兩邊的初拉力相等:F1 = F2 = F0傳動(dòng)時(shí),由于摩擦力的作用,帶兩邊的拉力不再相等:傳動(dòng)時(shí),由于摩擦力的作用,帶兩邊的拉力不再相等:F1 緊邊F2 松邊F1 F2 緊邊和松邊的拉力差形成有效拉力緊邊和松邊的拉力差形成有效拉力F FF=F=F1 - - F28 F f分析:分析: 四、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與打滑現(xiàn)象四、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與打滑現(xiàn)象 由于帶的彈性變形而引起帶在輪面上滑動(dòng)的現(xiàn)象,稱(chēng)由于帶的彈性變形而引起
5、帶在輪面上滑動(dòng)的現(xiàn)象,稱(chēng)為彈性滑動(dòng);為彈性滑動(dòng);是不可避免的。是不可避免的。打滑是過(guò)載引起的全面滑動(dòng),是可以避免的。打滑是過(guò)載引起的全面滑動(dòng),是可以避免的。9五、五、V V帶傳動(dòng)的計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算1.1.普通普通 V V 帶的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)帶的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn) 普通普通 V 帶由帶由包皮層、拉伸層、強(qiáng)力層、壓縮層包皮層、拉伸層、強(qiáng)力層、壓縮層四部四部分組成。強(qiáng)力層分簾布芯和繩芯兩種。分組成。強(qiáng)力層分簾布芯和繩芯兩種。10 普通普通 V 帶(楔角帶(楔角40)已標(biāo)準(zhǔn)化,按截面尺寸由)已標(biāo)準(zhǔn)化,按截面尺寸由小到大分為小到大分為 Y、Z 、A 、B 、C 、D 、E 七種型號(hào),七種型號(hào),節(jié)寬節(jié)寬b bp p
6、:長(zhǎng)度不變層。所在:長(zhǎng)度不變層。所在位置稱(chēng)為中性層。位置稱(chēng)為中性層。需要掌握的概念:需要掌握的概念:11bddd基 準(zhǔn) 長(zhǎng) 度 Ld基 準(zhǔn) 直 徑dd2.2.基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑d dd: V: V帶裝在帶輪上,和節(jié)寬帶裝在帶輪上,和節(jié)寬bpbp相對(duì)應(yīng)的相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑。帶輪直徑。3.3.在規(guī)定的張緊力下,位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度,在規(guī)定的張緊力下,位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度,稱(chēng)為稱(chēng)為 V V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度,用帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度,用 L Ld d 表示,它是表示,它是 V V 帶的公稱(chēng)長(zhǎng)度帶的公稱(chēng)長(zhǎng)度。12 2.2.帶的標(biāo)記帶的標(biāo)記普通普通V V帶標(biāo)記由型號(hào)、基準(zhǔn)長(zhǎng)度和標(biāo)準(zhǔn)號(hào)組成。示例:帶標(biāo)記由型
7、號(hào)、基準(zhǔn)長(zhǎng)度和標(biāo)準(zhǔn)號(hào)組成。示例:A1400 GB1154489國(guó)標(biāo)代號(hào)基準(zhǔn)長(zhǎng)度v帶型號(hào)133.3.普通普通V V帶輪帶輪V帶輪由輪緣、輻板(或輪輻)和輪轂三部分組成。帶輪由輪緣、輻板(或輪輻)和輪轂三部分組成。 輪緣:輪緣:帶輪外圈環(huán)形部帶輪外圈環(huán)形部分。輪緣上有輪槽分。輪緣上有輪槽 。2)輪轂:)輪轂:輪轂是帶輪與軸配合部分。輪轂是帶輪與軸配合部分。 3)輻板(或輪輻)輻板(或輪輻)輻板(或輪輻)是帶輪用輻板(或輪輻)是帶輪用于聯(lián)接輪緣和輪轂的部分。于聯(lián)接輪緣和輪轂的部分。14實(shí)心輪實(shí)心輪腹板輪腹板輪15 (1 1)確定計(jì)算功率確定計(jì)算功率 式中式中 P P 所傳遞的名義功率所傳遞的名義功率
8、(kW); K KA A工況系數(shù)。工況系數(shù)。4.4. V V帶型號(hào)和根數(shù)的確定帶型號(hào)和根數(shù)的確定設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速小帶輪的轉(zhuǎn)速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V帶選型圖帶選型圖ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=8010017為了使每根為了
9、使每根V帶受力均勻,帶受力均勻,V帶根數(shù)不宜過(guò)多,帶根數(shù)不宜過(guò)多,通常小于通常小于10根,否則應(yīng)改選型號(hào)重新設(shè)計(jì)。根,否則應(yīng)改選型號(hào)重新設(shè)計(jì)。(2 2)V V帶根數(shù)帶根數(shù) 185.5. 主要參數(shù)的選擇主要參數(shù)的選擇(1 1)驗(yàn)算帶速)驗(yàn)算帶速v(m/s)v(m/s) 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使帶速在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使帶速在525ms之間。當(dāng)傳遞功率之間。當(dāng)傳遞功率一定時(shí),提高帶速,所需有效拉力將減小,可減少帶一定時(shí),提高帶速,所需有效拉力將減小,可減少帶的根數(shù)。但帶速過(guò)高,離心力過(guò)大,使摩擦力減小,的根數(shù)。但帶速過(guò)高,離心力過(guò)大,使摩擦力減小,傳動(dòng)能力反而降低,并影響帶的壽命。因此,帶速一傳動(dòng)能力反而降低,并影響帶的
10、壽命。因此,帶速一般應(yīng)在般應(yīng)在525ms之間。之間。(2)驗(yàn)算小帶輪包角)驗(yàn)算小帶輪包角1要求要求120120,否則應(yīng)重新設(shè)計(jì)。,否則應(yīng)重新設(shè)計(jì)。195.V5.V帶的安裝與維護(hù)帶的安裝與維護(hù)V V帶在輪槽中的正確位置帶在輪槽中的正確位置(1)V 帶在輪槽中應(yīng)有正確的位置帶在輪槽中應(yīng)有正確的位置, 帶的頂面應(yīng)與帶輪帶的頂面應(yīng)與帶輪外緣平齊,底面與帶輪槽底間應(yīng)有一定間隙,以保證帶外緣平齊,底面與帶輪槽底間應(yīng)有一定間隙,以保證帶兩側(cè)工作面與輪槽全部貼合。兩側(cè)工作面與輪槽全部貼合。20(2)安裝帶輪時(shí),各帶輪的軸線應(yīng)互相平行。 21V V帶的張緊程度帶的張緊程度(3)V帶的張緊程度要適當(dāng)。實(shí)踐證明在中
11、等中心帶的張緊程度要適當(dāng)。實(shí)踐證明在中等中心距情況下,距情況下,V帶安裝后,用大拇指能夠?qū)О惭b后,用大拇指能夠?qū)О聪掳聪?5mm左右左右,則張緊程度合適。,則張緊程度合適。22六、六、 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶與同步帶傳動(dòng)同步帶與同步帶傳動(dòng) 同步帶傳動(dòng)是將嚙合傳動(dòng)原理應(yīng)用于帶傳動(dòng)領(lǐng)域的一種傳動(dòng),具有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。 23鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)一、一、 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)組成:組成:主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的鏈條和繞在鏈輪上的鏈條及機(jī)架組成。及機(jī)架組成。依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。工作原理
12、:工作原理:24鏈傳動(dòng)的類(lèi)型:鏈傳動(dòng)的類(lèi)型:按用途不同,鏈可分為:傳動(dòng)鏈、起重鏈和輸送鏈三類(lèi)。按用途不同,鏈可分為:傳動(dòng)鏈、起重鏈和輸送鏈三類(lèi)。25特點(diǎn):特點(diǎn):1. 鏈輪傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑,能保持準(zhǔn)確的平鏈輪傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑,能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比;均傳動(dòng)比;2.需要的張緊力小,作用在軸上的壓力小,可減少軸承需要的張緊力小,作用在軸上的壓力小,可減少軸承 的摩擦損失的摩擦損失 ;3.結(jié)構(gòu)緊湊;結(jié)構(gòu)緊湊;4.能在高溫,有油污等惡劣環(huán)境下工作;能在高溫,有油污等惡劣環(huán)境下工作;5.制造和安裝精度較低,中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;制造和安裝精度較低,中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;缺點(diǎn):缺點(diǎn):
13、 瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù),傳動(dòng)的平穩(wěn)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù),傳動(dòng)的平穩(wěn)性性 較差,有一定的沖擊和噪聲。較差,有一定的沖擊和噪聲。應(yīng)用:應(yīng)用: 廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī)機(jī) 床及摩托車(chē)中。床及摩托車(chē)中。設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云二二、鏈條和鏈輪、鏈條和鏈輪1 1、 鏈條鏈條類(lèi)型類(lèi)型 滾子鏈的組成:滾子鏈的組成:滾子、套筒、銷(xiāo)軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。滾子、套筒、銷(xiāo)軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。 齒形鏈齒形鏈滾子鏈滾子鏈銷(xiāo)軸銷(xiāo)軸滾子滾子外鏈板外鏈板套筒套筒內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板鏈條材料:鏈條材料:碳素鋼或合金鋼,經(jīng)熱處理,以提高強(qiáng)度和耐磨性。碳素鋼或合金鋼,
14、經(jīng)熱處理,以提高強(qiáng)度和耐磨性。套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu):套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu):滾子滾子套筒套筒銷(xiāo)軸銷(xiāo)軸內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板外鏈板外鏈板設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云鏈條的主要參數(shù)節(jié)距鏈條的主要參數(shù)節(jié)距p:節(jié)距節(jié)距p:滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。 p 越大,越大, 鏈條各零件尺寸越大,所能傳遞的功率也越大。鏈條各零件尺寸越大,所能傳遞的功率也越大。結(jié)構(gòu)類(lèi)型:結(jié)構(gòu)類(lèi)型:?jiǎn)闻沛満投嗯沛湣闻沛満投嗯沛?。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化,分為滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化,分為A、B兩個(gè)系列,常用的是兩個(gè)系列,常用的是A系列系列.pppt雙排滾子鏈雙排滾子鏈 設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)
15、數(shù)最好取鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)偶數(shù),以便鏈,以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。若鏈節(jié)數(shù)為若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)奇數(shù)時(shí),則采用過(guò)渡鏈節(jié),在鏈條受拉時(shí),時(shí),則采用過(guò)渡鏈節(jié),在鏈條受拉時(shí),過(guò)度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷,通常應(yīng)避免采用。過(guò)度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷,通常應(yīng)避免采用。過(guò)渡鏈節(jié)過(guò)渡鏈節(jié)設(shè)計(jì):潘存云齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):與滾子鏈相比,齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承與滾子鏈相比,齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承 受沖擊載荷的能力高。受沖擊載荷的能力高。缺點(diǎn):缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較
16、貴、比較重。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。應(yīng)用場(chǎng)合:應(yīng)用場(chǎng)合:多應(yīng)用于高速(鏈速可達(dá)多應(yīng)用于高速(鏈速可達(dá)40 m/s)或運(yùn)動(dòng))或運(yùn)動(dòng) 精度要求較高的場(chǎng)合。精度要求較高的場(chǎng)合。p直邊直邊O60 31鏈傳動(dòng)標(biāo)記鏈傳動(dòng)標(biāo)記鏈傳動(dòng)的標(biāo)注示例如下:鏈傳動(dòng)的標(biāo)注示例如下:32鏈輪鏈輪設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云1 1、 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑方式 1.1. 人工給油;人工給油;2.2. 油杯滴油;油杯滴油;3.3. 油浴潤(rùn)滑、飛濺給油;油浴潤(rùn)滑、飛濺給油;4.4. 用油泵強(qiáng)制潤(rùn)滑和冷卻。用油泵強(qiáng)制潤(rùn)滑和冷卻。潤(rùn)滑油牌號(hào):潤(rùn)滑油牌號(hào):L-AN32、L-AN46、L-AN48 環(huán)境溫度高或載荷大取粘度高的,環(huán)境溫度高或載荷大取粘度高的,反之取低的。反之取低的。甩油環(huán)甩油環(huán)六六、鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和布置、鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和布置設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云2 2、 鏈傳動(dòng)的布置鏈傳動(dòng)的布置布置原則:布置原則:鏈傳動(dòng)的兩軸應(yīng)平行,兩鏈輪應(yīng)位于同一平鏈傳動(dòng)的兩軸應(yīng)平行,兩鏈輪應(yīng)位于同一平面內(nèi);一般宜水平或接近水平布置,并使松邊在下方。面內(nèi);一般宜水平或接近水平布置,并使松邊在下方。i2a 2a =(3050)p兩輪軸在同一水兩輪軸在同一水平面,緊邊在上、平面,緊邊在上、在下均能正常工在下均能正常工作。作。表表 鏈傳動(dòng)的布置鏈傳動(dòng)的布置設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云i 、a 為
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