液壓動力滑臺的PLC控制系統(tǒng)設計

1、I 液壓動力滑臺的 PLC控制系統(tǒng)設計 摘要 液壓動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件，液壓動力滑臺在組 合機床中已得到廣泛的應用。液壓動力滑臺通過液壓傳動系統(tǒng)可以方便地進行無 級調(diào)速，正反向平穩(wěn)，沖擊力小，便丁頻繁地換向工作。配置相應的動力頭、主 軸箱及刀具后可以對工件完成各種孔加工、端面加工等工序，它的性能直接關系 到機床質(zhì)量的優(yōu)劣。 本設計是在充分分析了液壓動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)及工作原理的基礎上， 通過繼電器一接觸器控制與 PLC控制方案的對比我選擇了 PLC控制，根據(jù)控制要 求選擇了 PLC的型號，在硬件設計中畫出了 PLC的外部接線圖；在軟件設計中， 設計了液壓動力滑臺PL

2、C控制系統(tǒng)的軟件流程圖和梯形圖，實現(xiàn)了控制要求。 關鍵詞：液壓，動力滑臺，PLC,控制2 前 言 .1 第1章概述 .2 1.1液壓動力滑臺的應用 .6 1.2繼電器一接觸器控制與PLC控制方案的比較 . 7 1.2.1繼電器一接觸器控制的優(yōu)缺點 . 7 1.2.2 PLC在液壓動力滑臺中的應用 . 7 第2章 液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)及工作原理 . 7 2.1功能結(jié)構 .7 2.2液壓傳動系統(tǒng)及工作原理 . 8 第3章液壓動力滑臺PLC控制系統(tǒng)的設計 . 12 3.1硬件的設計 . 13 3.2軟件的設計 . 13 3.2.1軟件流程圖的設計 . 13 3.2.2梯形圖的設計 . 15 結(jié)論

3、 . 19 謝辭 . 20 參考文獻 . 字昔誤！未定義書簽。1 前言 液壓動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件，液壓動力滑 臺在組合機床中已得到廣泛的應用。液壓動力滑臺通過液壓傳動系統(tǒng)可以 方便地進行無級調(diào)速，正反向平穩(wěn)，沖擊力小，便丁頻繁地換向工作。配 置相應的動力頭、主軸箱及刀具后可以對工件完成各種孔加工、端面加工 等工序1122, ,它的性能直接關系到機床質(zhì)量的優(yōu)劣。它利用液壓傳動系統(tǒng) 實現(xiàn)滑臺向前或向后的運動，由液壓缸的左右運動來拖動滑臺在滑座上移 動，再由電氣控制系統(tǒng)控制液壓傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)滑臺的工作循環(huán)。傳統(tǒng)的 液壓傳動系統(tǒng)是由電氣控制線路控制，由丁這種控制線路的觸點多，接

4、線 復雜，可靠性低，靈活性差，功耗高，而且維修困難，其大量的硬件接線 使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設備的工作效率影響了加工質(zhì)量，因 此越來越滿足不了現(xiàn)代化生產(chǎn)過程的復雜多變的控制要求。 現(xiàn) 采 用PLC對 此系統(tǒng)進行控制，能很方便的實現(xiàn)多種復雜的自動工作循環(huán)，使用簡單， 編程方便，可靠性高，通用性和靈活性強，采用 PLC控制液壓系統(tǒng)完成基 本的動作一液壓缸的自由進退，從而實現(xiàn)液壓動力滑臺的進給運動。 YT4543型液壓動力滑臺的工作循環(huán)是：快進 t 一工進 t 二工進 t 死擋鐵 停留 T 快退 T 原位停止六種工況。2 第1章概述 液壓與氣壓傳動 1.1液壓與氣壓傳動的特點 1.1.1液

5、壓傳動有以下一些優(yōu)點 1. 在同等體積下，液壓裝置比電氣裝置產(chǎn)生更高的動力。 在同等功率 下，液壓裝置體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構緊湊。液壓馬達的體積 和重量只有同等功率的電動機 12%左右。 2. 液壓裝置工作比較平穩(wěn)。由丁重量輕、慣性小、反應快，液壓裝置 易丁實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。 3. 液壓裝置能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速（調(diào)速范圍可達 2000）,它還 可以在運行過程中進行調(diào)速。 4. 液壓傳動易丁實現(xiàn)自動化，它對液體壓力、流量或流動方向易丁進 行調(diào)節(jié)或控制。當將液壓控制和電氣控制、電子控制或氣動控制結(jié)合起來 使用時，整個傳動裝置能實現(xiàn)復雜的順序動作， 也能方便地實現(xiàn)遠程控制

6、。 5. 液壓裝置易丁實現(xiàn)過載保護， 這是電氣傳動裝置和機械傳動裝置無 法辦到的。 6. 由丁液壓元件已實現(xiàn)了標準化、 系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設計、 制造和使用都比較方便。 7. 用液壓傳動實現(xiàn)直線運動遠比用機械傳動簡單。 1.1.2液壓傳動的缺點 1. 由丁流體流動的阻力損失和泄漏是不可避免的， 所以液壓傳動在工 作過程中常有較多的能量損失。 2. 工作性能易受溫度變化的影響， 因此不宜在很高或很低的溫度條件 下工作。 3. 為了減少泄漏，液壓元件的制造精度要求很高，因而價格較貴。 4. 液壓傳動出現(xiàn)故障時不易找出原因。 3 1.1.3氣壓傳動的優(yōu)點 1. 空氣可以從大氣中取得， 同時，

7、用過的空氣可直接排放到大氣中去， 處理方便，萬一空氣管路有泄漏，除引起部分功率損失外，不致產(chǎn)生不利 丁工作的嚴重影響，也不會污染環(huán)境。 2. 空氣的粘度小，在管道中的壓力損失很小，因此壓縮空氣便丁集中 供應和遠距離輸送。 3. 因壓縮空氣的工作壓力較低（一般為 0.30.8MPa）,因此，對氣體 元件的材料和制造精度上的要求較低。 4. 氣體系統(tǒng)維護簡單，管道不易堵塞。 5. 使用安全，并且便丁實現(xiàn)過載保護。 1.1.4氣壓傳動的缺點 1. 由丁空氣具有可壓縮的特性，因此運動速度的平穩(wěn)性不如液壓傳 動。 2. 因為工作壓力較低和結(jié)構尺寸不宜過大， 因而氣壓傳動裝置的總推 力一般不可能很大。 3

8、. 傳動效率較低。 總的來說，液壓與氣壓傳動的優(yōu)點是主要的，而它們的缺點通過技術 條件進步和多年的不懈努力，已得到克服或得到了恨得的改善。 1.2液壓系統(tǒng)實例 液壓傳動系統(tǒng)是根據(jù)機械設備的工作要求，選用適當?shù)囊簤夯净芈?經(jīng)過有機組合而成。 閱讀一個較復雜的液壓系統(tǒng)圖， 可分為以下幾個步驟： 1. 了解機器設備的工作原理， 從而了解機械設備的工況對液壓系統(tǒng)的 要求；了解在工作循環(huán)中的各個工況對力、速度和方向這三個參數(shù)的要求。 2. 初讀液壓系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)中包含那些元件，并且以執(zhí)行元件為中 心，將系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng)。 3. 逐個分析每一個子系統(tǒng)，了解其執(zhí)行元件與相應的閥、泵之間的關 系和由

9、那些基本回路組成。參照電磁鐵動作表和執(zhí)行元件的動作要求，理 活其液流路線。 4. 工作系統(tǒng)的安全性。 4 5. 動作效率。 6. 在全面讀懂液壓系統(tǒng)的基礎上，根據(jù)系統(tǒng)所使用的基本回路的性 能，對系統(tǒng)作綜合分析，歸納總結(jié)整個液壓系統(tǒng)的特點，以加深對液壓系 統(tǒng)的理解。 1.2.1組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng) 組合機床是由通用部件和部分專用部件組成的高效、專用、自動化程 度較高的機床。它能完成鉆、擴、皎、鯉、銖、攻螺紋等工序和工作臺轉(zhuǎn) 位、定位、夾緊、輸送等輔助動作，可用來組成自動線。 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理 圖8-1和圖8-2分別表示YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理和系統(tǒng) 的動作

10、循環(huán)表。這個系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的工作循環(huán)是： “快進 t 一工進 t 二工進 t 死擋鐵停留 t 快退 t 原位停止。 ”實現(xiàn)該工作循環(huán)的工作原理是： 1. 快進 按下啟動按鈕，電磁鐵 1YA得電，電磁先導閥 4處丁左位，使液動換 向閥3閥芯右移，左位接入系統(tǒng)，其主油路為： 進油路：泵1T單向閥2T液動換向閥3左位 T 行程閥（常態(tài)位）T 液 壓缶工左腔。 回游路：液壓缶工右腔 T 液動換向閥 3左位 T 單向閥7T行程閥13 （常 態(tài)位）T 液壓缶工左腔。 由丁動力滑臺空載系統(tǒng)壓力低，液控順序閥 6關閉，液壓缸成差動連 接，且變量泵1有最大輸出流量，滑臺向左快進。 2. 工進 快進到預定位置， 滑

11、臺上的行程擋塊壓下行程閥 13,使原來通過閥13 進入液壓缸無桿腔的油路切斷。此時閥 10電磁鐵3YA處丁失電狀態(tài)，調(diào) 速閥8接入系統(tǒng)進油路，系統(tǒng)壓力升高。壓力的升高，一方面使液控順序 閥6打開，另一方面使限壓式變量泵的流量減小，直到與經(jīng)過調(diào)速閥 8的 流量相同為止。這時進入液壓缸無桿腔的流量由調(diào)速閥 8的開口大小決定。 液壓缸有桿腔的油液則通過液動閥 3后經(jīng)液控順序閥 6和背壓閥5回油箱 （兩側(cè)的壓力差使單向閥 7關閉）?；_以第一種工進速度向左運動。 3. 二工進 一工進結(jié)束時，擋塊壓下行程開關，使電磁鐵 3YA得電、經(jīng)閥10的 5 通路被切斷。此時油液需經(jīng)調(diào)速閥 8與9才能進入液壓缸無桿

12、腔。由丁閥 9的開口比閥8小、滑臺的速度減小，速度大小由調(diào)速閥 9的開口決定。 4. 死擋鐵停留 當滑臺二工進終了碰上死擋鐵后，滑臺停止運動。液壓缸無桿腔壓力 升高、達到壓力繼電器 11的調(diào)定值，壓力繼電器動作，經(jīng)過時間繼電器的 延時，再發(fā)出信號，使滑臺退回，滑臺的停留時間可由時間繼電器調(diào)定。 5. 快退 當時間繼電器經(jīng)延時發(fā)出信號， 2YA得電，1YA、3YA失電，閥4和 閥3處丁右位。主油路為： 進油路：泵1T單向閥2T液動換向閥 3右位 t 液壓缶工右腔。 出油路：液壓缶工左腔 T 單向閥 12T液動換向閥3右位 T 油箱。 由丁此時為空載，系統(tǒng)壓力低，泵 1的輸出的流量為最大，滑臺向右

13、 快退。 6. 原位停止 當滑臺快退到原位時，擋塊壓下原位行程開關，使電磁鐵 1YA、2YA 和3YA都失電，閥4和閥3處丁中位，滑臺停止運動，泵 1通過閥3中 位（M型）卸荷。 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)特點 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)包括以下一些基本回路：由限壓式變量 葉片泵和進油路調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路， 差動連接快速運動回路， 電液換向閥的換向回路，由行程閥、電磁閥和液控順序閥等聯(lián)合控制的速 度換接回路以及用中位為 M型機能的電液換向閥的卸荷回路等。 液壓系統(tǒng) 的性能就由這些基本回路所決定。該系統(tǒng)有以下幾個特點： 1. 采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。

14、 它即滿 足系統(tǒng)調(diào)速范圍大，低速穩(wěn)定好的要求，乂提高了系統(tǒng)的效率。進給時， 在回油路上增加了一個背壓閥，這樣做一方面是為了改善速度穩(wěn)定性（避 免空氣滲入系統(tǒng)，提高傳動剛度），另一方面是為了使滑臺承受一定的與運 動方向一致的切削力。 2. 采用限壓式變量泵和差動連接兩個措施實現(xiàn)快進， 這樣既能得到較 高的快進速度，乂不致使系統(tǒng)效率過低。動力滑臺快進和快退速度均為最 大進給速度的10倍，泵的流量自動變化，即在快速行程時輸出最大流量， 6 工進時只輸出與液壓缸需要相適應的流量，死擋鐵停留時輸出補償系統(tǒng)泄 漏所需的流量。系統(tǒng)無溢流損失，效率高。 3. 采用行程閥和液控順序閥使快進轉(zhuǎn)換為工進，運動平穩(wěn)可

15、靠，轉(zhuǎn)換 的位置精度比較高。至丁兩個工進之間的換接則由丁兩者速度都降低，采 用電磁閥完全能保證換接精度。 1.1液壓動力滑臺的應用 液壓動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件，液壓動力滑 臺在組合機床中已得到廣泛的應用。 液壓動力滑臺通過液壓傳動系統(tǒng)可以 方便地進行無級調(diào)速，正反向平穩(wěn)，沖擊力小，便丁頻繁地換向工作。配 置相應的動力頭、主軸箱及刀具后可以對工件完成各種孔加工、端面加工 等工序，它的性能直接關系到機床質(zhì)量的優(yōu)劣。 為了滿足不同工藝方法的要求，動力滑臺除提供足夠大的進給力外， 還應能實現(xiàn)“快進T工進T停留T快退T原位停止”等工作循環(huán)。其中， 除快進和快退的速度不可改變外，用戶

16、可根據(jù)工藝要求，對工進速度的大 小進行調(diào)節(jié)。由丁液壓動力滑臺的機械結(jié)構簡單，配上電氣后實現(xiàn)進給運 動的自動工作循環(huán)容易，乂可以很方便地對工進速度進行調(diào)節(jié)。其中尤以 YT4543型液壓動力滑臺應用最廣。 液壓傳動，具有功率密度高、結(jié)構緊湊、運動平穩(wěn)、有利丁系統(tǒng)傳動 鏈的簡化和實現(xiàn)無級調(diào)速等優(yōu)點，因而在一些中、大型機床中應用廣泛。 但由丁國內(nèi)液壓技術水平及液壓傳動本身的缺陷， 如油液的可壓縮性 、泄 漏等，許多液壓機床都存在液壓動力滑臺精度不高、柔性差和控制水平不 高的問題。液壓動力滑臺，作為廣為使用的基礎件，如何充分利用其優(yōu)勢， 克服或改善其不足，是一個急需解決的問題。自 80年代中期以來，國內(nèi)

17、外 開始將微電子技術、計算機控制技術等，用來改進、發(fā)展和拓寬液壓技術 的水平及其應用范圍，液壓動力滑臺的性能得到了一定的改善提高。 1.2繼電器一接觸器控制與 PLC控制方案的比較 1.2.1繼電器一接觸器控制的優(yōu)缺點 7 液壓動力滑臺傳統(tǒng)上多用繼電器一接觸器控制，其優(yōu)點是結(jié)構簡單、 易丁掌握、價格便宜等。在工業(yè)生產(chǎn)上應用較廣。但是這些控制裝置體積 大、動作速度較慢、耗點較多、功能少，特別是由丁它靠硬接線構成系統(tǒng)， 接線復雜，當生產(chǎn)工藝或控制對象改變時，原有的接線和控制盤 （柜）就 必須隨之改變或更換，通用性和靈活性較差 3344。 1.2.2 PLC在液壓動力滑臺中的應用 隨著制造業(yè)的發(fā)展和

18、新技術的應用，工業(yè)生產(chǎn)對控制設備的可靠性和 靈活性的要求越來越高，傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制由丁其自身的缺陷將 越來越不適應生產(chǎn)的需要。 PLC是可編程控制器的簡稱， 是專為工業(yè)應用而設計的電子控制裝置, 具有抗干擾能力強、可靠性高、功能強、體積小、編程簡單、維護方便等 優(yōu)點。因此，在工業(yè)生產(chǎn)中用 PLC代替繼電器一接觸器控制將是必然的, 現(xiàn)采用PLC對YT4543型液壓動力滑臺進行控制系統(tǒng)的設計 3344。 第2章液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)及工作 原理 2.1功能結(jié)構 YT4543型動力滑臺是眾所周知的一種組合機床通用部件， 有液壓缸驅(qū) 動，可實現(xiàn)快進 T 一工進二工進 T 死擋鐵停留 T 快退

19、 T 原位停止 6個 工況的自動控制，現(xiàn)對其原有液壓系統(tǒng)進行了改進，液壓動力滑臺的結(jié)構 簡圖如圖2-1所示。8 圖 2-1 液壓動力滑臺的結(jié)構簡圖 2.2液壓傳動系統(tǒng)及工作原理 5577 液壓系統(tǒng)工作循環(huán)圖如圖 2-2所示，工作原理圖如圖 2-3所示。系統(tǒng) 仍采用單向變量泵供油，執(zhí)行器采用缸固定活塞式液壓缸 10。采用綜合性 能好的標準電磁換向閥 7和8代替了原系統(tǒng)電液換向閥實現(xiàn)動力滑臺自動 工作循環(huán)，采用回油路調(diào)速閥調(diào)速保證工作進給速度穩(wěn)定。表 2-1所列為 動力滑臺自動工作循環(huán)時各換向閥電磁鐵和壓力繼電器動作順序表，結(jié)合 表2-1對系統(tǒng)在各工況下的油液流動路線說明如下。 SQ2快進快進 S

20、Q1 SQ3 - -工進工進 快退快退 圖 2-2 液壓系統(tǒng)工作循環(huán)圖9 磁換向閥；9壓力繼電器；10 液壓缸圖 2-3 液壓系統(tǒng)工作原理圖 1 變量泵；2 , 4 二位二通電磁換向閥; 3 單向閥；5 , 6 調(diào)速閥；7 , 8 二位五通電 10 10 表 2-1 液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)電磁鐵及壓力繼電器動作順序表 工況 電磁鐵及壓力繼電器狀態(tài) 1YA 2YA 3YA 4YA YJ 快進 + + - - - 一工進 - + + - - 二工進 - + - - - 死擋鐵停留 - + - - + 快退 + - - - - 原位停止 - - - + - 1. 快進 按下自動工作循環(huán)按鈕， 電磁鐵1

21、YA和2YA通電，使換向閥 7和8均切換至右位，泵 1的壓力油經(jīng)單向閥 3、換向閥8進入缸10的無 桿腔，缸10有桿腔回油經(jīng)換向閥 7和8反饋進入液壓缸 10的無桿腔。由 丁動力滑臺空載，系統(tǒng)壓力低，液壓缸成差動連接，且變量泵 1有最大的 輸出流量，滑臺向左快進。 2. 一工進當快進到規(guī)定位置時活動擋塊壓下行程開關 SQ2,使電磁 鐵1YA斷電、換向閥 7復至圖示左位，3YA通電使換向閥 4切換至左位， 泵1的壓力油經(jīng)單向閥 3、換向閥8進入缸10的無桿腔，缸 10有桿腔經(jīng) 閥7的通路堵死，只有經(jīng)閥 8右位、調(diào)速閥6、換向閥4排油。流出缸10 有桿腔的流量由調(diào)速閥 6的開度大小決定，由丁閥 6

22、的作用，系統(tǒng)壓力升 高，泵1輸出的流量減小，動力滑臺以第一種工進速度向左運動。 3. 二工進 動力滑臺以第一種工進速度運動到預定位置時，活動擋塊 壓下行程開關 SQ3,使電磁鐵3YA斷電、換向閥4復至圖示右位，液壓缸 10的進油路同一工進，但缸 10有桿腔回油是經(jīng)換向閥 8、調(diào)速閥6、調(diào)速 閥5、換向閥7排回油箱，流量由調(diào)速閥 5的開度大小決定（調(diào)速閥 5的 開度小丁調(diào)速閥 6的開度），動力滑臺速度降低， 以第二種工進速度向左運 動。 4. 死擋鐵停留動力滑臺以第二種工進速度行進碰上死擋鐵后停止運 動。液壓缸10無桿腔的壓力憋高，壓力繼電器（ YJ）發(fā)信給時間繼電器, 使動力滑11 臺在死擋鐵

23、處停留一定時間。此時，泵 1的供油壓力升高，流量 減少至僅需滿足補償泵和系統(tǒng)的泄漏量。 5. 快退 死擋鐵停留時間到后，時間繼電器發(fā)出快退信號，使電磁鐵 1YA通電、換向閥 7切換至右位，2YA斷電、換向閥 8復至圖示左位，泵 1的壓力油經(jīng)換向閥 7和8進入缸10有桿腔，缸10無桿腔經(jīng)換向閥 8排 回油箱。由丁此時為空載，系統(tǒng)壓力很低，泵 1輸出的流量最大，動力滑 臺向右快速退回。 6. 原位停止 動力滑臺向右快速退回到原位時，活動擋塊壓下行程開 關SQ1，使電磁鐵1YA、2YA、3YA均斷電，換向閥 7、8和4復至圖示位 置，電磁鐵4YA通電，動力滑臺停止運動，泵 1通過換向閥2卸載。 7.

24、 技術特點 (1) 采用電磁換向閥取代了結(jié)構復雜的電液換向閥，系統(tǒng)油路結(jié)構簡 化，運行可靠，易丁檢修維護。 (2) 采用回油路調(diào)速閥調(diào)速，動力滑臺工進工況穩(wěn)定性好。 (3) 液壓泵原位停止時通過電磁換向閥卸載，能夠使泵在下次自動工 作循環(huán)開始時處丁低壓12 第3章 液壓動力滑臺 PLC控制系統(tǒng)的設計 3.1硬件的設計 根據(jù)液壓動力滑臺的工藝特性、控制要求以及實際輸入 /輸出點數(shù)情 況，并考慮將來系統(tǒng)擴大功能的需要，留有一定的裕量 881111，選定PLC的 型號為三菱公司的 FX2N-32MR-001，輸入/輸出點分配情況如下所示。 輸入電器 輸入點 啟動按鈕SB1 X0 停止按鈕SB2 X1

25、 快退按鈕SB3 X2 行程開關SQ1 X3 行程開關SQ2 X4 行程開關SQ3 X5 壓力繼電器YJ X6 自動開關SA1-1 X7 手動開關SA1-2 X8 輸出電器 輸出點 電磁鐵1YA Y1 電磁鐵2YA Y2 電磁鐵3YA Y3 電磁鐵4YA Y4 如圖3-1所示為系統(tǒng)中PLC的外部接線圖13 設計說明 1. 轉(zhuǎn)換開關SA1-1、SA1-2能夠切換兩種工作狀態(tài)， 當SA1-1閉合時, 動力滑臺處丁自動工作狀態(tài)；當 SA1-2閉合時，動力滑臺處丁手動工作狀 0 2. SQ1、SQ2和SQ3是3個行程開關。 3. SB1、SB2和SB3是3個按鈕開關，SB1是控制動力滑臺向前運行 的開

26、始；SB2是控制動力滑臺隨時停止的按鈕； SB3是控制動力滑臺后退 的按鈕。 4. 壓力繼電器 YJ是控制動力滑臺死擋鐵停留的元件。 5. 1YA、2YA、3YA和4YA是液壓傳動回路中的電磁鐵。 -注3 ,一 2 3 一 b B B J Q 0J-一 ss - SA -2 圖 3-1 PLC的外部接線圖 14 3.2軟件的設計 3.2.1軟件流程圖的設計 根據(jù)液壓動力滑臺的動作控制要求及 情況，對PLC控制系統(tǒng)的軟件設計采用軟件流程圖進行設計，各步驅(qū)動各 步相對應的元件動作，來實現(xiàn) YT4543型液壓動力滑臺：快進 t 一工進 t 二工進 t 死擋鐵停留 t 快退 t 原位停止六種工況的要求

27、。系統(tǒng)的軟件流程 圖如圖3-2所示。 初始化 原位 1 得電快進 PLC輸入9點、輸出4點的分配 15 是否碰到 .死擋鐵 是否壓下 是否壓下 3 3、失電 g 失電3 3 g g 得電一工進 16 壓力繼電器 壓力升高 壓力繼電器 是否動作 i2m 口失電 4 f 得電原位停止 圖 3-2 系統(tǒng)的軟件流程圖 3.2.1梯形圖的設計881111 考慮到在實際控制中的需要，采用轉(zhuǎn)換開關 X7、X8來切換兩種工作 狀態(tài)，當X7閉合時，動力滑臺處丁自動工作狀態(tài)；當 X8閉合時，動力滑 臺處丁手動工作狀態(tài)。同時考慮到動力滑臺會存在沒有停在原位的情況， 采用控制按鈕 X2控制動力滑臺快退來控制液壓動力滑

28、臺退回原位。根據(jù) 動力滑臺設計要求結(jié)合軟件流程圖作梯形圖如圖 3-3所示。 是否壓下& 17 MO M3 TO - r-M Ml M2 HH4- MO X4 H3 TO XI Hl HI 18 圖 3-3 PLC控制系統(tǒng)梯形圖 根據(jù)梯形圖，編寫指令如下所示： 0 LD X0 1 AND X3 2 LDI M3 3 AND M0 4 ORB 5 AND X7 6 LD X0 7 AND X8 8 ORB 9 ANI X1 10 OUT M0 11 LD M0 12 ANI M1 13 ANI M3 14 LD X2 15 ANI X3 16 ORB 17 OUT Y1 18 LD M0 19 ANI M3 20 MPS 21 ANI T0 22 OUT Y2 23 MPP 24 AND M1 25 ANI M2 19 26 OUT Y3 27 LD M0 28 AND X420 29 OR M1 30 ANI M3 31 ANI T0 32 ANI X1 33 OUT M1 34 LD M1 35 AND X5 36 OR M2 37 ANI M3 38 ANI X1 39 OUT M2 4