機(jī)械原理填空題第七版

1、機(jī)械原理復(fù)習(xí)題第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1. 組成機(jī)構(gòu)的要素是 構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 運(yùn)動(dòng)單元體。2. 具有若干個(gè)構(gòu)件的入為組合體、各構(gòu)件間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換等三個(gè)特征 的構(gòu)件組合體稱為機(jī)器。3. 機(jī)器是由 原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部分、工作機(jī) 所組成的。4. 機(jī)器和機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于是否完成有用機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。5. 從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來看，任何機(jī)構(gòu)是由 機(jī)架，桿組，原動(dòng)件 三部分組成。6. 運(yùn)動(dòng)副元素是指 構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、面、線。7. 構(gòu)件的自由度是指構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目；機(jī)構(gòu)的自由度是指 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)必須給定的獨(dú)立 運(yùn)動(dòng)數(shù)目。8兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)

2、副稱為 高副，它產(chǎn)生二個(gè)約束，而保留了兩個(gè)自由度。9. 機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指 兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接 。10. 機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù) 等于機(jī)構(gòu)的自由度。11. 在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入 1個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入2個(gè)約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu) 自由度的關(guān)系是F=3n-2pl-ph 。12. 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。13. 當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至 多為2,至少為1。14. 計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是 判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性（能否運(yùn)動(dòng)及在什么條件下才具有確定的運(yùn)動(dòng)， 即確

3、定應(yīng)具有的原動(dòng)件數(shù)。15. 在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 低副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 高副。16. 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為F 30 2Pl Ph，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷：（A）復(fù)合鉸鏈，（B）局部自 由度，（C）虛約束。仃.機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵?由三個(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副 ：局部自由度是指不影響輸入 與輸出件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的自由度：虛約束是指在特定的幾何條件下，機(jī)構(gòu)中不能起獨(dú)立限制運(yùn)動(dòng)作用的約束 。18. 劃分機(jī)構(gòu)桿組時(shí)應(yīng)先按 低的桿組級(jí)別考慮，機(jī)構(gòu)級(jí)別按桿組中的 最高級(jí)別確定。19. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖是用簡單的線條和規(guī)定的符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例繪制各運(yùn)動(dòng)副的

4、相對(duì)位置，因而能說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡單圖形。20. 在圖示平面運(yùn)動(dòng)鏈中，若構(gòu)件1為機(jī)架，構(gòu)件5為原動(dòng)件，則成為皿級(jí)機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，3為原動(dòng)'I L件，則成為里級(jí)機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件4為機(jī)架，5為原動(dòng)件，則成為理級(jí)機(jī)構(gòu)。第3章機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1. 當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心位于垂直于移動(dòng)方向的無窮遠(yuǎn)處處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心就在 接觸點(diǎn)。當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí)， 可應(yīng)用三心定理來求。2. 3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有3個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于一條直線上。含有6個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有15個(gè)，其中有5個(gè)是絕對(duì)瞬心，有10個(gè)

5、是相對(duì)瞬心。3. 相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是 兩構(gòu)件上的同速點(diǎn)，不同點(diǎn)是;絕對(duì)速度為零及不為零。4. 速度比例尺的定義圖上是 單位長度（mm）所代表的實(shí)際速度值（m/s），在比例尺單位相同的條件下，它的 絕對(duì)值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。5圖示為六桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖及速度多邊形，圖中矢量cb代表竺 ，桿3角速度3的方向?yàn)?順 時(shí)針方向。6. 機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目N與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)k的關(guān)系是_N k（k 1） /2_。7. 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖解法中，影像原理只適用于已知同一構(gòu)件上二點(diǎn)速度或加速度求第三點(diǎn)的速度和加速 度。8. 當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其速度瞬心在 轉(zhuǎn)動(dòng)副中心處；組成移動(dòng)副時(shí)，其速度

6、瞬心在 垂直于移動(dòng)導(dǎo)路的 無窮遠(yuǎn)處；組成兼有相對(duì)滾動(dòng)和滑動(dòng)的平面高副時(shí)，其速度瞬心在 在接觸點(diǎn)處的公法線上。9. 速度瞬心是兩剛體上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。10. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有6個(gè)速度瞬心，其中3個(gè)是絕對(duì)瞬心，個(gè)是相對(duì)瞬心。11. 作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的3個(gè)構(gòu)件的3個(gè)瞬心必位于一直線上。12. 在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為 移動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥 氏加速度。哥氏加速度的大小為2 Vr ；方向與將Vr沿 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)90的方向一致。第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析1. 對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析的目的是：（1）確定各運(yùn)動(dòng)副的約束反力；為了使原動(dòng)件按給定規(guī)律運(yùn)動(dòng)而應(yīng)加于機(jī) 械中的平衡力（

7、或力矩）。2. 所謂靜力分析是指不計(jì)入慣性力的一種力分析方法，它一般適用于 低速機(jī)械或?qū)Ω咚贆C(jī)械進(jìn)行輔助計(jì)算情況。3. 所謂動(dòng)態(tài)靜力分析是指將慣性力視為外力加到構(gòu)件上進(jìn)行靜力平衡計(jì)算的一種力分析方法，它一般適用 于高速機(jī)械情況。4. 繞通過質(zhì)心并垂直于運(yùn)動(dòng)平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動(dòng)的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，其慣性力P _，在運(yùn)動(dòng)平面中的慣性力偶矩Mi=0。5. 在滑動(dòng)摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是前者的當(dāng)量摩擦系數(shù)f v大于后者的摩擦系數(shù)f。前者接觸面的正壓力的數(shù)值和大于后者 。6. 機(jī)械中三角帶傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)用得更為廣泛，從摩擦角度來看,其主要原因是三角帶屬槽面摩擦性質(zhì)，當(dāng) 量摩擦系數(shù)

8、較平面摩擦系數(shù)大，故傳力大 。7. 設(shè)機(jī)器中的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為P，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動(dòng)力為Po，則機(jī)器效率的計(jì)算式是R/P。8. 設(shè)機(jī)器中的實(shí)際生產(chǎn)阻力為 Q，在同樣的驅(qū)動(dòng)力作用下不考慮摩擦?xí)r能克服的理想生產(chǎn)阻力為Qo，則機(jī)器效率的計(jì)算式是Q/Q。9. 在認(rèn)為摩擦力達(dá)極限值條件下計(jì)算出機(jī)構(gòu)效率后，則從這種效率觀點(diǎn)考慮，機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是0。10. 設(shè)螺紋的升角為，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為fv，則螺旋副自鎖的條件是arctgfv。第6章機(jī)械平衡1. 研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩，減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的 附加動(dòng)壓力，減輕有害的

9、機(jī)械振動(dòng)，改善機(jī)械工作性能和延長使用壽命。2. 回轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑D和軸向?qū)挾萣之比D b符合小于等于5 條件或有重要作用的回轉(zhuǎn) 構(gòu)件，必須滿足動(dòng)平 衡條件方能平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)。如不平衡，必須至少在 二個(gè)校正 平面上各自適當(dāng)?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲 得平衡。3. 只使剛性轉(zhuǎn)子的慣性力得到平衡稱靜平衡，此時(shí)只需在 一個(gè)平衡平面中增減平衡質(zhì)量：使 慣性力和慣性 力偶矩同時(shí)達(dá)到平衡稱動(dòng)平衡，此時(shí)至少 要在二個(gè)選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平 衡問題。4. 剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是 質(zhì)徑積的向量和等于零，而動(dòng)平衡的力學(xué)條件是 質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零 。5. 符合靜平衡

10、條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在 回轉(zhuǎn)軸線上。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必 定在質(zhì)心在最低處位置靜止，由此可確定應(yīng) 加 上或去除平衡質(zhì)量的方向。6. 當(dāng)回轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速較低，不超過(0.60.7)第一階臨界轉(zhuǎn)速 范圍，回轉(zhuǎn)構(gòu)件可以看作剛性物體，這類平衡 稱為剛性回轉(zhuǎn)件的平衡。隨著轉(zhuǎn)速上升并超越上述范 圍，回轉(zhuǎn)構(gòu)件出現(xiàn)明顯變形，這類回轉(zhuǎn)件的平衡問 題稱為撓性回轉(zhuǎn)件的平衡。7. 機(jī)構(gòu)總慣性力在機(jī)架上平衡的條件是機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心位置靜止不動(dòng)8連桿機(jī)構(gòu)總慣性力平衡的條件是機(jī)構(gòu)總質(zhì)心S的位置不變，它可以采用附加平衡質(zhì)量或者附加平衡裝置（采用對(duì)稱機(jī)構(gòu)或非對(duì)稱機(jī)構(gòu)）等方法來達(dá)到。9.對(duì)于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件

11、，可以采用重新調(diào)整構(gòu)件上各質(zhì)量的大小和分布的方法使構(gòu)件上所有質(zhì)量的慣 性力形成平衡力系，達(dá)到回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡。若機(jī)構(gòu)中存在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件應(yīng)采用重新調(diào)整或分配整個(gè)機(jī)構(gòu)的質(zhì)量分布方法，方能使作用于機(jī)架上的總慣性力得到平衡。第7章機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)I. 設(shè)某機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，則該機(jī)器作勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是每一瞬時(shí)，驅(qū)動(dòng)功率等 于阻抗功率_，作變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，驅(qū)動(dòng)功等于阻抗功。2機(jī)器中安裝飛輪的原因，一般是為了調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)，同時(shí)還可獲得降低原動(dòng)機(jī)功率 的效果。3. 在機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速可有兩種不同情況_勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，在

12、前一種情況，機(jī)器主軸速度是常數(shù)，在后一種情況，機(jī)器主軸速度是作 周期性波動(dòng)一。4. 機(jī)器中安裝飛輪的目的是 降低速度波動(dòng)和降低電動(dòng)機(jī)功率。5. 某機(jī)器的主軸平均角速度m 100 rad/s，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)005，則該機(jī)器的最大角速度max等于 102.5 rad/s，最小角速度 min 等于97.5_ rad/s。6. 某機(jī)器主軸的最大角速度max 200 rad/s，最小角速度min 190 rad/s，則該機(jī)器的主軸平均 角速度m等于195 rad/s，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù) 等于0.05128 。7. 機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是根據(jù)動(dòng)能相等（等效質(zhì)量的動(dòng)能等

13、于機(jī)器所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能之和）的原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的，因而它的數(shù)值除了與各構(gòu)件本身的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）有 關(guān)外，還與各構(gòu)件質(zhì)心處速度、構(gòu)件角速度與等效點(diǎn)的速度之比的平方有關(guān)，是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。8. 機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效力（矩）是根據(jù)_瞬時(shí)功率相等（等效力所產(chǎn)生的功率等于原機(jī)器上的外力和 外力矩產(chǎn)生的功率之和）的原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的,等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是根據(jù)動(dòng)能相等（等效質(zhì)量的動(dòng)能等于機(jī) 器所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能之和）的原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的。9. 機(jī)器等效動(dòng)力模型中的等效力（矩）是根據(jù)瞬時(shí)功率相等（等效力所產(chǎn)生的功率等于原機(jī)器上的外力 和外力矩產(chǎn)生功率之和 的原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的，因而它的數(shù)值除了與原作用力（矩）的大

14、小有關(guān)外， 還與外力作用點(diǎn)與等效點(diǎn)的速度之比 有關(guān)。10. 若機(jī)器處于起動(dòng)（開車）階段，則機(jī)器的功能關(guān)系應(yīng)輸入功大于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動(dòng)能增加，機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速大于它的初速，由零逐步增加到正常值。II. 若機(jī)器處于停車階段，則機(jī)器的功能關(guān)系應(yīng)是 輸入功小于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動(dòng)能減少， 機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速，由正常轉(zhuǎn)速逐步減小到零 。12. 用飛輪進(jìn)行調(diào)速時(shí)，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將越大,在滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，應(yīng)將飛輪安裝在高速軸上。13. 當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于負(fù)荷發(fā)生變

15、化使機(jī)器原來的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化，稱 為非周期速度波動(dòng)，為了重新達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，需要采用 調(diào)速器來調(diào)節(jié)。14. 在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的重力作功等于零因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)構(gòu)件重心的位置沒有改變。15. 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度波動(dòng)有 周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)兩種，前者采用 安裝飛輪后者采用安裝調(diào) 速器進(jìn)行調(diào)節(jié)。16. 若機(jī)器處于變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，機(jī)器的功能特征應(yīng)有一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)輸入功等于輸出功與損失 功之和，它的運(yùn)動(dòng)特征是每一運(yùn)動(dòng)循環(huán)的初速和末速相等_017. 當(dāng)機(jī)器中僅包含 定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)時(shí)，等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是常量，若機(jī)器中包含 變傳 動(dòng)比機(jī)

16、構(gòu)時(shí)，等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。18. 將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動(dòng)力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上求得的等效力矩與機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析中求得的作用在該等效構(gòu)件上的平衡力矩，兩者在數(shù)值上相等，方向相反。第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1. 在偏置條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。構(gòu)件長度之和時(shí),2. 機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角 和壓力角之和等于一90 _03. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩 只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。4. 平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用 低副聯(lián)接而形成的機(jī)構(gòu)。5. 在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的值為90 _6.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角30，其行

17、程速度變化系數(shù)K的值為301801801.407.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性時(shí)其極位夾角值，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的值0，所以它沒有L !-機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)出現(xiàn)“死點(diǎn)位置”， 以滑塊為主動(dòng)件、曲急回特性，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 具有急回特性。8. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄長為a，連桿長為b，則最小傳動(dòng)角"in等于arCC0S（a b）_，它出現(xiàn)在曲柄垂直于滑塊導(dǎo)路的 位置。1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（3）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)9. 在四連桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有（ 構(gòu)010. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是lmax lmin其它兩桿長之和，雙搖桿機(jī)構(gòu)存在的條件是 lmax lmin其它兩桿長之和或滿足

18、曲柄存在條件時(shí)，以最短桿的對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架 。（用文字說明）11. 圖示運(yùn)動(dòng)鏈，當(dāng)選擇AD桿為機(jī)架時(shí)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；選擇BC桿為 構(gòu)；選擇AB或DC桿為機(jī)架時(shí)則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。柄為從動(dòng)件，則在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是死點(diǎn)位置，因?yàn)樵撎巑inmax9012. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動(dòng)件、滑塊為從動(dòng)件，則不會(huì) 因最小傳動(dòng)角min - 0 -，最大壓力角 max二90 -;反之，若13. 當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長為：a 5°mm , b 60 mm , c 70 mm , d 200 mm。則四桿機(jī)構(gòu)就無法裝配14. 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角？=90?時(shí)，傳動(dòng)角等于該機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。15

19、. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動(dòng)角發(fā)生的位置在曲柄與機(jī)架重疊和拉直時(shí)兩者傳動(dòng)角小者的位置。16. 通常壓力角 是指從動(dòng)件受力點(diǎn)的速度方向與該點(diǎn)受力方向 間所夾銳角。17. 對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，貝U將演化成移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。18. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)變換機(jī)架（倒置）以后，各桿間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，原因是機(jī)構(gòu)各桿長度未變，運(yùn)動(dòng)鏈依舊19. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)軌跡的形狀和位置取決于 9個(gè)機(jī)構(gòu)參數(shù)；用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)能精確再現(xiàn)5個(gè)給定的連桿 平面位置。20. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)改變桿長和形狀擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副軸頸尺寸轉(zhuǎn)換機(jī)架等三 種方法。21. 圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。試問：AB桿成為曲柄的條

20、件是：.a e max arcsin 一 以曲柄為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)的最大壓力角max= _b發(fā)直于滑塊導(dǎo)路。22. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿長度和形狀而形 成的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變 曲柄與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)副軸徑尺寸 而形成 偏心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以 曲柄為機(jī)架而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī) 構(gòu)。23. 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若使其成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則可將其中 任一桿固定作機(jī)架。24. 轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn)和固定位置的轉(zhuǎn)動(dòng)副連線一定是 連架桿上非固定的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心在對(duì)應(yīng)兩位置的中線第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1. 凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是 凸輪與從動(dòng)件接觸點(diǎn)處的正壓力方向 和從動(dòng)件上力作用點(diǎn)處的速度方向 所夾的銳 角。2.

21、凸輪機(jī)構(gòu)中，使凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方法有 力封閉法和幾何封閉法（形封閉法）兩種。3. 在回程過程中，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是為減小從動(dòng)件產(chǎn)生過大的加速度引起的沖擊 。4. 在推程過程中，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是提高機(jī)械效率、改善受力情況。5. 在直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線間的關(guān)系是法向距離為滾子半徑的等距曲線6. 凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件根據(jù)其端部結(jié)構(gòu)型式，一般有尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件等三種型式。7. 設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，滾子中心的軌跡稱為凸輪的理論廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為 實(shí)際廓線。凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的300° 3

22、60"8. 盤形凸輪的基圓半徑是理論輪廓曲線上距 最小向徑。d2s9. 根據(jù)圖示的d $運(yùn)動(dòng)線圖，可判斷從動(dòng)件的推程運(yùn)動(dòng)是_(1)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(2)從動(dòng)件的回程運(yùn)動(dòng)是簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。10從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)中，其位移線圖是 斜直線，速度線圖是 平行于凸輪轉(zhuǎn)角坐標(biāo) 軸的直線。11. 當(dāng)初步設(shè)計(jì)直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時(shí)，可采用增大基圓半徑、采用偏置從動(dòng)件、在滿足工作要求的前提下，選擇不同的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等辦法來解決。12. 在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn) 滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑 時(shí)，會(huì)發(fā)生從 動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。此時(shí)，可采用加大凸

23、輪基圓半徑或減小 免從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)失真。13. 用圖解法設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓時(shí)，在由理論輪 廓曲線的過程中，若實(shí)際輪廓曲線出現(xiàn)尖點(diǎn)或交叉現(xiàn)象，則 擇有關(guān)。14. 在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，選擇滾子半徑的條 于凸輪理論輪廓曲線上的最小曲率半徑 。15在偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪逆時(shí)針方向 機(jī)構(gòu)壓力角，應(yīng)使從動(dòng)件導(dǎo)路位置偏置于凸輪回轉(zhuǎn)中心的 右16. 平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑應(yīng)由 凸輪廓 件來決定。17. 凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越 大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越 緊湊0滾子半徑方法避廓曲線求實(shí)際輪與滾子半徑的選件是滾子半徑小轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為減小 側(cè)。線全部外凸的

24、條18. 凸輪基圓半徑的選擇，需考慮到 實(shí)際的結(jié)構(gòu)條件、壓力角，以及凸輪的實(shí)際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真 等因素。19. 當(dāng)發(fā)現(xiàn)直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過大時(shí)，可采取： 增大基圓半徑，正確的偏置從動(dòng)件等措施加以改進(jìn)；當(dāng)采用滾子從動(dòng)件時(shí)，如發(fā)現(xiàn)凸輪實(shí)際廓線造成從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真，則應(yīng)采取減小滾子半徑，增大基圓半徑等措施加以避免。20. 在許用壓力角相同的條件下 偏置從動(dòng)件可以得到比 對(duì)心從動(dòng)件更小的凸輪基圓半徑或者說， 當(dāng)基圓半徑 相同時(shí)，從動(dòng)件正確偏置可以 減小凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角。21. 直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指 過接觸點(diǎn)的法向力與從動(dòng)件的速度方向所夾的銳角 ；直動(dòng)滾 子從動(dòng)

25、件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指 過接觸點(diǎn)的法向力與滾子中心速度方向所夾的銳角 ；而直動(dòng)平底從動(dòng) 件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角等于 常數(shù)。22. 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，擺線運(yùn)動(dòng)規(guī) 律。其中等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。23. 在凸輪機(jī)構(gòu)幾種基本的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊,擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒有沖擊。24. 用作圖法繪制直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線時(shí)，常采用 反轉(zhuǎn)法。即假設(shè)凸輪靜止不動(dòng)，從動(dòng)件作繞凸輪軸線的反向轉(zhuǎn)動(dòng)（£方向轉(zhuǎn)動(dòng)和沿從動(dòng)件導(dǎo)路方向的往復(fù)移動(dòng)的復(fù)合

26、運(yùn)動(dòng)。25. 在對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將減小；在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將保持不變。26. 理論廓線全部外凸的直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子半徑應(yīng)取為rr °.8 min ；若實(shí)際廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)，是因?yàn)閞皿；壓力角對(duì)基圓的影響是壓力角大，基圓半徑小；反之亦成立。27. 凸輪的基圓半徑越小，貝U機(jī)構(gòu)越緊湊，但過于小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角 增大，從而使凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng) 性能變差。28. 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則為 滿足從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)性能、避免剛性沖擊、加工制造方便。29. 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的輪廓形狀是由

27、（1）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與基圓大?。?）從動(dòng)件的導(dǎo)路位置與從動(dòng)件的 端部結(jié)構(gòu)型式?jīng)Q定的。第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1. 漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)為具有中心距可變性 和對(duì)于在恒定轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)中，輪齒間正壓力的大小和方向始終不變。2. 漸開線齒廓上K點(diǎn)的壓力角應(yīng)是K點(diǎn)的速度方向線與過K點(diǎn)法線所夾的銳角，齒廓上各點(diǎn)的壓力角都不相等，在基圓上的壓力角等于零度。3. 滿足正確嚙合條件的一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪，當(dāng)其傳動(dòng)比不等于1時(shí)，它們的齒形是 不同的4. 一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪無齒側(cè)間隙的條件是 一輪節(jié)圓上的齒厚等于另一輪節(jié)圓上的齒槽寬。5. 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 兩輪模數(shù)相等，分度圓

28、壓力角相等（或 mcos 1 m2 cos 2）。6. 一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪的 節(jié)圓總是相切并相互作純滾動(dòng)的，而兩輪的中心距不一定 總等于兩輪的分度圓半徑之和。7. 當(dāng)一對(duì)外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時(shí)，這對(duì)齒輪的中1 a -m（z1 z2）心距為兩齒輪分度圓半徑之和或28. 按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，節(jié)圓與 分度圓重合,9. 相嚙合的一對(duì)直齒圓柱齒輪的漸開線齒廓，其接觸點(diǎn)的軌跡是一條10. 漸開線上任意點(diǎn)的法線必定與基圓 相切，直線齒廓的基圓半徑為11. 漸開線齒輪的可分性是指漸開線齒輪中心距安裝略有誤差時(shí)，12. 共

29、軛齒廓是指一對(duì) 滿足嚙合基本定律 的齒廓。13. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪除模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值外，還應(yīng)當(dāng)滿足的條件是 的齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。嚙合角在數(shù)值上等于分度圓上的壓力角。 直線。無窮大 。仍能保持定速比傳動(dòng)分度圓上的齒槽寬與齒厚相等，且具有標(biāo)準(zhǔn)zmrb 空；ram； rf r 骯 c）rn。15. 用范成法加工漸開線直齒圓柱齒輪， 發(fā)生根切的原因是刀具的齒頂線或齒頂圓超過了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn)。* *16. 齒條刀具與普通齒條的區(qū)別是 具有刀刃的齒條且刀具齒頂高為（ha c）m。17. ha 1,20的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 為山17。18. 當(dāng)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)少于zmin

30、時(shí)，可采用正變位的辦法來避免根切。19. 齒廓嚙合基本定律為：互相嚙合的一對(duì)齒廓，其角速度之比與兩輪連心線被齒廓接觸點(diǎn)的公法線所分成的兩線段長度成反比。如要求兩角速度之比為定值，則這對(duì)齒廓在任何一點(diǎn)接觸時(shí)，應(yīng)使兩齒廓在接觸點(diǎn)的公法線與兩齒輪的連心線相交于一定點(diǎn)。20. 直齒圓柱齒輪的法節(jié)是指齒廓在公法線上的齒距它在數(shù)值上等于基圓上的齒距。21. 當(dāng)一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度太小且要求中心距保持不變，傳動(dòng)比不變時(shí)，可采取增加齒數(shù)，減少模數(shù)的辦法來提高重合度。22. 當(dāng)兩外嚙合直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合時(shí)，小齒輪輪齒根部的磨損要比大齒輪輪齒根部的磨損大。_23. 漸開線直齒圓柱齒輪齒廓上任一點(diǎn)的

31、曲率半徑等于過該點(diǎn)的法線與基圓的切點(diǎn)至該點(diǎn)間的距離；漸開線齒廓在基圓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于 零;漸開線齒條齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于 無窮大。24. 一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，如重合度等于1.3，這表示嚙合點(diǎn)在法線方向移動(dòng)一個(gè)法節(jié)的距離時(shí)，有百分之30%的時(shí)間是二對(duì)齒嚙合，有百分之70%的時(shí)間是一對(duì)齒嚙合。25. 漸開線直齒圓柱外齒輪齒廓上各點(diǎn)的壓力角是不同的，它在基圓上的壓力角為零，在 齒頂圓上的壓力角 最大；在分度圓上的壓力角則取為標(biāo)準(zhǔn)值。26. 一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，其頂隙和側(cè)隙分別為c cm、零。兩輪的分度圓將分別與其節(jié)圓相重合；兩輪的嚙合角將等于 分度圓

32、上的壓力角。27. 一對(duì)漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，當(dāng)齒輪的模數(shù) m增大一倍時(shí)，其重合度 不變，各齒輪的齒頂圓上 的壓力角a不變，各齒輪的分度圓齒厚s增大一倍。28. 一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非正確安裝時(shí)，節(jié)圓與分度圓不重合，分度圓的大小取決于m、z,而節(jié)圓的大小取決于 安裝中心距和傳動(dòng)比。29. 用范成法切制漸開線齒輪時(shí)，為了使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，應(yīng)滿足被切齒輪的齒數(shù)大于最少齒數(shù)。30. 用齒條型刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，應(yīng)將齒條刀具的中線和被加工齒輪的 分度圓相切并作純滾動(dòng)。31. 用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，齒輪分度圓與齒條刀具中線 相切，加工變位齒輪時(shí),中線與分度圓不相切。被加工齒輪與齒條刀

33、具相“嚙合”時(shí)，齒輪節(jié)圓與分度圓重合。32. 用標(biāo)準(zhǔn)齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，是刀具的 中線與輪壞的分度圓之間作純滾動(dòng)：加工變位齒輪時(shí)，是刀 具的節(jié)線與輪坯的分度圓之間作純滾動(dòng)。33. 在設(shè)計(jì)一對(duì)漸開線直齒圓柱變位齒輪傳動(dòng)時(shí)，既希望保證標(biāo)準(zhǔn)頂隙，又希望得到無側(cè)隙嚙合，為此，采 取辦法是減小齒頂高。34. 對(duì)無側(cè)隙嚙合負(fù)傳動(dòng)的一對(duì)齒輪來說，兩輪分度圓的相對(duì)位置關(guān)系是 相交，而嚙合角？?比零傳動(dòng)的？?小。35. 在模數(shù)、齒數(shù)、壓力角相同的情況下，正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，下列參數(shù)的變化是：齒厚增加:基圓半徑不變齒根高減少36. 一個(gè)負(fù)變位漸開線直齒圓柱齒輪同除變位系數(shù)外的其它基本參數(shù)均相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其齒頂圓及齒根圓變小了，而分度圓及基圓的大小則沒有變。37. 對(duì)直齒圓柱齒輪的變位系數(shù)之