L298N(有光電隔離)電機(jī)驅(qū)動器使用說明書

1、北京精誠電子L298N電機(jī)驅(qū)動器使用說明書溫馨提示在使用本產(chǎn)品前，請仔細(xì)閱讀本使用說明書，這樣您在使用中遇到問題時，也許可以通過本說明書就能解決；請妥善保管本說明書，以備日后參考；本冊外觀圖片僅供參考，請以實物為準(zhǔn)。注意事項本產(chǎn)品為直流電源供電，請確認(rèn)電源正負(fù)極正確后上電；請勿帶電插拔連接線纜；此產(chǎn)品非密封，請勿在內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導(dǎo)電性異物；儲存和使用時請注意防潮防濕；第一次上電時觀察綠色電源指示燈是否點亮，如果不亮，請立即斷電和我們聯(lián)系，或檢查電源是否接反。板上有個5V備用輸出插附J4 ”只是輸出給單片機(jī)等系統(tǒng)板使 用，千萬不能從這里引入外部電源，否則可能燒壞驅(qū)動板板穩(wěn)壓 芯片78M0

2、5。您需要的話可以自己焊接，默認(rèn)不焊接。驅(qū)動器為功率設(shè)備，請保持工作環(huán)境的散熱通風(fēng)；在連上電機(jī) 后使其連續(xù)工作一段時間后觀察電機(jī)和驅(qū)動芯片的溫升正常 后方可進(jìn)行后續(xù)使用，如果電機(jī)或驅(qū)動芯片(L298N)溫度過高 請和我們聯(lián)系。主要:功能特點關(guān)鍵芯片：L298N雙H橋直流/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片L298N芯片工作電壓：DC 4.55.5V。電機(jī)驅(qū)動電源電壓 DC 6-35V。電源輸入正常時有LED燈指示。最大輸出電流2A （瞬間峰值電流3A），最大輸出功率25W輸入控制有光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng)。輸出正常時電機(jī)運轉(zhuǎn)有LED燈指示。具有二極管續(xù)流保護(hù)?？蓡为毧刂?臺直流電機(jī)或1臺兩相 4線（或6線）步進(jìn)電

3、機(jī)?？梢圆捎貌⒙?lián)接法控制一臺高達(dá) 3A的直流電機(jī)?？蓪崿F(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可通過PWM方式實現(xiàn)調(diào)速?？梢暂敵?V電源。第2頁共9頁北京精誠電子控制接口說明本驅(qū)動器控制接口采用光耦共陽極接法實現(xiàn)隔離功能，因此在驅(qū) 動器上不需要連接控制端的地，控制時是通過控制端的地形成回路 的，也避免了控制地和驅(qū)動地共地造成電機(jī)啟動對控制的干擾；只要把控制端的電源正（一般有+3.3V、+5V、+12V、+24V等等）接在驅(qū) 動器端口 J2的VCC上即可?？刂贫丝梢圆捎脝纹瑱C(jī)、DSP、ARM、PLC、CPLD、FPGA 等。第3頁共9頁北京精誠電子第#頁共9頁北京精誠電子由于各種控制器的電源電壓不一致，所以我

4、們默認(rèn)設(shè)計的是支持3.3V 9V,如果您使用的控制電源電壓大于9V時，要做不同的電阻匹配，詳見下面示意圖:IN4酬接ENAENB控第悒源正INI第#頁共9頁北京精誠電子第#頁共9頁北京精誠電子控制電源丫V或*時,控制電源VCC=12V時，R ETX=1I歐姆控制電源YCO24丫時，R_ETX=2ICgk姆第#頁共9頁北京精誠電子第#頁共9頁北京精誠電子控制電源:：指單片機(jī)等控制系統(tǒng)中CPU勺電源或PLC公共電源。驅(qū)動電源:：指電機(jī)使用的電源硬件擻科謝明本驅(qū)動器按控制接口方式不同分為插針型和螺柱型兩種，它們在原理、功能和性能上是一樣的，區(qū)別在于和控制端的接線方式 不同，具體介紹如下：1、插針型驅(qū)

5、動板尺寸：66.5mmX50mmX30mm安裝尺寸：61.8mmX45.2mm 孑L徑：直徑3.5mm與控制系統(tǒng)的接口5V備用輸出，只是輸出, 不能從這里引入外部電源2、螺柱型驅(qū)動板尺寸：73.8mmX50mmX30mm安裝尺寸：68.8mmX45.2mm 孑L徑：直徑3.5mm與控制系統(tǒng)的接口5V備用輸出，只是輸出, 不能從這里引入外部電源接口謐明:：J1:電機(jī)驅(qū)動電源輸入接口范圍DC 635乂 V+接正，GND接地，注意不要掇反電源極性。J2:驅(qū)動器和控制端的接口控制直流電機(jī)時IN1、IN2和ENA為一組，它們控制的電機(jī)A接在 J3的A+和A-，如果電機(jī)A不調(diào)速，則ENA懸空即可；如果電機(jī)

6、 A 調(diào)速，則ENA接一路PWM輸出口 ； IN3、IN4和ENB為一組，它們 控制的電機(jī)B接在J3的B+和 B-，如果電機(jī)B不調(diào)速，則ENB懸空 即可；如果電機(jī)B調(diào)速，則ENB接另一路PWM輸出口；控制步進(jìn)電機(jī)時IN1、IN2、IN 3和IN 4接4根IO線，A-、A+ 接步進(jìn)電機(jī)一相；B-、B+接步進(jìn)電機(jī)另一相。ENA、ENB懸空即可。 如果是6線步進(jìn)電機(jī)，可以把兩相的公共線一起接在 J1的V+即可。J3:輸出電機(jī)接口接直流電機(jī)時，A+和A-為一路電機(jī)；B+和B-為另一路電機(jī)。接步 進(jìn)電機(jī)時，A+ A-、B+和 B-步進(jìn)電機(jī)的4根相線接口，如果是6線 步進(jìn)電機(jī)，可以把兩相的公共線一起接在

7、J1的V+即可。電機(jī)電流應(yīng)在1.5A以下；如果要控制2A3A之間的直流電機(jī)， 可以采用并聯(lián)接法，詳見L298的pdf文件的第7頁。J4： 5V輸出接口可以輸出一路1A 5V電源供外電路使用，建議一般不要使用，因 為這樣會使得驅(qū)動地和控制地共地了，降低了光耦的隔離作用。如果使用的話，那么控制接口的 VCC可以不用再接了。注意：千萬不要從這里引入5V電源”只是輸出,，不能輸入,，否則” 易損壞器件。直流電機(jī)控制制信真值表以電機(jī)A為例輸入信號功能ENA=HIN 1= H;IN2=L電機(jī)A正轉(zhuǎn)IN 1= L;IN2=H電機(jī)A反轉(zhuǎn)IN仁 IN2電機(jī)A緊急停車ENA=LIN1= X;IN2=X電機(jī)A自由停

8、車L:低電平H:高電平X:任意電平步進(jìn)電機(jī)控制時序有全步和半步兩種，詳細(xì)內(nèi)容請參考例程利L297芯片資料5、6兩頁”在此不再介紹測試軟件說明1、本測試軟件使用的口線為P1和P3,請注意連接相應(yīng)的口線。2、測試程序中CYCL助周期變量，也就是控制電機(jī)速度的，也 可以換算成頻率，比如：CYCLE=1000時為定時1毫秒，換算成頻率就是1KHz CYCLE=1OOO0寸為定時10毫秒，換算 成頻率就是100Hz以此類推，如果您控制步進(jìn)電機(jī)時，有 丟步，不轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時可以嘗試修改頻率。3、控制直流電機(jī)時，在ENA不為0時，IN1、IN2電平不同時， 電機(jī)A正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，ENA=0時，電機(jī)A自由停車，IN仁

9、IN2 電平同高或同低時，電機(jī) A緊急制動停車。4、控制直流電機(jī)時，在ENB不為0時，IN3、IN4電平不同時，電機(jī)B正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，ENB=0時，電機(jī)B自由停車,IN3=IN4 電平同高或同低時，電機(jī)B緊急制動停車。5、控制步進(jìn)電機(jī)時，ENA和ENB懸空不用，通過IN1IN4來 改變相序控制即可，L298支持全步和半步兩種，也就是測 試軟件中的4拍和8拍。6、控制步進(jìn)電機(jī)時，建議使用定時器定時，用延時的方法是太 占用CPU勺資源，除非您的CPU只控制步進(jìn)電機(jī)而已。常見問題QA :1問：初次使用該驅(qū)動器，應(yīng)該注意些什么？答：正確接上電機(jī)電源后先上電看綠燈是否點亮，當(dāng)綠燈正常點亮后才把控制線接上，先

10、可以不接電機(jī)，通過輸出指示燈觀察程序控制正常后接上電機(jī)即可。2問：控制信號高于5V, 定要加串聯(lián)電阻嗎？答：要看高多少，一般 5-9V時不用加；9-20V時加1K 21-30V時加2K否則有可能燒毀驅(qū)動器控制接口的電路。3問：既然建議不要使用驅(qū)動器板載 5V輸出，為什么還保留？答：考慮到有的用戶雙電源確實不方便，保留此接口，但默認(rèn)時不焊接，由用戶自己焊接，主要是怕一般用戶接錯，當(dāng)成5V輸入 了。4問：接線后電源指示燈亮，輸出指示燈也亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，是 什么原因？答：以下幾種可能都是客戶曾經(jīng)出現(xiàn)的問題原因：控制部分驅(qū)動能力不夠，這種情況多出現(xiàn)在用單片機(jī)的10 口直接控制方式。請確?？刂平涌谟?5

11、mA勺驅(qū)動能力?？刂撇糠纸泳€錯誤，特別是 VCC定要接在控制端的電源正 上。各個接線接觸不良。電源功率不夠，尤其是用蓄電池時，老化的電池別用了。電機(jī)焊線短路，用萬用表測試一下。5問：如何判斷步進(jìn)電機(jī)的相線？答：對于4線電機(jī)：將電機(jī)的任意兩條線接在一起，此時用手?jǐn)Q 電機(jī)有阻力，則這兩條線是同一相,可接在驅(qū)動器A+ A-;另外兩條線短接仍然有阻力，則將這兩條線接在 B+ B-。對于6線電機(jī)：用萬用表測量，COMA和A+之間的電阻值等 于COMA和A-之間的電阻值（一般是幾歐姆一幾十歐姆）；COMB 和B+之間的電阻值等于 COMB和B-之間的電阻值（一般是幾歐 姆一幾十歐姆）；而A相和B相之間都是絕緣不通的，這樣您就 可以測出步進(jìn)電機(jī)的兩相及各自的公共線，也可以判斷出