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1、五種最優(yōu)化方法1 .最優(yōu)化方法概述1.1 最優(yōu)化問題的分類1)無約束和有約束條件;2)確定性和隨機(jī)性最優(yōu)問題(變量是否確定);3)線性優(yōu)化與非線性優(yōu)化(目標(biāo)函數(shù)和約束條件是否線性)4)靜態(tài)規(guī)劃和動態(tài)規(guī)劃(解是否隨時間變化)。L 2最優(yōu)化問題的一般形式(有約束條件):min f (X)XeQh'X) = OJ = 5 L s.tSi (X) > OJ = l9%ou,m式中f (X)稱為目標(biāo)函數(shù)(或求它的極小,或求它的極大),Si (X)稱為不等式約 束,hj (X)稱為等式約束?;^程就是優(yōu)選X,使目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最優(yōu)值。2 .牛頓法2.1 簡介1)解決的是無約束非線性規(guī)劃問題;2)
2、是求解函數(shù)極值的一種方法;3)是一種函數(shù)逼近法。 1:頓法的直本思想顯*在報小點附近用-階T嚇1小多頂式近似3標(biāo)函數(shù)亡進(jìn)而求出極小點的估計值,老ts問題min FWHE1R1< 9i 3. 1 1令祕 Jr) =/ «,) +/ (JHtXx-Jut) +y/ (jH' K4T-J01 Y . 耳令4(+f>-/d 時)+ jf* vJ 111 xj-FN、= O得到啊2的肛.EL記作工“小側(cè)在點d*JWiE./P*rh因此可用函數(shù)刊幻的極小點作為目標(biāo)函數(shù)J ()的極小點的估計如里rJ% /-r)的 極小點的個估計,那么利 9,312) %可且得到極小點的個進(jìn)吵的
3、估訃,這樣*利用迭代公式(乩3 2)可以 得到個洋列U可以證明"定條件F 這個序列收斂于問題(9飛”門的%優(yōu)解,而且是2級收斂3 .最速下降法(梯度法)3.1 最速下降法簡介1)解決的是無約束非線性規(guī)劃問題;2 )是求解函數(shù)極值的一種方法:3)沿函數(shù)在該點處目標(biāo)函數(shù)下降最快的方向作為搜索方向: 3.2最速下降法算法原理和步驟=F降法的迭代公式是(10. L 10)其中曠是從中咄發(fā)的搜索方向,這里取在點r處的量速下睫方治EIJ心)=- V/Y)九是從嚴(yán)出發(fā)沿方向中進(jìn)彳f 一維搜索的步長,即Ju滿足£聶 + AfJ1*') = mnf(xIk) +M")( 1
4、0a J1)a計算步驟如下;TT) >=,允許誤差e>0TKI = L (2)計算搜索方向d出一V/ (X10 ).(3)若L F I!4,則停止計算;否則,從廠出發(fā),沿進(jìn)行一維搜索,求秸,使> J k)= lniny(X八+%tf、(4)令嚴(yán)山=x' Mal t=pA + I ,轉(zhuǎn)步驟(2).4模式搜索法(步長加速法)4.1簡介 1)解決的是無約束非線性規(guī)劃問題; 2)不需要求目標(biāo)函數(shù)的導(dǎo)數(shù),所以在解決不可導(dǎo)的函數(shù)或者求導(dǎo)異常麻煩的函 數(shù)的優(yōu)化問題時非常 有效。3)模式搜索法每一次迭代都是交替進(jìn)行軸向移動和模式移動。軸向移動的目的是探測有利的下降方向,而模式移動的目
5、的則是沿著有利方向加速移動。4.2模式搜索法步驟模式搜索法基本原理(A)軸向移動用y表示每次軸病移動的開%點稱為參耆點心給定的初始點.一初給秦孝點>Avb廣第盤+1次軸向移動揩束時所得到的點,丈二IZ- %«> < "X"聞從點Jt中出發(fā)作按式癟動T由俞#多動直功模式移動否碰*判斷界否有航V £( £夬給定的允許慢總)?若有-選代終止;軸向移動失叱找到近似漾優(yōu)解I若無,且斗利二嶺*則嵋短步1%.仍從點打出發(fā)進(jìn)行下-次軸向移弧若無大耐從點嶺出發(fā)用步長擊進(jìn)行下枚軸閔移動模式搜索法基本原理(B)模丸移動從點航儀出發(fā)的熨武移動是指以1
6、為步燒沿站速方向或移動日寺到新的參考點 y 二 1%>1 4- - 2Xhi - Xti% / %,%新的黑哮點J出發(fā),仍以比丸步怪進(jìn)桿軸向移動.5 .評價函數(shù)法5.1 簡介評價函數(shù)法是求解多目標(biāo)優(yōu)化問題中的一種主要方法。在許多實際問題中,衡量一個方案的好壞標(biāo)準(zhǔn)往往不止一個,多目標(biāo)最優(yōu)化的數(shù)學(xué)描述如下:min (f(x),f_2(x),.,f_k(x) s.t. g(x)<=0傳統(tǒng)的多目標(biāo)優(yōu)化方法本質(zhì)是將多目標(biāo)優(yōu)化中的各分目標(biāo)函數(shù),經(jīng)處理或數(shù)學(xué)變換,轉(zhuǎn)變成一個單目標(biāo)函數(shù),然后采用單目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)求解。常用的方法有“線性加權(quán)和法”、“極大極小法”、“理想點法”。選取其中一種線性加權(quán)求合
7、法介紹。5.2 線性加權(quán)求合法對多目標(biāo)規(guī)劃問題中的P個目標(biāo)按其重要程度給以適當(dāng)?shù)臋?quán)系數(shù)也f二12小 且然后用t-i的幻八也必幻作為新的目標(biāo)函數(shù).成為評價目標(biāo))min =J=lSt- gi(x)<i = lr2t-im得最憂解*叫取F二工作為多目標(biāo)規(guī)劃問題的解一6 .遺傳算法智能優(yōu)化方法是通過計算機(jī)學(xué)習(xí)和存貯大量的輸入-輸出模式映射關(guān)系,進(jìn)而達(dá)到優(yōu)化的一種方法,主要有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法,遺傳算法和模擬退火法等。6.1 遺傳算法基本概念1 .個體與種群個體就是模擬生物個體而對問題中的對象(一般就是問題的解)的一種稱呼種群就是模擬生物種 群而由若干個體組成的群體 > 它一般是整個搜索空間的一個很小的子集。2 .適應(yīng)度與適應(yīng)度函數(shù)適應(yīng)度就是借鑒生物個體對環(huán)境的適應(yīng)程度,而對問題中的個體對象所設(shè)計的表征其優(yōu)劣的一種 測度。適應(yīng)度函數(shù)就是問題中的全體個體與其適應(yīng)度之間的一個對應(yīng)關(guān)系。該函數(shù)就是遺傳算法中指導(dǎo)搜索的評價函數(shù)6.2 遺傳算法基本流程生成初始種群計算適應(yīng)度選擇-復(fù)制交叉變異生成新一代種群遺傳算法的中心思想就是對一定數(shù)量個體組成的生物種群進(jìn)行選擇、交叉、變異等遺傳操作,最終求得最優(yōu)解或近似最優(yōu)解。遺傳算法步驟步1在搜索空間U上定義一個適應(yīng)度函數(shù)f(x),給定種群規(guī)模N,交叉率PC和變異率Pm代數(shù)T ;步2隨機(jī)產(chǎn)生U中的N個個體si, s2, ,
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