西安交大機械課程設(shè)計《單級斜齒圓柱齒輪減速器課程設(shè)計》

1、西安交大機械課程設(shè)計最新單級斜齒圓柱齒輪減速器課程設(shè)計 目錄第一章緒論2第二章 課題題目與主要技術(shù)參數(shù)說明 22.1課題題目2.2傳動方案分析與原始數(shù)據(jù)第三章 減速器結(jié)構(gòu)選擇與相關(guān)性能參數(shù)計算 3.1減速器結(jié)構(gòu)3.2電動機選擇3.3傳動比分配3.4動力運動參數(shù)計算第四章 齒輪的設(shè)計計算（包括小齒輪和大齒輪）:4.1閉式齒輪傳動設(shè)計閉式齒輪選材 閉式齒輪的設(shè)計計算與強度校核閉式齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計數(shù)據(jù)：4.2幵式齒輪傳動齒輪選材齒輪的設(shè)計計算與強度校核第五章 軸的設(shè)計計算（從動軸）8,5.1 I軸（電動機軸）的尺寸設(shè)計5.1.1 I軸的材料和熱處理的選擇5.1.2 I軸幾何尺寸的設(shè)計計算5.2 U軸（

2、輸出軸）的尺寸設(shè)計和強度校核5.2.1 U軸的材料和熱處理的選擇5.2.2 U軸幾何尺寸的設(shè)計計算5.2.3 U軸的強度校核第六章軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇6.1軸承的選擇與校核6.2鍵的選擇計算與校核6.3聯(lián)軸器的選擇第七章 減速器潤滑、密封與附件的選擇確定以與箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計算 .387.1潤滑的選擇確定7.2密圭寸的選擇確定7.3箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計算7.4減速器附件的選擇確定第八章總結(jié) -42-參考文獻第一章 緒 論本論文主要內(nèi)容是進行一級圓柱直齒輪的設(shè)計計算， 在設(shè)計計算中運用到了 機械設(shè)計 基礎(chǔ)、機械制圖 、工程力學(xué) 、公差與互換性 等多門課程知識， 并運用 AUTOCAD 軟件進行

3、繪圖，因此是一個非常重要的綜合實踐環(huán)節(jié),也是一次全面的、 規(guī)范的實踐訓(xùn)練。通過這次訓(xùn)練，使我們在眾多方面得到了鍛煉和培養(yǎng)。主要體現(xiàn)在如下幾個方面：（1）培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想， 訓(xùn)練了綜合運用機械設(shè)計課程和其他相關(guān)課程 的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實際進行分析和解決工程實際問題的能力，鞏固、深化和擴展了相關(guān) 機械設(shè)計方面的知識。（2）通過對通用機械零件、常用機械傳動或簡單機械的設(shè)計，使我們掌握了一般機械設(shè)計 的程序和方法，樹立正確的工程設(shè)計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計能力和創(chuàng)新能 力。（3）另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、 規(guī)范、 手冊、圖冊與相關(guān)技術(shù)資料的能力以與計算、 繪圖數(shù)據(jù)處理

4、、計算機輔助設(shè)計方面的能力。（4）加強了我們對 Office 軟件中 Word 功能的認(rèn)識和運用。第二章 課題題目與主要技術(shù)參數(shù)說明2.1 課題題目： 一級閉式圓柱齒輪減速器2.2 傳動方案分析與原始數(shù)據(jù)：? 設(shè)計要求：帶式運輸機連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載啟動，運輸帶速允許誤差為 50% 用期限為 10 年，大修期三年，小批量生產(chǎn)，兩班制工作。? 原始數(shù)據(jù)： A11運輸帶卷筒所需功率 P/(kW) ：5.8 ；運輸帶卷筒工作轉(zhuǎn)速 n (r/min) ：88卷筒中心高 H (mm) ： 300? 設(shè)計任務(wù)：1) 減速器裝配圖 1 張( A0 或 A1 圖紙)；2) 零件工作圖23張(傳動零件

5、、軸、箱體等，A3圖紙)；3）設(shè)計計算說明書1份，60008000字。說明書內(nèi)容應(yīng)包括：擬定機械系統(tǒng)方案, 進行機構(gòu)運動和動力分析，選擇電動機，進行傳動裝置運動動力學(xué)參數(shù)計算，傳動 零件設(shè)計，軸承壽命計算、軸（許用應(yīng)力法和安全系數(shù)法）、鍵的強度校核，聯(lián)軸 器的選擇、設(shè)計總結(jié)、參考文獻、設(shè)計小結(jié)等內(nèi)容。?結(jié)構(gòu)設(shè)計簡圖:? 設(shè)計計算說明書第三章減速器結(jié)構(gòu)選擇與相關(guān)性能參數(shù)計算?減速器的按照設(shè)計任務(wù)要求，本減速器采用水平剖分、封閉結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)與性（1 ）運輸帶卷筒所需功率能介紹P卷筒=5.8Kw 錯誤！未指定書簽。3.1結(jié)構(gòu)形式（2 ）從電動機到卷筒間各個運動副的總機械效率總總212341=0.99聯(lián)軸

6、器效率；2 =0.98閉式齒輪傳動效率；3=0.95幵式齒輪傳動效率；機械零件4 =0.99軸承效率；設(shè)計手冊所以：P997 表2總12344.1-20.992（3）電動機所需功率為：結(jié)果與依據(jù)3.2電動機選兔=擇查機械零件設(shè)計手冊附錄表F1-7Y系列電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)取P電動機 7.5 Kw可見有三種Y系列三相異步電動機可用，分別為：Y132M-4、Y160M-6、Y160L-8，三者參數(shù)比較如下：型號額定功 率（kw）同步轉(zhuǎn) 速（r/min）滿載轉(zhuǎn) 速（r/min）尺寸機械零件 設(shè)計手冊附錄表F1-7電動機選用Y160M-6 型Y132M-47.5150014402.22.2中Y160M-6

7、10009702.02.0中Y160L-87507202.02.0長綜合考慮總傳動比與尺寸大小，選取Y160M-6型3.3傳動比分配運輸帶卷筒的轉(zhuǎn)速為：n=88（ r/min ）所以：L = = 11.C23 Jglnsei 閉=4.0i 開=2.7563.4動力運動參數(shù)計算取i閉4.0，貝y 怯 11.023i_ =. 二 .-=2.756開 【4.0(1) 轉(zhuǎn)速nno = ni = n滿=970 (r/min )nII = n0 / i閉=970/4=242.5(r/min )niii = nH / i 開=242.5/2.756=87.990(r/min )(2) 功率PP°

8、Pd 6.423(kw)PP0 16.423 0.996.359(kw)P2P 2 4 6.359 0.98 0.99 6.170(kw)P, P2 3 46.170 0.95 0.995.803(kw)(3) 轉(zhuǎn)矩TT0 9550P,/ n0 9550 6.423/970 = 63.237(N - m)T1 T0 163.237 0.99 62.605(N m)T2T1 2 4i閉齒62.605 0.98 0.99 4.0=242.958 (N m)T3 T2 3 4i開齒 242.958 0.95 0.99 2.756=629.752(N m )將上述數(shù)據(jù)列表如下：設(shè)計計算內(nèi)容計算與說明結(jié)

9、果與依據(jù)軸號功率P/kWn/(r/mi n)T(N.m)in06.42397063.23710.99I6.35997062.6054.00.97n6.170242.5242.9582.7560.94出5.80387.990629.752第四章齒輪的設(shè)計計算?齒輪的設(shè)閉式齒輪選用：直齒圓柱硬齒面齒輪計計算與(1 )選擇材料與確定需用應(yīng)力結(jié)構(gòu)說明小齒輪選用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB = 2364.1閉式齒輪傳動設(shè)計大齒輪選用45號鋼，正火處理，HB = 190機械設(shè)計基礎(chǔ)教材4.1.1閉式齒由機械零件設(shè)計手冊查得P166 表 11輪選材Hlim1580Mpa, Hlim2370Mpa， SHlim1

10、01Flim1450Mpa， F lim 2320Mpa，SF lim1.25(2 )確定各種參數(shù)齒輪按9等級精度制造機械設(shè)計基礎(chǔ)教材4.1.2閉式齒由于原動機為電動機，工作機為帶式輸送機，載荷平穩(wěn)，P171 表輪的設(shè)計計算齒輪在兩軸承間對成布置，一般按照中等沖擊載荷計11-5與強度校核算。查機械設(shè)計基礎(chǔ)教材中表 11 3得：機械設(shè)計取 K=1.3基礎(chǔ)教材查機械設(shè)計基礎(chǔ)教材中表 11 4?。篜168 表 11區(qū)域系數(shù)ZH=2.5彈性系數(shù)ZE=188.02查機械設(shè)計基礎(chǔ)教材中表 11 6?。糊X寬系數(shù)二 0J8H lim 1580H1580MPaF2H lim 2370SH lim1Flim145

11、0SF lim1.25F lim 2320370MPaH 2360MPaF11.25Sh limSf lim(3)按齒面接觸強度設(shè)計計算256MPaT19550R/n19550 6.423/97063.237(Nm)74.56mm齒數(shù)取 Z1=21，貝y Z2=21 X4=84 。故實際傳動比模數(shù)m = = nuu = xl 21機械設(shè)計 基礎(chǔ)教材十 一章 表11-3 、表11-6、表11-4乙=21乙二84機械設(shè)計 基礎(chǔ)教材P171公式(11-3 )4.1.3閉式齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計數(shù)據(jù)：7436mm E9.65mni.，取 b2=65mm， b1=70mm按表4-1 取m=4mm ，實際的di二

12、z xm=21 冥4mm=84mm ，d2=84 X4mm=336mm中心距 a = 人;耳 =3°：恥 =210mm（4）驗算齒輪彎曲強度齒形系數(shù) YFa1=2.56，YSa1 = 1.63YFa2=2.24，YSa2=1.76由式（11-5）Fibmia1< 0珂=別專且昇g2.24 X 1.76= 6F1= 39.8 XMP = 36.7MP召“Y曲2.56 X 1.63皐z暉，安全。d1=74.56m m實際：d1=84mmd2=336mm查機械設(shè)計基礎(chǔ)教材圖11 8、11 9齒輪強度校核安全。V=3.785m/s(5)計算齒輪圓周轉(zhuǎn)速v并選擇齒輪精度3.14 74.5

13、6 970 v1 13.785 m/s60 1000 60 1000對照表11-2可知選用9級精度是合宜的。其他計算從略。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計：齒頂圓直徑dada1 d1 2ha1 d1 2ham 84 2 1 4 92mmda2 d2 2ha2 d2 2ham 336 2 1 4 344mm齒全高 h( c =0.25)h (2ha c )m (2 1 0.25) 4 9mm齒厚Sc P n m 3.14 4 小“S6.28mm2 2 2齒根高 hf (h'a c)m (1+0.25) 4=5mm齒頂高hah；m 4mm齒根圓直徑dfdf1d12hf8422.579mmdf2d22hf336

14、22.5331mm由于小齒輪d1=84mm ，可米用齒輪軸結(jié)構(gòu)；大齒輪因為分度圓半徑較大采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的有關(guān)尺寸計算如下(需要根據(jù)后面軸的設(shè)計來確定大齒輪的詳細(xì)參數(shù))：軸孔直徑d= ©50mm輪轂直徑 D1=1.6d=1.6 X50=80 mm ; 取 D1=80 mm輪轂長度 L=B2=1.5d=60 mm輪緣厚度 3 0= (34 ) m=1216 mm ; 取 30=16 mm輪緣內(nèi)徑 D2=da2-2h-2 30=344-2 X9-2 X16=294 mm取D2=300 mm腹板厚度 c=0.3B2=0.3 X65=19.5 mm ; 取 c=20 mm腹板中

15、心孔直徑D0=0.5(D2+D1 ) =190mm腹板孔直徑 d0=0.25 (D2-D1 ) =0.25 X(300-80 ) =55 mm ;取 d0=55mm齒輪倒角n=0.5 m=2mm齒輪結(jié)構(gòu)圖如下:圖2 :從動軸上大齒輪設(shè)計計算內(nèi)容計算與說明結(jié)果與依據(jù)4.2幵式齒輪幵式齒輪選用：斜齒圓柱硬齒面齒輪傳動小齒輪：40Cr表面淬火 硬度4855HBC ，齒輪選材cH 加 11501210MPa ,(rFE1 700 740MPa大齒輪：40Cr表面淬火硬度4855HBC ,機械設(shè)計基礎(chǔ)教材P166 表 111°"h Iim111501210MPa ,(tFE1 700

16、740MP4.2.2齒輪的設(shè)計計算與強度校核對于一般工業(yè)用齒輪，采用一般可靠度計算取最小安全系數(shù)：Sh =1.0，Sf=1.25 ;(yH lim1 1150 1210因此吋応2】-1150 1210MPaSh.00.7o-FE1 700- 740 洛葉2560592MPaSf1.25(1) 小齒輪上的轉(zhuǎn)矩F>6242.9(N.m)n2242.5(2) 確定各種參數(shù)齒輪按9等級精度制造K=1.5Zh 2.5 ZE 189.8 禹 0.8初選螺旋角(3=15 °(3) 按齒輪彎曲強度設(shè)計計算計算齒數(shù)比uu Z2/ Z1 n2/n3242.5/87.99

17、2.756取 Z1 =32則乙二口乙=88.192取 乙 89實際傳動比機械設(shè)計 基礎(chǔ)教材P171 表11-5乙二32Z2= 89i 2.781機械設(shè)計齒形系數(shù)基礎(chǔ)教材圖11 8齒數(shù)比相對誤差11 92.781 2.756 門 u0.89%2.7812.5%允許查機械設(shè)計基礎(chǔ)教材圖 11 8得YFa12.562.25圖11 9得Ysal1.63艮a21.73因為：YFa1，Ysa10 00745 Ypa2Ysa20.00695UUU I H-UF1F2故：對小齒輪進行彎曲強度計算法向模數(shù)：機械設(shè)計m(2小斥滄“-2g 3 z 2cosY dZ1F1基礎(chǔ)教材護"24298 103 0.

18、007450.8 322DOS 151.834(m n)表 4 1由機械設(shè)計基礎(chǔ)教材表 4 -1:取mn2.5mm中心距：mn 2.5mm2cos2cos15156.59nmd184.6mm取a 160(mm) 確定螺旋角:)25 K ( 32 + S9 )B = arccosz= arccoa= 19fl2a.2 X 160(5)齒輪分度圓直徑齒寬取 b2 70mm驗算齒面接觸強度hZeZhZdimn乙COSdd1 0.825 3284.6mmcos19284.6 67.7mmb, d (510) 75mm2Ku 1 b2d12 u189.8 2.5 VCOS '2 " 2

19、42980 (2.756 1)825.14MPa故安全計算齒輪圓周速度nd1 n2v 60 1000查表取齒輪等級為V 70 84.62 2.756H1 11501210MPav并選擇齒輪精度3.1484.6242.51.07 m/s60 10009級制造精度是合宜的。機械設(shè)計基礎(chǔ)教材表 11 2因為設(shè)計的為減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，故不對幵式齒輪做尺寸計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計第五章軸的設(shè)計計算設(shè)計計算內(nèi)容計算與說明結(jié)果與依據(jù)?軸的設(shè)計 計算與校 核5.1 I軸的尺 寸設(shè)計5.1.1 I軸的材料和熱處理的 選擇軸的設(shè)計計算與校核：不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿足：軸和裝在軸上 的零件要有準(zhǔn)確的位置； 軸上零件應(yīng)

20、便于裝拆和調(diào)整； 軸應(yīng) 具有良好的制造工藝性等。按承載性質(zhì)，減速器中的軸屬于轉(zhuǎn)軸。因此，一般在進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計前先按純扭轉(zhuǎn)對軸的直徑進行估算，然后根據(jù)結(jié)構(gòu)條件定出軸的形狀和幾何尺寸，最后校核軸的強度。這里因為從動軸為U軸，故只對U軸進行強度的校核，對兩 根軸進行尺寸的設(shè)計計算過程。具體步驟如下：1、電動機軸的材料選擇、熱處理方式，許用應(yīng)力的確定。選擇45鋼正火。硬度達到170217HBS,抗拉強度b=600MPa，屈服強度 e=355MPa。 e=55MPa2、初步計算各軸段直徑機械設(shè)計基礎(chǔ)教材P241表 14 1機械設(shè)計 基礎(chǔ)教材表 14 2C=110I軸幾何尺寸的設(shè)計計算軸的結(jié)構(gòu)示意圖如下

21、:11i Ld1 =35mm(1)計算di,按下列公式初步計算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩T最小直徑計算(查機械設(shè)計基礎(chǔ)教材表15 3取c=110 )110鬻沁亦考慮鍵槽1.0320.58721.20mm選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑d124mm(2)計算d2d2 d1 2a1d12 (0.07 0.1) d127.4 28.8mm因d2必須符合軸承密封元件的要求，經(jīng)杳表，取d2=30mm ;(3)計算dad3 d 2(1 5) mm31 35 mm ,且 d3 必須與軸承的內(nèi)徑 致，圓整d3 =35mm，初選軸承型號為6207,杳附表可知，B=17mm ， D=72mm ，Cr 25.5kN,C15.永N

22、 ；(4)計算d4d4 d3(1 5)mm 36 40mm，為裝配方便而加大直徑，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，般取 0 , 2，5，8尾數(shù)，取d4=40mm ;(5) 計算d5d5 d4 2a4 d42 (0.07 0.1) d445.6 48 mm取d5=50mm ;(6) 計算d6d6 d3 35mm，同一軸上的軸承選擇同一型號，以便減 少軸承座孔鏜制和減少軸承類型。名稱d1d2d3d4d5直徑(mm )2430354050電動機軸各階梯軸直徑列表如下:d63、計算軸各段長度(1 )計算L!半聯(lián)軸器的長度l=52mm ，為保證軸端擋圈只壓在 半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故第一段的長度應(yīng) 比I略短

23、一些，取L1 =50mm;(2)計算L2L 211 e m軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋，取l120mm,e 1.2d39.6mm，其中 d3 為螺釘直徑 M8，由軸承外徑 D=72mm ，查表，取 d3=7mm ，m L3 B 軸承C1 C 2 (38)3 B 軸承式中，為箱體壁厚，取 =8mm ，取軸旁連接螺栓的直徑為 10mm，查得c116 m m, c214mm.5.2 U軸(輸出軸)的尺寸設(shè) 計和強度校核5.2.1 U軸的材料和熱處理的 選擇由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積v(1.52 )X105，故軸承采用脂潤滑，取3 =9mm ,所以m=8+16+14+8-9-17=4mm,所以L2

24、11 e m=20+8.4+4=32.4mm,取l2 =33mm ;(3) 計算L3L3 B 軸承23 2 17 12.5 10 2 41.5mm ,式中，2為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離，應(yīng)考慮兩個齒輪的寬度差，兩齒輪的寬度差為5mm，取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm，則B小輪B大輪522小小輪大1012. 5mm2 2 2 2取 L3=45mm(4) 計算L4L4b大齒輪2 65 2 63mm；(5 )計算L5L5 b 1.4a4 1.4 (0.07 0.1)d41.4 4 5.6mm取 |_5=65.2.2 U軸幾何尺寸的設(shè)計計算(6)計算L6L6B軸承23-L 517 15 10 6 3

25、6mm;各段軸長度列表如下名稱L1L2L3L4L5L-6長度/mm503345636361.-1.II150334563I如尺寸設(shè)計部分具體步驟如下：1、電動機軸的材料選擇、熱處理方式，許用應(yīng)力的確定。 選擇45鋼正火。硬度達到170217HBS,抗拉強度b=600MPa，屈服強度 e=355MPa。 1b=55MPa3、初步計算各軸段直徑軸的結(jié)構(gòu)示意圖如下:（1）按下列公式初步計算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩TP2 6.17MPa T2 最小直徑計算（查機械設(shè)計基礎(chǔ)教材表14 2 取c=110 ）d c； R 110 3 6.17032.333hmyn2V 242.958考慮鍵槽 d 1

26、.03 32.333 33.303mm選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑 4 35mm(2) 計算d2d2 d1 2a1 d12 (0.07 0.1) d139.9 42mm因d2必須符合軸承密封元件的要求，經(jīng)杳表，取 d2=40mm ;(3) 計算d3d3 d 2(1 5) mm4145 mm，且d3必須與軸承的內(nèi)經(jīng) 致，圓整d3 =45mm，初選軸承型號為 6309, 杳附表可知，B=25mm ， D=100mm，Cr 52.&N,C31.&N ；(4)計算d4d4 d3(1 5)mm 46 50mm，為裝配方便而加大直徑，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，般取 0 , 2，5，8尾數(shù)，取d4=50mm ;(5

27、) 計算d5d<5 d4 2a4 d42 (0.07 0.1) d457 60mm取d5=60mm ;(6) 計算d6d6 d3 45m m，同一軸上的軸承選擇同一型號，以便減少軸承座孔鏜制和減少軸承類型名稱*d2d3d4d5直徑(mm )3540455060電動機軸各階梯軸直徑列表如下:d63、計算軸各段長度(1 )計算L!L1段部分為插入幵式齒輪的長度：t b2 小齒輪=70mm ,取 L1=80mm(2)計算L2軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋，取li 20mm,e 1.2 d38.4 mm，其中da為螺釘直徑，由軸承外徑 D=100mm ，查表，取 d3=7mm ,3 B軸承C1 C

28、2(38)3 B 軸承式中，為箱體壁厚，取 =8mm ，5.2.3 U軸的強度校核：取軸旁連接螺栓的直徑為 10mm，查得c116 m m, c214 m m ；由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積v(1.52 )X105，故軸承采用脂潤滑，取3 =9mm ,所以m=8+16+14+8-9-25=12mm,所以L2 b e m=20+14+8.4=40.4mm,取L2 =41mm ;(3) 計算L3L3 B 軸承2322512.510249.5mm,式中，2為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離，應(yīng)考慮兩個齒輪的寬度差，兩齒輪的寬度差為5mm，取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm，則2B小輪B大10512. 5m

29、m2 2 2 2取 L3=50mm(4) 計算L4L4b大齒輪 2 65 2 63mm；(5) 計算L5L5 b 1.4a4 1.4 (0.07 0.1力41.4 5 7mm(6) 計算L6L6 B 軸承23-L525 15 10 7 43mm ；各段軸長度列表如下名稱L1L2L3L4L5L6長度/mm80415063743111 Ili1111Lit?1111_so_411_ 6：1強度校核部分具體步驟如下：(1)輸出軸的功率P和扭矩TF2 最小直徑計算(查機械設(shè)計基礎(chǔ)教材表 15 3 取c=110 )d C3 P2 110 36.17_ 32.33mm n2 Y 242.958考慮鍵槽 d

30、 1.03 32.333 33.303mm選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑 d 35mm計算齒輪受力（大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式）圓周力：R T 2囂958 1446Nd?336徑向力：Fr Ft tan1446 tan20 526N是直齒輪，故軸向力：Fa 0N（4 ）按許用應(yīng)力校核軸的彎曲強度1）軸的受力簡圖(圖A)(L =113mm )2)求支持反力水平面支反力RhaRhb0.5Ft0.51446723N垂直面支反力代AK/B0.5Fr0.5526263N3)作彎矩圖水平彎矩（圖B）MHc 0.5 LRha 0.5 113 723 4085CN.mm垂直彎矩（圖C）Mvc 0.5 LRa 0.5 113 2

31、63 1486CN.mm4）求合成彎矩，作出合成彎矩圖（圖E）Mc Jmhc2 Mvc2 J48606 仃 6843469N.mm5）作扭矩圖（圖D）C 點左 T ON.mm-jn noC 占右 T £ Ft d21446 336242928N.mm6）作危險截面當(dāng)量彎矩圖（圖E）該軸單項工作，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力按脈動循環(huán)應(yīng)力考慮，取 =0.59Meac &T）2 Mc2 （43469" （0.59 242928）" 149774N.mm7）校核危險截面軸徑v 45號優(yōu)質(zhì)碳素鋼調(diào)質(zhì)處理時，查機械設(shè)計基礎(chǔ)教材 11 1b 650Mp s 360Mpe 280

32、Mp1 b 60MPa第六章軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇設(shè)計計算內(nèi)容計算與說明結(jié)果與依據(jù)? 滾動軸承 的選擇與 校核6.1軸承的選 擇與校核（一）從動軸承：因為閉式齒輪選擇直齒圓柱齒輪，考慮承受載荷和只承受徑向力，主動軸承和從動軸承均選用深溝球軸承。從動軸承：根據(jù)軸徑值查機械制圖教材P326附錄C101深溝球軸承各部分尺寸，選擇 6209 （GB/T276-1994）型深溝球軸承2個。各部分尺寸如下表：機械制圖教材P 327附錄C10 2機械設(shè)計基礎(chǔ)教材公式16-4表 16-8表 16-9軸承代號尺寸/mmdDB62095010025壽命計劃：要求軸承壽命：（十年兩般制工作，按每年工作300天，每班

33、工作16個小時）L 10 300 1648000 h計算選用軸承壽命查機械零件設(shè)計手冊P810表3 .11-15基本額定動負(fù)荷 Cr 25.11KN動載荷系數(shù)X 1 Y 0當(dāng)量動載荷 P XFr YFa 763N溫度系數(shù)ft 1載荷系數(shù)fp 1.5對球軸承壽命系數(shù)36 6 3,10ftCr101 25110Lh60n1 fpp60 9701.5 763181456h L 48000h軸承壽命合格(二)主動軸承：主動軸承：根據(jù)軸徑值查機械制圖教材P326附錄C101深溝球軸承各部分尺寸，選擇 6207 (GB/T276-1994 ) 型深溝球軸承2個。各部分尺寸如下表：軸承代號尺寸/mmdDB6

34、207247217壽命計劃：要求軸承壽命：（十年兩般制工作，按每年工作300天，每班工作16個小時）L 10 300 1648000 h計算選用軸承壽命查機械零件設(shè)計手冊 P810表3 .11-12 基本額定動負(fù)荷 G 19.72N動載荷系數(shù)X 1 Y 0當(dāng)量動載荷 P XFr YFa 786N溫度系數(shù)ft 1載荷系數(shù)fp 1.5對球軸承壽命系數(shù)3106ftCr1061 19720160n° fpp 60 9701.5 78680400h L 48000h軸承壽命合格(J72L1n1機5/ / i0 /圖4:主動軸承簡圖6.2鍵的選擇與校核材料選擇與其許用擠壓應(yīng)力選擇45號優(yōu)質(zhì)碳素鋼

35、，查機械零件設(shè)計手冊P458 表 3 2-3其許用擠壓應(yīng)力jy lOOMPa(1) 主動軸外伸端，d 24mm，考慮到鍵在軸中部安裝，選擇平鍵就可以了，且聯(lián)軸器軸長度 =62mm，故選擇8X250GB1096-1990 型鍵。b 8mml 50mmh 7mm靜連接工作面的擠壓應(yīng)力：2T2 62605_jy29.8MPajy0.5hdl 0.5 7 24 50貝y：強度足夠，合適(2) 從動軸外伸端，d 35m m，考慮到鍵在軸中部安裝，選擇平鍵就可以了，故選擇。b 10mml 49mmh 8mm靜連接工作面的擠壓應(yīng)力：2T22242958 _jy77.5MPajy0.5hdl0.58 32 4

36、9貝y：強度足夠，合適機械制圖 教材P323附錄C8機械零件設(shè)計手冊P458 表3 2-3表 3 2-2主動軸外端8 X50GB1096-90A型鍵 從動軸外端10 X49GB1096-90(3)從動軸與齒輪聯(lián)接處，d 50mm,考慮到鍵在軸中部安裝，且1=38 mm 選擇平鍵就可以了，故選擇。b14mml30mmh9mm靜連接工作面的擠壓應(yīng)力：2T22 242958升仆jy 71.9MPajy0.5hdl 0.5 9 30 50貝y：強度足夠，合適A型鍵從動軸與齒輪聯(lián)接處14 X30GB1096-90A型鍵6.3聯(lián)軸器的選擇由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不咼，無特殊要求，考慮裝拆方 便與經(jīng)濟問題，

37、選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，取工作情況系數(shù)k 1.3選用 TL5 ZA25 X62/YA25 X62 型(GB4323-84 )彈性套柱銷聯(lián)軸器，根據(jù)主動軸連接聯(lián)軸器處d 24 mm，將各種參數(shù) 列表如下：TL5型GB4323-84彈性套柱銷聯(lián)軸器型號公稱轉(zhuǎn)矩T許用轉(zhuǎn)數(shù)n軸孔直徑d軸孔長度L外徑D材料軸孔類型TL512536002562130HT200Y型聯(lián)軸器承受轉(zhuǎn)矩Kp1 3 6 423Tc 9550 0 9550 : 82.2N.m T 125N.m n0970故：合適第七章減速器潤滑、密封與附件的選擇確定以與箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計算與裝配圖設(shè)計計算內(nèi)容計算與說明結(jié)果與依據(jù)?潤滑方(1) 齒輪

38、v=1.884m/s(5 10)m/s ,式、密圭寸機械零件設(shè)查機械零件設(shè)計手冊P981表3也-26，選用浸油潤滑方式簡要計手冊P981方式說明表 3 14-26并根據(jù)表3 14-27，選用150號機械油；7.1潤滑方式表 3 14-27(2)軸承采用潤油脂潤滑，并根據(jù)表314-23選用ZL-3型與牌號潤油脂P978表 3 14-217.2密封方式(1)軸承內(nèi)部與機體內(nèi)部處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M入軸承內(nèi)部(2)軸承外部與端用半粗羊毛氈圈加以密封(3)箱座與箱蓋凸緣結(jié)合面與觀察孔、油孔之間都采用靜密封方式7.3箱體主要名稱計算公式尺寸計算結(jié)構(gòu)尺寸的計算箱座厚度S8機械零件設(shè)計手冊P104

39、4表4 V9表 4 1-12箱蓋厚度0.855> 88箱蓋凸緣厚度入=®12箱座凸緣厚度b = 1禺12箱座底凸緣厚度%= 2,5 莊20地腳螺釘直徑= 0.04a H-SM16地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑C 0.7 5弓M12蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑= (5.5 9.6)M8螺栓的間距：200300軸承端蓋螺釘直軸承外圈直徑90/100徑右直徑M8螺釘數(shù)目6視孔蓋螺釘直徑單級減速器M6定位銷直徑d= (0.7-0.8 )6冷，右，曬至外相壁的距離1.5 右18q1628冷，眄至凸緣邊緣距離8r5軸承座外徑% = D +嗎144軸承旁連接螺栓距離S 一般取S=6144軸承旁凸臺半

40、徑16軸承旁凸臺高度h待定箱蓋、箱座厚叫 >(L8S備租3 0.8 5 S叫=7mm,m=7mm大齒輪頂圓與相內(nèi)壁間距離10齒輪端面與箱內(nèi)壁距離97.4附件選擇與簡要說明表名稱功用數(shù)量材料規(guī)格螺栓安裝端蓋12Q235M6 X16 GB5782-1986螺栓安裝端蓋24Q235M8 X25 GB5782-1986銷定位235A6 X40 GB 117 - 1986彈性墊圈調(diào)整安裝265Mn氈圭寸圈調(diào)整安裝2半粗羊毛擋油環(huán)擋油4橡膠螺母安裝3Q235螺釘安裝3Q235油標(biāo)尺測量油高度1組合件M32 X1.5通氣孔透氣1A3第八章 總結(jié)? 總結(jié)通過為期將近一周的沒日沒夜的課程設(shè)計過程，反復(fù)的修改設(shè)計，終于完 成了一級閉式圓柱齒輪減速器的設(shè)計過程，現(xiàn)在寫起心得總結(jié)的時候真的是頗 有感慨啊，在李雪梅老師剛幵始在課堂上和我們說我們要做課程設(shè)計的時候， 覺得課程設(shè)計是怎么一回事都不知道，似乎離我好遙遠，我不認(rèn)識它，它更不 認(rèn)識我一樣，似乎感覺這么龐大的工程我是不可能做得出來的，但是迫于考試 等等原因，我們當(dāng)然很清楚這是我們必須要經(jīng)歷的一個過程。所以剛幵始時候 真的可以用舉步維艱來形容了。設(shè)計計算手稿部分，大坐標(biāo)紙草圖，對最后畫大圖紙很重要！和上個學(xué)期