數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第一章

1、數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)目 錄第二章 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)第三章 數(shù)控加工程序的編制第四章 數(shù)字控制原理第五章 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置第六章 數(shù)控機(jī)床檢測(cè)裝置 第一章 數(shù)控技術(shù)概述第七章 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)第八章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)第一章第一章 數(shù)控技術(shù)概述數(shù)控技術(shù)概述1.1數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類1.31.5數(shù)控加工制造技術(shù)鑒賞數(shù)控加工制造技術(shù)鑒賞數(shù)控加工技術(shù)的基本概念數(shù)控加工技術(shù)的基本概念 1.2數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成1.4數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)v數(shù)字控制（Numerical Control NC） 是一種借助數(shù)字、字符或其它符號(hào)對(duì)某一工作過(guò)程（如加工、測(cè)量、裝配等）進(jìn)行可編程控

2、制的自動(dòng)化方法。電視技術(shù)電視技術(shù)雷達(dá)技術(shù)雷達(dá)技術(shù)通信技術(shù)通信技術(shù)計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制航空航天航空航天數(shù)碼相機(jī)數(shù)碼相機(jī)MP4、MP51.1 1.1 數(shù)控加工技術(shù)的基本概念數(shù)控加工技術(shù)的基本概念 數(shù)控技術(shù)最早在機(jī)床行業(yè)中得到應(yīng)用，技術(shù)數(shù)控技術(shù)最早在機(jī)床行業(yè)中得到應(yīng)用，技術(shù)也最成熟，但它不僅僅局限于機(jī)床這個(gè)行業(yè)，在也最成熟，但它不僅僅局限于機(jī)床這個(gè)行業(yè)，在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。日常生活和工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。在物料搬運(yùn)中的應(yīng)用在物料搬運(yùn)中的應(yīng)用在機(jī)器人中的應(yīng)用在機(jī)器人中的應(yīng)用在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用數(shù)控加工技術(shù)的基本概念數(shù)控加工技術(shù)的基本概念

3、v數(shù)控系統(tǒng)（Numerical Control System） 是一種程序控制系統(tǒng)，它能邏輯地處理輸入到系統(tǒng)中的數(shù)控加工程序，控制數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)并加工出零件。v計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（Computer Numerical Control，CNC） 是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控加工技術(shù)的基本概念數(shù)控加工技術(shù)的基本概念v數(shù)控機(jī)床 裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床是一個(gè)裝有數(shù)字控制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能夠處理加工程序,控制機(jī)床自動(dòng)完成各種加工運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。數(shù)控加工數(shù)控加工技術(shù)的基本概念數(shù)控加工技術(shù)的基本概念 機(jī)床 I/O 電路和裝置 測(cè)量裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)

4、數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 數(shù)控機(jī)床的組成框圖數(shù)控機(jī)床的組成框圖1.2 1.2 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成 操作面板 它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具。組成： 按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列和顯示器。它是數(shù)控機(jī)床特有部件。 機(jī)床I/O電路和裝置 測(cè)量裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成主

5、要內(nèi)容液液晶晶顯顯示示器器MDIMDI鍵鍵盤盤功功能能鍵鍵機(jī)床控制面板機(jī)床控制面板急停按鈕數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成 機(jī)床I/O電路和裝置 測(cè)量裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 控制介質(zhì)與輸入輸出設(shè)備控制介質(zhì)：記錄零件加工程序的媒介。 如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、U盤、CF卡（未來(lái)廣泛使用）數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成輸入輸出設(shè)備（人機(jī)交互設(shè)備）：CNC系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行交互的裝置。交互的信息通常是零件加工程序。表1 控制介質(zhì)

6、和輸入輸出設(shè)備表數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成CNC裝置(CNC單元) CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心 機(jī)床I/O電路和裝置 測(cè)量裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后輸出控制命令到伺服驅(qū)動(dòng)裝置和PLC。數(shù)控?cái)?shù)控裝置裝置位置控制板位置控制板PLC接口板通訊接口板通訊接口板輔助功能模塊數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成伺服系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成 機(jī)床 I/O 電路和裝置 測(cè)量裝置

7、主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 1）伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電機(jī)主軸伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電機(jī)進(jìn)給伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給電機(jī)FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的連接數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的連接作用作用：用是把來(lái)自數(shù)控：用是把來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)的脈沖信號(hào)，經(jīng)功系統(tǒng)的脈沖信號(hào)，經(jīng)功率放大和處理后，轉(zhuǎn)換率放大和處理后，轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)，成機(jī)床執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)和如工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)和主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

8、常用的伺服電動(dòng)機(jī)：常用的伺服電動(dòng)機(jī)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)和數(shù)字伺服電電動(dòng)機(jī)和數(shù)字伺服電動(dòng)機(jī)。動(dòng)機(jī)。數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成l 伺服系統(tǒng)的主要部分由伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電伺服系統(tǒng)的主要部分由伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)組成。動(dòng)機(jī)組成。l 驅(qū)動(dòng)單元包括位置控制單元和速度控制單元。驅(qū)動(dòng)單元包括位置控制單元和速度控制單元。 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)位置控制位置控制單元單元速度控制速度控制單元單元伺服伺服電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)機(jī)床機(jī)床測(cè)量反饋測(cè)量反饋單元單元 一般情況下，多將位置控制單元與數(shù)控系統(tǒng)做在一起，一般情況下，多將位置控制單元與數(shù)控系統(tǒng)做在一起，

9、所以通常所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)單元是指速度控制單元。所以通常所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)單元是指速度控制單元。數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成2）測(cè)量裝置 位置和速度測(cè)量裝置，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制作用：檢測(cè)速度和位移，并將信息反饋給數(shù)控裝置，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤C(jī)NC裝置指令。n進(jìn)給運(yùn)動(dòng)指令：速度和位置控制。n主軸運(yùn)動(dòng)指令：速度控制。 機(jī)床 I/O 電路和裝置 測(cè)量裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成 常用的

10、測(cè)量部件：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、常用的測(cè)量部件：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵和磁尺等。光柵和磁尺等。直線光柵直線光柵圓光柵圓光柵脈沖編碼器脈沖編碼器當(dāng)數(shù)控裝置輸出指令脈沖信號(hào)給伺服系統(tǒng)時(shí)，伺服系統(tǒng)就使機(jī)床上當(dāng)數(shù)控裝置輸出指令脈沖信號(hào)給伺服系統(tǒng)時(shí)，伺服系統(tǒng)就使機(jī)床上的移動(dòng)部件作相應(yīng)的移動(dòng)，并對(duì)的移動(dòng)部件作相應(yīng)的移動(dòng)，并對(duì)定位精度（位置）和速度加以控制定位精度（位置）和速度加以控制。伺服系統(tǒng)的性能將直接影響數(shù)控機(jī)床部件的運(yùn)動(dòng)精度和速度，因此伺服系統(tǒng)的性能將直接影響數(shù)控機(jī)床部件的運(yùn)動(dòng)精度和速度，因此是影響數(shù)控機(jī)床加工精度和加工效率的主要因素之一。是影響數(shù)控機(jī)床加工精度和加工

11、效率的主要因素之一。 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成華中世紀(jì)星系列數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)華中世紀(jì)星系列數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成 FANUC FANUC 系列系列 150i 150i 型數(shù)控裝置及伺服驅(qū)動(dòng)器型數(shù)控裝置及伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成PLC、機(jī)床I/O電路和裝置（強(qiáng)電控制柜） PLC ：用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動(dòng)作的I/O控制。機(jī)床I/O電路和裝置：實(shí)現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件，由繼電器、電磁閥、行程開(kāi)關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路。 機(jī)床I/O電路和裝置 測(cè)量裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)數(shù) 控 裝

12、置 操作面板 PLC 計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成PLCPLC的功能：的功能：接受接受CNCCNC的的M M、S S、T T指令，對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，指令，對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作（控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作（如主軸的起停、工作臺(tái)的交如主軸的起停、工作臺(tái)的交換、刀具的交換和切削液的開(kāi)關(guān)等。換、刀具的交換和切削液的開(kāi)關(guān)等。）；）； 接受操作面板（按鈕站）和機(jī)床側(cè)的接受操作面板（按鈕站）和機(jī)床側(cè)的I/OI/O信號(hào)（如，工件信號(hào)

13、（如，工件/ /刀具夾緊刀具夾緊松開(kāi)等），送給松開(kāi)等），送給CNCCNC裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制CNCCNC系統(tǒng)的工作系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作（例如，操作模式的選擇、機(jī)床急停、限位等）。狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作（例如，操作模式的選擇、機(jī)床急停、限位等）。 機(jī)床I/O電路和裝置 測(cè)量裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成機(jī)床本體 機(jī)床：數(shù)控機(jī)床的主體，是實(shí)現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部

14、件。 機(jī)床I/O電路和裝置 測(cè)量裝置 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服單元 進(jìn)給伺服單元 計(jì)算機(jī)數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 機(jī)機(jī) 床床 輔助控制機(jī)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床最基本的分類方法是按工藝用途分類。數(shù)控機(jī)床最基本的分類方法是按工藝用途分類。 1.1.按工藝用途分按工藝用途分 2.2.按控制運(yùn)動(dòng)的軌跡分按控制運(yùn)動(dòng)的軌跡分 3.3.按伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方式分按伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方式分1.3 1.3 數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x數(shù)控對(duì)刀儀數(shù)控對(duì)刀儀數(shù)控繪圖儀

15、數(shù)控繪圖儀金屬切削類金屬切削類數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床金屬成型類金屬成型類數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床特種加工類特種加工類數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床其他類型其他類型數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床數(shù)控彎管機(jī)數(shù)控彎管機(jī)數(shù)控板料擇彎?rùn)C(jī)數(shù)控板料擇彎?rùn)C(jī)數(shù)控壓力機(jī)數(shù)控壓力機(jī)數(shù)控電火花數(shù)控電火花數(shù)控線切割機(jī)床數(shù)控線切割機(jī)床數(shù)控激光切割機(jī)床數(shù)控激光切割機(jī)床普通數(shù)控機(jī)床普通數(shù)控機(jī)床數(shù)控加工中心數(shù)控加工中心數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類1、金屬切削類數(shù)控機(jī)床、金屬切削類數(shù)控機(jī)床五軸加工中心臥式數(shù)控銑床數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類2、金屬成型類數(shù)控機(jī)床、金屬成型類數(shù)控機(jī)床數(shù)控彎管機(jī)數(shù)控壓力機(jī)數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類3、特種加工類數(shù)控機(jī)床、特種加工類數(shù)控機(jī)床

16、激光切割機(jī)床數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類4、其他類型數(shù)控機(jī)床、其他類型數(shù)控機(jī)床三坐標(biāo)數(shù)控測(cè)量?jī)x數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類主要內(nèi)容1、點(diǎn)位控制 (Point to Point Control Systems) AA刀具工件特點(diǎn)：僅實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)；對(duì)點(diǎn)與點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)軌跡不作控制要求；運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。一般先快速移動(dòng)，然后慢速趨近定位點(diǎn)適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測(cè)量機(jī)。數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類主要內(nèi)容要求控制點(diǎn)到點(diǎn)的精確定位；要求機(jī)床工作臺(tái)或刀具（刀架）以給定的進(jìn)給速度和軌跡運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)路線沿平行于坐標(biāo)軸的方向或

17、與坐標(biāo)軸成45角的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工。適用范圍：數(shù)控鏜銑床、數(shù)控組合機(jī)床等。適用范圍：數(shù)控鏜銑床、數(shù)控組合機(jī)床等。一般只能加工矩形、臺(tái)階形零件一般只能加工矩形、臺(tái)階形零件數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類2、直線控制（平行控制）：(Line Control Systems)特點(diǎn)：主要內(nèi)容3、輪廓控制 (Contouring Control Systems) 適用范圍：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機(jī)床。特點(diǎn)： 對(duì)多個(gè)坐標(biāo)軸的位移和速度同時(shí)進(jìn)行控制，使之協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)(坐標(biāo)聯(lián)動(dòng))；數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類主要內(nèi)容1、開(kāi)環(huán)控制 (Open-Loop Servo-Drive) 定

18、義：不具有位移檢測(cè)與反饋缺點(diǎn)：精度低優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、成本低適合：精度不高的中小型數(shù)控機(jī)床進(jìn)給脈沖進(jìn)給脈沖步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)環(huán)形環(huán)形分配器分配器功率功率放大器放大器齒輪箱齒輪箱工作臺(tái)工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類2、半閉環(huán)控制(Half-Closed-Loop Servo-Drive)速度控制速度控制電路電路工作臺(tái)工作臺(tái)伺服電機(jī)伺服電機(jī)位置比較位置比較電路電路指令脈沖指令脈沖速度反饋速度反饋位置反饋位置反饋檢測(cè)元件檢測(cè)元件定義定義：檢測(cè)元件位于運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件前（電機(jī)、絲杠：檢測(cè)元件位于運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件前（電機(jī)、絲杠 ）特點(diǎn)特點(diǎn)：精度較高：精度較高 、穩(wěn)定性較好、穩(wěn)定性較好 、 價(jià)格較低、應(yīng)價(jià)格較低、應(yīng)用相當(dāng)普遍用相當(dāng)普遍數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類主要內(nèi)容3、閉環(huán)控制(Closed-Loop Servo-Drive )位置反饋位置反饋速度控制速度控制電路電路工作臺(tái)工作臺(tái)伺服電機(jī)伺服電機(jī)位置比較位置比較電路電路指令脈沖指令脈沖速度反饋速度反饋 定義：有位移檢測(cè)與反饋，檢測(cè)元件裝在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件上。優(yōu)點(diǎn)：補(bǔ)償誤差精度高。缺點(diǎn)：參數(shù)匹配不當(dāng)引起系統(tǒng)振蕩，穩(wěn)定性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)難。適合： 大型、精密數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類1.4 1.4 數(shù)控加工技術(shù)的特點(diǎn)數(shù)控加工技術(shù)的特點(diǎn) 數(shù)控