平面機構(gòu)力研究分析

1、第四章平面機構(gòu)的力分析4-1 選擇或填空題（ 1）如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓。A 變大；B變?。籆不變；D不確定。（ 2）兩運動副的材料一定時，當量摩擦系數(shù)取決于。A 運動副元素的幾何形狀；B運動副元素間的相對運動速度大小；C運動副元素間作用力的大??；D 運動副元素間溫差的大小。（ 3）機械中采用環(huán)形支承的原因是。A 加工方便；B避免軸端中心壓強過大；C便于跑合軸端面；D 提高承載能力。（ 4）移動副中總反力與其相對運動方向的夾角是_ 。A 銳角；B鈍角；C直角；D不確定。（ 5）風機發(fā)動機的葉輪受到空氣的作用力，此力在機械中屬于_。A 驅(qū)動力；B工作阻力；C有害阻力；D

2、 摩擦力。（ 6）軸徑 1 與軸承 2 組成轉(zhuǎn)動副，設(shè)初始狀態(tài)時軸徑相對軸承靜止，軸徑受單外力Q 作用，當外力Q 的作用線與摩擦圓相交時，軸承對軸徑的總反力R12 的作用線與摩擦圓_；當外力 Q 的作用線與摩擦圓相切時，軸承對軸徑的總反力R12 的作用線與摩擦圓_；當外力Q 的作用線與摩擦圓相離時，軸承對軸徑的總反力 R12 的作用線與摩擦圓_ 。A 相切；B相交；C相離；D不確定。（ 7）在外載荷和接觸表面狀況相同的條件下，三角螺紋的摩擦力要比矩形螺紋的大，是因為_。A 當量摩擦角大；B當量摩擦角??；C摩擦系數(shù)大；D不確定。4-2 圖 a 所示導(dǎo)軌副為由拖板1 與導(dǎo)軌 2 組成的復(fù)合移動副，

3、拖板的運動方向垂直于紙面；圖b 所示為由轉(zhuǎn)動軸 1 與軸承 2 組成的復(fù)合轉(zhuǎn)動副，軸 1 繞其軸線轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)已知各運動副的尺寸如圖所示，并設(shè) G 為外加總載荷，各接觸面間的摩擦系數(shù)均為f。試分別求導(dǎo)軌副的當量摩擦系數(shù)fv 和轉(zhuǎn)動副的摩擦圓半徑。解：2a)b)想一想： 采用當量摩擦系數(shù)fv 及當量摩擦角v 的意義何在？當量摩擦系數(shù)fv 與實際摩擦系數(shù)f 不同，是因為兩物體接觸面幾何形狀的改變，從而引起摩擦系數(shù)改變的結(jié)果對嗎？1 / 64-3 在圖示的曲柄滑塊機構(gòu)中，設(shè)已知 lAB =0.1m ， lBC =0.33m ， n1 =1500r/min （常數(shù)），活塞及其附件的重量 G3=21N ，連

4、桿重量 G2=25N ， JS2=0.0425kg · m2，連桿質(zhì)心 S2 至曲柄銷 B 的距離重量 l BS2= l BC /3。試確定在圖示位置時活塞的慣性力以及連桿的總慣性力。解：（ 1）選取比例尺（l=0.005m/mm ）做機構(gòu)運動簡圖（ 2）運動分析：（ v=0.5(m/s)/mm ），（2）a=75(m/s )/mm（ 3）確定慣性力：想一想：構(gòu)件的慣性力的大小、方向及作用點和慣性力偶矩的大小及方向是怎樣確定的？總慣性力的大小及作用線方向又如何確定？4-4 在圖示楔塊機構(gòu)中，已知o，Q，各接觸面摩擦系數(shù)f=。如 Q 為有效阻力，試求所需的驅(qū)動力F。解：3 / 64-5

5、 在圖示正切機構(gòu)中，已知h=500mm ， l=100mm ，1=10rad/s（為常數(shù)），構(gòu)件 3 的重量 G3=10N ，質(zhì)心在其軸線上，生產(chǎn)阻力F r=100N ，其余構(gòu)件的重力、慣性力及所有構(gòu)件的摩擦力均略去不計。試求當160°時，需加在構(gòu)件1 上的平衡力矩 Mb。解：1想一想： 在對機構(gòu)進行力分析時，分離體是如何選取的？有何特征？4-6 圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的三個位置，P 為作用在滑塊上的力，轉(zhuǎn)動副A 和 B 上所畫的虛線小圓為摩擦圓。試決定在此三個位置時作用在連桿AB 上的作用力的真實方向（構(gòu)件重量及慣性力略去不計）。解：4-7 圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知lAB =80mm ， lBC =lCD =320mm ，當°時， BC 在水平位置，CD 與水平位置夾角°。 P3=1000N ，作用在 CD 的中點 E，°，作用在構(gòu)件3 上的力偶矩