CK6140數(shù)控臥式車床及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文,是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的 指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果.盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和 致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不 包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料.對(duì)本研究提供過幫助和做出過奉獻(xiàn)的個(gè)人或集體, 均已在文中作了明確的 說明并表示了謝意.作者簽名： 日期：指導(dǎo)教師簽名： 日期：使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)

2、計(jì)論文的規(guī)定,即：根據(jù)學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的印刷本和電子版本； 學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱 覽效勞；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在 不以贏利為目的前提下,學(xué)?？梢怨颊撐牡木植炕蛉績?nèi)容.作者簽名： 日 期：共59頁 第1頁CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目錄1總體方案 11.1 CK6140的現(xiàn)狀和開展 11.2 CK6140數(shù)控臥式車床的總體方案論證與擬定 21.2.1 數(shù)控車床 41.2.2 CK6140數(shù)控臥式車床的擬定 42機(jī)械局部設(shè)計(jì)計(jì)算說明 32.1主運(yùn)動(dòng)局部計(jì)算 32.1.1 參數(shù)確實(shí)定 52.1.2 傳動(dòng)

3、設(shè)計(jì) 72.1.3轉(zhuǎn)速圖的擬定 72.1.4 帶輪直徑和齒輪齒數(shù)確實(shí)定 102.1.5傳動(dòng)件的估算和驗(yàn)算 172.1.6展開圖設(shè)計(jì) 342.2縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 492.2.1滾珠絲桿副的選擇 502.2.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選用 523限制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 543.1繪制限制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 543.2.選擇中央處理單元CPU的類型 553.3存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) 563. 4 I/O接口電路及輔助電路設(shè)計(jì) 57參考文獻(xiàn) 59共59頁 第5頁數(shù)控車床又稱數(shù)字限制(Numbercal control ,簡稱NC機(jī)床.它是20世紀(jì)50 年代初開展起來的一種自動(dòng)限制機(jī)床,而數(shù)控車床是其中的一類實(shí)用性很強(qiáng)的機(jī)床形 式.現(xiàn)在

4、在很多中小型企業(yè)都已經(jīng)在一定條件允許的情況下采用了.然而,伴隨著數(shù) 控技術(shù)的開展,數(shù)控車床也正在迅猛的開展著.它是基于數(shù)字限制的,采用了數(shù)控技 術(shù),是一個(gè)裝有程序限制系統(tǒng)的機(jī)床.它是由主機(jī),CNC驅(qū)動(dòng)裝置,數(shù)控機(jī)床的輔助裝置,編程機(jī)及其他一些附屬設(shè)備所組成.本次設(shè)計(jì)課題是CK6140數(shù)控臥室車床,CK是數(shù)控車床,61是臥式車床,40是床 身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑為400mm此次設(shè)計(jì)包括機(jī)床的總體布局設(shè)計(jì),縱向進(jìn)給設(shè)計(jì),其中還包括齒輪模數(shù)計(jì)算及 校核,主軸剛度的校核等.限制系統(tǒng)局部包括步進(jìn)電機(jī)的選用及硬件電路設(shè)計(jì)和軟件 系統(tǒng)設(shè)計(jì),說明了芯片的擴(kuò)展,鍵盤顯示接口的設(shè)計(jì)等等.關(guān)鍵詞 數(shù)控機(jī)床；開放式數(shù)控

5、系統(tǒng)；電動(dòng)機(jī)裝配圖A0電器限制原理圖A0加qq7474901281總體方案1.1 CK6140的現(xiàn)狀和開展自第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床在美國問世至今的半個(gè)世紀(jì)內(nèi),機(jī)床數(shù)控技術(shù)的開展迅速,經(jīng) 歷了六代兩個(gè)階段的開展過程. 其中,第一個(gè)階段為NC階段；第二個(gè)階段為CNC階 段,從1974年微處理器開始用于數(shù)控系統(tǒng),即為第五代數(shù)空系統(tǒng).在近20多年內(nèi),在生產(chǎn)中,實(shí)際使用的數(shù)控系統(tǒng)大多是這第五代數(shù)控系統(tǒng),其性能和可靠性隨著技術(shù) 的開展得到了根本性的提升.從 20世紀(jì)90年代開始,微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā) 展突飛猛進(jìn),PC微機(jī)的開展尤為突出,無論是軟硬件還是外器件的進(jìn)展日新月異,計(jì)算機(jī)所米用的芯片集成化越來越高,

6、功能越來越強(qiáng),而本錢卻越來越低,原來在大, 中型機(jī)上才能實(shí)現(xiàn)的功能現(xiàn)在在微型機(jī)上就可以實(shí)現(xiàn).在美國首先推出了基于PC微機(jī)的數(shù)控系統(tǒng),即PCNC系統(tǒng),它被劃入為所謂的第六代數(shù)控系統(tǒng).下面從數(shù)控系統(tǒng)的性能、功能和體系結(jié)構(gòu)三方面討論機(jī)床.數(shù)控技術(shù)的開展趨勢(shì)：1. 性能方面的開展趨勢(shì)(1) .咼速咼精度咼效(2) .柔性化3工藝復(fù)合和軸化4實(shí)時(shí)智能化2. 功能開展方面1.用戶界面圖形化2.科學(xué)計(jì)算可視化3插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化4內(nèi)置高性能PLC5多媒體技術(shù)應(yīng)用3. 體系結(jié)構(gòu)的開展1.集成化2.模塊化3.網(wǎng)絡(luò)化4.開放式閉環(huán)限制模式1.2 CK6140數(shù)控臥式車床的總體方案論證與擬定1.2.1 數(shù)控車床數(shù)

7、控車床又稱數(shù)字限制NumbercaI control,簡稱NC機(jī)床,它是20世紀(jì)50年 代初開展起來的一種自動(dòng)限制機(jī)床,而數(shù)控車床四其中的一類使用性很強(qiáng)的機(jī)床形式. 數(shù)控車床是基于數(shù)字限制的,它與普通車床不同的是,數(shù)控車床的主機(jī)結(jié)構(gòu)上具有以 下特點(diǎn)：1.由于大多數(shù)數(shù)控車床采用了高性能的主軸及伺服傳動(dòng)系統(tǒng),因此,數(shù)控機(jī)床的 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)得到了簡化.2.為了適應(yīng)數(shù)控車床連續(xù)地自動(dòng)化加工,數(shù)控車床機(jī)械結(jié)構(gòu),具有較高的動(dòng)態(tài)剛 度,阻尼精度及耐磨性,熱變形較小.3 .更多地采用高效傳動(dòng)部件,如滾動(dòng)絲桿副,直線滾動(dòng)導(dǎo)軌高,CNC裝置這是數(shù) 控車床的核心,用于實(shí)現(xiàn)輸入數(shù)字化的零件程序,并完成輸入信息的存儲(chǔ),

8、數(shù)據(jù)的變換,插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種限制功能.1.2.2 CK6140數(shù)控臥式車床的擬定1. CK6140數(shù)控臥式車床具有定位,縱向和橫向的直線插補(bǔ)功能,還能要求暫停,進(jìn)行 循環(huán)加工等,因此,數(shù)控系統(tǒng)選取連續(xù)限制系統(tǒng).2. CK6140數(shù)控臥式車床屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床, 在保證一定加工精度的前提下,應(yīng)簡化 結(jié)構(gòu)、降低本錢,因此,進(jìn)給伺服系統(tǒng)應(yīng)采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)限制系統(tǒng).3. 根據(jù)設(shè)計(jì)所給出的條件,主運(yùn)動(dòng)局部 z=18級(jí),即傳動(dòng)方案的選擇采用有級(jí)變速最高 轉(zhuǎn)速是2000r/min,最低轉(zhuǎn)速是40r/min,'叩=1.26.4. 根據(jù)系統(tǒng)的功能要求,微機(jī)限制系統(tǒng)中除了CPU夕卜,還包括擴(kuò)展程序存儲(chǔ)

9、器,擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,I/O接口電路,包括能輸入加工程序和限制命令的鍵盤,能顯示加工數(shù)據(jù)和機(jī)床狀態(tài)信息的顯示器,包括光電隔離電路和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路.此外,系統(tǒng)中還 應(yīng)該包括脈沖發(fā)生電路和其他輔助電路.5縱向和橫向進(jìn)給是兩套獨(dú)立的傳動(dòng)鏈,它們由步進(jìn)電機(jī),齒輪副,絲桿螺母副組成, 它的傳動(dòng)比應(yīng)滿足機(jī)床所要求的.6為了保證進(jìn)給伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性,選用摩擦小,傳動(dòng)效率的滾珠絲桿螺 母副,并應(yīng)有預(yù)緊機(jī)構(gòu),以提升傳動(dòng)剛度和消除間隙.齒輪副也應(yīng)有消除齒側(cè)間隙的 機(jī)構(gòu).7.采用滾動(dòng)導(dǎo)軌可以減少導(dǎo)軌間的摩擦阻力,便于工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)精確和微量移動(dòng),且潤 滑方法簡單.附注：伺服系統(tǒng)總體方案框圖1.1光 電機(jī)、A-

10、J圖1.1伺服系統(tǒng)總體方案框圖2機(jī)械局部設(shè)計(jì)計(jì)算說明2.1主運(yùn)動(dòng)局部計(jì)算2.1.1 參數(shù)確實(shí)定一.了解車床的根本情況和特點(diǎn)-車床的規(guī)格系列和類型1. 通用機(jī)床的規(guī)格和類型有系列型譜作為設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該遵照的根底.因此,對(duì)這些 根本知識(shí)和資料作些簡要介紹.本次設(shè)計(jì)中的車床是普通型車床,其品種,用途,性 能和結(jié)構(gòu)都是普通型車床所共有的,在此就不作出詳細(xì)的解釋和說明了CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2. 車床的主參數(shù)規(guī)格尺寸和根本參數(shù) GB1582-79, JB/Z143-79:最大的工件回轉(zhuǎn)直徑Dmm是400；刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 Di大于或等于200； 主軸通孔直徑d要大于或等于36；主軸頭

11、號(hào)JB2521-79是6;最大工件長度L是 7502000;主軸轉(zhuǎn)速范圍是：321600;級(jí)數(shù)范圍是：18;縱向進(jìn)給量 mm/r0.03 2.5 ;主電機(jī)功率kw是5.510.二. 參數(shù)確定的步驟和方法1. 極限切削速度umax、umin根據(jù)典型的和可能的工藝選取極限切削速度要考慮：工序種類、工藝要求刀具和工件材料等因素.允許的切速極限參考值如?機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)書?.然而,根據(jù)本次設(shè)計(jì)的需要選取的值如下：取 umax=300m/min；u min=30m/min.2. 主軸的極限轉(zhuǎn)速計(jì)算車床主軸的極限轉(zhuǎn)速時(shí)的加工直徑,按經(jīng)驗(yàn)分別取0.10.2 D和0.450.5 D.由于D=400mm那

12、么主軸極限轉(zhuǎn)速應(yīng)為：n1000U max.max=r/mi n,(0.1 0.2)二 D2.1=2000r/mi n ；n1000Uminmin=r/mi n ,(0.45 0.5f ：D2.2=40r/m in；由于轉(zhuǎn)速范圍Rnmax2000r/mi nn min40r/minJ J J J J J J J J J J2.3=50由于級(jí)數(shù)Z：Z=18 級(jí).現(xiàn)以 =1.26和 =1.41代入R= a得 R=50和 355 ,因此取=1.26更為適宜.各級(jí)轉(zhuǎn)速數(shù)列可直接從標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表中查出. 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表給出了以 =1.06的從1 10000的數(shù)值,因 =1.26=1.064,從表中找到nmax=2

13、000r/min,就可以每隔3個(gè)數(shù)值 取一個(gè)數(shù),得：2000, 1600, 1250, 1000, 800, 630, 500, 400, 315, 250, 200, 160, 125,100, 80, 63, 50, 40.3. 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)z和公比C共59頁 第#頁CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)n max：一 =Rnn minRn= Z 1且: z= 2a x 3b18=31x 32x 294. 主電機(jī)功率一動(dòng)力參數(shù)確實(shí)定合理地確定電機(jī)功率N,使用的功率實(shí)際情況既能充分的發(fā)揮其使用性能,滿足生 產(chǎn)需要,又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素.目前,確定機(jī)床電機(jī)功率的常用方法很多,而

14、本次設(shè)計(jì)中采用的是：估算法,它 是一種按典型加工條件工藝種類、加工材料、刀具、切削用量進(jìn)行估算.根據(jù)此 方法,中型車床典型重切削條件下的用量：根據(jù)設(shè)計(jì)書表中推薦的數(shù)值：取 P=5.5kw2.1.2 傳動(dòng)設(shè)計(jì)一. 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)對(duì)于分析和選擇簡單的串聯(lián)式的傳動(dòng)不失為有用的方法,但對(duì)于 分析復(fù)雜的傳動(dòng)并想由此導(dǎo)出實(shí)際的方案,就并非十分有效,可考慮到本次設(shè)計(jì)的需 要可以參考一下這個(gè)方案.確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目級(jí)數(shù)為Z的傳動(dòng)系統(tǒng)有假設(shè)干個(gè)順序的傳動(dòng)組組成,各傳動(dòng)組分別有Zi、Z2、Z3,個(gè)傳動(dòng)副.即Z=Z1 Z2 Z3 ,2.4傳動(dòng)副數(shù)由于結(jié)構(gòu)的限制以2或3為適宜,

15、即變速級(jí)數(shù)Z應(yīng)為2和3的因子：Z= 2a x3°2 5可以有幾種方案,由于篇幅的原因就不一一列出了,在此只把已經(jīng)選定了的和本次設(shè) 計(jì)所須的正確的方案列出,具體的內(nèi)容如下：傳動(dòng)齒輪數(shù)目2x 3+3+2+2x2+1=21個(gè)軸向尺寸19b傳動(dòng)軸數(shù)目6根操縱機(jī)構(gòu)簡單,兩個(gè)三聯(lián)滑移齒輪,一個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪圖2.1總的傳動(dòng)系統(tǒng)二. 組傳動(dòng)順序的安排18級(jí)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)組,可以安排成：3x3x2, 2x3x3,或3x2x3選擇傳動(dòng)組安排方式時(shí),要考慮到機(jī)床主軸變速箱的具體結(jié)構(gòu)、裝置和性能.在I軸上摩擦離合器時(shí),應(yīng)減小軸向尺寸,第一傳動(dòng)組的傳動(dòng)副不能多,以2為宜,本次設(shè)計(jì)中就是采用的2, 一對(duì)是傳

16、向正傳運(yùn)動(dòng)的,另一個(gè)是傳向反向運(yùn)動(dòng)的.主軸對(duì)加工精度、外表粗糙度的影響大,因此主軸上齒輪少些為好,最后一個(gè)傳動(dòng)組的傳動(dòng)副選用2,或者用一個(gè)定比傳動(dòng)副.三. 傳動(dòng)系統(tǒng)的擴(kuò)大順序的安排對(duì)于18級(jí)的傳動(dòng)可以有三種方案,準(zhǔn)確的說應(yīng)該不只有這三個(gè)方案,可為了使結(jié) 構(gòu)和其他方面不復(fù)雜,同時(shí)為了滿足設(shè)計(jì)的需要,選擇的設(shè)計(jì)方案是：18=3 1 3 3 2 9傳動(dòng)方案的擴(kuò)大順序與傳動(dòng)順序可以一致也可以不一致,在此設(shè)計(jì)中,擴(kuò)大順序和傳 動(dòng)順序就是一致的.這種擴(kuò)大順序和傳動(dòng)順序一致,稱為順序擴(kuò)大傳動(dòng).四. 傳動(dòng)組的變速范圍的極限植1齒輪傳動(dòng)副最小傳動(dòng)比umin> -,最大傳動(dòng)比umax<2,決定了一個(gè)傳

17、動(dòng)組的最大4變速范圍 rmax=umax/nminw 8因此,要根據(jù)參考書中所給出的表,淘汰傳動(dòng)組變速范圍超過極限值的所有傳動(dòng)極限傳動(dòng)比及指數(shù)x, x,值為:極限傳動(dòng)比指數(shù)1.2611X : umin=04X丁6X 值；umax=0X =23(X+X )值：umin = 0X +x=89五. 最后擴(kuò)大傳動(dòng)組的選擇正常連續(xù)的順序擴(kuò)大的傳動(dòng)串聯(lián)式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式為：Z=Z 1 1 Z2 Z1 Z3 Z1Z2即是：Z=18=3 1 3 3 2 92.1.3轉(zhuǎn)速圖的擬定運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定以后,主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速就,切削耗能確定了電機(jī)功率.在此根底 上,選擇電機(jī)型號(hào),確定各中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速,這樣就擬定主運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)圖,使主

18、運(yùn)動(dòng) 逐步具體化.一. 主電機(jī)的選定中型機(jī)床上,一般都采用三相交流異步電機(jī)為動(dòng)力源,可以在系列中選用.在選 擇電機(jī)型號(hào)時(shí),應(yīng)按以下步驟進(jìn)行：1. 電機(jī)功率N:根據(jù)機(jī)床切削水平的要求確定電機(jī)功率.但電機(jī)產(chǎn)品的功率已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,因此, 按要求應(yīng)選取相近的標(biāo)準(zhǔn)值.N=5.5kw2. 電機(jī)轉(zhuǎn)速nd異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速有：3000、1500、1000、750r/min在此處選擇的是：n d=1500r/mi n這個(gè)選擇是根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速nmax和I軸的轉(zhuǎn)速相近或相宜,以免采用過大的升速或過小的降速傳動(dòng).3. 雙速和多速電機(jī)的應(yīng)用根據(jù)本次設(shè)計(jì)機(jī)床的需要,所選用的是：雙速電機(jī)4. 電機(jī)的安裝和外形根據(jù)電

19、機(jī)不同的安裝和使用的需要,有四種不同的外形結(jié)構(gòu),用的最多的有底座 式和發(fā)蘭式兩種.本次設(shè)計(jì)的機(jī)床所需選用的是外行安裝尺寸之一.具體的安裝圖可 由手冊(cè)查到.5. 常用電機(jī)的資料根據(jù)常用電機(jī)所提供的資料,選用：Y132S-4A-ASchi圖2.2電動(dòng)機(jī)I軸從電機(jī)得到運(yùn)動(dòng),經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)化成主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速.電機(jī)轉(zhuǎn)速和主軸最高轉(zhuǎn)速 應(yīng)相接近.顯然,從傳動(dòng)件在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下恒功率工作時(shí)所受扭矩最小來考慮,1軸轉(zhuǎn) 速不宜將電機(jī)轉(zhuǎn)速下降得太低.但如果I軸上裝有摩擦離合器一類部件時(shí),高速下摩擦損耗、發(fā)熱都將成為突出 矛盾,因此,I軸轉(zhuǎn)速不宜太高.I軸裝有離合器的一些機(jī)床的電機(jī)、主軸、I軸轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)：參考這些數(shù)據(jù),可見,車

20、床I軸轉(zhuǎn)速一般取7001000r/min.另外,也要注意到電機(jī)與I軸間的傳動(dòng)方式,如用帶傳動(dòng)時(shí),降速比不宜太大,否那么I軸上帶輪太大, 和主軸尾端可能干預(yù).因此,本次設(shè)計(jì)選用：ni=960r/min三. 中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速對(duì)于中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的考慮原那么是：妥善解決結(jié)構(gòu)尺寸大小與噪音、震動(dòng)等性能要求之間的矛盾中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速較高時(shí)如采用先升后降的傳動(dòng),中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸和齒輪承受扭矩 小,可以使用軸徑和齒輪模數(shù)小寫：dx 4 M、mx 3 M,從而可以使用結(jié)構(gòu)緊湊. 但是,這將引起空載功率 N空和噪音Lp 一般機(jī)床容許噪音應(yīng)小于 85dB加大：1N空=3.5da' n Cd主n KW ,2.61

21、06式中：C-系數(shù),兩支承滾動(dòng)或滑動(dòng)軸承 C=8.5,三支承滾動(dòng)軸承C=1Qda-所有中間軸軸頸的平均直徑mrd主一主軸前后軸頸的平均直徑mr刀n主軸轉(zhuǎn)速r/min .Lp =20log 匕 mz a' n 4.5 . q 1 - ta n B mz 主 n主 L K ,2.7mZ a所有中間傳動(dòng)齒輪的分度圓直徑的平均值mmmz主-主軸上齒輪的分度圓的平均值 mmq-傳到主軸所經(jīng)過的齒輪對(duì)數(shù)；B -主軸齒輪螺旋角；Ci、K-系數(shù),根據(jù)機(jī)床類型及制造水平選取.我國中型車床、銑床C1=3.5.車床 K=54,銑床 K=50.5.從上訴經(jīng)驗(yàn)公式可知：主軸轉(zhuǎn)速n主和中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速和刀n對(duì)機(jī)床

22、噪音和發(fā)熱 的關(guān)系.確定中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速時(shí),應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況作相應(yīng)修正：1. 功率教大的重切削機(jī)床,一般主軸轉(zhuǎn)速較低,中間軸的轉(zhuǎn)速適當(dāng)取高一些,對(duì) 減小結(jié)構(gòu)尺寸的效果較明顯.2. 速輕載或精密車床,中間軸轉(zhuǎn)速宜取低一些.3. 限制齒輪圓周速度u/8m/s 可用7級(jí)精度齒輪.在此條件下,可適中選用較 高的中間軸轉(zhuǎn)速.四. 齒輪傳動(dòng)比的限制機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中,齒輪副的極限傳動(dòng)比：1. 升速傳動(dòng)中,最大傳動(dòng)比UmaxW 2.過大,容易引起震動(dòng)和噪音.2. 降速傳動(dòng)中,最小傳動(dòng)比 umin > 1/4.過小,那么使主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的直徑相 差太大,將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)龐大.圖2.3主運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖E O Q

23、LTJ1 tE=- OU1 oo oounGKI ：i-1 O Ci021 口二門3 Cl 門IfeOIDS1 ooR o4匚I2.1.4帶輪直徑和齒輪齒數(shù)確實(shí)定根據(jù)擬定的轉(zhuǎn)速圖上的各傳動(dòng)比,就可以確定帶輪直徑和齒輪的齒數(shù).一. 帶輪直徑確定的方法、步驟1. 選擇三角型號(hào)一般機(jī)床上的都采用三角帶.根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速和功率查圖即可確定型號(hào)詳情見機(jī) 床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)4-1節(jié).但圖中的解并非只有一種,應(yīng)使傳動(dòng)帶數(shù)為 35 根為宜.本次設(shè)計(jì)中所選的帶輪型號(hào)和帶輪的根數(shù)如下：B型帶輪選取3根2. 確定帶輪的最小直徑DminD小各種型號(hào)膠帶推薦了最小帶輪直徑,直接查表即可確定.根據(jù)皮帶的型號(hào),從教科書機(jī)械設(shè)

24、計(jì)根底教程 查表可?。篋mi n=140mm3. 計(jì)算大帶輪直徑D大根據(jù)要求的傳動(dòng)比u和滑功率&確定D大.當(dāng)帶輪為降速時(shí)：1D 大=D 小 _1 _ ；u三角膠帶的滑動(dòng)率& =2%三角傳動(dòng)中,在保證最小包角大于 120度的條件下,傳動(dòng)比可取1/7< u<3.對(duì)中型通用機(jī)床,一般取12.5為宜.因此,137.2mmC D 大w 343mm經(jīng)查表?。篋 大=212mm二. 確定齒輪齒數(shù)用計(jì)算法或查表法確定齒輪齒數(shù),后者更為簡單.根據(jù)要求的傳動(dòng)比u和初步定出的傳動(dòng)齒輪副齒數(shù)和Sz,查表即可求出小齒輪齒數(shù).在本次設(shè)計(jì)中采用的就是常用傳動(dòng)比的適用齒數(shù)小齒輪表就見教科書機(jī)床簡明

25、設(shè)計(jì)手冊(cè).不過在表中選取的時(shí)候應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：1. 不產(chǎn)生根切.一般去 Zmin > 1820.2. 保證強(qiáng)度和預(yù)防熱處理變形過大,齒輪齒根圓到鍵槽的壁厚5 >2mm般取S >5mm 那么Zmin> 6.5+ 2T,具體的尺寸可參考圖.m3. 同一傳動(dòng)組的各對(duì)齒輪副的中央距應(yīng)該相等.假設(shè)莫數(shù)相同時(shí),那么齒數(shù)和亦應(yīng)相等.但由于傳動(dòng)比的要求,尤其是在傳動(dòng)中使用了公用齒輪后,常常滿足比了上述要求. 機(jī)床上可用修正齒輪,在一定范圍內(nèi)調(diào)整中央距使其相等. 但修正量不能太大,一 般齒數(shù)差不能超過34個(gè)齒.4. 預(yù)防各種碰撞和干預(yù)三聯(lián)滑移齒輪的相鄰的齒數(shù)差應(yīng)大于 4.應(yīng)預(yù)防齒輪和

26、軸之間相撞,出現(xiàn)以上的情 況可以采用相應(yīng)的舉措來補(bǔ)救.5. 在同時(shí)滿足以上的條件下齒輪齒數(shù)確實(shí)定已經(jīng)可以初步定出,具體的各個(gè)齒輪齒數(shù)可以見傳動(dòng)圖上所標(biāo)寫的.6. 確定軸間距：軸間距是由齒輪齒數(shù)和后面計(jì)算并且經(jīng)驗(yàn)算而確定的模數(shù)m而確定的,具體的計(jì)算值如下模數(shù)和齒輪的齒數(shù)而確定的軸間距必須滿足以上的幾個(gè)條件：I軸與U軸之間的距離：取m=2.5mm由轉(zhuǎn)速圖而確定 色=0.85Z2共59頁 第17頁4 = mz二 2.5mm 51=127.5mm2.8d2 二 mz=2.5mm 60=150mm齒輪1與2之間的中央距:aj d2127.5 1502.9=138.75mmII軸與川軸之間的距離:取m=2

27、.5mm由轉(zhuǎn)速圖而確定的傳動(dòng)比見圖,30.84829 0.557330.6253dmzj =2.5mm 382.10= 95mm d4 二 mz4=2.5mm 48 =120mm齒輪3與4之間的中央距:a2,3 d42=107.5mm2.11IH軸與W軸之間的距離:取m=3.5mm由轉(zhuǎn)速圖而確定的傳動(dòng)比54= 1.63425633949-0.4= 0.8dmzg二 3.5mm 54=189mmdl0 二 mZ10=3.5mm 34二 119mm2.12齒輪9與10之間的中央距:d9 + d10_189 119 -2=154mmW軸V軸之間的中央距離：取m=3.5mm由轉(zhuǎn)速圖而確定的傳動(dòng)比20

28、=0.267865-1.9733d15 =mz15=3.5mm 202.14二 70mm小花=mz16=3.5mm 78=273mmd15 +d16補(bǔ)22.1570 273-2=171.5mm主軸到脈沖軸的中央距：取m=3.5mr,傳動(dòng)比i =1共59頁 第23頁di9 = mzi9二 3.5mm 332.16=115.5mmd20 = mz2o=3.5mm 33二 115.5mmd19 +d202.17115.5 115.5- 2=115.5mmI軸到反轉(zhuǎn)軸切軸的中央距：取 m=2.5mr,傳動(dòng)比 i =1.47由齒頂高d?1 = mz2r=2.5mm 50=125mmd?2 = mz?2=

29、2.5mm 34= 85mmd21 d22125 85-2=105mm2.182.19ha = hahf hha* c* m而取ha*二1c* = 0.25可 知：2.20齒頂高和齒跟高只與所取的模數(shù) m有關(guān).可知取m=2.5mn時(shí)寸,*ha = ha m = 1 2.5mm 二 2.5mmhf 二 ha* c* m = 10.252.5mm = 3.125mm取m=3.5mn時(shí)寸:正轉(zhuǎn)54342563397851T 60"38 '48335329157CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)*ha = ha m = 1 3.5mm = 3.5mmhf 二 ha* c* m

30、= 10.253.5mm = 4.375mm三. 主軸轉(zhuǎn)速系列的驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速在使用上并不要十分準(zhǔn)確,轉(zhuǎn)速稍高或稍低并無太大影響.但標(biāo)牌上標(biāo) 準(zhǔn)數(shù)列的數(shù)值一般也不允許與實(shí)際轉(zhuǎn)速相差太大.由確定的齒輪齒數(shù)所得的實(shí)際轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論值難以完全相符合,需要驗(yàn)算主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速,最大誤差不得超過正負(fù) 10 書-1 %即An = “實(shí)際一 “理論蘭10伴-1 %或n理論按公式: n=-2% +6%,2.21如果超差,要根據(jù)誤差的正負(fù)以及引起誤差的主要環(huán)節(jié),重新調(diào)整齒數(shù),使轉(zhuǎn)速數(shù)列 得到改善.主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線表達(dá)式如下:：140丁212電動(dòng)機(jī) 55KW】<1440r / min 丿149丿圖2.4

31、主傳動(dòng)路線所有主軸的詳細(xì)的校核如下：輸入到 n 軸的轉(zhuǎn)速 n =1440r/min 140 51 =8033/min ,2. 22212 603854651. n匯 匯 匯=803.3r/mi n x 2.478 = 1990.58r/m in2 2 34834 332.3.4.5.6 .7.8.9.10.11.1990.58 -20002000100% = 0.47%38 54 20n x3x5x2=803.3r/min x 0.322 = 258.64r/m i n48 34 78'258.64 -250250100% = 3.46%38 25 65n803.3r/min 0.61

32、9 =497.58r / m in48 63 33'n = 497.58 一500 100% = -0.48%500n 382520 =803.3r/min 0.08 = 64.66r/m in486378'n=64.66-63100%=2.6%,6338 39 20n x x x =803.3r/min x 1.24 = 997.66r/ m i n48 49 78'997.66 -10001000100% - -0.23%383920484978= 803.3r/min 0.16 = 129.65r / m i129 65 -125.,n = i29.65 125

33、100% = 3.7%12533 54 65 n8 033r/m in 1.94 9= 1 5 6 55r/m i n53 34 33'2. 242. 2 52. 262. 272. 282. 292. 302. 312. 3 22.332. 342. 351565.6 -16001600100% = 2.0%335420n803.3r/min 0.253 = 203.45r/m i n533478 n = 203.45 -2°0 100% = 1.7%2002. 362. 372.38332565n 沃藝x 仝x 岀=803.3r/mi n x 0.487 = 391.4r

34、 / m in2 39536333391 4 _400n = 391.4 400 100%2.0% , 2. 40400n 乂翌乂空乂20 =803.3r/mi n x 0.063 = 50.86r/m in2 41536378n =50.86 一50 100% =1.7%,2.4250333965n 匯空匯竺匯65 =803.3r/mi n x 0.977 = 784.78r/m in2 4353 4933n = 784.78 -800 100% 1.9%, , ,2.44800CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)12.n33 39 20x x_803.3r/min x 0.127 _

35、101.98r/m i n53 49 78 ,2. 45in =J01.98 一100 "00% = 2%1002.4613.n29 54 65x x_803.3r/min x 1.592 _1279.12r /min57 34 33 ,2. 47.：n =：1279.12 _1250 100% = 2.3% 12502.4814.n295420 =803.3r/min 0.207 = 166.22r/m in573478,2. 49.：n =166.22 _160 100%= 3.8%,1602.501 5.n39256539 x 25x65 =803.3r/min x 0.398

36、 = 319.78r/m i n576333,2. 51in =319.78 - 315100% =1.5% ,315,2. 5216.n29 25 20xxx=803.3r/min x0.0517 = 41.56r/min57 63 78''',2. 5 3,n 二41.56 -40 100% =3.9%40,2. 541 7.n29 39 65803.3r/min 0.798 = 641.17r/mi n57 49 33 ,2. 55=n=641.17 一630 100% =1.77%,630,2. 5618.n29 39 20x 'Jx zu _803.3

37、r/min x0.104 83.3r /mi n57 49 78 ,2. 57in =：83.3一80 100% =4.15%,802.58在主軸上的18級(jí)轉(zhuǎn)速分別校核后,都合格.四. 傳動(dòng)系統(tǒng)圖的繪制計(jì)算結(jié)果,用規(guī)定符號(hào),以是適當(dāng)比例方格紙上繪制出轉(zhuǎn)速圖和主傳動(dòng)系統(tǒng)圖.2.1.5傳動(dòng)件的估算和驗(yàn)算傳動(dòng)方案確定后,要進(jìn)行方案的結(jié)構(gòu)化,確定個(gè)零件的實(shí)際尺寸和有關(guān)布置.為 此,常對(duì)傳動(dòng)件的尺寸先進(jìn)行估算,如傳動(dòng)軸的直徑、齒輪模數(shù)、離合器、制動(dòng)器、 帶輪的根數(shù)和型號(hào)等.在這些尺寸的根底上,畫出草圖,得出初步結(jié)構(gòu)化的有關(guān)布置 與尺寸；然后按結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行主要零件的驗(yàn)算,如軸的剛度、齒輪的疲勞強(qiáng)度等,必

38、要時(shí)作結(jié)構(gòu)和方案上的修改,重新驗(yàn)算,直到滿足要求,最后才能畫正式裝備圖.對(duì)于本次設(shè)計(jì),由于是畢業(yè)設(shè)計(jì),所以先用手工畫出草圖,經(jīng)自己和指導(dǎo)老師的 屢次修改后,再用計(jì)算機(jī)繪出一. 三角帶傳動(dòng)的計(jì)算三角帶傳動(dòng)中,軸間距A可以較大.由于是摩擦傳遞,帶與輪槽間會(huì)有打滑,亦 可因而緩和沖擊及隔離震動(dòng),使傳動(dòng)平穩(wěn).帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單,但尺寸,機(jī)床中多用于 電機(jī)輸出軸的定比傳動(dòng).1. 選擇三角帶的型號(hào)根據(jù)計(jì)算功率N (kw)和小帶輪ni( r/min )查圖選擇帶的型號(hào).計(jì)算功率N=KN kW式中Nd電機(jī)的額定功率, Kw- 工作情況系數(shù).車床的起動(dòng)載荷輕,工作載荷穩(wěn)定,二班制工作時(shí),?。篕=1.1帶的型號(hào)是：B

39、型號(hào)2. 確定帶輪的計(jì)算直徑 D、D1) .小帶輪計(jì)算直徑D皮帶輪的直徑越小,帶的彎曲應(yīng)力就越大.為提升帶的使用壽命,小帶輪直徑D不宜過小,要求大雨許用最小帶輪直徑 Dnin,即D?din.各型號(hào)帶對(duì)應(yīng)的最小帶輪直徑 Dnin可查表.D=140r/mi n2) .大帶輪計(jì)算直徑D22.59n1D2 = 1 D1 1- D1 1 - ； mm ,n2i=212r/min式中：n 1-小帶輪轉(zhuǎn)速r/min; n 2-大帶輪轉(zhuǎn)速r/min;-帶的滑動(dòng)系數(shù),一般取0.02.算后應(yīng)將數(shù)字圓整為整數(shù).3) .確定三角帶速度u 具體的計(jì)算過程如下：；D n1um/ s60 1000n "40144

40、0/2.60=m/ s60 1000=10.6m/s對(duì)于 O A、B、C型膠帶,5m/s< u<25m/s.共59頁 第25頁CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)而u=510m/s時(shí)最為經(jīng)濟(jì)耐用.此速度完全符合B型皮帶的轉(zhuǎn)速.4.初定中央距A:帶輪的中央距,通常根據(jù)機(jī)床總體布局初步選定,一般可以在以下范圍內(nèi)選?。篈0= 0.6 2 D+D mm ,2.61=352 0.6 2 mm =211.2mn704mm取 A 0=704 mm距過小,將降低帶的壽命；中央距過大時(shí),會(huì)引起帶振動(dòng).中型車床電機(jī)軸至變速 箱帶輪的中央距一般為750850mm5.確定三角帶的計(jì)算長度L0及內(nèi)周長L

41、n.三角帶的計(jì)算長度是通過三角帶截面重心的長度.22.62JI (D2 D1 )L2AqD1 D2mm ,24A04 704=2 704140212212 -140 mm2=1960.67mm圓整到標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算長度L=2033 mm經(jīng)查表 l n=2000 mm修正值Y=336.驗(yàn)算三角帶的擾曲次數(shù)u1000mu 一、/ u< 40 次 /sL式中：m-帶輪個(gè)數(shù).如u超限決.那么合格2.63可加大L 加大A或降低u 減少D2 D來解代入數(shù)據(jù)得1000 2 10.6 u =2033=10.5 次/s是合格的,不需作出任何修改7.確定實(shí)際中央距A< 40 次 /s2.642.65二 70

42、42033 一196.67 mm2共59頁 第21頁CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二 70436.2mm=740 mm8) .驗(yàn)算小帶輪包角a iD2 - Di:0 : 18021 57.3 - 120 ,2.66A如果a i過小,應(yīng)加大中央距或加張緊裝置.代入數(shù)值如下：i ： 180 一 °2 一 Di 57.3A=i80° -5.6 °=i74.4° > i20°經(jīng)校核合格.9) .確定三角帶根數(shù)z2.67Niz 二N gCi特定長度、平穩(wěn)工作情況下傳遞的功率值.式中：N>-單根三角帶在 a i=i80°、C

43、i-包角系數(shù).參數(shù)的選擇可以根據(jù)書中的表差?。?=2.69Ci=0.98Kw=i.i帶入數(shù)值得：z二丄NgCiKwNd 1.1 5.52.69 0.98= 2.29所以,傳動(dòng)帶根數(shù)選3根.此公式中所有的參數(shù)沒有作特別說明的都是從機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)二. 傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算傳動(dòng)軸除了應(yīng)滿足強(qiáng)度要求外,還應(yīng)滿足剛度要求.強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷 和扭轉(zhuǎn)載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞.機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高,不允許有較大的共59頁 第23頁CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變形.因此,疲勞強(qiáng)度不是主要矛盾.除了載荷很大的情況外,可以不必驗(yàn)算軸的強(qiáng) 度.剛度要求保證軸在載荷下不致產(chǎn)生過大的變形.

44、如果剛度缺乏,軸上的零件如齒 輪、軸承等將由于軸的變形過大而不能正常工作,或者產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲、發(fā)熱、過早 磨損而失效.因此,必須保證傳動(dòng)軸有足夠的剛度.通常,先按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直 徑,畫出草圖之后,再根據(jù)受力情況、結(jié)構(gòu)布置和有關(guān)尺寸,驗(yàn)算彎曲剛度.1傳動(dòng)軸直徑的估算 傳動(dòng)軸直徑按扭矩剛度用以下公式估算傳動(dòng)軸直徑：2.68| Nd =91彳門 如mm,'其中：N該傳動(dòng)軸的輸入功率N=Nn kw ,2.69Nd 電機(jī)額定功率；n 從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積不計(jì)該軸軸承上的效率.m該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min.計(jì)算轉(zhuǎn)速nf是傳動(dòng)件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速.各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速

45、可以從轉(zhuǎn)速圖上,按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動(dòng)關(guān)系而確定,而中型車床主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為：z_dnj 主-nnim'J ',2.70書每米長度上允許的扭轉(zhuǎn)角deg/m,可根據(jù)傳動(dòng)軸的要求選取. 根據(jù)參考書中所給出的公式和本次設(shè)計(jì)所必須滿足的條件,在傳動(dòng)過程中所有軸的直徑的估算如下：nj 主 =nmin z/3-1 ,2.71=125 r/mi nV主軸 n j=n6=125 r/mi n ；IV 軸 nj=n 7=160 r/mi n ；川軸 nj=n11=400 r/min ；n 軸 nj=n14=800 r/min ；I 軸 n j=960 r/min ；由：d =91f：-m

46、,2.72那么計(jì)算主軸V和中間軸的直徑 d如下：V主軸 d 5=64 mm ;W 軸 d 4=40 mm ;共59頁 第23頁CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)川 軸 d 3=40 mm ;H 軸 d 2=40 mm ;I 軸 d 1=30 mm ；3. 傳動(dòng)軸剛度的驗(yàn)算：1) .軸的彎曲變形的條件和允許值機(jī)床主傳動(dòng)的彎曲剛度驗(yàn)算,主要驗(yàn)算軸上裝齒輪和軸承處的橈度y和傾角9 o各類軸的橈度y和裝齒輪和軸承處傾角9,應(yīng)小于彎曲剛度的許用值丫 和 9 值,即: y< Y ; ,2.739 < 9 ,2.74由于書寫量比擬大而篇幅缺乏的原因,所以在此就省了.2) .軸的彎曲變形計(jì)算

47、公式計(jì)算軸本身變形產(chǎn)生的橈度y和傾角9時(shí),一般常將軸簡化為集中載荷下的簡支 梁,按參考書中的表中的有關(guān)公式進(jìn)行計(jì)算.當(dāng)軸的直徑相差不大且計(jì)算精度要求不高時(shí),可把軸看作等徑軸,采用平均直徑 來進(jìn)行計(jì)算.計(jì)算花鍵軸的剛度時(shí)可米用直徑或當(dāng)量直徑.由于本次設(shè)計(jì)的說明書的篇幅和時(shí)間的關(guān)系就不在此詳細(xì)的列出了.但一般的計(jì) 算公式為：2.752.762.772.78y di圓軸：平均直徑d1二i4慣性距I=1矩形花鍵軸：平均直徑di64當(dāng)量直徑d 4 641V jt慣性距：二十6ZDd D打64本次設(shè)計(jì)機(jī)床中長采用矩形花鍵軸的 dd2和I的數(shù)值：花鍵軸尺寸平均直徑當(dāng)量直徑極慣性距慣性距Z D Nd 漢 bd

48、1d2I nIn(GB1144-74m mm mI4 mm4 m m共59頁 第#頁CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6 30漢26 疋62827.8458976294886 40 漢 35 疋 1037.537.78200058100029根據(jù)本次設(shè)計(jì)的情況,主軸的剛度要求必須進(jìn)行校核,具體的剛度校核結(jié)果如下:a) .首先,把主軸上的軸承所能承受的載荷在?機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3?中查出,見下：深溝球軸承d D B =55 100 21其根本額定載荷為：G二43.2KN 推力球軸承 d D B = 55 90 16其根本額定載荷為：Ca =67.5KN雙列圓錐滾子軸承其根本額定載荷為：Cr =1

49、0.0KWb) .計(jì)算軸上的載荷齒輪1：di = mz = 3.5mm 33二 115.5m m2T 2汶2.63乂103F 1 :d1115.5,2.79-45.54NF r = F 1 tan ： = 45.54 tan 20-16.6N齒輪2：d2 二 mz 二 3.5mm 78=273m m3l 2T 2漢2.63"0F 2 :d2273,2.80= 19.27NF 2 二 F 2 tan： = 19.27 tan 20= 7.01Nc) .校核傾角和橈度 經(jīng)查表得： 安裝圓錐滾子軸承處J I ： 0.0025rad共59頁 第25頁CK6140數(shù)控臥式車床及限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)共59頁 第49頁安裝深溝球軸承處U I < 0.005rad安裝推力球軸承處S I ： 0.05rad計(jì)算主軸圓軸的平均直徑和慣性矩：Z didi 二I55 62 68 70 78 80 86 82.7- 8=72.8mm| P643.14 72.84-64= 1378082.416 ,= 1.38 106mm42.812.82E =2.1 106MPa2.83傾角：對(duì)Fn12 2FQ I -b61EI_ 16.6 5