16X2字符型液晶顯示模塊驅(qū)動(dòng))DOC

1、浙江師范大學(xué)數(shù)理與信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)一一新穎60秒旋轉(zhuǎn)電子鐘數(shù)理與信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)題 目：16X2字符型液晶顯示模塊驅(qū)動(dòng)專(zhuān) 業(yè)：班 級(jí)：姓 名：學(xué)號(hào)：實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：指導(dǎo)老師：成 績(jī)：(2006.6 )目錄第1節(jié)引言 31.1 1 6 X 2 液晶顯示模塊概述31.2 本設(shè)計(jì)任務(wù) 31.3 系統(tǒng)基本功能3第2節(jié)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 42.1 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及功能 42.2 AT89C2051單片機(jī)及其引腳說(shuō)明 52.3 MD 162液晶顯示模塊及其引腳說(shuō)明 6第3節(jié)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 73.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 73.2 字符發(fā)生存儲(chǔ)器 83.3 MD-162內(nèi)部控制器的指令 93.4 字符發(fā)生器RAM地址設(shè)

2、置 9第4節(jié)系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試結(jié)果分析第5節(jié)結(jié)束語(yǔ) 10液晶顯示模塊的比較并舉例其在實(shí)際中的應(yīng)用等參考文獻(xiàn) 11附錄 121. 液晶顯示字符使用說(shuō)明 122. 在第一行顯示” HELLO全部源程序13采用查表的方法實(shí)現(xiàn)字符顯示 15-2 -浙江師范大學(xué)數(shù)理與信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)一一新穎60秒旋轉(zhuǎn)電子鐘16X2字符型液晶顯示模塊的驅(qū)動(dòng)液晶顯示器(LCD)以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點(diǎn)， 在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。字符型液晶模塊是一種用5x7點(diǎn)陣圖形來(lái)顯示字符的液晶顯示器，根據(jù)顯示的容量可以分為1行16個(gè)字、2行16個(gè)字、2行20個(gè)字等等.這里以常用的2

3、行16個(gè)字的DM-162液晶模塊來(lái)驅(qū)動(dòng) 顯示字符.1.1 16 X 2液晶顯示模塊的驅(qū)動(dòng)概述16X2液晶顯示模塊的驅(qū)動(dòng)采用 AT89C2051芯片及DM-162顯示模塊實(shí)現(xiàn)16X2 個(gè)字符的左移或者右移顯示.AT89C2051用以控制顯示字符的位置，字符的顯示方式， 及傳遞字符字碼.1.2 本設(shè)計(jì)任務(wù)使用AT89C2051實(shí)現(xiàn)液晶模塊的字符控制顯示.1.3 系統(tǒng)主要功能16 X 2液晶顯示模塊的外觀如圖1所示。其主要功能有：在液晶顯示模塊的某個(gè)具體的存儲(chǔ)位置顯示指定的字符；控制一連串字符向左或者向右移動(dòng)；控制單行或者雙行顯示。圖1:第2節(jié) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的硬件設(shè)計(jì)，包括三個(gè)方面的內(nèi)

4、容：第一,我們所熟悉的單片機(jī)AT89C205的引腳定義及設(shè)置；第二,DM-162與TA89C205的引腳連接；第三,DM-162的電源部分2.1 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及功能液晶顯示模塊的原理框圖如圖2所示。它由以下幾個(gè)部件組成：?jiǎn)纹瑱C(jī)AT89C2051電源、液晶字符顯示部件 DM-162電源供電部分。單片機(jī)部分：采用AT89C2051芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)DM-162的控制顯示字符顯示模塊：選擇2行16個(gè)字的顯示容量.電源部分：+5V電壓供電，維持系統(tǒng)的正常工作，同時(shí)加載10K電位器以適應(yīng)不 用亮度的顯示字符即對(duì)比度的調(diào)整.顯示驅(qū)動(dòng)電源供電AT8DM-162圖2液晶顯示系統(tǒng)原理框圖2. 2 AT89C2051單

5、片機(jī)及其引腳說(shuō)明AT89C205仲片機(jī)是51系列單片機(jī)的一個(gè)成員，是8051單片機(jī)的簡(jiǎn)化版。內(nèi)部 自帶2K字節(jié)可編程FLASH存儲(chǔ)器的低電壓、高性能 COMSJ位微處理器，與Intel MCS-51系列單片機(jī)的指令和輸出管腳相兼容。由于將多功能八位CPU和閃速存儲(chǔ)器結(jié)合在單個(gè)芯片中，因此，AT89C2051構(gòu)成的單片機(jī)系統(tǒng)是具有結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、造價(jià)最 低廉、效率最高的微控制系統(tǒng)，省去了外部的RAM ROM和接口器件，減少了硬件開(kāi)銷(xiāo)，節(jié)省了成本，提高了系統(tǒng)的性?xún)r(jià)比。AT89C2051是一個(gè)有20個(gè)引腳的芯片，引腳配置如圖3所示。與8051相比，AT89C2051減少了兩個(gè)對(duì)外端口（即P0、P2 口）

6、，使它最大可能地減少了對(duì)外引腳，因而芯片尺 寸有所減小。#浙江師范大學(xué)數(shù)理與信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)一一新穎60秒旋轉(zhuǎn)電子鐘PDIP/SOK(RXD)PID 匚 2(TXDJPll 口XTAI2 匚 ©XFAL1 匚 5(INT0)P3.2 匚 6(M1JP33C7P14匚8(njpiscfCNDCh3VCC3 Pl? 3P1-6 3PL5 3PL4DPI 3JPL2PL1AIN1)12 3P1.0(AIN0)JP3.720191817161514131!#浙江師范大學(xué)數(shù)理與信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)一一新穎60秒旋轉(zhuǎn)電子鐘#浙江師范大學(xué)數(shù)理與信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)一一新穎60秒旋轉(zhuǎn)電子鐘圖3

7、AT89C2051引腳配置AT89C2051芯片的20個(gè)引腳功能為:VCC電源電壓GNDRST接地。復(fù)位輸入。當(dāng)RST變?yōu)楦唠娖讲⒈３?個(gè)機(jī)器周期時(shí)，所有I/O引腳復(fù)位“1”。XTAL1反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。XTAL2來(lái)自反向振蕩放大器的輸出。P1 口 8位雙向I/O 口。引腳P1.2P1.7提供內(nèi)部上拉，當(dāng)作為輸入并被外部 下拉為低電平時(shí)，它們將輸出電流，這是因內(nèi)部上拉的緣故。P1.0和P1.1需要外部上拉，可用作片內(nèi)精確模擬比較器的正向輸入（AIN0）和反向輸入（AIN1），P1 口輸 出緩沖器能接收20mA電流，并能直接驅(qū)動(dòng)LCD顯示器；P1 口引腳寫(xiě)入“ 1”后

8、，可 用作輸入。在閃速編程與編程校驗(yàn)期間，P1 口也可接收編碼數(shù)據(jù)。P3 口 引腳P3.0P3.5與P3.7為7個(gè)帶內(nèi)部上拉的雙向I/O引腳。P3.6在內(nèi)部已 與片內(nèi)比較器輸出相連，不能作為通用I/O弓I腳訪問(wèn)。P3 口的輸出緩沖器能接收20mA 的灌電流；P3 口寫(xiě)入“1”后，內(nèi)部上拉，可用輸入。P3 口也可用作特殊功能口，其功能見(jiàn)表1。P3 口同時(shí)也可為閃速存儲(chǔ)器編程和編程校驗(yàn)接收控制信號(hào) 表1 P3 口特殊功能P3 口引腳特殊功能P3.0RXD（串行輸入口）P3.1TXD（串行輸出口）P3.2IMTO （外部中斷0）P3.3INT1 （外部中斷1）P3.4T0 （定時(shí)器0外部輸入）P3.

9、5T1 （定時(shí)器1外部輸入）2. 3 DM-162液晶模塊及其引腳說(shuō)明DM-162采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳接口，其中：VSS為地電源VDD接5V正電源V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最 高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比 度。RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。RW為讀寫(xiě)信號(hào)線(xiàn)，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。當(dāng) RS和RW 共同為低電平時(shí)可以寫(xiě)入指令或者顯示地址， 當(dāng)RS為低電平RW為高電平時(shí)可 以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平RW為低電平時(shí)可以寫(xiě)入數(shù)據(jù)。E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平

10、時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)線(xiàn)。2. 4 DM-162液晶模塊與單片機(jī)連接圖DM-162液晶顯示模塊可以和單片機(jī) AT89C2051直接相連，電路如圖4所示TA89C2051RSEDOD604D5D1D2D35浙江師范大學(xué)數(shù)理與信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)一一新穎60秒旋轉(zhuǎn)電子鐘#浙江師范大學(xué)數(shù)理與信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)一一新穎60秒旋轉(zhuǎn)電子鐘圖4芯片連接圖#浙江師范大學(xué)數(shù)理與信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)一一新穎60秒旋轉(zhuǎn)電子鐘第3節(jié)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要考慮到幾個(gè)方面：第一，顯示控制的初始設(shè)置 即控制指令的選擇；第二，顯示字符的位置選擇即顯示存儲(chǔ)單位的確定 第三,顯示字符的內(nèi)碼的對(duì)

11、應(yīng)選擇.3. 1系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)圖8系統(tǒng)程序流程圖3. 2字符發(fā)生存儲(chǔ)器DM-162液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器(CGROM)已經(jīng)存儲(chǔ)了 160個(gè)不同的點(diǎn) 陣字符圖形，如表2所示，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫(xiě)、常用的符 號(hào)、和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫(xiě)的英文字母“A”的代碼是01000001B (41H),顯示時(shí)模塊把地址41H中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來(lái)，我 們就能看到字母“ A ” .衰I扣4 CGROM和CGRAM中字符代碼與字符S0理對(duì)應(yīng)關(guān)蘇(KKM>001000110100OtOl011010111j10iL1100譏011110miXX X X

12、0000CGRAM<D0PiP三*,pX XX X0MI(2)4IAQaq7厶« ra4xx xxocio4>zBRbTr/paXXX XDOtl<4)U3C5c*J1 «"5< X x xoiooi4DTd工卜七pnXX XXQ101<6>%5Eu；遷U口1才工B0X X X X0110&FVtV亍.力3Psxxx xom1>?GwswrKscxx xxiooo<n<aHXhK彳?皋i 9JXXXX X1CM19IYiyrJ-yX XX xioicaJZj£X號(hào)VjX X X X1011AK

13、Ck(才t口戛r萬(wàn)X X x xtioo(5>7<L¥1icy7AX XX X 1101M0m)JL7電+XX x Xllic<7)Npin3te卓八nXXXXU11/T0aI -7口6一.：；表2字符代碼對(duì)應(yīng)表3.3 MD-162內(nèi)部控制器的指令DM-162液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，如表3所示，它的讀寫(xiě)操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。(說(shuō)明：1為高電平、0為低電平)推令RSR/WD7D6D5D4D2D1DOi -清顯示K00000Q002光標(biāo)返回QQ0000001、耳輸入?yún)柺?00Q000:1/Ds *顯示開(kāi)/關(guān)控制1000000DJ

14、光標(biāo)或宇符參胞00Q00 1S/CR/L#£ ' JT功協(xié)Q0001DLN,F .*#7置字符蛍生存貯器宛址10Q01字符發(fā)生存上器地址(AGGt置狡據(jù)算社粘地址Q(chēng)01顯示數(shù)抵楸潘it址佔(zhàn)DD)讀忙標(biāo)志或地址01PT計(jì)歎養(yǎng)地址皿1寫(xiě)歆劉CGRAM或DDRNM10整寫(xiě)的做J 從 CGRAM 或 DDRAM 讀Ulim1|誘岀的數(shù)據(jù)表3 11條指令表 960秒旋轉(zhuǎn)電子鐘指令1清顯示，指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置指令2:光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址 00H指令3:光標(biāo)和顯示模式設(shè)置I/D:光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效

15、，低電平則無(wú)效指令4:顯示開(kāi)關(guān)控制。D:控制整體顯示的開(kāi)與關(guān)，高電平表示開(kāi)顯示，低電平表示關(guān)顯示C :控制光標(biāo)的開(kāi)與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無(wú)光標(biāo)B:控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍指令5:光標(biāo)或顯示移位S/C:高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)指令6:功能設(shè)置命令.DL :高電平時(shí)為4位總線(xiàn)，低電平時(shí)為8位總線(xiàn)N :低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示F:低電平時(shí)顯示5x7的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5x10的點(diǎn)陣字符指令7:字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置指令8: DDRAM地址設(shè)置指令9:讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF :為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收 命令或者數(shù)據(jù)，如

16、果為低電平表示不忙。指令10:寫(xiě)數(shù)據(jù)指令11:讀數(shù)據(jù)3. 4字符發(fā)生器RAM!址設(shè)置液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的 忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時(shí)要先輸入顯示字符地 址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符，表4是DM-162的內(nèi)部顯示地址，比如第二行第一個(gè)字符的地址是40H，那么是否直接寫(xiě)入40H就可以將光標(biāo)定位在第二行第一 個(gè)字符的位置呢？這樣不行，因?yàn)閷?xiě)入顯示地址時(shí)要求最高位 D7恒定為高電平1所 以實(shí)際寫(xiě)入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是 01000000B (40H) +10000000B(80H)=11000000B(C0H).1234 $ 0 7

17、 8 » 10 II 12 13 14 1$ 16表4字符發(fā)生器RAM地址本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,主要了解了 AT89C2051與DM-162的連接顯示.AT89C2051對(duì)液晶字符的控制顯示.通過(guò)本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)也讓我比較深刻的認(rèn)識(shí)到 DM-162的顯示原理及內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征.這與書(shū)上8051芯片與HD44780顯示模塊的連接 顯示功能相近，也是經(jīng)過(guò)兩個(gè)主要的過(guò)程顯示控制字符，首先就是對(duì)液晶顯示模塊進(jìn) 行初始化設(shè)置，即包括清除顯示，功能設(shè)置，開(kāi)關(guān)顯示，方式設(shè)置等然后,在判斷為不 忙的情況下寫(xiě)入顯示的字符數(shù)據(jù)看起來(lái)功能可能比較單一，只是涉及到了單處機(jī)對(duì) DM-162液晶字符模塊的控制顯示，

18、而且這個(gè)字符的字碼是每次經(jīng)過(guò)人為的改變而實(shí) 現(xiàn)其顯示,所以從實(shí)用性方面考慮不怎么理想但是從AT89C2051本身的功能特性考 慮,我們可以設(shè)想,通過(guò)AT89C2051的串口自動(dòng)得到外部的可變數(shù)據(jù)，再經(jīng)過(guò)字碼對(duì)照 表所得待顯示的數(shù)據(jù)不失為一種好的辦法在這里，自動(dòng)獲得的數(shù)據(jù)可以通過(guò)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn).比如,加油站里面的加油量控制顯示，就可以通過(guò)測(cè)量檢測(cè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出 的油量,然后輸入到單片機(jī)的串口 ，再經(jīng)過(guò)字碼對(duì)應(yīng)表來(lái)獲得在液晶顯示字符模塊中 顯示的數(shù)據(jù)再比如由溫度傳感器獲取的溫度經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換后，讀入到AT89C205憚片機(jī) 中,就可以顯示出當(dāng)時(shí)的溫度.總之,DM-162作為一種小型的字符顯示器，在

19、日常生活 中碰到的一些儀器設(shè)備中還是比較有實(shí)用價(jià)值，因此值得我們?nèi)チ私馑莆杖绾稳?運(yùn)用它.參考文獻(xiàn)1高鋒單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)用技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社.2004.4附 錄1. 液晶顯示字符使用說(shuō)明DM-162液晶顯示模塊的字符顯示，可分為好幾種顯示模式，這主要取 決于對(duì)具體的應(yīng)用.如靜態(tài)的顯示，還是動(dòng)態(tài)的左移或者右移顯示.那么 這個(gè)主要是在程序設(shè)計(jì)的過(guò)程中，進(jìn)行初始化所決定的.因此,在使用之 前先確定使用的目的，選擇好顯示的方式，當(dāng)然得找出相應(yīng)的顯示字符的 字符代碼及在DM-162液晶顯示模塊的相應(yīng)顯示位置的 RAM地址.然后進(jìn) 行每個(gè)字符的寫(xiě)入顯示.在使用的過(guò)程中，還得注意的一點(diǎn)是，可能是顯

20、 示驅(qū)動(dòng)電壓的不穩(wěn)定性，或者是由于驅(qū)動(dòng)電壓的過(guò)高，會(huì)形成一種"鬼 影"的現(xiàn)象，因此需要手動(dòng)對(duì)10K的電位器進(jìn)行對(duì)比度調(diào)整以達(dá)到顯示的 良好效果.11浙江師范大學(xué)數(shù)理與信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)一一新穎60秒旋轉(zhuǎn)電子鐘2. 在第一行顯示” HELLO全部源程序 程序設(shè)計(jì)步驟詳解：參照?qǐng)DI 234 5 (i 7 8 » 10 II 12 13 14 1$ 16表5:HELLO根據(jù)所給字符首先確定它的字碼對(duì)應(yīng)情況H:01001000BE:01000101BL:01001100BO:01001111B根據(jù)表5所顯示字符的具體位置找出相應(yīng)的RAM地址位置：H: 00000000B

21、(00H)+00000110B(06H)=00000110B(06H)E: 00000000B( 00H)+00000111B(07H)=00000111B(07H)L(1): 00000000B(00H)+00001000B(08H)=00001000B(08H)L(2): 00000000B( 00H)+00001001B(09H)=00001001B(09H)O: 00000000B( 00H)+00001010B(0A0H)=00001010B(0A0H)這里須注意的地方：如果HELLO顯示在第二行的話(huà),那么公式中前的00H應(yīng)該換成 40H,即最高位D7應(yīng)保持高電平狀態(tài).1360秒旋轉(zhuǎn)

22、電子鐘具體程序如下：ORG 0000HRS EQU P3.7;確定硬件連接方式RW EQU P3.5確定硬件連接方式E EQU P3.4 ;確定硬件連接方式MOV P1,#OOOOOOO1B;清屏并光標(biāo)復(fù)位ACALL ENABLE；用寫(xiě)入命令子程序MOV P1,#OO111OOOB;設(shè)置顯示模式:8位2行5x7點(diǎn)陣ACALL ENABLE調(diào)用寫(xiě)入命令子程序MOV P1,#OOOO1111B ;顯示器開(kāi)、光標(biāo)開(kāi)、光標(biāo)允許閃爍ACALL ENABLE調(diào)用寫(xiě)入命令子程序MOV P1,#OOOOO11OB ;文字不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移;顯示HACALL ENABLE調(diào)用寫(xiě)入命令子程序MOV P1,# 06

23、H ;寫(xiě)入顯示起始地址（第一行第六個(gè)位置）ACALL ENABLE調(diào)用寫(xiě)入命令子程序MOV P1,# 01001000B ;字母 H 的代碼SETB RS; RS=1CLR RW RW=0準(zhǔn)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)CLR E ; E=0 ;執(zhí)行顯示命令A(yù)CALL DELAY判斷液晶模塊是否忙？SETB E ; E=1 ;顯示完成,程序停車(chē);顯示EACALL ENABLE調(diào)用寫(xiě)入命令子程序MOV P1,# 07H ;寫(xiě)入顯示起始地址（第一行第七個(gè)位置）ACALL ENABLE調(diào)用寫(xiě)入命令子程序MOV P1,# 01000101B ;字母 E 的代碼SETB RS; RS=1CLR RW RW=0準(zhǔn)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)C

24、LR E ; E=0 ;執(zhí)行顯示命令A(yù)CALL DELAY判斷液晶模塊是否忙？SETB E ; E=1 ;顯示完成,程序停車(chē);顯示第一個(gè)LACALL ENABLE調(diào)用寫(xiě)入命令子程序MOV P1,# 08H ;寫(xiě)入顯示起始地址（第一行第八個(gè)位置）ACALL ENABLE調(diào)用寫(xiě)入命令子程序MOV P1,# 01001100B ;字母 L 的代碼SETB RS; RS=1CLR RW RW=0準(zhǔn)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)CLR E ; E=0 ;執(zhí)行顯示命令A(yù)CALL DELAY判斷液晶模塊是否忙？SETB E ; E=1 ;顯示完成,程序停車(chē)；顯示第二個(gè)LACALL ENABLE調(diào)用寫(xiě)入命令子程序MOV P1,# 08H ;寫(xiě)入顯示起始地址（第一行第九個(gè)位置）ACALL ENABLE調(diào)用寫(xiě)入命令子程序MOV P1,# 01001100B ;字母 L 的代碼SETB RS; RS=1CLR RW RW=0準(zhǔn)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)CLR E ; E=0 ;執(zhí)行顯示命令A(yù)CALL DELAY判斷液晶模塊是否忙？SETB E ; E=1 ;顯示完成，