TB6560步進電機驅(qū)動器設計資料

1、TB6560兩相混合式步進電機驅(qū)動器【簡要說明】、尺寸：長100mm寬60mm高30mm.、主要芯片：TB656。LM2576.、工作電壓：控制信號直流4.55.5V ;最高耐壓40伏、大電流3.5A峰值、 最大工作電流：3A、細分設定：1、1/2、18、116。、特點：1、具有電源指示，信號輸出指示，過流指示。2、轉(zhuǎn)速可調(diào)、工作方式，工作電流均可通過撥碼開關調(diào)節(jié)3、抗干擾能力強4、具有續(xù)流保護和過電流保護5、可單獨控制多種規(guī)格的兩相混合式步進電機6、可實現(xiàn)最大功率100WL適用場合：單片機學習、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)、畢業(yè)設計一一一三四五六【原理圖】【標注圖片】濾波電電機繞:碼開美威神高速光耦隹

2、畀-過流保護指?B6S60電機驅(qū)動芯片LLI257&穩(wěn)壓芯芹 ，散熱片【步進電機控制接線圖】電機驅(qū)動電電機驅(qū)動電 壓應小壓應小于于40伏伏用戶可根據(jù)需要采用共陽極接法或者共陰極接法。1、 共陽極接法：分別將脈沖 +、方向+、使能+連接在一起，連接到控制系統(tǒng)的電源上，如 果此電源是+5伏，可直接接入，如果此電源大于+5伏，那么需外部另加限流電阻R,保 證給驅(qū)動器內(nèi)部光耦提供8 15mA的驅(qū)動電流。輸入信號低電平有效。2、 共陰極接法：分別將脈沖-、方向-、使能-,連接到控制系統(tǒng)的地端SGND,與電源地 隔離，輸入信號高電平有效。限流電阻同上。撥碼開關作用:SW1SW2工作電流選擇SW3S

3、W4電流衰減選擇SW5SW6電機細分選擇LL100%LL0LL整步LH75%LH25%LH1/2細分HL50%HL50%HL1/16HH20%HH100%HH1/8撥碼開關常態(tài)均為低電平，接通為高電平。TB6560兩相混合式步進電機驅(qū)動芯片，內(nèi)置雙全橋MOSFET驅(qū)動、溫度保護及 過流保護，采用HZIP25封裝尺寸：36.5 X17mm，耐壓40V、電流3.5A峰 值、16細分，外圍電路簡單。適配57mm機座及其以下所有兩相混合式步進 電機。 可以在白度里搜索一下詳細資料TB6560AHQ在具體應用方面的優(yōu)勢1、在低轉(zhuǎn)速運行系統(tǒng)中的應用優(yōu)勢低轉(zhuǎn)速運行系統(tǒng)，是指時鐘頻率不高、以小電流驅(qū)動為主的系

4、統(tǒng)，比方轉(zhuǎn)速為每 分鐘客戶可根據(jù)自己需要選擇使能攜碼開關L 2調(diào)節(jié)工作電流步進電機步進電機3、4調(diào)節(jié)電流衰減艮6調(diào)節(jié)電機緬分J幾轉(zhuǎn)到100轉(zhuǎn)，用戶在此種應用條件下如使用傳統(tǒng)的驅(qū)動方案，要么因集成 芯片細分太低，而使低速振動偏大；要么不得不選擇細分很高的驅(qū)動器，使本錢 不必要的增加。TB6560AHQ驅(qū)動芯片的優(yōu)勢：(1)電機振動小噪音低：因為芯片自帶2、8、16細分可選，足夠滿足每分鐘從 幾到近千轉(zhuǎn)的應用要求。(2)嵌入式驅(qū)動器發(fā)熱少：芯片自帶的散熱面積足以單獨支持小電流驅(qū)動的散 熱要求。(3)支持各種步進電機選型：客戶可選擇力矩稍大的混合式或永磁式步進電機，使電機工作在允許最大轉(zhuǎn)矩的白分之3

5、0至50之間，電機本錢幾乎不變；芯片提 供多檔電流設置和電流衰減模式，支持相同動力指標下各種不同參數(shù)的步進電機。2、在高轉(zhuǎn)速運行系統(tǒng)中的應用優(yōu)勢：高轉(zhuǎn)速運行系統(tǒng)，是指時鐘頻率較高、以 大電流驅(qū)動為主的系統(tǒng)，比方轉(zhuǎn)速為每分鐘接近千轉(zhuǎn)，此種應用條件下如使用傳 統(tǒng)的驅(qū)動方案。要么因集成芯片細分太低，而使系統(tǒng)調(diào)速范圍過小；要么因細分 很高而過多增加了本錢，還可能會出現(xiàn)因高頻力矩下降導致的振動和噪音。TB6560AHQ驅(qū)動芯片的優(yōu)勢：(1)電機振動小噪音低：由丁TB6560AHQ芯片芯片自帶16細分功能，能夠滿 足每分鐘從幾到近千轉(zhuǎn)的應用要求，且自動產(chǎn)生純粹的正弦波控制電流，與其它 高集成度芯片相比，在

6、相同高轉(zhuǎn)速下力矩不但不會下降，反而有所增加；由丁TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驅(qū)動電壓、峰值3.5A的電流，為電機在大 力矩、高轉(zhuǎn)速下持續(xù)運行提供了的技術保障。(2)支持各種步進電機選型：客戶可選擇力矩稍大的的混合式或永磁式步進電機，使電機工作在最大轉(zhuǎn)矩的白分之30至50之間，電機成幾乎不變；芯片提供 大電流設置和多檔電流衰減模式，支持相同動力指標下各種不同參數(shù)的步進電機。(3)嵌入式驅(qū)動器體積小巧易散熱：大電流驅(qū)動時，芯片的散熱面便丁外連散 熱器，也可以直接連接在用戶原有控制器金屆殼體上，嵌入式驅(qū)動器體積小巧、 易丁散熱。總之，因TB6560AHQ芯片集成度很高，外圍電路極其簡單，

7、可靠性極高，支持57和局部86步進電機從每分鐘幾十到近千轉(zhuǎn)的寬調(diào)速應用，可使數(shù)控設備研發(fā)本錢和生產(chǎn)本錢雙雙下降。實物連接圖:/*實現(xiàn)功能：進電機驅(qū)動測試程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11.0592MHZ編譯環(huán)境：Keilzhangxinchun淘寶店：匯誠科技#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/*控制位定義*/sbit shi_neng=P1A0;/使能控制位sbit fang_xiang=P1A1;/旋轉(zhuǎn)方向控制位sbit mai_chong=P1A2; /脈沖控制位sbit qi_

8、dong=P2A0；/啟動按鈕sbit ting_zhi=P2A；/ 停止按鈕sbit zheng_zhuan=P2A2;/正轉(zhuǎn)按鈕sbit fan_zhuan=P2A3;/反轉(zhuǎn)按鈕*延時函數(shù)*/void delay(uint i)/延時函數(shù)(uchar j,k;for(j=0;ji;j+)for(k=0;k50;k+);/*主函數(shù)*/main()(shi_neng=1; /fang_xiang=0;/mai_chong=0; /while(1)(mai_chong=mai_chong; /輸出時鐘脈沖delay(5);延時(括號內(nèi)數(shù)值越小，電機轉(zhuǎn)動速度越快if(qi_dong=0) shi_neng