跌落式自動裝箱機使用與維護手冊(樣機)_8226

1、HZ01A-1000型自動裝箱機使用及維護手冊總目錄*1A.B.3C.4 51.151.25 62.162.262.372.4 72.5 72.6 82.7 82.8 9 10114.1114.211125.1121/175.2125.3125.413156.1156.216122/17A.總體注意事項：請在使用前仔細閱讀本手冊，并盡可能地利用它來指導(dǎo)您的工作。操作該機前請仔細閱讀本手冊中有關(guān)安全細則的說明。注意：在無視本手冊中說明的情況下，本公司不對由此引發(fā)的問題、損壞及事故負責，同樣，在沒有得到本公司認可的情況下，擅自對機器進行修改、改型和安裝所引發(fā)的問題，本公司不負任何責任。本公司保留在

2、不更新本手冊和備件清單的情況下，由于制造及商業(yè)原因?qū)λ飘a(chǎn)品進行修改的權(quán)利；本公司禁止對本手冊的部分或全部內(nèi)容進行非法復(fù)制。B售后服務(wù):本公司對產(chǎn)品實行終身保修，維修時，請?zhí)峁┮韵略敿氋Y料。故障的現(xiàn)象；是如何判斷出來的；對相應(yīng)故障所采取的處理措施； 其它有關(guān)信息。請將如上情況告知我公司：在告知情況時，一般須提供該產(chǎn)品的出廠編號、生產(chǎn)日期和性能，以上提及的幾點可在機器的指示銘牌上找到。3/17C. 安全細則：C.1 總則在工作場所，必須穿戴好安全防護用品；生產(chǎn)主管，必須對安全生產(chǎn)有很深的理解，且必須對員工進行如下教育：安全及事故的防范方法； 該設(shè)備操作時有哪些特殊要求；控制位置；應(yīng)急按鈕位置。注

3、意：應(yīng)將本手冊中有關(guān)規(guī)定張貼在適當位置。假如操作中有不正確使用該設(shè)備而引發(fā)的系列故障，本公司概不負責。應(yīng)在有專門負責人在場時對該設(shè)備進行拆裝，運輸和安裝。特別注意：不是該設(shè)備的操作者，請不要接近該設(shè)備。使用、維修該套設(shè)備的人員必須持上崗證。當該設(shè)備不使用時，應(yīng)切斷電源，以防設(shè)備誤動作。C.2 使用安全細則動車前檢查安全裝置應(yīng)不存在缺陷，應(yīng)急停車按鈕功能正常，確保無關(guān)人員不可靠近本機。危險警告：機器運行時，必須有人進行監(jiān)控，不要用工具或其它物體接近機器，當發(fā)現(xiàn)設(shè)備或指示燈指示有錯誤時，不要運行機器；調(diào)整維修檢查設(shè)備時，應(yīng)由調(diào)機員在關(guān)閉電源按下急停按鈕后進行；當有多個人維修設(shè)備，在機器運行前，應(yīng)通

4、知所有維修人員；不要用水和其他液體清洗電氣單元；僅在釋放氣壓系統(tǒng)或單元壓力后方可維修該系統(tǒng)；在電氣系統(tǒng)上操作時，應(yīng)切斷電源，機器需良好接地；電源被關(guān)閉時，確保不發(fā)生意外通電；C.安全檢查當修理、調(diào)整工作結(jié)束，啟動機器前，設(shè)備主管應(yīng)徹底檢查所有的安全防護系統(tǒng)，確保動作可靠。4/17第一部分 概述及技術(shù)特點11 概述HZ001-1000型自動裝箱機是我公司融合意大利等國同類產(chǎn)品的結(jié)優(yōu)合點本，國具體國情，經(jīng)技術(shù)改進而生產(chǎn)出的專利產(chǎn)品，是目前國內(nèi)最先進的裝箱設(shè)備。本設(shè)備技術(shù)先進，性能可靠，工藝流程科學(xué)，食品衛(wèi)生條件好，生產(chǎn)自動化程度高，操作簡便，是各公司、廠家理想的裝箱設(shè)備，尤受飲水行業(yè)的歡迎。主要技

5、術(shù)特點：1、直接落瓶、提箱接瓶，結(jié)構(gòu)簡單緊湊；2、進瓶、進箱分開傳動，變頻器無級調(diào)速；3、適應(yīng)多種瓶型，調(diào)整方便；4、多處安全保護，全自動運行；5、落瓶阻滯及緩沖，減少沖擊及噪聲。本機主要零件采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料，電氣、氣動系統(tǒng)采用進口元日件本，如：三菱的PLC變頻器，OMRON傳感器，法國的FE接觸器，意大利的MOTOVARIO減速電機，固此設(shè)備故障率低，可靠性高。12 主要技術(shù)參數(shù)生產(chǎn)能力1000箱/小時，824瓶/箱適應(yīng)瓶類300600ml，PET瓶電源電壓AC 380V / 50Hz電機總功率2 Kw壓縮空氣3， 0.1M/min6 8bar總重量1,500Kg5/17第二部分 機械特點

6、考慮到減少占地面積便于操作，本機采用整體式結(jié)構(gòu)；主要分為機架、導(dǎo)向裝置、擋瓶裝置、阻瓶裝置、提箱機構(gòu)、定位機構(gòu)、落瓶機構(gòu)及進瓶、進箱、出箱輸送鏈等幾大部分。設(shè)備總圖如下：2.1 機架部分機架整個由槽鋼焊接而成可，以通過調(diào)節(jié)機架下邊的調(diào)整螺栓來保證機架水平一致。2.2 輸送鏈部分A、進瓶輸送鏈：采用國際名牌Rexnord系列傳動鏈及意大MOTOVARIO利減速電機單獨傳動，進瓶排數(shù)24排可調(diào)（。參見設(shè)備總圖）6/17B、 進箱輸送鏈：由MOTOVARIO減速電機單獨驅(qū)動不銹鋼變鏈頻，器無級調(diào)速包，裝箱寬24個瓶寬可調(diào)；若箱子太短，可通過更換、調(diào)節(jié)傳動鏈的擋板數(shù)來減少走鏈距離及時間。（參見設(shè)備總圖

7、）C、 出箱輸送鏈：出箱采用無動力輥筒輸送，其進出口高度（可參調(diào)見。設(shè)備總圖）2.3 導(dǎo)向裝置參見設(shè)備總圖，全由304不銹鋼制造，進瓶寬度可任意組合調(diào)節(jié)。此裝置中可帶倒瓶、缺瓶檢測電眼。2.4 擋瓶裝置采用氣缸推動直接插入擋塊形其式結(jié)，構(gòu)簡單動、作迅速每，個擋塊擋兩個瓶。如圖所示擋瓶裝置阻瓶裝置2.5 阻瓶裝置采用特制的阻瓶塊，如圖所示，來保證瓶子能準確地落入箱中，并使落瓶動作減速，減少沖擊及嘈音。7/172.6提箱機構(gòu)提箱機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖所示，采用單氣缸推動四連桿機構(gòu)形式，提升高度有兩個位置可調(diào)；行程上位置由光電開關(guān)檢測來保證，下位置有調(diào)節(jié)螺母可微調(diào)，箱座下有緩沖彈簧，用于減少落瓶沖擊。2.7定

8、位機構(gòu)定位機構(gòu)如圖所示，當一組瓶全部到位后，瓶子使所有定位板立直，其后的光電開關(guān)發(fā)出信號，前面的擋瓶裝置動作擋瓶，本機構(gòu)由氣缸帶動后退，這時可以落瓶了；8/17而只要有一排瓶沒到位，有定位板沒立直，光電開關(guān)就不會發(fā)出信號，瓶子也就不會落下，而且超時后還會發(fā)出警報。2.8落瓶機構(gòu)當瓶子可以落下時，氣缸帶動瓶下的鋼板移動讓開，瓶子靠重力沿著阻瓶板落入箱中；當箱子落下到位后，氣缸又帶動鋼板回位托住下一組瓶。要根據(jù)不同的瓶型及瓶數(shù)，來設(shè)定不同的鋼板間距。調(diào)整氣缸定位螺桿，可調(diào)節(jié)鋼板的移動距離，保證順利落瓶。綜上所述，整機的工序如下：9/17第三部分 電氣工作原理HZ001-1000自動裝箱機電氣部分由

9、主電路和控制電路兩大部分組成。（1） 主電路由一臺送瓶電機和一臺送箱電機的控制電路組成。（2） 控制電路由可編程序控制器PLC（）編程實現(xiàn)邏輯控制，所有的開關(guān)量輸入信號都采PLC用內(nèi)部24V電源，輸出信號則接220V有交流電源驅(qū)動繼電器、蜂鳴器、警示24V燈和整流電源驅(qū)動電磁閥、指示燈。10/17第四部分 儲運與安裝4.1 儲運該機主要為整體包裝，機體要有多處與包裝箱座連接緊固，不能有相對運動；每個機體，應(yīng)蓋上透明塑料薄膜，并用膠帶包扎。搬運時，必須以機器的底部為起吊點，整機吊裝傾斜不10能°大。于4.2 安裝本套設(shè)備無須安裝地腳螺栓。機器與進瓶鏈對接就位后，調(diào)節(jié)機架底部的調(diào)整墊腳螺

10、絲，保證機器高度正確、機架水平。22該機須接入三相四線380V制、50Hz交流電源，采用3×10mm+1×6mm電纜, 并接入接地電纜,使機器可靠接地。將工廠壓縮空氣用管道接入機器既可，應(yīng)保證有足夠的壓力與流量。11/17第五部分 操作與使用5.1 使用前檢查機器安裝好后，接通電源，試運轉(zhuǎn)三相電機，保證運轉(zhuǎn)方向正確，確保壓縮空氣3的壓力和流量(0.1m/min-6bar)，檢查各電機軸、承等是否需要加潤滑(鈣油鈉基黃油)，嚴禁無油運轉(zhuǎn)，正常后方可開動機器，同時觀察各部位緊固件有無松動，待各部分運行情況穩(wěn)定后，方可正常使用。檢查安全設(shè)施功能是否正常。5.注意事項溫度是影響變頻

11、器壽命的關(guān)鍵因素，變頻器周圍溫度必須1050控制在范圍以內(nèi)，在檢查變頻器之前，須關(guān)掉電源，并確保印刷板上的負荷指示燈熄滅的狀態(tài)下，用萬用表確定變頻器主回路端P、子N間的電壓在30V以下方可拆開檢查。由于變頻器、電磁閥的開關(guān)頻率高，有較大的漏電流，必須把變頻器、電機、機殼接地，且零線、地線分開。本機電源進線須經(jīng)漏電開關(guān)引入。氣動三元件要求加氣動專用潤滑油，以延長氣缸的使用壽命，保證產(chǎn)品質(zhì)量。禁止在變頻器的輸出端連接用于啟、停電機（或變頻器）的電磁接觸器，禁止把電源接到變頻器的輸出端子。53 機器的起動與停止開機前仔細檢查鏈板有無卡傳死送，帶上是否有雜物電，源、氣源是否接通，待各項條件準備好后，再

12、合上主電源，電源指示燈亮，故障指示燈、急停指示燈不亮，則啟動條件具備，按控制箱上的啟動按鈕，在蜂鳴器三聲預(yù)警后，整機啟動運行，進入送瓶和裝箱的自動工作方式正。常停機在控制箱處按停止按鈕，實現(xiàn)整機停止。停機后應(yīng)關(guān)掉主電源。12/1754定期檢查與維護氣動元件如氣缸電、磁閥、氣路板、調(diào)速閥等可通過手動調(diào)整來檢查好壞和動作可靠性，氣缸主要檢查是否漏氣和卡滯現(xiàn)象，電磁閥可手動強制動作以判斷是電磁線圈燒毀還是閥路堵塞。電器部分以PLC和變頻器為主，其它開關(guān)輸入信號、輸出信號的檢查與維護，可通過對照PLC 輸入輸出信號指示燈一一校如驗檢，查開關(guān)元件是否損壞線、路是否斷線、各輸出元件（繼電器、指示燈、電磁閥

13、線圈等）是否工作正常。PLC 和變頻器是以半導(dǎo)體元件為中心而構(gòu)成的靜止機器，為了及早防止由于溫度、濕度、塵埃、振動等等使用環(huán)境的影響，和使用零件的老化、壽命等等而發(fā)生故障，必須進行日常檢查。A 維護檢查的注意事項a .作業(yè)者自身確認電源的通斷，防止誤操作。b . 變頻器斷開電源后不久，在進行檢查應(yīng)時確，定印刷板上的負荷指示燈熄滅，用萬用表等確認變頻器主回路端P、子N間的電壓在DC30V以下以后才進行。C. PLC和變頻器中設(shè)有運行中的電源指示、故障時的異常指示，應(yīng)預(yù)先了解這些內(nèi)容。還應(yīng)了解變頻器參數(shù)表中電子熱繼電器，加減速時間的設(shè)定等等內(nèi)容，預(yù)先記錄正常時的設(shè)定值。B 日常檢查在機器運行中檢查

14、下列項目。a .馬達是否像期待的那樣運行，程序運行是否正常。b .安裝環(huán)境是否異常。c .是否存在異常振動，異常聲音。d . 是否出現(xiàn)異常過熱、變色。13/17C定期檢查檢查停止運行才能檢查的位置和需要定期檢查的位置。a .清掃空氣過濾器。b .緊固檢查和加強：由于振動，溫度變化的影響，螺絲、螺栓等緊固件會發(fā)生松動，因此就需要經(jīng)常檢查，并將其緊固。c .導(dǎo)體和絕緣電阻。d .冷卻電扇、平滑電容、繼電器的檢查和調(diào)換。14/17第六部分故障分析及處理一、機械常見故障分析及處理故障現(xiàn)象故障原因處理方法氣缸不動作1 氣缸缺少潤滑油1.清洗氣缸、加潤滑油2 氣缸漏氣2.更換密封圈3 電磁閥線圈燒壞或閥芯卡死3.更換線圈或清洗閥芯輸送鏈運動不穩(wěn)1鏈條松緊不一致1.調(diào)節(jié)鏈板調(diào)整螺栓進瓶定位不準確1定位光電眼位置松動1.調(diào)正光電眼位置落瓶位置不準確1箱定位光電眼位置松動1. 調(diào)正光電眼位置2阻瓶條錯位2. 調(diào)正其位置15/17二、電氣常見故障分析及處理A. PLC故障PLC正常工作時POWER指示燈和RUN指示燈亮PROG，-E/CPU指示-E燈不亮POWER，指示燈指示電源正常RUN，燈指示PLC運行，PROG-E/C