發(fā)明專利申請(qǐng)文件完整

1、此框內(nèi)容由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局填寫 發(fā)明 名稱雙波四齒差諧波齒輪減速器申請(qǐng)?zhí)?（發(fā)明）分案提交日發(fā)明人國(guó)人機(jī)器人 （ 天津 ）有限公司申請(qǐng)日費(fèi)減審批向外申請(qǐng)審批第一發(fā)明人國(guó)籍 居民身份證件號(hào)碼掛號(hào)號(hào)碼申請(qǐng)人申請(qǐng)人 1)姓名或名稱 一道泉凈水設(shè)備 （深圳 ）有限公司研發(fā)部電話居民身份證件號(hào)碼或組織機(jī)構(gòu)代碼電子郵箱國(guó)籍或注冊(cè)國(guó)家（地區(qū)） 經(jīng)常居所地或營(yíng)業(yè)所所在地郵政編碼詳細(xì)地址申請(qǐng) 人 （2）姓名或名稱電話居民身份證件號(hào)碼或組織機(jī)構(gòu)代碼國(guó)籍或注冊(cè)國(guó)家（地區(qū)）經(jīng) 常居所地或營(yíng)業(yè)所所在地郵政編碼詳細(xì)地址申請(qǐng) 人 （3）姓名或名稱電話居民身份證件號(hào)碼或組織機(jī)構(gòu)代碼國(guó)籍或注冊(cè)國(guó)家（地區(qū)）經(jīng) 常居所地或營(yíng)業(yè)所所在

2、地郵政編碼詳細(xì)地址11 聯(lián) 系 人姓名電話電子郵箱郵政編碼詳細(xì)地址12 代表人為非第一署名申請(qǐng)人時(shí)聲明特聲明第 署名申請(qǐng)人為代表人專 利 代 理 機(jī) 構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)代碼代理 人 （1）姓名代 理 人 （2）姓名執(zhí)業(yè)證號(hào)執(zhí)業(yè)證號(hào)電話電話14 分案 申請(qǐng)?jiān)暾?qǐng)?zhí)??針對(duì)的分 案申請(qǐng)?zhí)??原申請(qǐng)日 ? 年 ? 月 ? 日機(jī)械 專利 樣品保藏單位 ?地址 ?保藏日期 ? 年 ?月 ?日保藏編號(hào) ?分類命名 ?序列 表本專利申請(qǐng)涉及核苷酸或氨基酸序列表遺傳 資源本專利申請(qǐng)涉及的發(fā)明創(chuàng)造是依賴于遺遺 傳資源完成的 傳要 求 優(yōu) 先 權(quán) 聲 明原受理機(jī)構(gòu)名稱在先申請(qǐng)日在先申請(qǐng)?zhí)柌粏?寬 喪失 限 失新 期 新聲

3、 穎 聲明 性明已在中國(guó)政府主辦或承認(rèn)的 國(guó)際展覽會(huì)上首次展出已在規(guī)定的學(xué)術(shù)會(huì)議或技術(shù) 會(huì)議上首次發(fā)表他人未經(jīng)申請(qǐng)人同意而泄露其內(nèi)容保密 請(qǐng)求本專利申請(qǐng)可能涉及國(guó)家重 大利益，請(qǐng)求按保密申請(qǐng)?zhí)幚硪烟峤槐Ｃ茏C明材料21 聲明本申請(qǐng)人對(duì)同樣的發(fā)明創(chuàng)造在申請(qǐng)本發(fā)明專利的同日 申請(qǐng)了實(shí)用新型專利提前 公布請(qǐng)求早日公布該專利申請(qǐng)23 申請(qǐng)文件清單1請(qǐng)求書1 份 頁2說明書摘要1份頁3摘要附圖1 份 頁4權(quán)利要求書1份頁5說明書1 份 頁6說明書附圖1 份 頁7分流器工作原理及示意圖份 頁權(quán)利要求的項(xiàng)數(shù) ? 項(xiàng)24 附加文件清單費(fèi)用減緩請(qǐng)求書份共頁費(fèi)用減緩請(qǐng)求證明份共頁實(shí)質(zhì)審查請(qǐng)求書份共頁實(shí)質(zhì)審查參考資料

4、份共頁優(yōu)先權(quán)轉(zhuǎn)讓證明份共頁保密證明材料份共頁專利代理委托書 份 共 頁 總委托書（編號(hào) ）在先申請(qǐng)文件副本 ? 份 在先申請(qǐng)文件副本首頁譯文? 份向外國(guó)申請(qǐng)專利保密審查請(qǐng)求書 ? 份 共 ?頁 其他證明文件（名稱 ）?份 共?頁25 全體申請(qǐng)人或?qū)＠頇C(jī)構(gòu)簽字或者蓋章?年?月?日26 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局審核意見?年?月?日本發(fā)明公開了一種雙波四齒差 諧波齒輪減速器 ，（復(fù)制并修改權(quán)利要求 1） 通過上述方式，本發(fā)明能夠 （有益效果） 。摘要字?jǐn)?shù)不超過 3001、一種 雙波四齒差諧波齒輪減速器 ，（與現(xiàn)有或接近技術(shù)共有的必要技術(shù) 特征） ；其特征在于，包括： （區(qū)別與現(xiàn)有技術(shù)的必要技術(shù)特征） 。2

5、、根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種 雙波四齒差諧波齒輪減速器 ，其特征在于： （對(duì)引用的權(quán)利要求進(jìn)一步限定） 。雙波四齒差諧波齒輪減速器（說明書、權(quán)利要求書、請(qǐng)求書中的主題名稱要一致）技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及 諧波齒輪減速器 領(lǐng)域，特別是涉及一種 雙波四齒差諧波齒輪減 速器。背景技術(shù)本專利公開一種 雙波四齒差諧波齒輪減速器，經(jīng)過理論與實(shí)踐證明它與傳 統(tǒng)雙波二齒差諧波齒輪減速器相比具有以下特點(diǎn)：根據(jù)諧波齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特 點(diǎn)，提出了計(jì)算諧波齒輪傳動(dòng)理論嚙合弧長(zhǎng)的干涉控制模型；對(duì)雙波四齒差和 二齒差諧波齒輪傳動(dòng)的理論嚙合弧長(zhǎng)和可能同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)進(jìn)行了分析比 較；得出在分度圓直徑，傳動(dòng)經(jīng)，柔輪徑向變形量，柔輪齒

6、圈壁厚、加工精度 相同的條件下，雙波四齒差傳動(dòng)的傳動(dòng)精度比二齒差傳動(dòng)高百分之十以上的結(jié) 論；一般諧波齒輪傳動(dòng)的速比最小不宜小于 60 80。本文提出采用雙波四齒差傳動(dòng) 方式 ,并采用圖解法分析和確定了實(shí)現(xiàn)其嚙合的主要術(shù)技參數(shù) ,在一定條件下可 使諧波齒輪傳動(dòng)的最小速比擴(kuò)寬到 30 40。通過分析柔輪的輪齒影響系數(shù)和齒根應(yīng)力集中系數(shù)，得出四齒差諧波輪傳動(dòng)的 值也有減小，這導(dǎo)致四齒差諧波齒輪中柔輪應(yīng)力水平的降低。通過有限元分 析發(fā)現(xiàn)，由于剛度不連續(xù)現(xiàn)象的減弱，四齒差諧波齒輪傳動(dòng)中柔輪的變形形狀 更接近于理論值，這改善了傳動(dòng)的嚙合質(zhì)量，降低了動(dòng)載荷；柔輪所需的譜形 力降低到，因此波發(fā)生器與柔性軸承及

7、柔輪環(huán)節(jié)的磨損減弱，提高了傳 動(dòng)效率；柔輪齒根最大應(yīng)力值之比的有限元分析結(jié)果與考慮輪齒影； 它較兩齒差諧波齒輪傳動(dòng)具有更高的剛度（寫明現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，應(yīng)用領(lǐng)域等等，現(xiàn)有技術(shù)的不足，需要解決的問題）發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明主要提供一種雙波 四齒差諧波齒輪減速器 ，與現(xiàn)有雙波二齒差諧波 齒輪減速器相比既提高了傳動(dòng)精度及剛度，又打破了傳統(tǒng)諧波齒輪減速器減速 比下限（雙波四齒差諧波齒輪減速器最小減速比可以達(dá)到 30-40）。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙波 四齒 差諧波齒輪減速器 。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明 有益效果 。附圖說明圖 1 是本發(fā)明一種 XXXXX 一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖 2 是一種 XXXXX 所示的分解示意圖；附圖中各部件的標(biāo)記如下： 1、；2、；3、； 4、。具體實(shí)施方式 面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和 特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚 明確的界定。請(qǐng)參閱圖 1 和圖 2，本發(fā)明實(shí)施例包括：一種 XXXXX ，包括： 解決什么問題，運(yùn)用什么方案，具體實(shí)施方式在另一個(gè)實(shí)施例中，。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利 用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn) 用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同