煤礦固定抱索器架空乘人裝置

1、RJY系列煤礦固定抱索器架空乘人裝置 產(chǎn)品使用說(shuō)明書1 .產(chǎn)品概述RJY系列煤礦固定抱索器架空乘人裝置以下簡(jiǎn)稱乘人裝置,是一種新型的礦井斜巷或 平巷人員運(yùn)送設(shè)備.需要嚴(yán)格限制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)局部防水防潮,對(duì)于巷道變形嚴(yán)重的巷道不適 用.該裝置主要由驅(qū)動(dòng)局部、尾輪局部、張緊局部及電控系統(tǒng)組成如圖1.乘人裝置具有運(yùn)行平安可靠、人員上下方便、隨到隨行、不需等待、一次性投入低、動(dòng)力消耗小、操 作簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、工作人員少和運(yùn)送效率高等特點(diǎn).圖1乘人裝置運(yùn)行圖1.1 產(chǎn)品的規(guī)格型號(hào)如下RJ 口 口 一 /口補(bǔ)充參數(shù)：最大適應(yīng)傾角° /最大運(yùn)輸距離m 主參數(shù)：驅(qū)動(dòng)功率kw 第二特征：制動(dòng)方式,液壓式 Y

2、 第一特征：乘人裝置類別,活動(dòng)抱索器H 固定抱索器省略產(chǎn)品型號(hào)：架空乘人裝置1.2 使用環(huán)境條件1 海拔高度不超過(guò)2500m ;2環(huán)境溫度不高于+40°c；3周圍相對(duì)空氣濕度不大于 95%;4不在有沼氣、爆炸性混合物的礦井中使用;5在無(wú)破壞絕緣的氣體的環(huán)境中使用；6在無(wú)明顯淋水的地方使用；7污染等級(jí)：3級(jí).2 .結(jié)構(gòu)特征與工作原理如圖 1乘人裝置通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)輪,摩擦傳動(dòng)架空線路上支托在托壓索輪上的無(wú)極鋼絲繩,由鋼絲繩帶動(dòng)其上的吊椅在驅(qū)動(dòng)輪和尾輪之間作循環(huán)運(yùn)動(dòng).其中鋼絲繩通過(guò)尾部張緊裝置進(jìn)行張緊,以維持鋼絲繩在托輪間的撓度和張力.該設(shè)備主要由驅(qū)動(dòng)裝置、被動(dòng)尾輪裝置及張

3、緊裝置、乘人局部、托繩局部、電控局部組成.2.1 驅(qū)動(dòng)裝置圖2礦井乘人裝置的驅(qū)動(dòng)裝置通常采用懸吊式安裝,它主要由電動(dòng)機(jī)1、減速機(jī)2、制動(dòng)器3、驅(qū)動(dòng)輪4和機(jī)架5及電器限制局部所組成.3圖2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1電動(dòng)機(jī)2 減速機(jī)3 制動(dòng)器4 驅(qū)動(dòng)輪 5 機(jī)架驅(qū)動(dòng)裝置中的電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器均由我公司提供設(shè)計(jì)要求,并外協(xié)定購(gòu).驅(qū)動(dòng) 輪、托繩輪、壓繩輪和機(jī)架及補(bǔ)助設(shè)施和電控設(shè)施為自制部件.煤礦井下使用的電動(dòng)機(jī)為防爆型,并應(yīng)符合GB3836 2000?爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備?.2.1.2減速器減速器為平面二次包絡(luò)蝸桿減速器,該減速器具有體積小、扭矩大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲 低等特點(diǎn).由于傳動(dòng)比 1:50, 一級(jí)減速可

4、以滿足乘人裝置運(yùn)行要求,減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié),使 得驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊.2.2 被動(dòng)尾輪裝置及張緊裝置、張緊絞車和配乘人裝置張緊裝置通常采用懸吊式安裝,它主要由迂回輪張緊輪 重錘等局部組成.2.2.1 尾輪張緊輪局部 圖3圖3 運(yùn)行中線路該局部由尾輪張緊輪、尾輪架、滾輪、尾輪軸承箱和雙滑輪等組成.尾輪是對(duì)無(wú)極運(yùn)載鋼絲繩在張緊局部起導(dǎo)向作用和運(yùn)載鋼絲繩在運(yùn)行過(guò)程中張力變化 時(shí),同滾輪一起在導(dǎo)軌上前后移動(dòng),自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)載鋼絲繩在運(yùn)行過(guò)程中的張力,以滿足設(shè) 計(jì)給定值,保證運(yùn)行的平穩(wěn)性,延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命和滿足驅(qū)動(dòng)輪和乘人裝置鋼絲繩的防 滑要求.2.2.2 張緊絞車局部圖4該局部由手輪1、減速器2、卷筒3和雙滑

5、輪4等組成.張緊鋼絲繩的一端纏繞固定在卷筒上,另一端通過(guò)雙滑輪和尾輪局部的雙滑輪的四次導(dǎo)繞后同重錘局部的吊架相連.當(dāng)運(yùn)載鋼絲繩張力 長(zhǎng)度變化時(shí),由于配重錘行程所限, 扭動(dòng)張緊絞車手輪, 使張緊鋼絲繩收繩或放繩, 來(lái)調(diào)節(jié)配重錘位置 行程,預(yù)防超行程運(yùn)行,預(yù)防重錘落地或沖頂?shù)?使運(yùn)載鋼絲繩自然保持設(shè)計(jì)的給定值.34圖4張緊機(jī)構(gòu)手輪2 減速機(jī)3 卷筒 4 雙滑輪2.2.3 配重塊局部圖5配重塊局部配重吊架2配重塊該局部由重錘塊吊架 1和配重塊2組成.配重塊一般應(yīng)設(shè)置在線路張力較小的最低點(diǎn),自然調(diào)節(jié)運(yùn)載鋼絲繩運(yùn)行時(shí)的張力變化.配重塊重力應(yīng)按設(shè)計(jì)值安裝,其配重塊應(yīng)交錯(cuò)排列組裝,互相靠緊,預(yù)防松動(dòng).當(dāng)配

6、重塊上下移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),應(yīng)預(yù)防配重塊從吊架上脫出.2.3 乘人局部圖6吊椅是通過(guò)乘人裝置運(yùn)送人員的工具,它是由抱索器1和吊架2組成.吊椅造型結(jié)構(gòu)要美觀大方、新奇,人員上下方便、乘座舒適和平安可靠.圖6 吊椅2.吊架1.抱索器2.3.1抱索器圖7固定抱索器圖71.外抱卡2.內(nèi)抱卡抱索器是乘人裝置主要部件之一,它的制造和安裝質(zhì)量,直接影響乘座人員的平安.1的扭矩值,將抱索器固定抱索器必須應(yīng)用專用扭矩扳手,根據(jù)線路坡度的大小,采用表 在運(yùn)載索上,并在任何情況下不產(chǎn)生滑動(dòng).抱索器的抗滑力不得小于吊椅總重力吊椅自 重力+有效載荷或線路最大坡度沿運(yùn)載鋼絲繩切線方向的分力三倍.抱索器的內(nèi)、外抱卡通常用鍛造方法

7、制造.2.3.2吊架圖8圖8 吊椅1.吊桿 2. 座椅3.腳踏吊架由吊桿1、座椅2和腳踏3組成.當(dāng)乘座人員后,吊桿吊椅處于垂直狀態(tài).吊桿采用壁厚不小于 2.5mm,外徑不小于33mm鋼管冷彎模壓加工而成.當(dāng)?shù)跻卧跈M向和縱向最大允許擺動(dòng)情況下,抱索器和吊桿不碰線路和站內(nèi)的設(shè)備.2.4 托繩局部2.4.1 托壓索輪 圖9托壓索輪通過(guò)橫梁和托輪架架空安裝于線路上,用以托起和壓住運(yùn)載索,以適應(yīng)運(yùn)載索在線路上角度的變化和吊椅凈空尺寸.由于托壓索輪受力大小和角度不同,有單、雙等不等托壓索輪.托壓索輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要靈活,無(wú)卡阻現(xiàn)象,繩槽形狀要適應(yīng)抱索器在橫向和縱向最大允許擺動(dòng)情況下,能順利地通過(guò).預(yù)防運(yùn)載索在運(yùn)

8、行中發(fā)生向內(nèi)跳索而發(fā)生事故,其內(nèi)側(cè)輪緣要高于外側(cè).圖9 單、雙托壓輪1 雙托(壓)輪2 單托(壓)輪2.4.2 鋼絲繩乘人裝置鋼絲繩應(yīng)選用線接觸,右同向捻帶纖維芯的股式結(jié)構(gòu)鋼絲繩,在有腐蝕環(huán)境中推薦選用鍍鋅鋼絲繩.在索道中常選用6X(19)、6Xw (36)和6T (25)鋼絲繩,其安全系數(shù)不彳#小于 6.編接接頭的長(zhǎng)度,不得小于運(yùn)載索直徑的1000倍.2.4.3 張緊鋼絲繩張緊鋼絲繩應(yīng)選用線接觸,同向捻帶纖維芯撓性好,特別耐彎曲的股式結(jié)構(gòu)鋼絲繩,在有腐蝕環(huán)境中推薦選用鍍鋅鋼絲繩,在索道中常選用6X37和6X 61鋼絲繩,其平安系數(shù)不得小于6.5.2.5 電控局部2.5.1 電控規(guī)格礦用防爆型

9、磁力起動(dòng)器常用規(guī)格有：QBZ-80; QBZ-120O2.5.2 平安限制采用礦用本質(zhì)平安型限位開關(guān),預(yù)防飛車、打滑、卡繩和越位下車.2.5.3 通訊上站、下站、線路和井上之間,一般采用 及信號(hào)聯(lián)系.3.技術(shù)特征及 平安警示3.1 產(chǎn)品的主要性能1乘人裝置鋼絲繩運(yùn)行速度低,乘人離地不高,使用十分平安2對(duì)運(yùn)行巷道無(wú)特殊要求,設(shè)備一次性投入低3乘人裝置無(wú)極運(yùn)行,隨到隨行,不要等待4設(shè)備易于操作,便于維護(hù)5設(shè)備耗能少、噪音低、無(wú)污染、運(yùn)送水平大3. 2根本參數(shù)表型號(hào)參數(shù)RJY22-25/300RJY30-28/460RJY37-19/650RJY45-16/800RJY55-12/1690最大適應(yīng)傾

10、角250028019016012最大變坡角5005050505最大運(yùn)輸距離300m460m650m800m1690m驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)功 率22KW30 KW37 KW45 KW55 KW最大運(yùn)行速度0.96 m/s1.2 m/s1.1 m/s1.1 m/s1.2 m/s鋼絲繩牽最大牽 引力10.7KN14.6 KN17.8 KN21 KN20 KN同時(shí)乘座人數(shù)60人77人130人178人211人鋼絲繩直徑0 20mm0 20mm0 21.5mm2 21.5mm023.5mm鋼絲繩破斷力257000MPa257000MPa298000MPa298000MPa352000MPa驅(qū)動(dòng)輪直徑10 1.2m

11、0 1.2m1 1.4m11.4m01.6m迂回輪直徑0 1.2m0 1.2m1 1.4m11.4m01.6m尾繩最大張緊力14940N15089N16410N16410N20984N尾繩最小張緊力14940N15089N16248N16248N20776N尾繩帶負(fù)載張緊 力30029N30029N32658N32658N41760N電氣限制與保護(hù)裝置型號(hào),自行設(shè)計(jì)乘人裝置電氣限制系統(tǒng)編號(hào)為SDDK- 2 0 0 4,電壓 380/660v,附電氣限制圖 SDDK (II) 01, SDDK- (II) 02,S DDK- (n) 03, SDDK- (n) 04.3.3 平安警示嚴(yán)格根據(jù)煤炭

12、工業(yè)出版社出版的?煤礦平安規(guī)程?2001版及GB12352-90?客運(yùn)架空索道平安標(biāo)準(zhǔn)?的有關(guān)規(guī)定操作使用本架空乘人裝置.3.3.1 開車前先發(fā)預(yù)警信號(hào),確認(rèn)沿線路無(wú)人施工作業(yè),方可開車.3.3.2 乘人裝置在運(yùn)行中, 牽引鋼絲繩產(chǎn)生一定的旋轉(zhuǎn)是正常的,但吊椅重力足以平衡鋼絲繩產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力.3.3.3 乘人裝置在運(yùn)行時(shí)要有專職司機(jī),上下乘車點(diǎn)應(yīng)設(shè)置上下車站臺(tái),并有明顯的警示標(biāo)志.3.3.4 上車時(shí)先雙手握住吊椅桿,跨上吊椅坐上,然后雙手置于腳踏桿上,運(yùn)行時(shí)保持正 確坐姿集中精力注意前方,_下車時(shí)先雙足觸地,_臀部離開座位,然后雙手松開吊桿.3.3.5 運(yùn)行時(shí)乘車人員不得前后左右擺動(dòng)吊椅,不得用

13、手抓住運(yùn)載索和觸摸托壓索輪,以防傷手.3.3.6 上下乘車人員中途相遇時(shí),不得嬉鬧,握手等,以免發(fā)生危險(xiǎn).3.3.7 乘車人員攜帶物品長(zhǎng)度不得超過(guò)1.2m,重量不得超過(guò)200N,攜帶物品不得拖地運(yùn)行,乘車人員禁攜帶易燃、有毒等危險(xiǎn)品.3.3.8 乘車人員乘車時(shí)不得打瞌睡,必須集中精力注意前方,一旦發(fā)生緊急情況隨即拉停沿線設(shè)置的拉點(diǎn)器,立即停車檢查處理.3.3.9 乘車人員乘車到達(dá)下車地點(diǎn)時(shí)必須及時(shí)下車,不得越位乘車,以防發(fā)生危險(xiǎn),造成事故.3.3.10 減速機(jī)最大溫升超過(guò)70 C,工作中出現(xiàn)聲音異常、油溫突變應(yīng)立即停車檢查,排除故障.3.3.11 牽引鋼絲繩的使用期限、斷絲、直徑縮小和銹蝕程度

14、,應(yīng)符合?煤礦平安規(guī)程?第380、381、384條的規(guī)定,否那么必須進(jìn)行更換.3.3.12 動(dòng)裝置必須工作正常,否那么應(yīng)停車處理.3.3.13 繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,當(dāng)托繩輪襯、繩槽磨損深度達(dá)25mmW,應(yīng)更換新的輪襯.3.3.14 動(dòng)輪和尾輪襯墊磨損深度達(dá)25mmW,應(yīng)更換新的襯墊.4.安裝、調(diào)試4.1 機(jī)械局部的安裝與調(diào)試在安裝工程開始前,安裝單位應(yīng)參加土建局部的驗(yàn)收,當(dāng)土建施工滿足設(shè)計(jì)圖紙尺寸要求時(shí),才能進(jìn)行設(shè)備安裝工作,必須參照J(rèn)B/T500010-1998標(biāo)準(zhǔn)安裝、調(diào)試.4.1.1 安裝步驟與調(diào)試1安裝前必須先放好索道線路或井巷中央線和腰線；2按設(shè)計(jì)要求預(yù)埋好驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架圖 1、迂回輪架圖

15、3、張緊絞車橫梁、張緊索單滑輪橫梁和井巷托壓索輪橫梁；3上述完成后,根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、線路托輪架、托 壓索輪、運(yùn)載索和張緊索的安裝；4上站、下站和線路所有設(shè)備安裝完成之后,根據(jù)第5.2技術(shù)要求進(jìn)行檢查和調(diào)整,而后安裝供電、電氣平安保護(hù)、通訊信號(hào)和照明系統(tǒng)詳見第6項(xiàng)；5 從部件到組件人工盤動(dòng)試車,檢查電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器和全部電氣局部,一切正常并符合有關(guān)安裝工程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)后,進(jìn)行運(yùn)載索和張緊索的安裝；6空索試運(yùn)行以慢速和運(yùn)行速度試車時(shí)間總和不得少于4ho空索試運(yùn)行時(shí),應(yīng)對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行觀察和監(jiān)測(cè),沒(méi)有問(wèn)題或處理后,再進(jìn)行下一步吊椅安裝工作；7吊椅的安裝：吊椅是依靠其上的抱索器固定

16、在運(yùn)載索上,根據(jù)線路坡度的大小不同,抱索器的夾緊力(扭矩值)按表1選取;表1坡度(°)扭矩彳t ( N . m)< 151515 2017.520 2522.525 30303537.5抱索器要避開運(yùn)載索編接接頭端部的距離不得小于運(yùn)載索直徑的20倍.為延長(zhǎng)運(yùn)載索的使用壽命,應(yīng)不定期地移動(dòng)抱索器的夾緊位置(向運(yùn)行下方移動(dòng)),其移動(dòng)距離不小于 300mm.移動(dòng)時(shí)間間隔按下式計(jì)算：t =0.56 L-v式中：t移動(dòng)夾緊位置的時(shí)間間隔,h;L 線路斜長(zhǎng),m;v運(yùn)行速度, m/so8空載試運(yùn)行：從上站和下站各安裝一個(gè)空吊椅先以慢速直至運(yùn)行速度進(jìn)行空載試運(yùn) 行,兩者運(yùn)行時(shí)間總和不得少于4h

17、,以上述相同的方式,以設(shè)計(jì) 4倍、2倍和設(shè)計(jì)吊椅間距布滿全線試運(yùn)行,其運(yùn)行時(shí)間總和不得少于4h;9重載試運(yùn)行：必須采用模擬人員有效載荷的重物進(jìn)行重載試運(yùn)行.試運(yùn)行載荷按設(shè)計(jì)的1/2、2/3和有效載荷分別進(jìn)行,步驟和方法參照5.1.8項(xiàng)要求進(jìn)行.4.1.2技術(shù)要求1乘人裝置站房和線路上的主要設(shè)備,其平安系數(shù)不得小于5;2乘人裝置站房和線路上的主要設(shè)備及驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架、張緊裝置導(dǎo)軌、橫梁、重錘和線路橫梁等安裝工程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),參考?架空索道工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)?(GBJ127-89)和?煤礦機(jī)電安裝工程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)?或現(xiàn)行的?機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)?的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行；3鋼絲繩(運(yùn)載索和張緊索)搬運(yùn)、儲(chǔ)存、檢查

18、、安裝和報(bào)廢,參考?架空索道工程 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)?(GBJ127-89)、?架空索道用鋼絲繩檢驗(yàn)和報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)?(GB9075-88)和現(xiàn)行?煤礦平安標(biāo)準(zhǔn)?的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行；4鋼結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)和儲(chǔ)存,參考?架空索道工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)?(GBJ127-89)的有關(guān)規(guī)定 執(zhí)行.4.2 電控局部的安裝與調(diào)試4.2.1 猴車電控系統(tǒng)的組成本限制系統(tǒng)根據(jù)GB3836.1-4-83及有關(guān)煤礦行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì).此系統(tǒng)由PLC防爆電源箱、本安操作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的磁力啟動(dòng)器或軟啟動(dòng)器、或變頻器、制動(dòng)器磁力啟動(dòng)器 可選QBZ-80和QBZ-120以及具有失壓、短路、斷相、過(guò)載保護(hù)猴車系統(tǒng)綜合保護(hù)裝置組成.4.2.2 功能概述本限制系統(tǒng)采用日

19、本三凌 FX2N系列PLC技術(shù),實(shí)現(xiàn)可編程限制；無(wú)人值守限制,啟動(dòng)前預(yù)警信號(hào)、開車、停車按設(shè)定程序自動(dòng)限制；無(wú)人員乘座后延時(shí)停車；可實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備電氣互鎖；可實(shí)現(xiàn)索道沿線拉停車；可實(shí)現(xiàn)索道欠速、過(guò)速保護(hù)；可實(shí)現(xiàn)電機(jī)失壓、短路、斷相、過(guò)載保護(hù)；可實(shí)現(xiàn)掉繩脫槽保護(hù)；索道運(yùn)行狀態(tài)中文漢字顯示,上下人記數(shù)和速度顯示.也可根據(jù)用戶需要設(shè)置用戶需要的程序.4.3 限制原理4.3.1 系統(tǒng)組成PLC為主要限制單元的主控系統(tǒng)；PLC及外圍傳感器構(gòu)成的保護(hù)系統(tǒng)；到第三次報(bào)報(bào)警時(shí)系統(tǒng)立即啟動(dòng).QBZ系列型防隔爆電磁起動(dòng)器組成的電源系統(tǒng).4.3.2 系統(tǒng)運(yùn)行4.3.2.1 啟動(dòng)1 預(yù)警信號(hào)：按下按鈕站上的啟動(dòng)按鈕,

20、系統(tǒng)發(fā)出數(shù)秒鐘預(yù)警信號(hào).2 制動(dòng)器松閘：預(yù)警信號(hào)停止,接通制動(dòng)油泵啟動(dòng),絞車松閘.3 猴車運(yùn)行：制動(dòng)油泵啟動(dòng)后數(shù)秒鐘絞車啟動(dòng),索道開始運(yùn)行.4 如果配置了無(wú)人職守 功能,當(dāng)有人坐上吊椅時(shí),系統(tǒng)將按上述啟動(dòng)程序自動(dòng)啟 動(dòng)猴車.4.3.2.2 停車按下停車按鈕,主電機(jī)停止運(yùn)行索道停車,延時(shí)數(shù)秒鐘后制動(dòng)器抱閘.4.3.2.3 延時(shí)停車索道調(diào)試時(shí),可進(jìn)行猴車運(yùn)行時(shí)間設(shè)定.索道運(yùn)行時(shí),上車人員通過(guò)上車確認(rèn)開關(guān)發(fā)出的信號(hào),系統(tǒng)將重新計(jì)算運(yùn)行時(shí)間,當(dāng)索道運(yùn)行到設(shè)定時(shí)間時(shí),自動(dòng)停車.4.3.2.4 系統(tǒng)的運(yùn)行模式分為：連續(xù)運(yùn)行模式其中包括手動(dòng)和半自動(dòng)模式、無(wú)人職守模式自動(dòng)模式和檢修模式三種.,連續(xù)運(yùn)行模式手動(dòng)

21、模式按下限制臺(tái)上的啟動(dòng)按扭 SB2,限制箱的KA2動(dòng)作,限制抱閘電機(jī)的磁力啟動(dòng)器動(dòng)作,抱 閘電機(jī)啟動(dòng),制動(dòng)器松閘,延時(shí)3S-5S后,KA1動(dòng)作,限制主電機(jī)的磁力啟動(dòng)器動(dòng)作 ,驅(qū)動(dòng)輪主 電機(jī)啟動(dòng),猴車開始運(yùn)行.需要停車時(shí),按下停止按扭SB3,猴車停止.此種模式下所有保護(hù)起作用. 連續(xù)運(yùn)行模式半自動(dòng)動(dòng)模式啟動(dòng)過(guò)程與手動(dòng)模式一樣,停車過(guò)程是當(dāng)最后一人下車后延時(shí)3分鐘可根據(jù)用戶需要任意設(shè)置停車.此種模式下所有保護(hù)起作用.無(wú)人職守模式自動(dòng)模式通過(guò)上、下站點(diǎn)的光電開關(guān)感應(yīng)信號(hào)給PLC,無(wú)需按任何按扭,猴車將自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行,當(dāng)最后一人下車后延時(shí) 3分鐘可根據(jù)用戶需要任意設(shè)置自動(dòng)停車.此種模式下所有保護(hù) 起作用

22、.檢修模式按下自瑣檢修扭 SB4,系統(tǒng)將甩開越位、脫槽、過(guò)速、欠速、拉點(diǎn)開關(guān)保護(hù),啟動(dòng)和 停車過(guò)程與手動(dòng)模式一樣.4.3.3系統(tǒng)故障保護(hù)過(guò)速、欠速保護(hù)運(yùn)行前,系統(tǒng)將根據(jù)額定速度整定索道的最高速度和最低速度值.當(dāng)索道運(yùn)行速度大 于最高值,過(guò)速保護(hù)動(dòng)作；當(dāng)索道運(yùn)行速度小于最低值時(shí),欠速保護(hù)動(dòng)作,索道停車.排 除故障并復(fù)位后才能重新啟動(dòng)系統(tǒng).越位保護(hù)在猴車下車點(diǎn)分別設(shè)置了限位開關(guān),當(dāng)乘座人員下車點(diǎn)未及時(shí)下車時(shí)會(huì)觸及限位開關(guān)也稱越位保護(hù)開關(guān),系統(tǒng)自動(dòng)停車.按復(fù)位扭系統(tǒng)復(fù)位后才能重新啟動(dòng)；電機(jī)失壓、短路、過(guò)載、斷相保護(hù)；QBZ系列起動(dòng)器具有電機(jī)失壓、短路、斷相、過(guò)載綜合保護(hù)裝置. 脫槽保護(hù)當(dāng)鋼絲繩脫槽時(shí)

23、會(huì)觸及脫槽保護(hù)開關(guān),發(fā)出停車信號(hào),系統(tǒng)自動(dòng)停車,復(fù)位后才能重 新啟動(dòng). 沿線拉停車沿線安裝的拉停車開關(guān)一旦發(fā)出停車信號(hào),系統(tǒng)自動(dòng)停車.復(fù)位后才能重新啟動(dòng).4.3.4系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)顯示限制臺(tái)的顯示屏上,中文漢字顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、乘人記數(shù)、速度、保護(hù)類別等信 息.4.4、設(shè)備安裝4.4.1 安裝環(huán)境海拔高度不超過(guò)2500米.環(huán)境溫度不高于+40 C o周圍相對(duì)空氣濕度不大于 95%.適用有沼氣、爆炸性混合物的礦井.4.4.2 起動(dòng)器的安裝安裝前需對(duì)起動(dòng)器進(jìn)行檢查,看各電器是否有損壞,導(dǎo)線連接是否牢固可靠并與所附技術(shù)文件一致,其限制變壓器初級(jí)繞組連接是否與本地工作電壓一致.按各電動(dòng)機(jī)功率整定好熱繼電

24、器動(dòng)作參數(shù).各電磁起動(dòng)器之間的連接及電源的引入與導(dǎo)出,參照附圖一、圖二.安裝在無(wú)滴水、無(wú)顯著搖動(dòng)和沖擊震動(dòng)的地方,安裝后與垂直面傾斜不超過(guò)15°.4.4.3 限制裝置的安裝4.4.3.1 限制裝置的接線限制裝置的電源為交流 127V,取自照明信號(hào)電源.限制箱與防爆磁力起動(dòng)器 QBZ-80 或QBZ-120及按鈕站的連線參照配備的圖紙.見長(zhǎng)沙正忠猴車電控原理圖4.4.3.2 沿線保護(hù)裝置的安裝 速度傳感器的安裝在機(jī)頭托輪的側(cè)面,10片磁鐵均勻貼在一個(gè)圓周上,在托輪的軸上裝有一個(gè)“Z字形傳感器支架,用于固定速度傳感器,調(diào)整傳感器的磁感應(yīng)面對(duì)準(zhǔn)該圓周,其間隙不大于 6mmlP 可. 拉點(diǎn)器

25、的安裝在工子梁兩個(gè)托輪的中線上裝有拉點(diǎn)器支架,拉點(diǎn)器就裝在支架上,沿線的拉點(diǎn)器都 裝用一根小鋼絲聯(lián)著.按每80米1個(gè) 越位保護(hù)開關(guān)的安裝在機(jī)頭和機(jī)尾的下車站點(diǎn)分別裝有一個(gè)越位開關(guān),其支架安裝與拉點(diǎn)器支架相同. 脫槽保護(hù)開關(guān)的安裝在每個(gè)變坡點(diǎn)的托輪上裝有一個(gè)托槽保護(hù)開關(guān),其支架安裝與速度傳感器相同, 光點(diǎn)傳感器的安裝在上下人車站分別安裝 2對(duì)光電開關(guān),其支架的其中一根安裝在工字鋼的兩個(gè)托輪中 線上,另一個(gè)安裝在巷道的兩惻.5、設(shè)備聯(lián)機(jī)調(diào)試5.1 開車 系統(tǒng)調(diào)試完成后要認(rèn)真檢查各設(shè)備的接線是否正確,確認(rèn)無(wú)誤前方可通電試車； 檢查各保護(hù)開關(guān)是否起作用,測(cè)試方法：人為使其動(dòng)作在 PLC的輸入點(diǎn)上有指示

26、燈點(diǎn)亮 視為正確； 檢查速度傳感器、光電開關(guān)是否起作用,測(cè)試方法：人為使其動(dòng)作在 PLC的輸入點(diǎn)上有指 示燈點(diǎn)亮視為正確； 具備平安運(yùn)行條件后,按下按鈕站上的啟動(dòng)按鈕, 系統(tǒng)將會(huì)按設(shè)定啟動(dòng)程序 “警信號(hào) 一 制動(dòng)油泵松閘一絞車起動(dòng)開車運(yùn)行. 配備了輪邊制動(dòng)器時(shí), 按下按鈕站上的啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)將會(huì)按設(shè)定啟動(dòng)程序 “預(yù)警信號(hào)一輪邊制動(dòng)器油泵啟動(dòng)一輪邊制動(dòng)器松閘一制動(dòng)油泵啟動(dòng)一制動(dòng)油泵松閘一驅(qū)動(dòng)輪主 電機(jī)啟動(dòng)一猴車起動(dòng)開車運(yùn)行. 配備了 MP3播放器,猴車啟動(dòng)后 3秒自動(dòng)播放,可播放背景音樂(lè)或其他提示語(yǔ). 配備了語(yǔ)音燈光信號(hào)裝置,在下人點(diǎn)有人經(jīng)過(guò)時(shí),會(huì)發(fā)出下車提醒聲音.5.2 上車確認(rèn)索道在運(yùn)行時(shí),上車人員必須在上車站上車經(jīng)光電傳感器感應(yīng)得到記數(shù),以便能將其運(yùn)送到達(dá)終點(diǎn)站,并在下車后延時(shí)停車.5.3 停車 正常停車,按下按鈕站上的停車按鈕可讓系統(tǒng)正常停車. 拉停車,沿線安裝有拉點(diǎn)器,拉撥能讓系統(tǒng)停車. 緊急停車,如遇意外情況,按下限制臺(tái)上的急停按鈕, 使整個(gè)系統(tǒng)斷電讓系統(tǒng)緊急停車.5.4復(fù)位系統(tǒng)出現(xiàn)保護(hù)停車時(shí),在解除故障后,先要按下按鈕站上的復(fù)位按鈕,系統(tǒng)復(fù)位后才 能重新啟動(dòng)