機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)

1、12 機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)12.5脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)12.1概述概述12.2定軸無(wú)中間滾動(dòng)體式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)定軸無(wú)中間滾動(dòng)體式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)12.3定軸有中間滾動(dòng)體式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)定軸有中間滾動(dòng)體式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)12.4行星式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)行星式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)Chapter 12 Stepless Speed Change Mechanisms on Machinery12.1概述概述12.1概述概述從傳動(dòng)原理上劃分，機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)分為牽引力（摩從傳動(dòng)原理上劃分，機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)分為牽引力（摩擦力）式與擦力）式與機(jī)構(gòu)傳動(dòng)式機(jī)構(gòu)傳動(dòng)式。從結(jié)構(gòu)上劃分，機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。從結(jié)構(gòu)上劃分

2、，機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)分為定軸無(wú)中間滾動(dòng)體式，中間滾動(dòng)體定軸式和行星運(yùn)動(dòng)中分為定軸無(wú)中間滾動(dòng)體式，中間滾動(dòng)體定軸式和行星運(yùn)動(dòng)中間滾動(dòng)體式。本書(shū)僅介紹機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的類型、工作原間滾動(dòng)體式。本書(shū)僅介紹機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的類型、工作原理、傳動(dòng)特性與應(yīng)用。在某些生產(chǎn)工藝中，采用機(jī)械無(wú)級(jí)變理、傳動(dòng)特性與應(yīng)用。在某些生產(chǎn)工藝中，采用機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)有利于簡(jiǎn)化傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)速傳動(dòng)有利于簡(jiǎn)化傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約能源，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。約能源，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 圖圖121移動(dòng)滾輪平盤式無(wú)級(jí)變速器移動(dòng)滾輪平盤式無(wú)級(jí)變速器R3d2niS312no圖圖121為一種正交軸結(jié)構(gòu)，為

3、一種正交軸結(jié)構(gòu)，通過(guò)滑鍵或花鍵將滾輪通過(guò)滑鍵或花鍵將滾輪2裝于輸裝于輸入軸入軸1上，輸入軸上，輸入軸1向下壓滾輪向下壓滾輪2，滾輪滾輪2與輸出軸與輸出軸3上的圓盤之間上的圓盤之間產(chǎn)生摩擦力，滾輪產(chǎn)生摩擦力，滾輪2在水平方向在水平方向由調(diào)速機(jī)構(gòu)改變位置（如螺旋由調(diào)速機(jī)構(gòu)改變位置（如螺旋機(jī)構(gòu)）。機(jī)構(gòu)）。定軸無(wú)中間滾動(dòng)體式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)是結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的一定軸無(wú)中間滾動(dòng)體式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)是結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的一種牽引力式無(wú)級(jí)變器。種牽引力式無(wú)級(jí)變器。當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)速為當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)速為ni，滾輪，滾輪2的位置為的位置為R3，滾輪，滾輪2的直徑為的直徑為d2，滾輪，滾輪2與圓盤之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，輸出軸與圓盤之間無(wú)相對(duì)

4、滑動(dòng)時(shí)，輸出軸3的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速nO與傳動(dòng)與傳動(dòng)比比i13分別為分別為圖圖121移動(dòng)滾輪平盤式無(wú)級(jí)變速器移動(dòng)滾輪平盤式無(wú)級(jí)變速器R3d2niS312no) 112(/5 . 032Rndnio)212()5 . 0/(/2313dRnnioi該種無(wú)級(jí)變速器傳遞的該種無(wú)級(jí)變速器傳遞的功率可達(dá)功率可達(dá)4KW，機(jī)械效率，機(jī)械效率在在0.80.85之間，傳動(dòng)比在之間，傳動(dòng)比在0.22.0之間。之間。 圖圖122錐盤環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器錐盤環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器 2.相交軸錐盤環(huán)盤式無(wú)級(jí)傳動(dòng)相交軸錐盤環(huán)盤式無(wú)級(jí)傳動(dòng) 12R2ASniR3no3OPo To4圖圖122為一種相交軸錐盤環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器，通過(guò)滑鍵為一種相交

5、軸錐盤環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器，通過(guò)滑鍵或花鍵將滾錐或花鍵將滾錐2裝于輸入軸裝于輸入軸1上，輸入軸上，輸入軸1向下壓滾錐向下壓滾錐2，滾錐，滾錐2與輸出軸與輸出軸3上的圓環(huán)端面之間產(chǎn)生摩擦力，滾錐上的圓環(huán)端面之間產(chǎn)生摩擦力，滾錐2在其軸線方向在其軸線方向由調(diào)速機(jī)構(gòu)改變位置（如螺旋機(jī)構(gòu)）。由調(diào)速機(jī)構(gòu)改變位置（如螺旋機(jī)構(gòu)）。 圖圖122錐盤環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器錐盤環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器 12R2ASniR3no3OPo To4)312(/32RnRnio)412(/2313RRnnioi-V1123345ABCDO1O2d1D圖圖124光軸斜盤式無(wú)級(jí)變速器光軸斜盤式無(wú)級(jí)變速器光軸光軸1只單向轉(zhuǎn)動(dòng)不沿軸只單向轉(zhuǎn)動(dòng)不沿

6、軸向移動(dòng)，三個(gè)軸承的內(nèi)圓環(huán)以向移動(dòng)，三個(gè)軸承的內(nèi)圓環(huán)以傾角為傾角為壓緊在光軸上，三個(gè)壓緊在光軸上，三個(gè)軸承的外圓環(huán)通過(guò)構(gòu)件軸承的外圓環(huán)通過(guò)構(gòu)件2連接連接在一起，當(dāng)光軸在一起，當(dāng)光軸1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，三轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，三個(gè)軸承帶動(dòng)構(gòu)件個(gè)軸承帶動(dòng)構(gòu)件2以及框架以及框架3沿沿一個(gè)方向移動(dòng)，一個(gè)方向移動(dòng)，圖圖124為一種光軸斜盤式無(wú)級(jí)變速器，它將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為一種光軸斜盤式無(wú)級(jí)變速器，它將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)移動(dòng)。為往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)一段距離時(shí)，三個(gè)軸承的傾角被改變?yōu)榉捶较虻漠?dāng)移動(dòng)一段距離時(shí)，三個(gè)軸承的傾角被改變?yōu)榉捶较虻模〒Q向裝置未示出）。（換向裝置未示出）。于是框架于是框架3沿相反方沿相反方向移動(dòng)，如此反復(fù)，輸出向移動(dòng)，如此

7、反復(fù)，輸出構(gòu)件便作往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)三構(gòu)件便作往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)三個(gè)軸承的傾角為個(gè)軸承的傾角為時(shí)，輸時(shí)，輸出構(gòu)件的移動(dòng)速度出構(gòu)件的移動(dòng)速度V2為為-V1123345ABCDO1O2d1D圖圖124光軸斜盤式無(wú)級(jí)變速器光軸斜盤式無(wú)級(jí)變速器5)-(12(m/s)/60000tan112ndV 12.3定軸有中間滾動(dòng)體式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)定軸有中間滾動(dòng)體式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)R1niR3norbra132PoTo圖圖125滾錐平盤式無(wú)級(jí)變速器滾錐平盤式無(wú)級(jí)變速器 圖圖125為一種型式的滾為一種型式的滾錐平盤式無(wú)級(jí)變速器，滾錐錐平盤式無(wú)級(jí)變速器，滾錐2被壓緊在輸入與輸出軸端部被壓緊在輸入與輸出軸端部的平盤之間，滾錐的平盤之間，

8、滾錐2作定軸轉(zhuǎn)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滾錐動(dòng)，滾錐2由位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改由位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變水平位置。變水平位置。 1. 滾錐平盤式無(wú)級(jí)傳動(dòng)滾錐平盤式無(wú)級(jí)傳動(dòng) R1niR3norbra132PoTo圖圖125滾錐平盤式無(wú)級(jí)變速器滾錐平盤式無(wú)級(jí)變速器 )612()/()(31RrnRrnaibo)712()/(/1313RrRrnnibaoi2. 鋼球平盤式無(wú)級(jí)傳動(dòng)鋼球平盤式無(wú)級(jí)傳動(dòng)R1niR3no1324設(shè)鋼球設(shè)鋼球2與輸入盤的接觸點(diǎn)與輸入盤的接觸點(diǎn)到輸入軸的距離為到輸入軸的距離為R1，鋼球，鋼球2與與輸出盤的接觸點(diǎn)到輸出軸的距離輸出盤的接觸點(diǎn)到輸出軸的距離為為R3，鋼球，鋼球2與圓盤之間無(wú)相對(duì)與圓盤之間無(wú)相對(duì)

9、滑動(dòng)，則輸出軸滑動(dòng)，則輸出軸3的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速nO與傳與傳動(dòng)比動(dòng)比i13分別為分別為圖圖127為一種型式的鋼球平盤式無(wú)級(jí)變速器，鋼球?yàn)橐环N型式的鋼球平盤式無(wú)級(jí)變速器，鋼球2被壓被壓緊在輸入與輸出軸端部的平盤之間，鋼球緊在輸入與輸出軸端部的平盤之間，鋼球2作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球2由位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變水平位置。由位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變水平位置。R1niR3no1324)812(/31RnRnio)912(/1313RRnnioi當(dāng)鋼球當(dāng)鋼球2在一定范圍內(nèi)在一定范圍內(nèi)變化時(shí)，輸出軸的轉(zhuǎn)速得變化時(shí)，輸出軸的轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。該種無(wú)級(jí)變速器到調(diào)節(jié)。該種無(wú)級(jí)變速器傳遞的功率可達(dá)傳遞的功率可達(dá)3KW，機(jī)，機(jī)械效率

10、小于械效率小于0.8，傳動(dòng)比在，傳動(dòng)比在0.051.5之間。之間。圖圖129鋼環(huán)分離錐盤式無(wú)級(jí)變速器鋼環(huán)分離錐盤式無(wú)級(jí)變速器 3. 鋼環(huán)分離錐盤式無(wú)級(jí)傳動(dòng)鋼環(huán)分離錐盤式無(wú)級(jí)傳動(dòng) 1R13R3鋼環(huán)鋼環(huán)2ninoPoTo圖圖129為一種型式的鋼環(huán)分離錐盤式無(wú)級(jí)變速器，鋼環(huán)為一種型式的鋼環(huán)分離錐盤式無(wú)級(jí)變速器，鋼環(huán)2被漲緊在輸入與輸出軸上的被漲緊在輸入與輸出軸上的V型槽之間，鋼環(huán)可以是整體式的，型槽之間，鋼環(huán)可以是整體式的，也可以是一節(jié)一節(jié)裝配式的。也可以是一節(jié)一節(jié)裝配式的。 設(shè)鋼環(huán)設(shè)鋼環(huán)2與輸入錐盤的與輸入錐盤的接觸點(diǎn)到輸入軸的距離為接觸點(diǎn)到輸入軸的距離為R1，鋼環(huán)鋼環(huán)2與輸出錐盤的接觸點(diǎn)與輸出錐

11、盤的接觸點(diǎn)到輸出軸的距離為到輸出軸的距離為R3，鋼環(huán)，鋼環(huán)2與錐盤之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，與錐盤之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，則輸出軸則輸出軸3的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速nO與傳動(dòng)與傳動(dòng)比比i13分別為分別為)1012(/31RnRnio)1112(/1313RRnnioid1xnino1223R0OOaPoTod3xAB圖圖1211弧錐環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器弧錐環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器 圖圖1211為一種型式的弧錐環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器，環(huán)盤為一種型式的弧錐環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器，環(huán)盤2被壓緊被壓緊在輸入與輸出軸的弧錐上，環(huán)盤在輸入與輸出軸的弧錐上，環(huán)盤2的圓弧半徑為的圓弧半徑為R，兩段圓弧的，兩段圓弧的中點(diǎn)中點(diǎn)A、B關(guān)于圓心關(guān)于圓心O的張角為的張角為

12、2，環(huán)盤，環(huán)盤2關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)中心關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)中心O的偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)角為角為。兩弧錐兩弧錐1、3與環(huán)盤與環(huán)盤2的的接觸點(diǎn)接觸點(diǎn)A、B所對(duì)應(yīng)的節(jié)徑分所對(duì)應(yīng)的節(jié)徑分別為別為d1x、d2x，設(shè)環(huán)盤，設(shè)環(huán)盤2與兩與兩弧錐弧錐1、3之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，由圖由圖1211得得R、d1x、d2x以及兩環(huán)盤的中心距以及兩環(huán)盤的中心距a之之間的幾何關(guān)系為間的幾何關(guān)系為于是，輸出轉(zhuǎn)速于是，輸出轉(zhuǎn)速nO與傳動(dòng)比與傳動(dòng)比i13分別為分別為d1xnino1223R0OOaPoTod3xAB圖圖1211弧錐環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器弧錐環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器 )1212(5 . 0coscossinsin5 . 01aRRdx)1312(5

13、 . 0coscossinsin5 . 03aRRdx)1412()cos(5 . 0/)cos(5 . 0ionRaRan)1512()cos(5 . 0/)cos(5 . 0/1313RaRaddnnixxoi當(dāng)當(dāng)在在0，0之間變化時(shí)，之間變化時(shí)，輸出軸的轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。該輸出軸的轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。該種無(wú)級(jí)變速器傳遞的功率可種無(wú)級(jí)變速器傳遞的功率可達(dá)達(dá)10KW，機(jī)械效率在，機(jī)械效率在0.900.95之間，傳動(dòng)比在之間，傳動(dòng)比在0.222.2之間。之間。圖圖1213菱錐式無(wú)級(jí)變速器菱錐式無(wú)級(jí)變速器 d1d3d213r23r21r23r21ninoOO2O2n2n2PoTo圖圖1213為一種型式的菱

14、錐式無(wú)級(jí)變速器，菱錐為一種型式的菱錐式無(wú)級(jí)變速器，菱錐2被壓緊被壓緊在輸入與輸出軸端部的環(huán)狀空間之間，菱錐在輸入與輸出軸端部的環(huán)狀空間之間，菱錐2作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，菱作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，菱錐錐2由位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變水平位置。由位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變水平位置。 參照標(biāo)注，輸出軸參照標(biāo)注，輸出軸3的的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速nO與傳動(dòng)比與傳動(dòng)比i13分別分別 )1712()/()(321123drndrnio)1612()/(/12332113drdrnnioinino13aO2O2d2d2d1d3r21r23r21r23n22PoTo圖圖1215鋼球外錐輪式無(wú)級(jí)變速器鋼球外錐輪式無(wú)級(jí)變速器 圖圖1215為一種型式的鋼球外錐輪式無(wú)級(jí)變

15、速器，鋼球?yàn)橐环N型式的鋼球外錐輪式無(wú)級(jí)變速器，鋼球2被壓緊在輸入與輸出軸的錐面上，鋼球被壓緊在輸入與輸出軸的錐面上，鋼球2作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球2由由位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變角度。位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變角度。 參照標(biāo)注，輸出軸參照標(biāo)注，輸出軸3的的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速nO與傳動(dòng)比與傳動(dòng)比i13分別分別 )1812()/()(321123drndrnio)1912()/(/12332113drdrnnioi行星式牽引無(wú)級(jí)變速器利用行星輪與內(nèi)、外中心輪之間行星式牽引無(wú)級(jí)變速器利用行星輪與內(nèi)、外中心輪之間的牽引力來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的傳遞，通過(guò)改變行星輪或內(nèi)、的牽引力來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的傳遞，通過(guò)改變行星輪或內(nèi)、外中心輪

16、的工作半徑來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。外中心輪的工作半徑來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。 1. 轉(zhuǎn)臂輸出式無(wú)級(jí)傳動(dòng)轉(zhuǎn)臂輸出式無(wú)級(jí)傳動(dòng) 123HrwrnR3H1O圖圖1217轉(zhuǎn)臂輸出式無(wú)級(jí)變速器轉(zhuǎn)臂輸出式無(wú)級(jí)變速器轉(zhuǎn)臂輸出式無(wú)級(jí)變速器如轉(zhuǎn)臂輸出式無(wú)級(jí)變速器如圖圖1217a所示。行星錐輪所示。行星錐輪2以以傾斜傾斜角安裝在行星架（轉(zhuǎn)臂）角安裝在行星架（轉(zhuǎn)臂）H上，行星錐輪上，行星錐輪2的外側(cè)與軸向的外側(cè)與軸向位置可調(diào)但不轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)錐輪位置可調(diào)但不轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)錐輪3相互壓緊、內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)的外錐相互壓緊、內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)的外錐輪輪1相互壓緊。相互壓緊。 1. 轉(zhuǎn)臂輸出式無(wú)級(jí)傳動(dòng)轉(zhuǎn)臂輸出式無(wú)級(jí)傳動(dòng)123HrwrnR3H1O(a) (b)

17、圖圖1217轉(zhuǎn)臂輸出式無(wú)級(jí)變速器與運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖轉(zhuǎn)臂輸出式無(wú)級(jí)變速器與運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖 2H123HrnR3H1R1H221111HOABC2DErw1其運(yùn)動(dòng)分析的矢量圖如圖其運(yùn)動(dòng)分析的矢量圖如圖1217b所示。在圖所示。在圖1217b中，中，1H1H，2H2H，2H2H211H。對(duì)對(duì)OAB、OBC應(yīng)用正弦定理得應(yīng)用正弦定理得 1. 轉(zhuǎn)臂輸出式無(wú)級(jí)傳動(dòng)轉(zhuǎn)臂輸出式無(wú)級(jí)傳動(dòng)222sin)sin(HH)sin(sin1211HHwHHrRODOD322222sin)sin(sin)sin(HwrR)1 (321111121)sin(sin)sin(sinRrOEOEnHH)(211HnHRr)2012(1

18、1311RrRrRriwwnHH123HrnR3H1R1H221111HOABC2DErw14HHO1O11235r43r41r21R34R13r232143Hr41R3H1R1H343414H13-11HOABC2DE1r43(a)(b)圖圖1219轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪無(wú)級(jí)變速器與運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪無(wú)級(jí)變速器與運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪無(wú)級(jí)變速器如圖轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪無(wú)級(jí)變速器如圖1219a所示。所示。 轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪無(wú)級(jí)變速器運(yùn)動(dòng)分析如圖轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪無(wú)級(jí)變速器運(yùn)動(dòng)分析如圖1219b所示。所示。 143Hr41R3H1R1H343414H13-

19、11HOABC2DE1r43)2112(/21112rR)2212()/()(32111233RrRr在圖在圖1219b中，對(duì)中，對(duì)OAB、OBC應(yīng)用正弦定理得應(yīng)用正弦定理得 )sin(sin2423HH)sin(sin1411HH)sin()sin(1342131(b)圖圖1219轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪無(wú)級(jí)變速器的運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖無(wú)級(jí)變速器的運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖143Hr41R3H1R1H343414H13-11HOABC2DE1r43(b)圖圖1219轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪無(wú)級(jí)變速器的運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖無(wú)級(jí)變速器的運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖141111141)sin(sin)s

20、in(sinRrOEOEHH343222243)sin(sin)sin(sinRrODODHH431431wnHHrRRr)()(13112234314343141RRrrrRRrrRRrHwnHwnH143Hr41R3H1R1H343414H13-11HOABC2DE1r43(b)圖圖1219轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪無(wú)級(jí)變速器的運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖無(wú)級(jí)變速器的運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖1434112234331411rrrrrRRrHHHrRRrrrrr)1 ()1 (433141143411223)1/()1 (4341122343314111rrrrrRRriHH)/(4312412343

21、1243141343111rrrrrrrRrRrRiHH143Hr41R3H1R1H343414H13-11HOABC2DE1r43(b)圖圖1219轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪轉(zhuǎn)臂輸出式封閉行星錐輪無(wú)級(jí)變速器的運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖無(wú)級(jí)變速器的運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖)/(43124123431243141343111rrrrrrrRrRrRiHH)2412()()(4123431214134311211rrrrRrRrRriHH(a)23Hr23R1H1O14r12R4R3H(b)3r2311r124424212H2H1R1ACH4DEO-FG2B1H圖圖1220內(nèi)錐輪輸出式無(wú)級(jí)變速器與運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖內(nèi)錐輪輸出式無(wú)級(jí)變

22、速器與運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖內(nèi)錐輪輸出式無(wú)級(jí)變速器如圖內(nèi)錐輪輸出式無(wú)級(jí)變速器如圖1220a所示，運(yùn)動(dòng)分析所示，運(yùn)動(dòng)分析如圖如圖1220b所示。所示。 圖圖1220內(nèi)錐輪輸出式無(wú)級(jí)內(nèi)錐輪輸出式無(wú)級(jí)變速器運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖變速器運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖H(b)3r2311r124424212H2H1R1ACH4DEO-FG2B1H在圖在圖1220b中，中，1H1H，2H2H，4224。由構(gòu)件。由構(gòu)件1、2、3和和H；構(gòu)件；構(gòu)件4、2、3和和H組成的摩擦輪系組成的摩擦輪系的傳動(dòng)比方程分別為的傳動(dòng)比方程分別為 23131231rRRrHH23431234rRRrHH)2512()/()(/43122313122341RRrrRR

23、rri 4321Hr23r24r12R1R3R4OH1H1234HO2H224211414H(a) (b)圖圖1221環(huán)錐行星式無(wú)級(jí)變速器與運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖環(huán)錐行星式無(wú)級(jí)變速器與運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖環(huán)錐輸出式無(wú)級(jí)變速器如圖環(huán)錐輸出式無(wú)級(jí)變速器如圖1221a所示，運(yùn)動(dòng)分析所示，運(yùn)動(dòng)分析如圖如圖1221b所示。所示。 由構(gòu)件由構(gòu)件1、2、3和和H；構(gòu)件；構(gòu)件4、2、3和和H組成的摩擦輪組成的摩擦輪系的傳動(dòng)比方程分別為系的傳動(dòng)比方程分別為H1H1234HO2H224211414H(b)圖圖1221環(huán)錐行星式無(wú)級(jí)環(huán)錐行星式無(wú)級(jí)變速器與運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖變速器與運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖23131231rRRrHH23432434rRRrHH)2612()/()(/43242313122341RRrrRRrri1234r121r12r23r2424231212r2O不轉(zhuǎn)的調(diào)速環(huán)不轉(zhuǎn)的調(diào)速環(huán)主動(dòng)件主動(dòng)件14O1O143122242H21bbaaOcd3c圖圖1222a鋼球行星式無(wú)級(jí)變速器的工作原理與速度分析簡(jiǎn)圖鋼球行星式無(wú)級(jí)變速器的工作原理與速度分析簡(jiǎn)圖鋼球行星式無(wú)級(jí)變速器的工作原理如圖鋼球行星式無(wú)級(jí)變速器的工作原理如圖1222a所示。所示。 )2712()2/(sin)cos(32423232rraa)2812()2/sin()cos(12323232rrcc)291