機(jī)電一體化第2章

1、2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 第第2章章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 第第2章章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)概述 1傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2支撐導(dǎo)向部件的設(shè)計(jì) 3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4部件應(yīng)用實(shí)例 52021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 本章學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解機(jī)械設(shè)計(jì)的基本知識2、常用機(jī)械零件設(shè)計(jì)的基本理論和基本方法3、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的選用選擇4、機(jī)械零件優(yōu)化設(shè)計(jì)的思維模式2021-

2、12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.1 機(jī)械設(shè)計(jì)概述機(jī)械設(shè)計(jì)概述2.1.1 機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的要求機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的要求 （1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支撐部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)向支撐、動（靜）壓導(dǎo)向支撐等。（2）縮短傳動鏈，提高傳動與支撐剛度，如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌副的傳動與支撐剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接并減少中間傳動機(jī)構(gòu)；絲杠的支撐設(shè)計(jì)中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支撐結(jié)構(gòu)等。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_

3、（3）選用最佳傳動比，以達(dá)到提高系統(tǒng)分辨率、減少執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量，盡可能提高加速能力。（4）縮小反向死區(qū)誤差，如采取消除傳動間隙、減少支撐變形的措施。（5）改進(jìn)支撐及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提高剛性，減小振動，降低噪聲。如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強(qiáng)度，減小質(zhì)量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.1.2 機(jī)械系統(tǒng)的組成機(jī)械系統(tǒng)的組成（傳動機(jī)構(gòu) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 傳動機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu) 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，可以將動力所提供的運(yùn)動的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地

4、加以利用。根據(jù)伺服控制的要求進(jìn)行選擇設(shè)計(jì)，以滿足整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)良好的伺服性能。傳動機(jī)構(gòu)除了要滿足傳動精度的要求，還要滿足小型，輕量，高速，低噪聲和高可靠性的要求。 2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.1.2 機(jī)械系統(tǒng)的組成機(jī)械系統(tǒng)的組成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 支撐導(dǎo)向作用，為機(jī)械系統(tǒng)中各運(yùn)動裝置能安全、準(zhǔn)確的完成其待定方向的運(yùn)動提供保障。執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 用以完成操作任務(wù)的。它根據(jù)操作指令的要求在動力源的帶動下完成預(yù)期的操作。要求它具有較高的靈敏度、精確度，良好的重復(fù)性和可靠性。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁

5、后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.1.3 機(jī)械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響機(jī)械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響剛度剛度是指機(jī)械零件或構(gòu)件抵抗變形的能力。是材料彈性變形難易程度的一個(gè)象征 (靜剛度、動剛度）。剛度越大，失動量越小，固有頻率越高，不易產(chǎn)生諧振。 失動量在機(jī)械傳動系統(tǒng)中很好理解的，把三個(gè)字拆開，失-丟失，動-移動，量-距離，合起來就是丟失的移動距離，是指在傳動過程中由于一些常值系統(tǒng)誤差或傳動系統(tǒng)彈性變形引起的在傳動過程中丟失的移動量。以電機(jī)帶動絲杠絲母做直線運(yùn)動為例，就是在電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)后，由于絲杠絲母的間隙，或者絲杠絲母自身的彈性變形導(dǎo)致在電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定量之后絲母才開始沿絲杠方向做直線運(yùn)動，在這之間丟失的移

6、動量就是失動量。 2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.1.3 機(jī)械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響機(jī)械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響 2. 慣量物質(zhì)（物體）運(yùn)動的慣性量值。它指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。慣量的大小取決于機(jī)構(gòu)各部件的質(zhì)量和尺寸。3. 摩擦 摩擦力是經(jīng)典力學(xué)的一個(gè)名詞，是指兩個(gè)互相接觸的物體有彈力，當(dāng)它們要發(fā)生或有趨勢發(fā)生相對運(yùn)動時(shí)，就會在接觸面上產(chǎn)生一種阻礙相對運(yùn)動的力，這種力就叫做摩擦力物體在液體和氣體中運(yùn)動時(shí)也受到摩擦力。 2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_

7、2.1.3 機(jī)械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響機(jī)械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響4. 傳動誤差在機(jī)床傳動鏈的輸入軸驅(qū)動完全準(zhǔn)確且為剛性的條件下，其輸出軸的實(shí)際位移與理論位移之差。5.諧振頻率機(jī)械傳動部件的彈性系統(tǒng)，若忽略阻尼，可簡化為質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)模型，有固有頻率。當(dāng)外界傳來的振動的激振頻率接近或等于固有頻率時(shí)，就會產(chǎn)生諧振，機(jī)械系統(tǒng)就會不穩(wěn)定。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.2 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.2.1 機(jī)械傳動裝置機(jī)械傳動裝置 常用的機(jī)械傳動部件有螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶、高速帶傳動以及各種非線性傳動部件等，其主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩

8、和轉(zhuǎn)速。1 帶傳動帶傳動(1)組成：主動輪 、從動輪、張緊在兩輪上的環(huán)型傳動帶。 (2)原理：原動機(jī)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動時(shí)，由于帶和帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞一定動力。 2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ (3)類型 A-A 1 dd1 1 3 Ld 2 dd2 2 平帶 V帶 多楔帶 圓帶 （a）摩擦型 （b）嚙合型 同步齒型帶 2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ (4)特點(diǎn)1）優(yōu)點(diǎn) 帶具有良好的彈性，可以緩和沖擊，吸收振動，傳動平穩(wěn)，噪聲?。贿^載時(shí)，帶在帶輪上

9、打滑，可防止其他零件損壞，起安全保護(hù)作用；適用于兩軸中心距較大的場合；結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低。2）缺點(diǎn) 帶在帶輪上有相對滑動，不能保證準(zhǔn)確的傳動比；傳動效率較低，帶的壽命較短；傳動的外廓尺寸大；帶傳動需要張緊，支撐帶輪的軸和軸承受力較大；帶傳動中的摩擦?xí)a(chǎn)生電火花，不宜用于易燃、易爆等場合。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ (5)主要參數(shù)：包角、基準(zhǔn)長度Ld、中心距a及帶輪直 徑dd1、dd2 。(6)滑動率和傳動比的計(jì)算滑動率式中v1為主動輪圓周速度 v2為從動輪圓周速度 帶傳動的實(shí)際傳動比 （一般傳動中， =1%-2

10、%可忽略不計(jì)） 121100%vvv1 11m/s60 1000dd nv222m/s60 1000ddnv1221(1)ddndind2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2 諧波齒輪傳動諧波齒輪傳動(1) 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大（幾十到幾百）、傳動精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高 。(2) 工作原理：諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。它是依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動的，因此它與一般齒輪傳動具有本質(zhì)上的差別 ，如下圖所示，諧波齒輪傳動由波形發(fā)生器3（H）和剛輪l、柔輪2組

11、成 。(3) 應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人、航空、火箭等機(jī)電一體化系統(tǒng)。 2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 3（H) 波形發(fā)生器；1 剛輪；2 柔輪2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 3 滾珠螺旋傳動滾珠螺旋傳動滾珠絲杠副 （以球?yàn)闈L動體）：應(yīng)用十分廣泛。(1) 組成：滾珠絲杠副是在絲杠和螺母間以鋼球?yàn)闈L動體的螺旋傳動部件，它可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，或相反 。d0公稱直徑；Dpw節(jié)圓直徑；接觸角；Ph導(dǎo)程；螺旋角節(jié)圓直徑是兩個(gè)齒輪的交接點(diǎn)（切點(diǎn)）。導(dǎo)程圓柱面上的一條螺旋線與該圓柱面的一條

12、直母線的兩個(gè)相鄰交點(diǎn)之間的距離。單線螺紋的導(dǎo)程等于螺距，多線螺紋的導(dǎo)程等于頭數(shù)（n）乘于螺距，即 S=nP2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ (2) 循環(huán)方式 滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。 2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3 支撐導(dǎo)向部件的設(shè)計(jì)支撐導(dǎo)向部件的設(shè)計(jì)組成：導(dǎo)向支撐部件、軸系支撐部件、旋轉(zhuǎn)支撐部件和機(jī)座機(jī)架 。2.3.1 導(dǎo)向支撐部件作用：支撐和限制運(yùn)動部件按給定的運(yùn)動要求和規(guī)定的運(yùn)動方向運(yùn)動，并承受運(yùn)動部件上的載荷，即導(dǎo)向和承載的作用。通常被標(biāo)

13、為導(dǎo)軌副。1、導(dǎo)軌副組成：主要由承導(dǎo)件1和運(yùn)動件2兩部分組成。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2、導(dǎo)軌副的分類（按接觸面的摩擦性質(zhì)） 滑動導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌 流體介質(zhì) 摩擦導(dǎo)軌 氣體、液體 彈性摩擦導(dǎo)軌 片簧型 膜片型 柔性鉸鏈型 動壓型 靜壓型 動靜壓型 滾柱（針）型 滾珠型 滾動導(dǎo)軌塊型 滾動軸承型 圓柱型 棱柱型 組合型 2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 3、導(dǎo)軌副的截面形狀及特點(diǎn)（1）三角形導(dǎo)軌：在垂直載荷作用下，磨損后能自動補(bǔ)償，不會產(chǎn)生間隙，導(dǎo)向精度高。導(dǎo)軌水平與垂直方

14、向誤差相互影響，制造、檢測、修理困難。（2）矩形導(dǎo)軌：結(jié)構(gòu)簡單，制造、檢測、修理方便承載能力大，剛度好。導(dǎo)軌水平與垂直方向位置各不相關(guān)，安裝調(diào)整方便。精度沒有三角形導(dǎo)軌高，磨損后不能自動補(bǔ)償。但同等條件下摩擦阻力和接觸變形比三角形導(dǎo)軌小。（3）燕尾形導(dǎo)軌：磨損后不能自動補(bǔ)償間隙必須設(shè)有間隙調(diào)整裝置?？梢猿惺茴嵏擦?，但剛度差，摩擦力大，制造、檢測、修理都不方便。用于受力不大，高度尺寸受限制的場所。（4）圓形導(dǎo)軌： 制造方便，配合精密，但磨損后很難調(diào)整和補(bǔ)償間隙。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2021-12-262021-12-26開

15、始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 4、導(dǎo)軌副間隙的調(diào)整調(diào)整原因調(diào)整原因：間隙過小，會增加摩擦阻力；間隙過大，會降低導(dǎo)向精度。調(diào)整方法調(diào)整方法：壓板法、鑲條法。適用范圍適用范圍：燕尾形導(dǎo)軌可采用鑲條（墊片）方法同時(shí) 調(diào)整垂直和水平兩個(gè)方向的間隙。矩形導(dǎo)軌可采用修刮壓板、調(diào)整墊片的厚度或調(diào)整螺釘?shù)姆椒ㄟM(jìn)行間隙的調(diào)整。圓形導(dǎo)軌的間隙不能調(diào)整。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.2 軸系支撐部件軸系支撐部件軸系支撐機(jī)構(gòu)由軸及安裝在軸上的齒輪、帶輪等傳動部件組成。 10 11 9 8 7 12 1 2 3 4 5 6 1、

16、4 軸 頭 ； 2 軸 肩 ； 3、 6 軸 頸 ； 5 軸 環(huán) ； 7 軸 承 蓋 ； 8 滾 動 軸 承 ； 9 齒 輪 ； 10 套 筒 ； 11 帶 輪 ； 12 軸 端 擋 圈 2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.2.1 軸軸1、軸的分類：轉(zhuǎn)軸 、芯軸 、傳動軸 。 轉(zhuǎn)軸：既支撐傳動部件又傳遞動力，承受彎矩和扭矩。 芯軸：起支撐旋轉(zhuǎn)部件作用不傳遞動力，即承受彎矩。分為固定芯軸和轉(zhuǎn)動芯軸 。 傳動軸：主要傳遞動力，即承受扭矩作用。2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：盡量減少應(yīng)力集中，受力合理，有良好的工藝性，使軸上零件定位可靠，裝拆方便。2

17、021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.2.1 軸軸3、軸上零件常用的軸向固定方法 ：軸肩和軸環(huán)、套筒 、圓螺母 、彈性擋圈 、軸端擋圈 。 軸肩和軸環(huán)軸肩和軸環(huán)：固定簡單可靠，可承受較大的軸向力，但加大了軸的直徑，軸剖面有突變且產(chǎn)生應(yīng)力集中。 套筒套筒：對兩個(gè)零件起相對固定作用。結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，固定可靠但配合較松，不適宜用在高轉(zhuǎn)速的軸上。 圓螺母圓螺母：能承受較大的軸向力，但軸上螺紋處應(yīng)力集中嚴(yán)重，對軸強(qiáng)度削弱較大，常用于固定軸端零件。 彈性擋圈彈性擋圈：彈性擋圈結(jié)構(gòu)緊湊，裝拆方便，但只能承受較小的軸向力。因軸上開環(huán)形槽削弱了軸的

18、強(qiáng)度，常用于滾動軸承的軸向固定或軸向力不大時(shí)軸向零件的軸向固定。 軸端擋圈：軸端擋圈：又稱軸端壓板，與軸肩相結(jié)合，使零件得到軸向定位和雙向固定。結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，適用于軸端零件的固定。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.2.1 軸軸4、軸的周向固定 ：緊定螺釘固定 、銷釘固定、過盈配合固定 （如下圖）。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.2.2 軸轂聯(lián)結(jié)軸轂聯(lián)結(jié)軸轂聯(lián)結(jié)主要是使軸上零件與軸周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩。 常用：鍵聯(lián)結(jié)、過盈聯(lián)結(jié)、無鍵聯(lián)結(jié)、銷聯(lián)結(jié)、螺紋聯(lián)結(jié) 。鍵

19、聯(lián)結(jié)包括普通平鍵連接、導(dǎo)鍵連接滑鍵連接等。平鍵連接按端部形狀不同可分為A型（方頭）、B型（圓頭）、C型（單圓頭）如下圖。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.2.3 軸承軸承 軸承是機(jī)械傳動中的關(guān)鍵部件，在機(jī)械零件設(shè)計(jì)時(shí)，要能夠根據(jù)軸承手冊選用合理的軸承。軸承可分為滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）和滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）。1、適用范圍 滾動軸承：中、低速及精度要求較高的場合。 滑動軸承：軋鋼機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、雷達(dá)、天文望遠(yuǎn)鏡及各類儀表中。2、失效形式 （1）滑動軸承的失效形式 ：磨粒磨損 、疲勞剝落 、刮傷 、腐蝕 、膠合 。2021-

20、12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 磨粒磨損-進(jìn)入軸承間隙的硬顆粒有的隨軸一起轉(zhuǎn)動，對軸承表面起研磨作用。 疲勞剝落-在載荷得反復(fù)作用下，軸承表面出現(xiàn)與滑動方向垂直的疲勞裂紋，擴(kuò)展后造成軸承材料剝落。 刮傷-進(jìn)入軸承間隙的硬顆粒或軸徑表面粗糙的微觀輪廓尖峰，在軸承表面劃出線狀傷痕。 腐蝕-潤滑劑在使用中不斷氧化，所生成的酸性物質(zhì)對軸承材料有腐蝕，材料腐蝕易形成點(diǎn)狀剝落。 膠合-當(dāng)瞬時(shí)溫升過高，載荷過大，油膜破裂時(shí)或供油不足時(shí)，軸承表面材料發(fā)生粘附和遷移，造成軸承損傷。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束ch

21、ina_ （2）滾動軸承的失效形式：疲勞點(diǎn)蝕 、塑性變形 、滾動軸承的密封 。 疲勞點(diǎn)蝕-滾動軸承工作時(shí)，軸上的受力通過軸承內(nèi)圈-滾動體-外圈-基座和相鄰元件間的接觸面產(chǎn)生接觸應(yīng)力，當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá)到一定值后會在某一元件上形成表面金屬金屬脫落現(xiàn)象，即疲勞點(diǎn)蝕。 塑性變形材料-在外力作用下產(chǎn)生形變而在外力去除后不能恢復(fù)的那部分變形。 3、軸承的潤滑非常重要。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.3 旋轉(zhuǎn)支撐部件旋轉(zhuǎn)支撐部件1、旋轉(zhuǎn)支撐的種類及基本要求 （1）按相互摩擦的性質(zhì)分：滑動、滾動、彈性、氣體摩擦支撐。 按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分：填入式滾珠

22、支撐和刀口支撐。 （2）對支撐的要求：方向和置中精度、摩擦阻力矩的大小、許用載荷、對溫度變化的敏感性、耐磨性以及磨損后補(bǔ)償?shù)目赡苄?、抗振性及成?。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.3 旋轉(zhuǎn)支撐部件旋轉(zhuǎn)支撐部件2、圓柱支撐支撐表面大，承受載荷大。方向精度和置中精度差，摩擦阻力力矩大。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 3 圓錐支撐圓錐支撐分向精度和置中精度高，承受能力強(qiáng)，摩擦阻力力矩也較大。置中精度比圓柱支撐好。2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后

23、頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.4 機(jī)架與機(jī)座機(jī)架與機(jī)座1機(jī)座機(jī)架的作用及基本要求剛度與抗振性 熱變形 穩(wěn)定性 2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用：實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品主要功能的重要環(huán)節(jié)。 特點(diǎn)：響應(yīng)速度快、動態(tài)特性好、動靜態(tài)精度高、動作靈敏度高。 要求：體積小、質(zhì)量輕、自控性強(qiáng)、可靠性高。2.4.1 微動機(jī)構(gòu) 1、定義：微動機(jī)構(gòu)是一種能在一定范圍內(nèi)精確、微量地移動到給定位置或?qū)崿F(xiàn)特定的進(jìn)給運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。 2、作用：精確、微量的調(diào)節(jié)某些部位的相對位置。 3、特點(diǎn)：靈敏度高，最小移動量達(dá)到使

24、用要求；傳動靈活、平穩(wěn)，無空程與爬行，制動后能保持穩(wěn)定的位置；抗干擾能力強(qiáng)，響應(yīng)快速；結(jié)構(gòu)工藝性良好。 2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 4、分類：機(jī)械式、電氣-機(jī)械式、彈性變形式、熱變形式、磁致伸縮式、壓電式等。機(jī)械式舉例：萬能工具顯微鏡工作臺的微動機(jī)構(gòu) （手動機(jī)械式） 螺旋微動機(jī)構(gòu) 1-測微套；2-緊定螺母；3-調(diào)節(jié)螺母；4-微動手輪；5-螺桿；6-鋼珠2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 磁致伸縮式： 該機(jī)構(gòu)是利用某些材料在磁場作用下具有改變尺寸的磁致伸縮效應(yīng)，來實(shí)現(xiàn)微量位移。

25、 線圈的通電電流變化磁場強(qiáng)度變化棒1伸縮變形運(yùn)動件發(fā)生位移。 L=L：磁致伸縮系數(shù)；0表示沿著磁化方向上的尺寸伸長，稱為正磁致伸縮，例如鐵；反之稱為負(fù)磁致伸縮，例如鎳。 2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 特點(diǎn)：重復(fù)精度高，無間隙，剛度好，轉(zhuǎn)動損量小，工作穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。但提供的位移量小，適用于精確位移調(diào)整、切削刀具的磨損補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償及自動調(diào)節(jié)。 1- 磁致伸縮棒；2-運(yùn)動件2021-12-262021-12-26開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.4.2 定位機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu) 定位機(jī)構(gòu)是機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中一種確保移動件占據(jù)準(zhǔn)確位置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常采用分度機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)組合的形式來實(shí)現(xiàn)精確定位的要求 。 分度工作臺作用：完成回轉(zhuǎn)分度運(yùn)動，在加工中實(shí)現(xiàn)工件一次安裝完成幾個(gè)面的加工。但不能實(shí)現(xiàn)0-360范圍內(nèi)的任意角度的分度。只能完成分度運(yùn)動，不能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。 定位組件常用的定位方式：插銷定位、反靠定位、齒盤定位、鋼球定位。2021-12-