礦井輔助運(yùn)輸無(wú)軌化關(guān)鍵技術(shù)ppt課件

1、2021-12-252021-12-251 1礦井輔助運(yùn)輸無(wú)軌化關(guān)鍵技術(shù)礦井輔助運(yùn)輸無(wú)軌化關(guān)鍵技術(shù)2021-12-252021-12-252 2主要內(nèi)容主要內(nèi)容 一、煤礦新型輔助運(yùn)輸應(yīng)用概述一、煤礦新型輔助運(yùn)輸應(yīng)用概述二、無(wú)軌膠輪車(chē)的選型及配置二、無(wú)軌膠輪車(chē)的選型及配置三、無(wú)軌膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸巷道規(guī)劃三、無(wú)軌膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸巷道規(guī)劃四、基于四、基于WiFi的井下輻射漏泄綜合移動(dòng)通信的井下輻射漏泄綜合移動(dòng)通信2021-12-252021-12-253 3一、煤礦新型輔助運(yùn)輸應(yīng)用概述一、煤礦新型輔助運(yùn)輸應(yīng)用概述 煤礦輔助運(yùn)輸是指煤礦井下除煤炭以外，人煤礦輔助運(yùn)輸是指煤礦井下除煤炭以外，人員、資料、設(shè)備

2、和矸石等的運(yùn)輸。煤礦井下輔助員、資料、設(shè)備和矸石等的運(yùn)輸。煤礦井下輔助運(yùn)輸可分為軌道輔助運(yùn)輸和無(wú)軌輔助運(yùn)輸兩種。運(yùn)輸可分為軌道輔助運(yùn)輸和無(wú)軌輔助運(yùn)輸兩種。 煤礦輔助運(yùn)輸在過(guò)去一般是在主要大巷里采煤礦輔助運(yùn)輸在過(guò)去一般是在主要大巷里采用軌道電機(jī)車(chē)，上下山斜巷采用絞車(chē)，其他地點(diǎn)用軌道電機(jī)車(chē)，上下山斜巷采用絞車(chē)，其他地點(diǎn)多采用小絞車(chē)或人工運(yùn)輸。多采用小絞車(chē)或人工運(yùn)輸。2021-12-252021-12-254 4 新型輔助運(yùn)輸?shù)闹饕问接袉诬壍踯?chē)、膠套新型輔助運(yùn)輸?shù)闹饕问接袉诬壍踯?chē)、膠套輪機(jī)車(chē)、卡軌車(chē)、齒軌車(chē)和無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸?shù)?。輪機(jī)車(chē)、卡軌車(chē)、齒軌車(chē)和無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸?shù)?。新型輔助運(yùn)輸車(chē)輛的特點(diǎn)：新型

3、輔助運(yùn)輸車(chē)輛的特點(diǎn)： 運(yùn)輸能力大、可在起伏不平的巷道中實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸能力大、可在起伏不平的巷道中實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，有一定的爬坡能力，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制及運(yùn)輸，有一定的爬坡能力，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制及集裝化運(yùn)輸。集裝化運(yùn)輸。2021-12-252021-12-255 5 單軌吊車(chē)以特殊的工字鋼為軌道，懸吊運(yùn)行。單軌吊車(chē)以特殊的工字鋼為軌道，懸吊運(yùn)行。 連續(xù)運(yùn)行，機(jī)動(dòng)靈活，爬坡能力較強(qiáng)。最大的優(yōu)點(diǎn)是與巷連續(xù)運(yùn)行，機(jī)動(dòng)靈活，爬坡能力較強(qiáng)。最大的優(yōu)點(diǎn)是與巷道底板狀態(tài)無(wú)關(guān)，可以在起伏不平的巷道中運(yùn)行。但對(duì)巷道斷道底板狀態(tài)無(wú)關(guān)，可以在起伏不平的巷道中運(yùn)行。但對(duì)巷道斷面大小、支護(hù)穩(wěn)定性及支架強(qiáng)度有嚴(yán)格要求。用于傾斜巷道

4、運(yùn)面大小、支護(hù)穩(wěn)定性及支架強(qiáng)度有嚴(yán)格要求。用于傾斜巷道運(yùn)輸時(shí)，機(jī)車(chē)牽引單軌吊車(chē)，坡度要小于或等于輸時(shí)，機(jī)車(chē)牽引單軌吊車(chē)，坡度要小于或等于1818，最佳使用，最佳使用坡度為坡度為1212以下，國(guó)外最大達(dá)以下，國(guó)外最大達(dá)4040。繩牽引單軌吊車(chē)坡度要小。繩牽引單軌吊車(chē)坡度要小于或等于于或等于2525，國(guó)外最大達(dá)，國(guó)外最大達(dá)4545。 根據(jù)牽引動(dòng)力不同，分為鋼絲繩絞車(chē)牽引、柴油機(jī)牽引和蓄根據(jù)牽引動(dòng)力不同，分為鋼絲繩絞車(chē)牽引、柴油機(jī)牽引和蓄電池電機(jī)牽引三種單軌吊車(chē)。需要進(jìn)行多點(diǎn)直達(dá)運(yùn)輸?shù)牡V井電池電機(jī)牽引三種單軌吊車(chē)。需要進(jìn)行多點(diǎn)直達(dá)運(yùn)輸?shù)牡V井應(yīng)選擇柴油機(jī)或蓄電池電機(jī)牽引的單軌吊系統(tǒng)。應(yīng)選擇柴油機(jī)或蓄電

5、池電機(jī)牽引的單軌吊系統(tǒng)。由于是自牽引，其運(yùn)距不受限制，并可利用手動(dòng)由于是自牽引，其運(yùn)距不受限制，并可利用手動(dòng)或氣動(dòng)導(dǎo)軌道岔，實(shí)現(xiàn)多分支線(xiàn)運(yùn)輸。生產(chǎn)效率或氣動(dòng)導(dǎo)軌道岔，實(shí)現(xiàn)多分支線(xiàn)運(yùn)輸。生產(chǎn)效率高，事故少，經(jīng)濟(jì)效益好。高，事故少，經(jīng)濟(jì)效益好。 1.1 1.1 單軌吊車(chē)單軌吊車(chē)2021-12-252021-12-256 6 膠套輪機(jī)車(chē)系統(tǒng)是在使用普通鋼軌的基礎(chǔ)上，將機(jī)車(chē)的鋼膠套輪機(jī)車(chē)系統(tǒng)是在使用普通鋼軌的基礎(chǔ)上，將機(jī)車(chē)的鋼輪套上橡膠輪套上橡膠(或聚氨脂或聚氨脂)圈套作輪緣踏面。同時(shí)，在機(jī)車(chē)制動(dòng)系圈套作輪緣踏面。同時(shí)，在機(jī)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中加裝新型制動(dòng)閘，以有效地加大機(jī)車(chē)牽引力和制動(dòng)力。統(tǒng)中加裝新型制動(dòng)閘

6、，以有效地加大機(jī)車(chē)牽引力和制動(dòng)力。 膠套輪機(jī)車(chē)可在膠套輪機(jī)車(chē)可在57以下的坡度運(yùn)行。當(dāng)采用液壓方法以下的坡度運(yùn)行。當(dāng)采用液壓方法強(qiáng)制把車(chē)輪壓在鐵軌上時(shí)，機(jī)車(chē)的爬坡能力可達(dá)到強(qiáng)制把車(chē)輪壓在鐵軌上時(shí)，機(jī)車(chē)的爬坡能力可達(dá)到8，當(dāng)坡，當(dāng)坡度達(dá)到度達(dá)到7以上時(shí)，一般可采用齒軌機(jī)車(chē)。以上時(shí)，一般可采用齒軌機(jī)車(chē)。 膠套輪機(jī)車(chē)借自重與膠輪的粘著力牽引膠套輪機(jī)車(chē)借自重與膠輪的粘著力牽引和制動(dòng)的，只能適用于在和制動(dòng)的，只能適用于在5以下軌道上運(yùn)行，以下軌道上運(yùn)行，用于沿煤巷掘進(jìn)的起伏不定的巷道，也可以用于沿煤巷掘進(jìn)的起伏不定的巷道，也可以作為大巷和上下山齒軌機(jī)車(chē)系統(tǒng)的接力延伸作為大巷和上下山齒軌機(jī)車(chē)系統(tǒng)的接力延伸

7、系統(tǒng)。系統(tǒng)。1.2 1.2 膠套輪機(jī)車(chē)膠套輪機(jī)車(chē)2021-12-252021-12-257 7 卡軌車(chē)除行走的垂直車(chē)輪外，還在車(chē)架兩側(cè)下部裝有為防止卡軌車(chē)除行走的垂直車(chē)輪外，還在車(chē)架兩側(cè)下部裝有為防止車(chē)輪脫軌的水平滑輪，牽引方式有鋼絲繩、柴油機(jī)和蓄電池等。車(chē)輪脫軌的水平滑輪，牽引方式有鋼絲繩、柴油機(jī)和蓄電池等。 安全可靠，彎道半徑小，對(duì)巷道起伏變化適應(yīng)性強(qiáng)，巷道交安全可靠，彎道半徑小，對(duì)巷道起伏變化適應(yīng)性強(qiáng)，巷道交叉點(diǎn)工程量小，機(jī)械化程度高，機(jī)械硐室小，不受巷道支護(hù)條件叉點(diǎn)工程量小，機(jī)械化程度高，機(jī)械硐室小，不受巷道支護(hù)條件的影響，不增加巷道支架負(fù)載，載重量大的影響，不增加巷道支架負(fù)載，載重量

8、大( (為單軌吊的為單軌吊的3 3倍倍) )；鋼；鋼絲繩牽引時(shí)爬坡能力強(qiáng)絲繩牽引時(shí)爬坡能力強(qiáng)( (可達(dá)可達(dá)4545) )，適用于復(fù)雜巷道斷面內(nèi)的物，適用于復(fù)雜巷道斷面內(nèi)的物料和人員運(yùn)輸，以及生產(chǎn)能力大的采區(qū)，要求巷道沒(méi)有很大底鼓。料和人員運(yùn)輸，以及生產(chǎn)能力大的采區(qū)，要求巷道沒(méi)有很大底鼓。由于車(chē)體活動(dòng)節(jié)點(diǎn)多，檢修和維護(hù)工作量較大。由于車(chē)體活動(dòng)節(jié)點(diǎn)多，檢修和維護(hù)工作量較大。 卡軌車(chē)防爆柴油機(jī)卡軌車(chē)適應(yīng)巷卡軌車(chē)防爆柴油機(jī)卡軌車(chē)適應(yīng)巷道坡度不大于道坡度不大于8 8，具有承載量大、，具有承載量大、機(jī)動(dòng)靈活、可進(jìn)入多條分支巷道運(yùn)機(jī)動(dòng)靈活、可進(jìn)入多條分支巷道運(yùn)送物料、易于實(shí)現(xiàn)由大巷至工作面送物料、易于實(shí)現(xiàn)由

9、大巷至工作面順槽直達(dá)運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。順槽直達(dá)運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。1.3 1.3 卡軌機(jī)車(chē)卡軌機(jī)車(chē)2021-12-252021-12-258 8 在普通鋼軌中間加裝一根順長(zhǎng)的牙條作為齒軌，在機(jī)車(chē)上增在普通鋼軌中間加裝一根順長(zhǎng)的牙條作為齒軌，在機(jī)車(chē)上增加加1-21-2套驅(qū)動(dòng)齒輪及制動(dòng)裝置，通過(guò)齒輪與機(jī)車(chē)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶套驅(qū)動(dòng)齒輪及制動(dòng)裝置，通過(guò)齒輪與機(jī)車(chē)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪而運(yùn)行，坡度可達(dá)動(dòng)傳動(dòng)齒輪而運(yùn)行，坡度可達(dá)1414。 以防爆型柴油機(jī)為動(dòng)力，采用機(jī)械或液壓傳動(dòng)，分為以防爆型柴油機(jī)為動(dòng)力，采用機(jī)械或液壓傳動(dòng)，分為齒軌機(jī)車(chē)、齒軌卡軌機(jī)車(chē)和膠套輪齒軌卡軌機(jī)車(chē)，具有載重量大、齒軌機(jī)車(chē)、齒軌卡軌機(jī)車(chē)和膠套輪齒軌

10、卡軌機(jī)車(chē)，具有載重量大、機(jī)動(dòng)靈活、運(yùn)距不限等優(yōu)點(diǎn)，易于實(shí)現(xiàn)由車(chē)場(chǎng)大巷或斜井平硐至機(jī)動(dòng)靈活、運(yùn)距不限等優(yōu)點(diǎn)，易于實(shí)現(xiàn)由車(chē)場(chǎng)大巷或斜井平硐至工作面的直達(dá)運(yùn)輸。但重量較大，造價(jià)較高，對(duì)巷道底板巖性有工作面的直達(dá)運(yùn)輸。但重量較大，造價(jià)較高，對(duì)巷道底板巖性有較高要求，有底鼓、遇水泥化和膨脹或泥水多的巷道不宜選用。較高要求，有底鼓、遇水泥化和膨脹或泥水多的巷道不宜選用。軌道系統(tǒng)增設(shè)齒軌軌道系統(tǒng)增設(shè)齒軌的齒軌機(jī)車(chē)，適應(yīng)巷道坡度不的齒軌機(jī)車(chē)，適應(yīng)巷道坡度不大于大于8 8；改造輪系，軌道系統(tǒng)；改造輪系，軌道系統(tǒng)增設(shè)卡軌或護(hù)軌的齒軌卡軌機(jī)增設(shè)卡軌或護(hù)軌的齒軌卡軌機(jī)車(chē)，適應(yīng)巷道坡度車(chē)，適應(yīng)巷道坡度8 81212。1

11、.4 1.4 齒軌機(jī)車(chē)齒軌機(jī)車(chē)2021-12-252021-12-259 9 無(wú)軌膠輪車(chē)又稱(chēng)無(wú)軌運(yùn)輸車(chē)，是一種以柴油機(jī)、蓄電池為動(dòng)無(wú)軌膠輪車(chē)又稱(chēng)無(wú)軌運(yùn)輸車(chē)，是一種以柴油機(jī)、蓄電池為動(dòng)力，不需專(zhuān)門(mén)軌道使用膠輪在道路上自動(dòng)行駛的車(chē)輛。英美稱(chēng)之力，不需專(zhuān)門(mén)軌道使用膠輪在道路上自動(dòng)行駛的車(chē)輛。英美稱(chēng)之為為“自由駕駛車(chē)自由駕駛車(chē)”，俄羅斯則稱(chēng)之為，俄羅斯則稱(chēng)之為“自行礦車(chē)自行礦車(chē)”。許多世界先進(jìn)采煤國(guó)家大量生產(chǎn)和使用無(wú)軌膠輪車(chē)。許多世界先進(jìn)采煤國(guó)家大量生產(chǎn)和使用無(wú)軌膠輪車(chē)。 1959 1959年年英國(guó)率先在煤礦井下使用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車(chē)。到英國(guó)率先在煤礦井下使用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車(chē)。到7070年代初，

12、年代初，美國(guó)煤礦也開(kāi)始用它作為井下回采工作面煤炭，材料及人員的運(yùn)美國(guó)煤礦也開(kāi)始用它作為井下回采工作面煤炭，材料及人員的運(yùn)輸設(shè)備。輸設(shè)備。 1.5 1.5 無(wú)軌膠輪車(chē)無(wú)軌膠輪車(chē)神華集團(tuán)神東礦區(qū)以高起點(diǎn)、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益為建礦方神華集團(tuán)神東礦區(qū)以高起點(diǎn)、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益為建礦方針，實(shí)現(xiàn)了采掘工作面生產(chǎn)集中化、主運(yùn)輸系統(tǒng)膠帶化、輔助運(yùn)輸無(wú)軌膠輪針，實(shí)現(xiàn)了采掘工作面生產(chǎn)集中化、主運(yùn)輸系統(tǒng)膠帶化、輔助運(yùn)輸無(wú)軌膠輪化、井巷支護(hù)錨噴化、安全監(jiān)測(cè)監(jiān)視自動(dòng)化。神東礦區(qū)是我國(guó)第一家成功地化、井巷支護(hù)錨噴化、安全監(jiān)測(cè)監(jiān)視自動(dòng)化。神東礦區(qū)是我國(guó)第一家成功地將無(wú)軌膠輪車(chē)作為煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)

13、備的礦區(qū)。實(shí)踐證明，礦井輔運(yùn)系統(tǒng)將無(wú)軌膠輪車(chē)作為煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備的礦區(qū)。實(shí)踐證明，礦井輔運(yùn)系統(tǒng)采用無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸，是高產(chǎn)高效礦井建設(shè)必不可少的一個(gè)子系統(tǒng)。采用無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸，是高產(chǎn)高效礦井建設(shè)必不可少的一個(gè)子系統(tǒng)。2021-12-252021-12-251010 無(wú)軌膠輪車(chē)適用條件如下：無(wú)軌膠輪車(chē)適用條件如下： 適用于儲(chǔ)層較淺、傾角不大的近水平煤層的礦井，最理想的是采適用于儲(chǔ)層較淺、傾角不大的近水平煤層的礦井，最理想的是采用用1212左右的副斜井，用這種運(yùn)輸車(chē)從地面到采區(qū)直接運(yùn)送人員、資料、左右的副斜井，用這種運(yùn)輸車(chē)從地面到采區(qū)直接運(yùn)送人員、資料、設(shè)備和矸石。設(shè)備和矸石。 由于采用鉸接車(chē)身

14、，前部為牽引車(chē)，后部為承載車(chē)，可以在很小由于采用鉸接車(chē)身，前部為牽引車(chē)，后部為承載車(chē)，可以在很小的曲率半徑的曲率半徑(3(36 m6 m左右左右) )轉(zhuǎn)彎，能夠在起伏不平的巷道底板上自由駕轉(zhuǎn)彎，能夠在起伏不平的巷道底板上自由駕駛，可整運(yùn)液壓支架，一車(chē)最多可運(yùn)駛，可整運(yùn)液壓支架，一車(chē)最多可運(yùn)4040人，運(yùn)煤矸在人，運(yùn)煤矸在20 s20 s內(nèi)自卸完畢。內(nèi)自卸完畢。 一般車(chē)體較寬一般車(chē)體較寬(1.5(1.53 m)3 m)，行駛巷道兩側(cè)需要有不小于，行駛巷道兩側(cè)需要有不小于220300 mm220300 mm的間隙，因而需要巷道尺寸較寬，且最好是無(wú)棚腿支護(hù)，如錨桿支護(hù)、的間隙，因而需要巷道尺寸較寬，

15、且最好是無(wú)棚腿支護(hù)，如錨桿支護(hù)、錨噴支護(hù)或砌碹巷道。底板抗壓強(qiáng)度應(yīng)不小于錨噴支護(hù)或砌碹巷道。底板抗壓強(qiáng)度應(yīng)不小于1025 N1025 Ncmcm。2021-12-252021-12-251111 優(yōu)點(diǎn)：能減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)；使用靈活，通過(guò)能力大，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，一機(jī)多用，優(yōu)點(diǎn)：能減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)；使用靈活，通過(guò)能力大，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，一機(jī)多用，安全可靠，運(yùn)輸能力大，初期投資少。特別是鏟運(yùn)車(chē)安全可靠，運(yùn)輸能力大，初期投資少。特別是鏟運(yùn)車(chē)(LHD)，不僅可以用于，不僅可以用于煤炭運(yùn)輸和巷道掘進(jìn)，而且還可以用來(lái)運(yùn)送人員和材料，以及進(jìn)行其他維修煤炭運(yùn)輸和巷道掘進(jìn)，而且還可以用來(lái)運(yùn)送人員和材料，以及進(jìn)行其他維修服務(wù)工作?？芍?/p>

16、接在較硬的巷道底板上運(yùn)行，適合近水平煤層開(kāi)采時(shí)工作面服務(wù)工作?？芍苯釉谳^硬的巷道底板上運(yùn)行，適合近水平煤層開(kāi)采時(shí)工作面搬家運(yùn)輸，以及與連續(xù)采煤機(jī)配合使用，一般以蓄電池或柴油機(jī)作為動(dòng)力，搬家運(yùn)輸，以及與連續(xù)采煤機(jī)配合使用，一般以蓄電池或柴油機(jī)作為動(dòng)力，重載爬坡能力達(dá)到重載爬坡能力達(dá)到12，空載達(dá)，空載達(dá)30，可大大提高全礦效率，顯著降低運(yùn)輸，可大大提高全礦效率，顯著降低運(yùn)輸費(fèi)用，采區(qū)內(nèi)不設(shè)車(chē)場(chǎng)及相關(guān)硐室，特別適用于沿煤層開(kāi)采的多分支巷道輔費(fèi)用，采區(qū)內(nèi)不設(shè)車(chē)場(chǎng)及相關(guān)硐室，特別適用于沿煤層開(kāi)采的多分支巷道輔助運(yùn)輸，是礦井輔助運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向。助運(yùn)輸，是礦井輔助運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向。 缺點(diǎn)：對(duì)巷道要求條件較高

17、，巷道斷面尺寸要求較大；輪胎是無(wú)軌輔助運(yùn)缺點(diǎn)：對(duì)巷道要求條件較高，巷道斷面尺寸要求較大；輪胎是無(wú)軌輔助運(yùn)輸車(chē)輛的易損件輸車(chē)輛的易損件, 井下膠輪車(chē)宜采用充填輪胎。井下膠輪車(chē)宜采用充填輪胎。2021-12-252021-12-2512122020噸井下自卸膠輪車(chē)噸井下自卸膠輪車(chē)均配備水冷低污染柴油機(jī)均配備水冷低污染柴油機(jī)和鉑金干式尾氣凈化裝置和鉑金干式尾氣凈化裝置井下柴油機(jī)鏟運(yùn)膠輪車(chē)井下柴油機(jī)鏟運(yùn)膠輪車(chē)2021-12-252021-12-2513132020噸井下自卸膠輪車(chē)噸井下自卸膠輪車(chē)井下防爆柴油機(jī)運(yùn)人膠輪車(chē)井下防爆柴油機(jī)運(yùn)人膠輪車(chē)MH-40MH-40柴油機(jī)支架搬運(yùn)膠輪車(chē)柴油機(jī)支架搬運(yùn)膠輪車(chē)

18、2021-12-252021-12-251414防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪灑水車(chē)防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪灑水車(chē)防爆柴油機(jī)雙向行駛無(wú)軌膠輪車(chē)防爆柴油機(jī)雙向行駛無(wú)軌膠輪車(chē)2021-12-252021-12-251515二、二、 無(wú)軌膠輪車(chē)的選型及配置無(wú)軌膠輪車(chē)的選型及配置2.1 2.1 基本選型原則和依據(jù)基本選型原則和依據(jù)煤礦的開(kāi)采形式；煤礦的開(kāi)采形式；巷道的具體條件；巷道的具體條件；運(yùn)輸對(duì)象的種類(lèi)運(yùn)輸對(duì)象的種類(lèi) 、數(shù)量、特點(diǎn)和服務(wù)范圍等；、數(shù)量、特點(diǎn)和服務(wù)范圍等；采用立井開(kāi)采形式，車(chē)輛選型必須根據(jù)罐籠的采用立井開(kāi)采形式，車(chē)輛選型必須根據(jù)罐籠的尺寸、提尺寸、提 升能力來(lái)確定最大外形尺寸或最大解體尺寸升能力來(lái)確定

19、最大外形尺寸或最大解體尺寸及整機(jī)及整機(jī) 質(zhì)量或最大解體質(zhì)量）；質(zhì)量或最大解體質(zhì)量）；無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)行的巷道坡度一般不應(yīng)超過(guò)無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)行的巷道坡度一般不應(yīng)超過(guò)1414。 2021-12-252021-12-251616 車(chē)型選型車(chē)型選型 應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸對(duì)象的特點(diǎn)和作業(yè)要求來(lái)確定。應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸對(duì)象的特點(diǎn)和作業(yè)要求來(lái)確定。 專(zhuān)用人車(chē)或指揮車(chē)專(zhuān)用人車(chē)或指揮車(chē)運(yùn)人；運(yùn)人； 自卸式材料車(chē)自卸式材料車(chē)運(yùn)散料；運(yùn)散料； 固定式平板材料車(chē)固定式平板材料車(chē)運(yùn)小型設(shè)備；運(yùn)小型設(shè)備； 支架搬運(yùn)車(chē)支架搬運(yùn)車(chē)運(yùn)支架；運(yùn)支架； 多功能鏟運(yùn)車(chē)或防爆裝載機(jī)多功能鏟運(yùn)車(chē)或防爆裝載機(jī)清理巷道、裝清理巷道、裝載等。載等。 礦井視需要可配備

20、灑水車(chē)、救護(hù)車(chē)、混凝土攪礦井視需要可配備灑水車(chē)、救護(hù)車(chē)、混凝土攪拌車(chē)、火藥車(chē)、加油車(chē)、維修車(chē)和履帶式采煤機(jī)搬拌車(chē)、火藥車(chē)、加油車(chē)、維修車(chē)和履帶式采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)等特種車(chē)輛。運(yùn)車(chē)等特種車(chē)輛。 2021-12-252021-12-251717 總體結(jié)構(gòu)型式選型總體結(jié)構(gòu)型式選型 無(wú)軌膠輪車(chē)總體結(jié)構(gòu)型式有鉸接式和整體式無(wú)軌膠輪車(chē)總體結(jié)構(gòu)型式有鉸接式和整體式兩種。鉸接式車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小，對(duì)巷道兩種。鉸接式車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小，對(duì)巷道的適應(yīng)性比整體式車(chē)輛好；整體式車(chē)輛用于載重的適應(yīng)性比整體式車(chē)輛好；整體式車(chē)輛用于載重較小、巷道條件較好的場(chǎng)合。較小、巷道條件較好的場(chǎng)合。 無(wú)軌膠輪車(chē)總體結(jié)構(gòu)型式的選擇，應(yīng)

21、根據(jù)運(yùn)無(wú)軌膠輪車(chē)總體結(jié)構(gòu)型式的選擇，應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸對(duì)象的特點(diǎn)和要求、載重、巷道條件如巷道輸對(duì)象的特點(diǎn)和要求、載重、巷道條件如巷道斷面大小、底板條件、坡度及最小轉(zhuǎn)彎半徑等斷面大小、底板條件、坡度及最小轉(zhuǎn)彎半徑等來(lái)選擇。來(lái)選擇。 2021-12-252021-12-251818 驅(qū)動(dòng)方式選型驅(qū)動(dòng)方式選型 坡度不大的硬化路面，運(yùn)輸車(chē)輛可選用坡度不大的硬化路面，運(yùn)輸車(chē)輛可選用4 42 2型驅(qū)動(dòng)方式。型驅(qū)動(dòng)方式。 底板條件較差的情況下，運(yùn)輸車(chē)輛應(yīng)選用底板條件較差的情況下，運(yùn)輸車(chē)輛應(yīng)選用4 44 4型驅(qū)動(dòng)方型驅(qū)動(dòng)方式。式。 順槽運(yùn)輸時(shí)，車(chē)輛應(yīng)選用順槽運(yùn)輸時(shí)，車(chē)輛應(yīng)選用4 44 4型驅(qū)動(dòng)方式。型驅(qū)動(dòng)方式。 重型

22、車(chē)輛均應(yīng)選用重型車(chē)輛均應(yīng)選用4 44 4型驅(qū)動(dòng)方式。型驅(qū)動(dòng)方式。 一般巷道坡度在一般巷道坡度在7 7以下時(shí)可選用以下時(shí)可選用4 42 2型驅(qū)動(dòng)方式；但道型驅(qū)動(dòng)方式；但道 距離長(zhǎng)，坡度大于距離長(zhǎng)，坡度大于7 7時(shí)，應(yīng)選用時(shí)，應(yīng)選用4 44 4型全輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛。型全輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛。 2021-12-252021-12-251919 制動(dòng)形式選型制動(dòng)形式選型 無(wú)軌膠輪車(chē)應(yīng)設(shè)置工作制動(dòng)、停車(chē)制動(dòng)和緊無(wú)軌膠輪車(chē)應(yīng)設(shè)置工作制動(dòng)、停車(chē)制動(dòng)和緊急制動(dòng)。急制動(dòng)。 緊急制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)可為一套系統(tǒng)，但與工緊急制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)可為一套系統(tǒng)，但與工作制動(dòng)應(yīng)是各自獨(dú)立控制的兩套機(jī)構(gòu)。作制動(dòng)應(yīng)是各自獨(dú)立控制的兩套機(jī)構(gòu)。 工作制

23、動(dòng)裝置應(yīng)盡可能采用濕式多盤(pán)制動(dòng)器工作制動(dòng)裝置應(yīng)盡可能采用濕式多盤(pán)制動(dòng)器并盡可能布置在輪邊；停車(chē)制動(dòng)、緊急制動(dòng)應(yīng)盡并盡可能布置在輪邊；停車(chē)制動(dòng)、緊急制動(dòng)應(yīng)盡可能采用失效安全型制動(dòng)器?？赡懿捎檬О踩椭苿?dòng)器。 2021-12-252021-12-252020 外形尺寸選型外形尺寸選型 車(chē)輛外形寬度應(yīng)根據(jù)煤礦井下巷道寬度具體考慮，車(chē)輛外形寬度應(yīng)根據(jù)煤礦井下巷道寬度具體考慮， 車(chē)輛寬度巷道通過(guò)寬度車(chē)輛寬度巷道通過(guò)寬度1000mm，如考慮會(huì)車(chē)，如考慮會(huì)車(chē)，則兩車(chē)輛寬度之和巷道通過(guò)寬度則兩車(chē)輛寬度之和巷道通過(guò)寬度1200mm； 車(chē)輛高度巷道通過(guò)高度車(chē)輛高度巷道通過(guò)高度300mm，如果是自卸式，如果是自卸

24、式 或裝載、鏟運(yùn)類(lèi)車(chē)輛，還應(yīng)考慮貨廂升起和鏟斗舉或裝載、鏟運(yùn)類(lèi)車(chē)輛，還應(yīng)考慮貨廂升起和鏟斗舉 起的高度；起的高度； 車(chē)輛長(zhǎng)度的選擇應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸對(duì)象的特點(diǎn)和巷道的通車(chē)輛長(zhǎng)度的選擇應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸對(duì)象的特點(diǎn)和巷道的通 過(guò)性能而定，巷道轉(zhuǎn)彎外半徑過(guò)性能而定，巷道轉(zhuǎn)彎外半徑 78m。 2021-12-252021-12-2521212.2 2.2 基于運(yùn)輸對(duì)象的選型及配置基于運(yùn)輸對(duì)象的選型及配置人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 無(wú)軌膠輪車(chē)的主要運(yùn)輸對(duì)象有：人員、設(shè)備、資料、無(wú)軌膠輪車(chē)的主要運(yùn)輸對(duì)象有：人員、設(shè)備、資料、矸石及散物料、支架等幾種。根據(jù)運(yùn)輸對(duì)象的不同，無(wú)軌矸石及散物料、支架等幾種。根據(jù)運(yùn)輸對(duì)象的不同，無(wú)軌膠輪車(chē)的

25、選型原則有以下幾種情況：膠輪車(chē)的選型原則有以下幾種情況： 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 設(shè)備運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸 材料運(yùn)輸材料運(yùn)輸 矸石及散裝料運(yùn)輸矸石及散裝料運(yùn)輸 支架運(yùn)輸支架運(yùn)輸2021-12-252021-12-252222 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 人員運(yùn)輸是一種間斷、集中性的運(yùn)輸，要求車(chē)輛運(yùn)行快人員運(yùn)輸是一種間斷、集中性的運(yùn)輸，要求車(chē)輛運(yùn)行快速、安全可靠，人員出入方便，乘坐舒適。速、安全可靠，人員出入方便，乘坐舒適。礦用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車(chē)通用技術(shù)條件（礦用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車(chē)通用技術(shù)條件（MT/T989-MT/T989-20192019規(guī)定：運(yùn)人車(chē)輛限速為規(guī)定：運(yùn)人車(chē)輛限速為25km/h25km/h。 運(yùn)輸工

26、況：運(yùn)輸工況： 煤礦井下現(xiàn)行工作制一般為三班制，這樣需要接送人員共煤礦井下現(xiàn)行工作制一般為三班制，這樣需要接送人員共6 6次。車(chē)輛行駛路程按單程算要次。車(chē)輛行駛路程按單程算要1212次。次。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-12-252021-12-252323 選型原則選型原則 a a根據(jù)煤礦設(shè)計(jì)產(chǎn)量來(lái)確定運(yùn)人車(chē)的數(shù)量根據(jù)煤礦設(shè)計(jì)產(chǎn)量來(lái)確定運(yùn)人車(chē)的數(shù)量 一般是按每百萬(wàn)噸產(chǎn)量配置一般是按每百萬(wàn)噸產(chǎn)量配置2.22.2輛運(yùn)人車(chē)，如年產(chǎn)輛運(yùn)人車(chē)，如年產(chǎn)500500萬(wàn)萬(wàn)t t原煤的礦井，原煤的礦井，500500萬(wàn)萬(wàn)t X 2.2t X 2.2輛輛 / / 萬(wàn)萬(wàn)t t 1111輛運(yùn)人車(chē)，其中專(zhuān)輛運(yùn)人車(chē)，其中專(zhuān)

27、項(xiàng)運(yùn)人車(chē)可選其項(xiàng)運(yùn)人車(chē)可選其50%50%，剩余的，剩余的50%50%車(chē)輛用客貨兩用式或其它車(chē)車(chē)輛用客貨兩用式或其它車(chē)輛來(lái)替代。輛來(lái)替代。 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-12-252021-12-252424 b b根據(jù)巷道斷面尺寸確定車(chē)輛的規(guī)格、品種和結(jié)構(gòu)型式根據(jù)巷道斷面尺寸確定車(chē)輛的規(guī)格、品種和結(jié)構(gòu)型式 一般運(yùn)人車(chē)輛寬度按巷道斷面寬度不大于一般運(yùn)人車(chē)輛寬度按巷道斷面寬度不大于40%40%來(lái)確定，來(lái)確定，以便于會(huì)車(chē)；運(yùn)人車(chē)的最大高度按不大于通過(guò)巷道的最高尺以便于會(huì)車(chē)；運(yùn)人車(chē)的最大高度按不大于通過(guò)巷道的最高尺寸減去寸減去0.3m0.3m來(lái)選擇。來(lái)選擇。 一般情況下，年產(chǎn)一般情況下，年產(chǎn)200200

28、萬(wàn)萬(wàn)t t以上的礦井可選用一部分專(zhuān)門(mén)以上的礦井可選用一部分專(zhuān)門(mén)運(yùn)人車(chē)，運(yùn)人車(chē)，200200萬(wàn)萬(wàn)t t以下的礦井可優(yōu)先考慮客貨兩用車(chē)。以下的礦井可優(yōu)先考慮客貨兩用車(chē)。 運(yùn)人車(chē)輛一般選用整體式、運(yùn)人車(chē)輛一般選用整體式、4X24X2型驅(qū)動(dòng)方式的無(wú)軌膠輪車(chē)，型驅(qū)動(dòng)方式的無(wú)軌膠輪車(chē)，制動(dòng)裝置采用制動(dòng)裝置采用2 2套各自獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)。套各自獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸2021-12-252021-12-252525 設(shè)備運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸 井下的采掘設(shè)備、綜采設(shè)備、刮板和膠帶運(yùn)輸設(shè)備以井下的采掘設(shè)備、綜采設(shè)備、刮板和膠帶運(yùn)輸設(shè)備以及輔助生產(chǎn)使用的設(shè)備運(yùn)輸，也是輔助運(yùn)輸中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，及輔助生產(chǎn)使用的設(shè)備運(yùn)輸

29、，也是輔助運(yùn)輸中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其工作特點(diǎn)是需要運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備種類(lèi)多、質(zhì)量大、尺寸也較其工作特點(diǎn)是需要運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備種類(lèi)多、質(zhì)量大、尺寸也較大，而且車(chē)輛一般不能用后翻式工作裝置來(lái)卸載，需要運(yùn)大，而且車(chē)輛一般不能用后翻式工作裝置來(lái)卸載，需要運(yùn)輸類(lèi)和鏟裝類(lèi)設(shè)備配合使用。輸類(lèi)和鏟裝類(lèi)設(shè)備配合使用。 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-12-252021-12-252626 運(yùn)輸工況運(yùn)輸工況 設(shè)備運(yùn)輸是在井下運(yùn)輸量基本平均時(shí)的一種運(yùn)輸方式。設(shè)備運(yùn)輸是在井下運(yùn)輸量基本平均時(shí)的一種運(yùn)輸方式。 平時(shí)，需要運(yùn)輸設(shè)備的備件、膠帶以及易損件等；在平時(shí)，需要運(yùn)輸設(shè)備的備件、膠帶以及易損件等；在設(shè)備安裝階段和工作面搬家階段，運(yùn)輸工作任務(wù)

30、量較為繁設(shè)備安裝階段和工作面搬家階段，運(yùn)輸工作任務(wù)量較為繁重，這時(shí)，需要運(yùn)輸車(chē)輛、鏟裝車(chē)輛或特種車(chē)輛大類(lèi)來(lái)配重，這時(shí)，需要運(yùn)輸車(chē)輛、鏟裝車(chē)輛或特種車(chē)輛大類(lèi)來(lái)配合運(yùn)輸，運(yùn)距一般在合運(yùn)輸，運(yùn)距一般在8km8km以下，一般需要進(jìn)出工作面順槽，以下，一般需要進(jìn)出工作面順槽，縱向坡度、橫向坡度均較大，而且多為松軟路面，運(yùn)輸條縱向坡度、橫向坡度均較大，而且多為松軟路面，運(yùn)輸條件相對(duì)較差。件相對(duì)較差。 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-12-252021-12-252727 選型原則選型原則 a a根據(jù)煤礦規(guī)劃設(shè)計(jì)產(chǎn)量確定設(shè)備運(yùn)輸車(chē)輛的數(shù)量及品種根據(jù)煤礦規(guī)劃設(shè)計(jì)產(chǎn)量確定設(shè)備運(yùn)輸車(chē)輛的數(shù)量及品種 在礦井開(kāi)采初期，一

31、般是按每百萬(wàn)噸產(chǎn)量配置在礦井開(kāi)采初期，一般是按每百萬(wàn)噸產(chǎn)量配置3 3臺(tái)運(yùn)輸設(shè)臺(tái)運(yùn)輸設(shè)備車(chē)輛，隨著采煤工作面的延伸，一般還需少量增補(bǔ)。車(chē)輛備車(chē)輛，隨著采煤工作面的延伸，一般還需少量增補(bǔ)。車(chē)輛的噸位級(jí)可按的噸位級(jí)可按1 1、2 2、3 3、5 5、8 8、2525、4040、50t50t來(lái)選用。其中，來(lái)選用。其中，運(yùn)輸車(chē)輛可占選型車(chē)輛的運(yùn)輸車(chē)輛可占選型車(chē)輛的75%75%，鏟運(yùn)類(lèi)車(chē)輛占，鏟運(yùn)類(lèi)車(chē)輛占25%25%。 設(shè)備運(yùn)輸?shù)能?chē)輛一般選用整體式、設(shè)備運(yùn)輸?shù)能?chē)輛一般選用整體式、4 42 2或或4 44 4型驅(qū)動(dòng)方型驅(qū)動(dòng)方式的無(wú)軌膠輪車(chē)，重型車(chē)輛均應(yīng)選用式的無(wú)軌膠輪車(chē)，重型車(chē)輛均應(yīng)選用4 44 4型驅(qū)動(dòng)方

32、式。巷道型驅(qū)動(dòng)方式。巷道轉(zhuǎn)彎半徑較小時(shí)選用鉸接式，車(chē)輛的制動(dòng)裝置采用轉(zhuǎn)彎半徑較小時(shí)選用鉸接式，車(chē)輛的制動(dòng)裝置采用2 2套各自獨(dú)套各自獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)，盡量采用盤(pán)式制動(dòng)器。立的控制機(jī)構(gòu)，盡量采用盤(pán)式制動(dòng)器。 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-12-252021-12-252828 b b參考巷道尺寸來(lái)選型參考巷道尺寸來(lái)選型 30t 30t以上的車(chē)輛的寬度可按小于巷道寬度以上的車(chē)輛的寬度可按小于巷道寬度1m1m來(lái)選用，其它來(lái)選用，其它車(chē)輛應(yīng)盡量按不大于巷道通過(guò)寬度的車(chē)輛應(yīng)盡量按不大于巷道通過(guò)寬度的0.40.4倍來(lái)選擇。車(chē)輛高度倍來(lái)選擇。車(chē)輛高度宜是整車(chē)高度離巷道可用的高度減去宜是整車(chē)高度離巷道可用的高度減

33、去0.3m0.3m。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-12-252021-12-252929 材料運(yùn)輸材料運(yùn)輸 井下材料主要包括錨噴材料、支護(hù)材料及其它材料，井下材料主要包括錨噴材料、支護(hù)材料及其它材料，例如金屬網(wǎng)、樹(shù)脂、錨桿以及局部軌道運(yùn)輸?shù)能壍篮驼砟纠缃饘倬W(wǎng)、樹(shù)脂、錨桿以及局部軌道運(yùn)輸?shù)能壍篮驼砟镜取Ｆ涮攸c(diǎn)是種類(lèi)較多，并需要運(yùn)輸車(chē)輛有自卸功能。等。其特點(diǎn)是種類(lèi)較多，并需要運(yùn)輸車(chē)輛有自卸功能。 運(yùn)輸工況運(yùn)輸工況 材料運(yùn)輸也基本屬于均量運(yùn)輸?shù)囊环N方式，是根據(jù)井材料運(yùn)輸也基本屬于均量運(yùn)輸?shù)囊环N方式，是根據(jù)井下生產(chǎn)和巷道開(kāi)拓的需要來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)補(bǔ)給的一種運(yùn)輸。此下生產(chǎn)和巷道開(kāi)拓的需要來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)補(bǔ)給的一種運(yùn)

34、輸。此時(shí)，縱向坡度、橫向坡度不大，運(yùn)輸質(zhì)量較小，尺寸也不時(shí)，縱向坡度、橫向坡度不大，運(yùn)輸質(zhì)量較小，尺寸也不大，運(yùn)輸條件一般。大，運(yùn)輸條件一般。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-12-252021-12-253030 選型原則選型原則 a a根據(jù)煤礦生產(chǎn)材料運(yùn)輸需要進(jìn)行材料車(chē)型號(hào)和數(shù)量選擇根據(jù)煤礦生產(chǎn)材料運(yùn)輸需要進(jìn)行材料車(chē)型號(hào)和數(shù)量選擇 一般按照每百萬(wàn)噸產(chǎn)量配置一般按照每百萬(wàn)噸產(chǎn)量配置1.81.8輛材料運(yùn)輸車(chē)，其規(guī)格可輛材料運(yùn)輸車(chē)，其規(guī)格可選擇選擇3 3、5 5、8t8t三個(gè)級(jí)別。三個(gè)級(jí)別。 運(yùn)輸材料的車(chē)輛一般選用整體式、運(yùn)輸材料的車(chē)輛一般選用整體式、4 44 4型驅(qū)動(dòng)方式的無(wú)型驅(qū)動(dòng)方式的無(wú)軌膠輪車(chē)，

35、車(chē)輛的制動(dòng)裝置要求采用軌膠輪車(chē)，車(chē)輛的制動(dòng)裝置要求采用2 2套各自獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)。套各自獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)。 b b根據(jù)運(yùn)行往返時(shí)間確定材料車(chē)的數(shù)量根據(jù)運(yùn)行往返時(shí)間確定材料車(chē)的數(shù)量 由于有重車(chē)和空車(chē)兩種運(yùn)行方式，選型設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)予以分由于有重車(chē)和空車(chē)兩種運(yùn)行方式，選型設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)予以分別考慮。重車(chē)運(yùn)行時(shí)間為：別考慮。重車(chē)運(yùn)行時(shí)間為：式中：式中：t1t1為重車(chē)運(yùn)行時(shí)間，為重車(chē)運(yùn)行時(shí)間，h h；SiSi為第為第i i段運(yùn)輸距離，段運(yùn)輸距離，kmkm；vivi為第為第i i段運(yùn)行速度，段運(yùn)行速度，km/ hkm/ h。 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸11niiiStv2021-12-252021-12-253131 人員運(yùn)輸

36、人員運(yùn)輸 空車(chē)運(yùn)行時(shí)，按平均速度在整個(gè)線(xiàn)路上進(jìn)行計(jì)算，那么空車(chē)運(yùn)行時(shí)，按平均速度在整個(gè)線(xiàn)路上進(jìn)行計(jì)算，那么2Stv 式中：式中：t2t2為空車(chē)運(yùn)行時(shí)間，為空車(chē)運(yùn)行時(shí)間，h h；S S為總運(yùn)輸距離，為總運(yùn)輸距離，kmkm；v v為空載為空載平均運(yùn)行速度，平均運(yùn)行速度，km/hkm/h。 往返一次的時(shí)間為：往返一次的時(shí)間為：12tttt式中：式中：t t為往返一次時(shí)間，為往返一次時(shí)間，h h；t t為休止時(shí)間裝卸載和會(huì)車(chē)等為休止時(shí)間裝卸載和會(huì)車(chē)等的間歇時(shí)間），的間歇時(shí)間），h h。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，重車(chē)在井筒中按根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，重車(chē)在井筒中按8km/h8km/h計(jì)，大巷按計(jì)，大巷按12km/h12km/h計(jì)，

37、順計(jì)，順槽中按槽中按6.5km/h6.5km/h計(jì)計(jì), , 空車(chē)按空車(chē)按19km/h19km/h計(jì)，間歇時(shí)間按計(jì)，間歇時(shí)間按0.3h0.3h計(jì)，計(jì)算計(jì)，計(jì)算出運(yùn)行往返時(shí)間后，可根據(jù)運(yùn)輸材料總噸位和單臺(tái)車(chē)的裝載容出運(yùn)行往返時(shí)間后，可根據(jù)運(yùn)輸材料總噸位和單臺(tái)車(chē)的裝載容量計(jì)算需要車(chē)輛的數(shù)量。量計(jì)算需要車(chē)輛的數(shù)量。2021-12-252021-12-253232 矸石及散物料運(yùn)輸矸石及散物料運(yùn)輸 運(yùn)輸工況運(yùn)輸工況 從井口或井底車(chē)場(chǎng)裝入貨物后，運(yùn)到指定的工作地點(diǎn)卸從井口或井底車(chē)場(chǎng)裝入貨物后，運(yùn)到指定的工作地點(diǎn)卸載，要求車(chē)輛能自動(dòng)卸載，如后翻式、側(cè)翻式或平推式。載，要求車(chē)輛能自動(dòng)卸載，如后翻式、側(cè)翻式或平

38、推式。 選型原則選型原則 a a根據(jù)矸石生成量和散物料使用量，選擇車(chē)型的數(shù)量根據(jù)矸石生成量和散物料使用量，選擇車(chē)型的數(shù)量 根據(jù)公式算出單臺(tái)車(chē)的往返時(shí)間，再依據(jù)運(yùn)輸量和工作根據(jù)公式算出單臺(tái)車(chē)的往返時(shí)間，再依據(jù)運(yùn)輸量和工作路程計(jì)算出車(chē)輛的數(shù)量。路程計(jì)算出車(chē)輛的數(shù)量。 b b根據(jù)巷道斷面尺寸確定車(chē)輛的大小和噸位根據(jù)巷道斷面尺寸確定車(chē)輛的大小和噸位 為方便會(huì)車(chē)，車(chē)輛的寬度尺寸按巷道寬度的為方便會(huì)車(chē)，車(chē)輛的寬度尺寸按巷道寬度的0.40.4倍系數(shù)倍系數(shù)計(jì)，選型車(chē)輛的額定裝載量一般是計(jì)，選型車(chē)輛的額定裝載量一般是3 3、5 5、8t8t三個(gè)級(jí)別。三個(gè)級(jí)別。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-12-252021-12

39、-253333 支架運(yùn)輸支架運(yùn)輸 支架類(lèi)重型貨物運(yùn)輸是井下輔助運(yùn)輸中相當(dāng)繁重的一項(xiàng)支架類(lèi)重型貨物運(yùn)輸是井下輔助運(yùn)輸中相當(dāng)繁重的一項(xiàng)工作。一般用鏟板式支架車(chē)將每個(gè)支架從順槽內(nèi)鏟運(yùn)至順槽工作。一般用鏟板式支架車(chē)將每個(gè)支架從順槽內(nèi)鏟運(yùn)至順槽口，然后裝入支架運(yùn)輸車(chē)，運(yùn)至新的安裝地點(diǎn)；再用鏟板式口，然后裝入支架運(yùn)輸車(chē)，運(yùn)至新的安裝地點(diǎn)；再用鏟板式支架車(chē)送至新的順槽內(nèi)安裝好。支架車(chē)送至新的順槽內(nèi)安裝好。 運(yùn)輸工況運(yùn)輸工況 工作面搬家前后的順槽是沒(méi)有經(jīng)過(guò)水泥硬化的路面，而工作面搬家前后的順槽是沒(méi)有經(jīng)過(guò)水泥硬化的路面，而運(yùn)輸大巷是硬化的路面。這種情沉下，無(wú)軌膠輪車(chē)的作業(yè)區(qū)運(yùn)輸大巷是硬化的路面。這種情沉下，無(wú)軌

40、膠輪車(chē)的作業(yè)區(qū)域多變，巷道斷面小，底板起伏多，路面質(zhì)量差，轉(zhuǎn)彎半徑域多變，巷道斷面小，底板起伏多，路面質(zhì)量差，轉(zhuǎn)彎半徑小，支護(hù)強(qiáng)度低，上下山坡度大，運(yùn)輸條件相對(duì)惡劣。小，支護(hù)強(qiáng)度低，上下山坡度大，運(yùn)輸條件相對(duì)惡劣。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸2021-12-252021-12-253434 選型原則選型原則 a a根據(jù)礦井年產(chǎn)量選擇支架車(chē)數(shù)量根據(jù)礦井年產(chǎn)量選擇支架車(chē)數(shù)量 一般情況下每百萬(wàn)噸原煤選用一般情況下每百萬(wàn)噸原煤選用0.80.8臺(tái)支架車(chē)，如年產(chǎn)臺(tái)支架車(chē)，如年產(chǎn)500500萬(wàn)的礦井則應(yīng)選取萬(wàn)的礦井則應(yīng)選取4 4臺(tái)支架車(chē)。臺(tái)支架車(chē)。 b b根據(jù)支架的外形尺寸確定車(chē)輛的大小和噸位根據(jù)支架的外形尺寸確定車(chē)輛

41、的大小和噸位 車(chē)輛的寬度尺寸按照支架寬度的車(chē)輛的寬度尺寸按照支架寬度的2 2倍來(lái)選擇。倍來(lái)選擇。 支架車(chē)一般采用鉸接式、支架車(chē)一般采用鉸接式、4 44 4型驅(qū)動(dòng)方式的無(wú)軌膠輪車(chē)，型驅(qū)動(dòng)方式的無(wú)軌膠輪車(chē)，工作制動(dòng)采用濕式多片制動(dòng)，液壓控制，緊急及停車(chē)制動(dòng)采工作制動(dòng)采用濕式多片制動(dòng)，液壓控制，緊急及停車(chē)制動(dòng)采用失效安全型多盤(pán)制動(dòng)。用失效安全型多盤(pán)制動(dòng)。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸2021-12-252021-12-2535352.3 2.3 選型時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題選型時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸各種井下無(wú)軌膠輪車(chē)都有其適用條件和使用范圍，要因地制宜，各種井下無(wú)軌膠輪車(chē)都有其適用條件和使用范圍，要因地制宜，根據(jù)具

42、體條件，合理選用；選用時(shí)運(yùn)輸能力和使用范圍要留有余量。根據(jù)具體條件，合理選用；選用時(shí)運(yùn)輸能力和使用范圍要留有余量。要優(yōu)化生產(chǎn)，提高效益，較好地解決煤礦輔運(yùn)機(jī)械化問(wèn)題，必須要優(yōu)化生產(chǎn)，提高效益，較好地解決煤礦輔運(yùn)機(jī)械化問(wèn)題，必須對(duì)全礦的輔運(yùn)機(jī)械化進(jìn)行全面規(guī)劃，重點(diǎn)放在采區(qū)的輔助運(yùn)輸上，對(duì)全礦的輔運(yùn)機(jī)械化進(jìn)行全面規(guī)劃，重點(diǎn)放在采區(qū)的輔助運(yùn)輸上，并注意設(shè)備的配套性，如車(chē)庫(kù)、油庫(kù)、充電站和整道設(shè)備等。并注意設(shè)備的配套性，如車(chē)庫(kù)、油庫(kù)、充電站和整道設(shè)備等。礦井設(shè)計(jì)和開(kāi)拓布置，要充分考慮輔運(yùn)設(shè)備的性能、特點(diǎn)和適用礦井設(shè)計(jì)和開(kāi)拓布置，要充分考慮輔運(yùn)設(shè)備的性能、特點(diǎn)和適用范圍，盡量采用直達(dá)運(yùn)輸方式，減少轉(zhuǎn)載和

43、停頓，提高運(yùn)輸效率。范圍，盡量采用直達(dá)運(yùn)輸方式，減少轉(zhuǎn)載和停頓，提高運(yùn)輸效率。構(gòu)建全覆蓋、高效、便捷的信號(hào)警示、調(diào)度指揮通信系統(tǒng)。構(gòu)建全覆蓋、高效、便捷的信號(hào)警示、調(diào)度指揮通信系統(tǒng)。強(qiáng)化人員培訓(xùn)，充分掌握車(chē)輛的性能、特點(diǎn)和操作維修知識(shí)。強(qiáng)化人員培訓(xùn)，充分掌握車(chē)輛的性能、特點(diǎn)和操作維修知識(shí)。2021-12-252021-12-253636三、無(wú)軌膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸巷道規(guī)劃三、無(wú)軌膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸巷道規(guī)劃 我國(guó)大部分礦井的輔助運(yùn)輸巷道斷面多為拱形或梯形，我國(guó)大部分礦井的輔助運(yùn)輸巷道斷面多為拱形或梯形，支護(hù)材料為鋼拱或混凝土、木棚支護(hù)，巷道有效寬度易減小支護(hù)材料為鋼拱或混凝土、木棚支護(hù)，巷道有效寬度易減小

44、而變窄，路面結(jié)構(gòu)和平整度也較差，不適應(yīng)無(wú)軌膠輪車(chē)的使而變窄，路面結(jié)構(gòu)和平整度也較差，不適應(yīng)無(wú)軌膠輪車(chē)的使用要求。因而，老礦井要使用無(wú)軌膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸巷道必須用要求。因而，老礦井要使用無(wú)軌膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸巷道必須改造。改造。 對(duì)新建礦井，最好采用矩形斷面巷道，錨桿支護(hù)，巷寬對(duì)新建礦井，最好采用矩形斷面巷道，錨桿支護(hù)，巷寬應(yīng)在應(yīng)在3.5 m3.5 m以上，最好為以上，最好為4.54.55.5m5.5m，高度不小于，高度不小于3.2m3.2m，路面，路面采用混凝土構(gòu)筑，坡度不應(yīng)超過(guò)采用混凝土構(gòu)筑，坡度不應(yīng)超過(guò)1212，最佳為，最佳為 10 10以下，以下，并有完善的信號(hào)、行車(chē)標(biāo)志。并有完善的信號(hào)、行車(chē)

45、標(biāo)志。2021-12-252021-12-253737 3.1 3.1 無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸巷道的相關(guān)尺寸和要求無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸巷道的相關(guān)尺寸和要求 單向行車(chē)要求巷道斷面的最小尺寸：寬單向行車(chē)要求巷道斷面的最小尺寸：寬3.63.6，高，高3.23.2。 巷道轉(zhuǎn)彎外半徑：巷道轉(zhuǎn)彎外半徑：778 8。 垂直轉(zhuǎn)彎半徑：垂直轉(zhuǎn)彎半徑：50 m50 m。 行駛巷道的通風(fēng)量：行駛巷道的通風(fēng)量：500m3/min500m3/min。 縱向坡度縱向坡度66，橫向坡度，橫向坡度3 35 5 。 車(chē)輛與巷道間的安全間隙：不行人每側(cè)車(chē)輛與巷道間的安全間隙：不行人每側(cè)300mm,300mm,行人時(shí)的人行道行人時(shí)的人行道 寬度

46、為寬度為1000mm,1000mm,車(chē)輛搬運(yùn)設(shè)備最高點(diǎn)距巷車(chē)輛搬運(yùn)設(shè)備最高點(diǎn)距巷道頂應(yīng)道頂應(yīng)250mm250mm。 路面底板硬度：一般路面底板硬度：一般f4f4，在輔助運(yùn)輸大，在輔助運(yùn)輸大巷、綜采工作面搬家巷、綜采工作面搬家 通道最好采用通道最好采用C18C18混凝土構(gòu)筑路面?；炷翗?gòu)筑路面。2021-12-252021-12-253838 3.2 3.2 無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)行所需的巷道斷面無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)行所需的巷道斷面 無(wú)軌膠輪車(chē)車(chē)速無(wú)軌膠輪車(chē)車(chē)速5 530km/h30km/h，車(chē)身較長(zhǎng)，有時(shí)還需和拖車(chē)鉸接，車(chē)身較長(zhǎng)，有時(shí)還需和拖車(chē)鉸接，無(wú)固定的軌道限制其運(yùn)行軌跡，司機(jī)操作駕駛有難度。無(wú)固定的軌道限

47、制其運(yùn)行軌跡，司機(jī)操作駕駛有難度。 主干巷道內(nèi)人行道主干巷道內(nèi)人行道1.2m1.2m，另一側(cè)寬度，另一側(cè)寬度0.5m0.5m；兩輛對(duì)開(kāi)列車(chē)；兩輛對(duì)開(kāi)列車(chē)最突出部分的間距最突出部分的間距0.5m0.5m；采；采區(qū)巷道內(nèi)，間距適當(dāng)縮小，人行道區(qū)巷道內(nèi)，間距適當(dāng)縮小，人行道0.80.81.0m1.0m，另一側(cè)寬度，另一側(cè)寬度0.30.30.5m0.5m，完全滿(mǎn)足行車(chē)不行人的巷道可不設(shè)完全滿(mǎn)足行車(chē)不行人的巷道可不設(shè)人行道。人行道。2021-12-252021-12-253939 巷道轉(zhuǎn)彎或交叉處的巷道寬度巷道轉(zhuǎn)彎或交叉處的巷道寬度 B Bm m）：）： 另外，巷道寬度確定還與車(chē)速有關(guān)，在不行人巷道另外

48、，巷道寬度確定還與車(chē)速有關(guān)，在不行人巷道內(nèi)，其寬度如下表所示。內(nèi)，其寬度如下表所示。 神東礦區(qū)的實(shí)踐證明，巷道與采區(qū)的布置如下圖所示較神東礦區(qū)的實(shí)踐證明，巷道與采區(qū)的布置如下圖所示較為合理。為合理。 主、輔運(yùn)輸巷和支架運(yùn)輸機(jī)安裝面均采用混凝土路面，主、輔運(yùn)輸巷和支架運(yùn)輸機(jī)安裝面均采用混凝土路面，在輔助運(yùn)輸巷道和膠帶在輔助運(yùn)輸巷道和膠帶 輸送機(jī)巷之間每隔輸送機(jī)巷之間每隔50m 開(kāi)一段聯(lián)絡(luò)巷，便于膠開(kāi)一段聯(lián)絡(luò)巷，便于膠 帶輸送機(jī)、供電設(shè)備等帶輸送機(jī)、供電設(shè)備等 的安裝和無(wú)軌膠輪車(chē)的的安裝和無(wú)軌膠輪車(chē)的 錯(cuò)車(chē)、調(diào)頭。錯(cuò)車(chē)、調(diào)頭。2021-12-252021-12-2540403.3 3.3 采區(qū)無(wú)軌

49、膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸巷道布置示例采區(qū)無(wú)軌膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸巷道布置示例 礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)開(kāi)拓方式及大巷布置方式分為礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)開(kāi)拓方式及大巷布置方式分為3種類(lèi)型種類(lèi)型: 2對(duì)副平硐對(duì)副平硐(或或2對(duì)副斜井對(duì)副斜井)、2條輔助運(yùn)輸大巷條輔助運(yùn)輸大巷; 1對(duì)副平硐對(duì)副平硐(或或1對(duì)副斜井對(duì)副斜井)、2條輔助運(yùn)輸大巷條輔助運(yùn)輸大巷; 1對(duì)副平硐對(duì)副平硐(或或1對(duì)副斜井對(duì)副斜井)、1條輔助運(yùn)輸大巷。條輔助運(yùn)輸大巷。 前前2種方式車(chē)輛行駛一般為單行道，輔助運(yùn)輸大巷每隔種方式車(chē)輛行駛一般為單行道，輔助運(yùn)輸大巷每隔 10001 500 m設(shè)一條立交橫貫，將兩巷聯(lián)通；第設(shè)一條立交橫貫，將兩巷聯(lián)通；第3種方式輔助種方

50、式輔助運(yùn)輸巷道每隔運(yùn)輸巷道每隔5001 000 m設(shè)一車(chē)輛交會(huì)硐室，硐室可沿大巷設(shè)一車(chē)輛交會(huì)硐室，硐室可沿大巷擴(kuò)幫布置或在大巷一側(cè)設(shè)會(huì)車(chē)?yán)@道。擴(kuò)幫布置或在大巷一側(cè)設(shè)會(huì)車(chē)?yán)@道。2021-12-252021-12-254141 由于綜采工作面巷道采用雙巷布置形式，因而工作面輔由于綜采工作面巷道采用雙巷布置形式，因而工作面輔助運(yùn)輸系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，工作面上下各有一條巷道作為輔助助運(yùn)輸系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，工作面上下各有一條巷道作為輔助運(yùn)輸巷，見(jiàn)下圖。運(yùn)輸巷，見(jiàn)下圖。2021-12-252021-12-254242 2021-12-252021-12-254343趙莊礦井下輔助運(yùn)輸線(xiàn)路的鋪設(shè)要求：趙莊礦井下輔助運(yùn)

51、輸線(xiàn)路的鋪設(shè)要求： 主要輔助運(yùn)輸線(xiàn)路：主要輔助運(yùn)輸線(xiàn)路： 巷內(nèi)靠幫布置的管線(xiàn)吊掛高度不得巷內(nèi)靠幫布置的管線(xiàn)吊掛高度不得小于小于2.5m2.5m；巷內(nèi)不得存放材料、設(shè)備；巷內(nèi)嚴(yán)禁行人；巷內(nèi)；巷內(nèi)不得存放材料、設(shè)備；巷內(nèi)嚴(yán)禁行人；巷內(nèi)水溝暢通，水溝暢通， 水溝蓋板齊全；路面無(wú)嚴(yán)重?fù)p壞，對(duì)損壞的路面水溝蓋板齊全；路面無(wú)嚴(yán)重?fù)p壞，對(duì)損壞的路面要及時(shí)修復(fù)；巷內(nèi)的各種輔助運(yùn)輸標(biāo)志、標(biāo)識(shí)齊全，完好。要及時(shí)修復(fù)；巷內(nèi)的各種輔助運(yùn)輸標(biāo)志、標(biāo)識(shí)齊全，完好。 工作面運(yùn)輸巷：工作面運(yùn)輸巷： 巷內(nèi)路面必須在實(shí)底上，且無(wú)深巷內(nèi)路面必須在實(shí)底上，且無(wú)深100mm100mm、長(zhǎng)長(zhǎng)3000mm3000mm、寬、寬1000mm1

52、000mm的積水，無(wú)淤泥，無(wú)雜物；巷內(nèi)線(xiàn)的積水，無(wú)淤泥，無(wú)雜物；巷內(nèi)線(xiàn)路上車(chē)軸軸距范圍內(nèi)平整度不超過(guò)路上車(chē)軸軸距范圍內(nèi)平整度不超過(guò)150mm150mm；巷內(nèi)線(xiàn)路上有材料；巷內(nèi)線(xiàn)路上有材料碼放時(shí)，材料碼放必須整齊并掛牌。材料碼放后，巷道凈寬碼放時(shí)，材料碼放必須整齊并掛牌。材料碼放后，巷道凈寬不得小于所通行車(chē)輛寬度不得小于所通行車(chē)輛寬度+500mm+500mm；巷內(nèi)線(xiàn)路上；巷內(nèi)線(xiàn)路上, ,從路面往上從路面往上3000mm3000mm范圍內(nèi)無(wú)鐵絲吊掛，無(wú)其他影響膠輪車(chē)通行的障礙物。范圍內(nèi)無(wú)鐵絲吊掛，無(wú)其他影響膠輪車(chē)通行的障礙物。 2021-12-252021-12-254444四、基于四、基于WiF

53、i的井下輻射漏泄綜合移動(dòng)通信的井下輻射漏泄綜合移動(dòng)通信 礦井通信系統(tǒng)是煤礦安全生產(chǎn)、緊急避險(xiǎn)、應(yīng)礦井通信系統(tǒng)是煤礦安全生產(chǎn)、緊急避險(xiǎn)、應(yīng)急救援的重要工具。急救援的重要工具。 礦井通信系統(tǒng)包括礦井通信系統(tǒng)包括: : 礦用調(diào)度通信系統(tǒng)；礦用調(diào)度通信系統(tǒng)； 礦井廣播通信系統(tǒng)；礦井廣播通信系統(tǒng)； 礦井移動(dòng)通信系統(tǒng)；礦井移動(dòng)通信系統(tǒng)； 礦井救災(zāi)通信系統(tǒng)等。礦井救災(zāi)通信系統(tǒng)等。 礦井移動(dòng)通信系統(tǒng)具有通信及時(shí)和便捷的優(yōu)點(diǎn)，特別適礦井移動(dòng)通信系統(tǒng)具有通信及時(shí)和便捷的優(yōu)點(diǎn)，特別適合煤礦井下移動(dòng)的作業(yè)環(huán)境和流動(dòng)作業(yè)人員。合煤礦井下移動(dòng)的作業(yè)環(huán)境和流動(dòng)作業(yè)人員。 煤礦井下帶班領(lǐng)導(dǎo)、技術(shù)人員、區(qū)隊(duì)長(zhǎng)、班組長(zhǎng)、瓦斯煤礦

54、井下帶班領(lǐng)導(dǎo)、技術(shù)人員、區(qū)隊(duì)長(zhǎng)、班組長(zhǎng)、瓦斯檢查員、安全檢查員、電鉗工等流動(dòng)作業(yè)人員，宜配備礦用檢查員、安全檢查員、電鉗工等流動(dòng)作業(yè)人員，宜配備礦用移動(dòng)電話(huà)，以便及時(shí)通報(bào)安全隱患、緊急避險(xiǎn)和調(diào)度指揮。移動(dòng)電話(huà)，以便及時(shí)通報(bào)安全隱患、緊急避險(xiǎn)和調(diào)度指揮。2021-12-252021-12-254545 積極推廣應(yīng)用礦井移動(dòng)通信系統(tǒng)，以提高通信的及時(shí)性和有效積極推廣應(yīng)用礦井移動(dòng)通信系統(tǒng)，以提高通信的及時(shí)性和有效性。但需要注意的是，礦井移動(dòng)通信系統(tǒng)和礦用性。但需要注意的是，礦井移動(dòng)通信系統(tǒng)和礦用IPIP電話(huà)通信系統(tǒng)均電話(huà)通信系統(tǒng)均不能替代礦用調(diào)度通信系統(tǒng)。不能替代礦用調(diào)度通信系統(tǒng)。 煤礦井下通信系統(tǒng)

55、基本特點(diǎn)煤礦井下通信系統(tǒng)基本特點(diǎn)（1 1電氣防爆；電氣防爆； （2 2傳輸衰耗大；傳輸衰耗大； （3 3設(shè)備體積?。辉O(shè)備體積??；（4 4發(fā)射功率小；（發(fā)射功率?。唬? 5抗干擾能力強(qiáng)；（抗干擾能力強(qiáng)；（6 6防護(hù)性能好；防護(hù)性能好；（7 7電源電壓波動(dòng)適應(yīng)能力強(qiáng)；電源電壓波動(dòng)適應(yīng)能力強(qiáng)； （8 8抗故障能力強(qiáng)；抗故障能力強(qiáng)；（9 9服務(wù)半徑大；（服務(wù)半徑大；（1010信道容量大；信道容量大； （1111移動(dòng)速度慢。移動(dòng)速度慢。2021-12-252021-12-254646 4.1 4.1 礦井移動(dòng)通信應(yīng)用現(xiàn)狀礦井移動(dòng)通信應(yīng)用現(xiàn)狀 現(xiàn)有煤礦井下移動(dòng)通信主要基于以下技術(shù)：對(duì)現(xiàn)有煤礦井下移動(dòng)通信主

56、要基于以下技術(shù)：對(duì)講機(jī)漏泄通信技術(shù)、感應(yīng)通信技術(shù)、透地通信技術(shù)、講機(jī)漏泄通信技術(shù)、感應(yīng)通信技術(shù)、透地通信技術(shù)、PHSPHS小靈通）、小靈通）、CDMACDMA、WiFiWiFi。對(duì)講機(jī)漏泄通信對(duì)講機(jī)漏泄通信2021-12-252021-12-254747 最大的特點(diǎn)就是全部用漏泄同軸電纜覆蓋，在電纜鋪設(shè)最大的特點(diǎn)就是全部用漏泄同軸電纜覆蓋，在電纜鋪設(shè)區(qū)域基本無(wú)信號(hào)盲區(qū)。主要用于斜井、豎井、順槽、皮帶巷區(qū)域基本無(wú)信號(hào)盲區(qū)。主要用于斜井、豎井、順槽、皮帶巷等的設(shè)備檢修，使作業(yè)人員或檢修人員在行車(chē)和檢修作業(yè)中等的設(shè)備檢修，使作業(yè)人員或檢修人員在行車(chē)和檢修作業(yè)中，隨時(shí)與絞車(chē)司機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音聯(lián)絡(luò)，以保證行車(chē)

57、安全。該系統(tǒng)，隨時(shí)與絞車(chē)司機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音聯(lián)絡(luò)，以保證行車(chē)安全。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，主要進(jìn)行語(yǔ)音通信。系統(tǒng)手機(jī)一般只結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，主要進(jìn)行語(yǔ)音通信。系統(tǒng)手機(jī)一般只具有對(duì)講功能，井下終端用量少；很難實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的調(diào)度電具有對(duì)講功能，井下終端用量少；很難實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的調(diào)度電話(huà)、井上電話(huà)互聯(lián)互通，屬于一種小范圍的內(nèi)部通訊系統(tǒng)。話(huà)、井上電話(huà)互聯(lián)互通，屬于一種小范圍的內(nèi)部通訊系統(tǒng)。耦合型編織漏泄同軸電纜耦合型編織漏泄同軸電纜徑向作用距離較短，耦合損耗較徑向作用距離較短，耦合損耗較大；全頻段內(nèi)無(wú)抗干擾能力；工大；全頻段內(nèi)無(wú)抗干擾能力；工藝簡(jiǎn)單、容易設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。藝簡(jiǎn)單、容易設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。感應(yīng)通信感應(yīng)通信20

58、21-12-252021-12-254848 感應(yīng)通信沿巷道或一定的區(qū)域設(shè)絕緣導(dǎo)線(xiàn)；當(dāng)巷道感應(yīng)通信沿巷道或一定的區(qū)域設(shè)絕緣導(dǎo)線(xiàn)；當(dāng)巷道中導(dǎo)線(xiàn)稱(chēng)為感應(yīng)線(xiàn)附近的發(fā)射機(jī)發(fā)射天線(xiàn)電信號(hào)時(shí)，發(fā)中導(dǎo)線(xiàn)稱(chēng)為感應(yīng)線(xiàn)附近的發(fā)射機(jī)發(fā)射天線(xiàn)電信號(hào)時(shí)，發(fā)射機(jī)天線(xiàn)的信號(hào)可以感應(yīng)到感應(yīng)線(xiàn)上，產(chǎn)生感應(yīng)電流。該電射機(jī)天線(xiàn)的信號(hào)可以感應(yīng)到感應(yīng)線(xiàn)上，產(chǎn)生感應(yīng)電流。該電流在感應(yīng)周?chē)a(chǎn)生信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)，沿途的天線(xiàn)接收機(jī)天線(xiàn)可因感流在感應(yīng)周?chē)a(chǎn)生信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)，沿途的天線(xiàn)接收機(jī)天線(xiàn)可因感應(yīng)而接收信號(hào)，經(jīng)放大和處理，獲得發(fā)射機(jī)發(fā)出的信息，完應(yīng)而接收信號(hào)，經(jīng)放大和處理，獲得發(fā)射機(jī)發(fā)出的信息，完成通信過(guò)程。成通信過(guò)程。 感應(yīng)通信的主感應(yīng)通信的主要缺點(diǎn)是

59、工作頻率要缺點(diǎn)是工作頻率低容量較小且易受低容量較小且易受干擾。干擾。 系統(tǒng)可靠性高：系統(tǒng)的信息輸入裝置、發(fā)射機(jī)和發(fā)射天線(xiàn)均置系統(tǒng)可靠性高：系統(tǒng)的信息輸入裝置、發(fā)射機(jī)和發(fā)射天線(xiàn)均置 于地面，當(dāng)井下發(fā)生災(zāi)變時(shí)，不會(huì)影響系統(tǒng)正常工作。于地面，當(dāng)井下發(fā)生災(zāi)變時(shí)，不會(huì)影響系統(tǒng)正常工作。 信道容量?。汗ぷ黝l率為特低頻，只能用于傳呼、單向遙控。信道容量?。汗ぷ黝l率為特低頻，只能用于傳呼、單向遙控。 單向通信：天線(xiàn)尺寸大，不宜架設(shè)在井下；發(fā)射功率大，發(fā)射單向通信：天線(xiàn)尺寸大，不宜架設(shè)在井下；發(fā)射功率大，發(fā)射 機(jī)和發(fā)射天線(xiàn)難以制成本安型防爆電器設(shè)備；只適用于向地機(jī)和發(fā)射天線(xiàn)難以制成本安型防爆電器設(shè)備；只適用于向

60、地面面 發(fā)送、井下接收的單向通訊。發(fā)送、井下接收的單向通訊。 電磁干擾大：電磁干擾大：50Hz50Hz工頻及其工頻及其 諧波對(duì)透地通信的干擾嚴(yán)重。諧波對(duì)透地通信的干擾嚴(yán)重。 應(yīng)用范圍受限。應(yīng)用范圍受限。 施工難度大。施工難度大。2021-12-252021-12-254949透地通信透地通信 2021-12-252021-12-255050PHS井下小靈通）井下小靈通） PHS礦用井下小靈通可以實(shí)現(xiàn)所有有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)用戶(hù)的調(diào)礦用井下小靈通可以實(shí)現(xiàn)所有有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)用戶(hù)的調(diào)度功能，井下手機(jī)與手機(jī)之間，井下手機(jī)與調(diào)度電話(huà)之間，度功能，井下手機(jī)與手機(jī)之間，井下手機(jī)與調(diào)度電話(huà)之間，井下手機(jī)與地面手機(jī)之間，井下